JPH06107326A - ワークの移載装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高速、高精度で信頼性の高いワークの移載装
置及び方法を提供する。 【構成】 閉ループ上に多数配置され支持台７の側面に
固定したＬ字形状のフック９と、支持板８と、スイング
アーム１７とからなるスライド機構４と、ガイド機構５
と、側板に固定されガイド２１下端の上に位置し揺動可
能なワークストッパ２６とそのワークストッパ２６のワ
ークをひっかける部分がワークを固定できる力を与える
押えバネ３０とワークストッパ２６が押えバネ３０によ
って回りすぎないように止める回転止め３１およびワー
クストッパ２６に揺動バー２９を介して揺動運動を伝達
するカムフォロア２７からなるストッパ機構６と、スト
ッパ機構６のカムフォロア２７を揺動させるカム板３２
および、スライド機構４のガイド輪１６が支持台７のフ
ック９と接触した時、それから外れないように上から抑
えつけるガイド板３４からなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、素材であるワークをガ
イドから支持台へ移載する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワーク１は焼結した脆い素材であって、
図１に示すように裏面には平な２つの面２Ａ、２Ｂと両
側面に平な２つの面３Ａ、３Ｂを持っている。

【０００３】ワークの移載については先に（その１）と
して出願した。これは傾斜したガイドにアーク状のワー
クを整列並置し、山形形状の支持台の移動動作に同期し
ているカム機構によって押さえ片を揺動し、ワークを１
個ずつ滑落させてストッパで支持台が通過する位置にワ
ークを保持させておき、支持台がストッパの両側を通過
すると同時にワークが支持台に移載する方法である。

【０００４】更には、ワークの移載については先に（そ
の２）として出願した。これは傾斜したガイドの下端に
設けたストッパをカムとリンク機構で可動させ、山形形
状の支持台がガイドを通過することに同期してストッパ
が退避、ストッパにぶつかることなくアーク状のワーク
を一個ずつ滑落させ、傾斜ガイドから支持台へ移載する
方法である。

【０００５】ワークの移載についても先に（その３）と
して出願した。これは間欠移動する支持台の上傾面が水
平になる位置で停止した時、カム機構で動作するピック
アンドプレースがワークを水平なガイドから把持し、支
持台へ移載する方法である。

【０００６】商品の充填方法及び装置について特願平１
−８８０３９号公報に開示がある。これは水平状に支持
され、循環移動するトレーに商品を供給する方法及び装
置で、トレーはチェーンにより所定タイミングで間欠循
環移動し、所定の位置で停止すると商品が供給されるも
のである。

【０００７】郵便物の同期移載装置は特願昭５７−１５
０８３８号公報に開示がある。これはチェーンに取り付
けられ搬送される複数の搬送箱にその搬送方向とは垂直
な方向から郵便物が、それを搬送するローラ出口を搬送
箱用チェーンに箱と同間隔取り付けられた爪で押して搬
送箱に同期移動することで郵便物を挿入し、爪が外れる
と元の位置に戻り次の箱に連続挿入することのできる装
置である。

【０００８】高速包装機械の物品供給装置は、特願昭６
０−２９１６８７号公報に開示がある。これは所定間隔
を置いてエンドレス状にバケットが装着されたケースコ
ンベアにそれと隣接して同期走行するコンベアに流れる
物品を連続して送り込む装置で、ケースコンベアのバケ
ットの走行と同期するようにフラットバーが物品を押
し、さらにプッシャ搬送チェーン上の斜行移動するプッ
シャで物品はバケットへと連続して供給されるものであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ワークの移載（その
１）では、支持台にワークが載り移る際にワークがスト
ッパに乗り上げてしまい、支持台の下端規制面にワーク
が載らず、支持台から落下することがある。ワークの移
載方法（その２）では、ストッパが退避しワークが滑落
する時、支持台の上傾面が適正なワーク滑落位置に来て
いないとワークが支持台の下端規制面に載らずに落下す
ることがある。ワークを移載する方法（その３）では、
間欠移動する支持台が上傾面が水平になる位置に停止
し、かつ、支持台停止のタイミングにあわせてピックア
ンドプレースがワークを支持台へ移載しないとワークが
支持台から落下することがある。特願平１−８８０３９
号の商品の充填方法及び装置では、商品を供給する時に
チェーンを停止させる必要がある。特願昭５７−１５０
８３８号の郵便物の同期移載装置では、郵便物搬送のロ
ーラ出口は搬送箱と同間隔でチェーンに取り付けた爪に
で搬送箱と同期移動し位置決めされるが、移載時には厳
密な位置決めは必要としない。従って、厳密な位置決め
の必要なワークの移載には適さない。特願昭６０−２９
１６８７号の高速包装機械の物品供給装置では、物品を
位置決めするフラットバーの駆動源、物品を移載するプ
ッシャ搬送チェーンの駆動源、移載される側のバケット
の付いたケースコンベアの駆動源のそれぞれが同期させ
るのは難しい。また、駆動部が多いので装置が大きく、
複雑になる。本発明は、このような従来例の欠点を解決
し、高速かつ、高精度で信頼性の高いワークの移載装置
及び方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、閉ループ
上に多数配置され一定方向に連続移動する支持台の側面
に固定されたＬ字形状のフックと、搬送方向に向かって
上り勾配の上傾面と下り勾配の下傾面をもつ山形形状と
ワークの下端を支える受け部とからなる板が２枚向き合
い、外側には位置決め板が、内側にはピンがそれぞれ固
定してある支持板と、ダンパとダンパ部にバネで引き付
けられるスライダーおよびその下部にあり、先端に回転
可能なガイド輪が取り付けられた揺動可能なスイングア
ームとからなるスライド機構と、スライダーに固定され
スライダーと共に前後スライド可能で、２枚の側板に挾
まれて傾斜しているガイドとその下端に揺動可能な状態
で接続されている可動ガイドとからなるガイド機構と、
側板に固定されガイド下端の上に位置し揺動可能なワー
クストッパとそのワークストッパのワークをひっかける
部分がワークを固定できる力を与える押えバネとワーク
ストッパが押えバネによって回りすぎないように止める
回転止めおよびワークストッパに揺動バーを介して揺動
運動を伝達するカムフォロアからなるストッパ機構と、
ストッパ機構のカムフォロアを揺動させるカム板およ
び、スライド機構のガイド輪が支持台のフックと接触し
た時、それから外れないように上から抑えつけるガイド
板からなることを特徴とするワークの移載装置である。

【００１１】第２の発明は、一定方向に連続移動する支
持台上の進行方向に向かって上り勾配の上傾面と下り勾
配の下傾面をもつ山形形状の支持板がガイド機構および
スライド機構の下を通過する際、支持台に固定されたフ
ックがスライド機構のガイド輪をひっかけるとガイド板
が上からガイド輪を押さえ、それがフックからはずれな
いためガイド機構およびスライド機構が支持板と同じ方
向、速度でスライダーに沿い同期移動し始めると共にワ
ークストッパに固定されたカムフォロアが可動ガイドに
沿って動くとガイド上でワークストッパがワーク固定を
解除、ワークは可動ガイドが支持板間にあるピンで持ち
上げられ支持板上傾面と可動ガイド下面とが同一面にな
ったところを滑落、支持板の位置決め板間に移載され、
その後ガイド輪がガイド板から外れると共にフックがガ
イド輪から外れ、支持台は今まで通りの方向に一定速度
で進みガイド機構およびスライド機構はバネでスライド
に沿い、元の位置へと戻ることを特徴とするワークの移
載方法である。

【００１２】

【実施例】本発明の詳細について図１から図３に基づい
て説明する。図１に移載装置を示す。移載装置は支持台
７、スライド機構４、ガイド機構５、ストッパ機構６か
らなる。支持台７は、その側面に固定したＬ字形状のフ
ック９と、上面には搬送方向Ｆ１に向かって上り勾配の
上傾面１２と下り勾配の下傾面１３をもつ山形形状とワ
ーク１の下端を支える受け部１１からなる板が２枚向き
合った支持板８と、そのそれぞれの板の頂点近くに位置
し、内側に向かい合って固定された２本のピン１４およ
び、そのそれぞれの板の外側から固定し、両斜面と同じ
形状をした位置決め板１０とからなる。この支持台７は
図示しない搬送装置に複数設け、循環搬送する。

【００１３】スライド機構４は、架台３４に固定したス
ライダー１５と、そのスライダー１５の可動部に固定さ
れたブラケット２０と、そのブラケット２０下部に設け
られ揺動可能なスイングアーム１７と、その先端部に設
けられ、回転可能なガイド輪１６と、スライダー１５を
固定するのと同じ架台３４に固定されたダンパー用ブラ
ケット２１と、ダンパー用ブラケット２１とブラケット
２０を互いに引き合うようにそれぞれに接続したバネ１
８と、その力で動くブラケット２０の衝撃を吸収するダ
ンパー用ブラケット２１に取り付けられたダンパー１９
とからなる。さらに、スライダー１５が前後動する時、
スイングアーム１７が揺動しないように先端部のガイド
輪１６を上から押さえるガイド板３３がある。

【００１４】ガイド機構５は上記スライド機構４のブラ
ケット２０に固定し、スライダー１５により前後動が可
能である。そのガイド機構５は、斜めに傾き、両側面と
下面からなるガイド２１と、その最下端部に接続し、揺
動可能でガイド２１と同様の両側面と下面からなる可動
ガイド２２と、ガイド２１の両側面から固定し、一方の
側面をブラケット２０に固定し、もう一方にはストッパ
機構６が設けられた側板２３とからなる。

【００１５】ストッパ機構６は、上記側板２３に取り付
けたストッパブラケット２８と、上記ガイド２１上のワ
ーク１を引っ掛かけ位置にあり、揺動可能なワークスト
ッパ２６と、ガイド２１方向にワークストッパ２６の引
っ掛かけ部が向くように力を与える押えバネ３０と、そ
の押えバネ３０でワークストッパ２６がワーク１を適切
な位置に固定できるようにする回転止め３１と、ワーク
ストッパ２６に接続し、先端部にカムフォロア２７を取
り付けた揺動バー２９とからなる。また、スライド機構
４が前進した時、そのカムフォロア２７と接触する位置
にカム板３２を固定する。

【００１５】次にこの装置の作用を図１および図２
（ａ）〜（ｂ）に基づいて説明する。図示しないワーク
供給装置からガイド２１にワーク１がひとつ切り出され
るとワーク１はガイド２１上を斜めに滑落し、最下端部
に達するとワークストッパ２６に引っ掛かる。押えバネ
３０はそのバネ力でワーク１をその位置に固定する。

【００１６】図２（ａ）に示す搬送方向Ｆ１に支持台７
が搬送され、フック９がガイド輪１６と接触、その押す
力でスイングアーム１７が回転方向Ｒ１に揺動しようと
するが，上をガイド板３３に抑えられるため揺動できず
フック９がガイド輪１６に接触したままになる。その結
果、フック９に押されガイド機構５、ストッパ機構６が
支持台７と同速度、同方向に動き出す。フック９がガイ
ド輪１６と接触する前に可動ガイド２２が支持板内側の
２本のピン１４に接触、さらに搬送方向Ｆ１に向かって
くるピン１４に押されて回転方向Ｒ２に揺動し、フック
９がガイド輪１６と接触する時にはガイド２１の下面と
可動ガイド２２の下面および支持板８の進行方向に向か
って下り勾配の下傾面１３とが同一面状になり、可動ガ
イド２２の両側面と支持板８の位置決め板１０も同一面
状に並ぶ。この状態で支持板８と共にガイド機構５、ス
トッパ機構６がスライドし始めるとストッパ機構６はカ
ムフォロア２７がカム板３２に接触する。

【００１７】図２（ｂ）に示すようにカムフォロア２７
がカム板３２に沿って前進していくと共にカムフォロア
２７および揺動バー２９が回転方向Ｒ３にワークストッ
パ２６を揺動させる。それと同時にガイド２１最下端部
に固定されていたワーク１が開放され、ワーク１は同一
面状になったガイド２１、可動ガイド２２および下傾面
１３上を滑落し、ワーク１の側面３Ａ、３Ｂはガイド２
１の両側面２４に沿って位置決めされ、支持板８の位置
決め板１０間に入り、受け部１１で停止する。これで、
ワーク１はガイド２１から支持台７へ移載される。

【００１８】図２（ｃ）に示すような位置までスライド
機構４が進むとガイド輪１６の上からガイド板３３の押
えが無くなる。そして、ガイド輪１６は前進して来るフ
ック９に押され、スイングアーム１７と共に回転方向Ｒ
１へ押し上げられる。その結果、フック９はガイド輪１
６の下を通過し、ガイド機構５およびスライド機構４は
支持台７から分離する。その時、可動ガイド２２もピン
１４に押し上げられ、ピン１４はその下を通過する。図
２（ｄ）に示すように支持台７およびフック９は搬送方
向Ｆ１へ前進すると共に、フック９から外れたガイド輪
１６はスライド機構４がバネの力に引っ張られることで
再びガイド板３３の下に回り込み、スライド機構４、ガ
イド機構５、ストッパ機構６全体が原点位置に引き戻さ
れる。原点位置に戻る時の衝撃はダンパー１９によって
吸収される。また、可動ガイド２２も押えバネ３０の力
でワークストッパ２６も元の位置に戻り、移載の行程が
完了する。そして、図示しないワーク供給装置から次の
ワーク１がガイド２１に切り出され、次の支持台７が進
ん来ることで移載動作は繰り返される。

【発明の効果】支持台を間欠搬送にする必要がないので
制御が簡単にできかつ、駆動源を使うことがないので装
置が小型で安価にできかつ、確実に同期して位置決め精
度良く、高速でワークの移載ができる。これによって、
ワーク供給の信頼性および効率が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜視図

【図２】ワーク移載を示す図

【図３】ワークを示す図

【符号の説明】

１ ワーク ４ スライド機構 ５ ガイド機構 ６ ストッパ機構 ８ 支持板 ９ フック １５ スライダー １６ ガイド輪 ２１ ガイド ２２ 可動ガイド ２６ ワークストッパ ３２ カム板 ３４ ガイド板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉ループ上に多数配置され一定方向に連
   続移動する支持台の側面に固定されたＬ字形状のフック
   と、搬送方向に向かって上り勾配の上傾面と下り勾配の
   下傾面をもつ山形形状とワークの下端を支える受け部と
   からなる板が２枚向き合い、外側には位置決め板が、内
   側にはピンがそれぞれ固定してある支持板と、ダンパと
   ダンパ部にバネで引き付けられるスライダーおよびその
   下部にあり、先端に回転可能なガイド輪が取り付けられ
   た揺動可能なスイングアームとからなるスライド機構
   と、スライダーに固定されスライダーと共に前後スライ
   ド可能で、２枚の側板に挾まれて傾斜しているガイドと
   その下端に揺動可能な状態で接続されている可動ガイド
   とからなるガイド機構と、側板に固定されガイド下端の
   上に位置し揺動可能なワークストッパとそのワークスト
   ッパのワークをひっかける部分がワークを固定できる力
   を与える押えバネとワークストッパが押えバネによって
   回りすぎないように止める回転止めおよびワークストッ
   パに揺動バーを介して揺動運動を伝達するカムフォロア
   からなるストッパ機構と、ストッパ機構のカムフォロア
   を揺動させるカム板および、スライド機構のガイド輪が
   支持台のフックと接触した時、それから外れないように
   上から抑えつけるガイド板からなることを特徴とするワ
   ークの移載装置。
2. 【請求項２】 一定方向に連続移動する支持台上の進行
   方向に向かって上り勾配の上傾面と下り勾配の下傾面を
   もつ山形形状の支持板がガイド機構およびスライド機構
   の下を通過する際、支持台に固定されたフックがスライ
   ド機構のガイド輪をひっかけるとガイド板が上からガイ
   ド輪を押さえ、それがフックからはずれないためガイド
   機構およびスライド機構が支持板と同じ方向、速度でス
   ライダーに沿い同期移動し始めると共にワークストッパ
   に固定されたカムフォロアが可動ガイドに沿って動くと
   ガイド上でワークストッパがワーク固定を解除、ワーク
   は可動ガイドが支持板間にあるピンで持ち上げられ支持
   板上傾面と可動ガイド下面とが同一面になったところを
   滑落、支持板の位置決め板間に移載され、その後ガイド
   輪がガイド板から外れると共にフックがガイド輪から外
   れ、支持台は今まで通りの方向に一定速度で進みガイド
   機構およびスライド機構はバネでスライドに沿い、元の
   位置へと戻ることを特徴とするワークの移載方法。