JPH0610295U - Hydraulic circuit of hydraulic lifting device - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic lifting deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧昇降装置において、非常時においても作
業床をスムーズに下降させることができ、かつ始業点検
時において、緊急時に作業床の下降を阻止する緊急下降
阻止手段の作動チェックを行える油圧回路を提供する。
【構成】 油圧回路２０は、作業床を昇降させる単動式
油圧シリンダＣに対して圧油を給排流通させる給排共用
ライン２３，上昇用供給ライン２４，通常下降用排出ラ
イン２６および非常降下用排出ライン２８を有する。ま
た油圧シリンダＣからの圧油の排出流量が規制流量を超
えたときに、給排共用ライン２３を閉止する緊急下降阻
止手段２９も有する。通常下降用排出ライン２６に設け
られた第１絞り手段２７ａによる制限流量および非常降
下用排出ライン２８に設けられた第２絞り手段２７ｂに
よる制限流量は、それぞれ単独では規制流量よりも少な
いが、両者の和は規制流量よりも多い。
(57) [Abstract] [Purpose] In a hydraulic lifting device, the work floor can be smoothly lowered even in an emergency, and the operation of an emergency lowering prevention means that prevents the work floor from descending in an emergency during a start-up inspection. Provide a hydraulic circuit that can be checked. [Structure] The hydraulic circuit 20 includes a supply / discharge common line 23 for supplying / discharging pressure oil to / from a single-acting hydraulic cylinder C for elevating and lowering a work floor, an ascending supply line 24, a normal descending discharge line 26, and an emergency descent. Has a discharge line 28. It also has an emergency lowering prevention means 29 for closing the supply / discharge common line 23 when the discharge flow rate of the pressure oil from the hydraulic cylinder C exceeds the regulation flow rate. The limiting flow rate by the first throttling means 27a provided in the normal descending discharge line 26 and the limiting flow rate by the second throttling means 27b provided in the emergency descending discharge line 28 are smaller than the regulated flow rate by themselves, but both Is greater than the regulated flow rate.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、高所作業車等において作業床を昇降させる油圧昇降装置の油圧回路 に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic lifting device that lifts and lowers a work floor in an aerial work vehicle or the like.
【０００２】[0002]
作業床を垂直に昇降させて、その作業床に搭乗した作業者を高所に移動させる 高所作業車が多く用いられているが、このような作業床の昇降移動を行わせる油 圧昇降装置は、図３（Ａ）に示すように構成される。 この油圧昇降装置は、油圧シリンダＣと、この油圧シリンダＣに対して圧油を 給排するための油圧回路３０とから構成されてるいる。油圧シリンダＣは、いわ ゆる単動式のものであり、油圧ポンプ３１から吐出された圧油の供給を受けて伸 長作動することにより作業床（図示せず）を上昇させる一方、圧油の排出が許容 されることにより作業床の重量によって縮小され、作業床を下降させる。 There are many aerial work vehicles that raise and lower the work floor vertically to move the workers on the work floor to high places.The hydraulic lifting device that raises and lowers the work floor in this way. Is configured as shown in FIG. This hydraulic lifting device is composed of a hydraulic cylinder C and a hydraulic circuit 30 for supplying and discharging pressurized oil to and from the hydraulic cylinder C. The hydraulic cylinder C is a so-called single-acting type, and receives the supply of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 31 to perform an extension operation to raise a work floor (not shown), while The discharge is allowed to reduce the weight of the work floor and lower the work floor.
【０００３】 このため、この油圧回路３０には、油圧シリンダＣに直接つながってこの油圧 シリンダＣに対して給排される圧油を流通させる給排共用ライン３３と、この給 排共用ライン３３を介して油圧シリンダＣに油圧ポンプ３１からの吐出圧油を供 給するための上昇用供給ライン３４と、給排共用ライン３３を介して油圧シリン ダＣから排出された圧油を圧油タンク３５にドレンさせるための通常下降用排出 ライン３６とが設けられている。したがって、上昇用供給ライン３４上に取り付 けられた上昇用開閉バルブ３４ａを開作動させて上昇用供給ライン３４を開通さ せ、通常下降用排出ライン３６上に取り付けられた下降用開閉バルブ３６ａを閉 作動させて通常下降用排出ライン３６を閉止しておけば、油圧シリンダＣを伸長 作動させて作業床を上昇させることができる。また、上昇用供給ライン３４を閉 止し、通常下降用排出ライン３６を開通させれば、油圧シリンダＣを縮小させて 作業床を下降させることができる。Therefore, in this hydraulic circuit 30, there are a supply / discharge common line 33 which is directly connected to the hydraulic cylinder C and which circulates the pressure oil supplied / discharged to / from the hydraulic cylinder C, and this supply / discharge common line 33. A hydraulic supply line 34 for supplying pressure oil discharged from the hydraulic pump 31 to the hydraulic cylinder C via the hydraulic cylinder C, and a hydraulic oil tank 35 for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder C via the supply / discharge common line 33. And a normal descending discharge line 36 for draining. Therefore, the opening / closing valve 34a mounted on the lifting supply line 34 is opened to open the lifting supply line 34, and the lowering opening / closing valve 36a attached to the normal lowering discharge line 36 is opened. If the normal lowering discharge line 36 is closed by closing, the hydraulic cylinder C can be extended and the work floor can be raised. Further, by closing the ascending supply line 34 and opening the normal descending discharge line 36, the hydraulic cylinder C can be reduced and the working floor can be descended.
【０００４】 なお、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、通常下降用排出ライン３６上には、 この排出ライン３６内を流れる圧油の排出流量を制限する絞り３７が取り付けら れている。これにより、作業床を下降させる際に、その下降速度を適度に抑える ことができる。As shown in FIGS. 3B and 3C, a throttle 37 for limiting the discharge flow rate of the pressure oil flowing in the discharge line 36 is attached on the normal descending discharge line 36. ing. As a result, when lowering the work floor, the lowering speed can be appropriately suppressed.
【０００５】 さらに、図３（Ａ）に示すように、油圧回路３０には、給排共用ライン３３を 介して油圧シリンダＣから排出された圧油を、通常下降用排出ライン３６を迂回 して直接圧油タンク３５にドレンさせるための非常降下用排出ライン３８が設け られている。このため、例えば、下降用開閉バルブ３６ａが故障して開作動しな くなった場合に、非常降下用排出ライン３８上に取り付けられたストップバルブ ３８ａを開放すれば、通常下降用排出ライン３６を開通させなくても作業床を下 降させることができる。Further, as shown in FIG. 3A, in the hydraulic circuit 30, the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder C via the common supply / discharge line 33 bypasses the normal descending discharge line 36. An emergency descent discharge line 38 for direct draining to the pressure oil tank 35 is provided. Therefore, for example, when the lowering on-off valve 36a fails and cannot be opened, the normal lowering discharge line 36 can be opened by opening the stop valve 38a mounted on the emergency lowering discharge line 38. It is possible to lower the work floor without opening it.
【０００６】 なお、従来は、図３（Ｂ）に示すように、非常降下用排出ライン３８の下流側 端部を通常下降用排出ライン３６における絞り３７の下流側端部に接続して、ス トップバルブ３８ａの開度調節により非常降下用排出ライン３８からの圧油の排 出流量を制限し、非常時においても作業床の降下速度を抑えることができるよう にしていた。また、同図（Ｃ）に示すように、通常下降用排出ライン３６におけ る絞り３７の上流側に接続して、非常降下用排出ライン３８からの排出流量も絞 り３７によって制限できるようにすることもあった。Conventionally, as shown in FIG. 3B, the downstream end of the emergency descent discharge line 38 is connected to the downstream end of the throttle 37 in the normal descent discharge line 36, and By adjusting the opening degree of the top valve 38a, the discharge flow rate of the pressure oil from the emergency descent discharge line 38 is limited so that the descent rate of the work floor can be suppressed even in an emergency. Further, as shown in FIG. 7C, the discharge flow rate from the emergency descent discharge line 38 can be restricted by the throttle 37 by connecting to the upstream side of the throttle 37 in the normal descent discharge line 36. There was also something to do.
【０００７】 ところで、作業床を上昇させている間その作業床の重量は給排共用ライン３３ やその他の油圧ライン３４，３６，３８内の油圧力により支えられているため、 万一それらの油圧ラインが破損する等してその内部の圧油が大きな流量で流出す ると、作業床が急激に降下するおそれがある。このため、給排共用ライン３３上 における油圧シリンダＣに近接する位置にヒューズバルブ（緊急下降阻止手段） ３９が設けられていた。このヒューズバルブ３９は、給排共用ライン３３から排 出される圧油の流量が所定の規制流量を超えることによりスプールの左右に生じ たパイロット圧の差を利用して給排共用ライン３３を閉止するように作動するも のである。このようなヒューズバルブ３９により、上述したような作業床の急降 下を阻止することができる。By the way, while the working floor is being raised, the weight of the working floor is supported by the hydraulic pressure in the supply / discharge common line 33 and the other hydraulic lines 34, 36, 38, so that by any chance those hydraulic pressures will be increased. If the pressure oil inside the line flows out at a large flow rate due to breakage of the line, etc., the work floor may drop rapidly. For this reason, a fuse valve (emergency lowering prevention means) 39 is provided on the supply / discharge common line 33 at a position close to the hydraulic cylinder C. The fuse valve 39 closes the common supply / discharge line 33 by utilizing the difference in pilot pressure generated on the left and right of the spool when the flow rate of the pressure oil discharged from the common supply / discharge line 33 exceeds a predetermined regulation flow rate. It works like this. By such a fuse valve 39, it is possible to prevent the above-mentioned sudden lowering of the working floor.
【０００８】[0008]
しかしながら、非常降下用排出ライン３８の下流側端部を図３（Ｂ）に示すよ うに接続した回路構成では、ストップバルブ３８ａの開度を大きくし過ぎると、 油圧シリンダＣからの排出流量が規制流量を超えてしまうおそれがある。この場 合には、ヒューズバルブ３９が閉作動し、作業床を降下させることができなくな ってしまうという問題がある。 また、作業開始前には始業点検（開閉バルブ３４ａ，３６ａが適正に作動する か否か等の点検）が行われることが多いが、図３（Ｃ）に示すように非常降下用 排出ライン３８の下流側端部を接続した回路構成では、その始業点検の際に、油 圧シリンダＣから規制流量を超える流量の圧油が流出する状態を試験的に作り出 すことができず、ヒューズバルブ３９の作動チェックが行えないという問題があ る。 However, in the circuit configuration in which the downstream end of the emergency descent discharge line 38 is connected as shown in FIG. 3B, if the opening degree of the stop valve 38a is made too large, the discharge flow rate from the hydraulic cylinder C is restricted. The flow rate may be exceeded. In this case, there is a problem that the fuse valve 39 is closed and the work floor cannot be lowered. Before starting the work, a start-up inspection (inspection of whether or not the opening / closing valves 34a and 36a are properly operated) is often performed. However, as shown in FIG. With the circuit configuration in which the downstream end of is connected to the fuse valve, it is not possible to experimentally create a state in which hydraulic oil at a flow rate exceeding the regulated flow rate flows out from the hydraulic cylinder C at the time of start-up inspection. There is a problem that the operation check of 39 cannot be performed.
【０００９】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、非常時においても確 実に作業床をスムーズに下降させることができ、かつ始業点検時において緊急下 降阻止手段の作動チェックを行うことができるようにした油圧昇降装置の油圧回 路を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and can surely lower the work floor smoothly even in an emergency, and also checks the operation of the emergency lowering prevention means at the time of start-up inspection. It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of a hydraulic lifting device capable of performing the above.
【００１０】[0010]
上記の目的を達成するために、本考案の油圧回路では、通常下降用排出ライン 上にこの通常下降用排出ラインからの圧油の排出流量を最大でも第１流量に抑え る第１絞り手段を設ける一方、非常降下用排出ライン上にこの非常下降用排出ラ インからの圧油の排出流量を最大でも第２流量に抑える第２絞り手段を設けてい る。そして、第１流量および第２流量を、それぞれ単独では緊急下降阻止手段が 作動する規制流量よりも少ないが、第１流量と第２流量の和が規制流量よりも多 くなるようにそれぞれ設定している。 In order to achieve the above object, in the hydraulic circuit of the present invention, a first throttle means for suppressing the discharge flow rate of the pressure oil from the normal descending discharge line to the first flow rate is provided on the normal descending discharge line. On the other hand, on the emergency descent discharge line, there is provided a second throttle means for suppressing the discharge flow rate of the pressure oil from the emergency descent discharge line to the second flow rate at the maximum. The first flow rate and the second flow rate are individually set so that they are smaller than the regulation flow rate at which the emergency lowering prevention means operates, but the sum of the first flow rate and the second flow rate is larger than the regulation flow rate. ing.
【００１１】[0011]
このような油圧回路によれば、通常の作業において、通常下降用排出ラインの みから圧油の排出を行う場合は、第１絞り手段の働きにより、その排出流量を規 制流量よりも少ない第１流量以下に抑えることができる。このため、作業床を適 度な速度で下降させることができる。 また、前述のように通常下降用排出ラインを開通させることができない場合等 、非常下降用排出ラインのみから圧油の排出を行う場合には、第２絞り手段の働 きにより、その排出流量を規制流量よりも少ない第２流量以下に抑えることがで きる。このため、緊急下降阻止手段を作動させることなく、油圧シリンダからの 圧油の排出を行うことができ、作業床を適度な速度で下降させることができる。 さらに、始業点検事等において、通常下降用排出ラインと非常下降用排出ライン の双方から圧油の排出を行わせることにより、両ラインから併せて規制流量を超 える流量を排出させることができる。このため、緊急下降阻止手段の作動をチェ ックすることができる。 According to such a hydraulic circuit, when the pressure oil is discharged only from the normal descending discharge line in the normal operation, the discharge flow rate is smaller than the regulated flow rate by the function of the first throttle means. The flow rate can be suppressed to 1 or less. Therefore, the work floor can be lowered at an appropriate speed. Further, when the pressure oil is discharged only from the emergency descending discharge line, such as when the normal descending discharge line cannot be opened as described above, the discharge flow rate is reduced by the operation of the second throttle means. The flow rate can be suppressed below the second flow rate, which is lower than the regulated flow rate. Therefore, the hydraulic oil can be discharged from the hydraulic cylinder without operating the emergency lowering prevention means, and the work floor can be lowered at an appropriate speed. In addition, by performing pressure oil discharge from both the normal descending discharge line and the emergency descending discharge line during start-up inspections, it is possible to discharge a flow rate exceeding the regulated flow rate from both lines. Therefore, it is possible to check the operation of the emergency lowering prevention means.
【００１２】[0012]
以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る油圧回路を備えた高所作業車１０を示している 。この高所作業車１０は、油圧を利用して走行が自在な走行台車１１をベースに 構成されている。この走行台車１１の上面には、油圧昇降装置１２が取り付けら れている。油圧昇降装置１２は、走行台車１１の前部に垂直に取り付けられてテ レスコープ状に伸縮可能な昇降ポスト１３と、この昇降ポスト１３の上部に水平 に取り付けられた作業床１４とから構成されている。昇降ポスト１３には、油圧 シリンダＣが内蔵されており、この油圧シリンダＣの伸縮とともに昇降ポスト１ ３が伸縮作動し、作業床１４が昇降する。このような高所作業車１０の作業床１ ４に搭乗した作業者（図示せず）は、昇降ポスト１３の上部に取り付けられた操 作装置１５の操作を通じて走行台車１１を走行させたり作業床１４を昇降させた りして任意の高所に移動することができる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 provided with a hydraulic circuit according to the present invention. This aerial work vehicle 10 is constructed based on a traveling carriage 11 that can travel freely using hydraulic pressure. A hydraulic lifting device 12 is attached to the upper surface of the traveling carriage 11. The hydraulic lifting device 12 is composed of a lifting post 13 which is vertically attached to the front part of the traveling carriage 11 and is telescopically expandable, and a work floor 14 which is horizontally attached to the upper part of the lifting post 13. There is. A hydraulic cylinder C is built in the elevating post 13, and as the hydraulic cylinder C expands and contracts, the elevating post 13 expands and contracts, and the work floor 14 moves up and down. An operator (not shown) boarding the work floor 14 of the aerial work vehicle 10 operates the operating device 15 mounted on the upper part of the lifting post 13 to drive the traveling carriage 11 or the work floor. It is possible to move up and down 14 and move it to any height.
【００１３】 ここで、油圧シリンダＣは、図２に示すように、単動式油圧シリンダである。 即ち、そのボトム側油室Ｃａに圧油の供給を受けて伸長作動して前述のように作 業床１４を上昇させる。一方、ボトム側油室Ｃａからの圧油排出が許容されるこ とにより、作業床１４の重量によって縮小され、作業床１４を下降させる。Here, as shown in FIG. 2, the hydraulic cylinder C is a single-acting hydraulic cylinder. That is, the bottom side oil chamber Ca is supplied with pressure oil to perform an extension operation to raise the working floor 14 as described above. On the other hand, by allowing the pressure oil to be discharged from the bottom side oil chamber Ca, the weight of the work floor 14 is reduced, and the work floor 14 is lowered.
【００１４】 そして、このような油圧シリンダＣに対する圧油の給排を行うのが、本考案の 油圧回路２０である。なお、この油圧回路２０は、従来の油圧回路（図３参照） と共通する部分を有するので、そのような部分については簡単に説明する。 油圧回路２０は、油圧シリンダＣのボトム側油室Ｃａに、直接上端部において 接続された給排共用ライン２３と、この給排共用ライン２３の下端部に接続され る上昇用供給ライン２４，通常下降用排出ライン２６および非常下降用排出ライ ン２８とを備えている。The hydraulic circuit 20 of the present invention supplies and discharges the pressure oil to and from the hydraulic cylinder C. Since this hydraulic circuit 20 has a part in common with the conventional hydraulic circuit (see FIG. 3), such a part will be briefly described. The hydraulic circuit 20 includes a supply / discharge common line 23 directly connected to the bottom side oil chamber Ca of the hydraulic cylinder C at an upper end thereof, a rising supply line 24 connected to a lower end of the common supply / discharge line 23, It is provided with a descending discharge line 26 and an emergency descending discharge line 28.
【００１５】 上昇用供給ライン２４は、油圧ポンプ２１に接続されており、前述の操作装置 １５から操作信号を受けて切換え作動する上昇用開閉バルブ２４ａにより開閉さ れる。 通常下降用排出ライン２６は、圧油タンク２５に接続されており、操作装置１ ５から操作信号を受けて切換え作動する下降用開閉バルブ２６ａにより開閉され る。 非常下降用排出ライン２８は、通常下降用排出ライン２６の下部に接続される ことによって圧油タンク２５につながっており、手動によって開閉操作されるス トップバルブ２８ａによって開閉および流路面積調節が行われる。The ascending supply line 24 is connected to the hydraulic pump 21, and is opened and closed by an ascending / descending valve 24a that receives the operation signal from the operating device 15 and is switched. The normal descending discharge line 26 is connected to the pressure oil tank 25, and is opened / closed by a descending opening / closing valve 26a which receives the operation signal from the operating device 15 and performs switching operation. The emergency descending discharge line 28 is normally connected to the pressure oil tank 25 by being connected to the lower part of the descending discharge line 26, and the stop valve 28a that is manually opened and closed is used to open and close and adjust the flow passage area. Be seen.
【００１６】 給排共用ライン２３における油圧シリンダＣに近接する位置には、ヒューズバ ルブ（緊急下降阻止手段）２９が取り付けられている。このヒューズバルブ２９ は、給排共用ライン２３を開通させる左動位置（開通位置）と給排共用ライン２ ３を閉止する右動位置（閉止位置）とを有する２つのスプール位置を有しており 、スプールの左側には給排共用ライン２３におけるボトム側油室Ｃａに近い位置 からパイロット油圧を導びく一方、スプールの右側には給排共用ライン２３の下 部側からパイロット油圧を導びいている。また、スプールの右側にはこれを左動 位置に位置させるように付勢するバネ２９ａが取り付けられている。このため、 ヒューズバルブ２９は、スプールの右側に作用するパイロット油圧力（以下、右 側パイロット油圧力という。）とバネ２９ａの付勢力との合力が、スプールの左 側に作用するパイロット油圧力（以下、左側パイロット油圧力という。）よりも 大きい限り開通位置に位置する。A fuse valve (emergency lowering prevention means) 29 is attached to the supply / discharge common line 23 at a position close to the hydraulic cylinder C. The fuse valve 29 has two spool positions having a left moving position (opening position) for opening the common supply / discharge line 23 and a right moving position (closing position) for closing the common supply / discharge line 23. On the left side of the spool, the pilot hydraulic pressure is guided from a position near the bottom side oil chamber Ca in the common supply / discharge line 23, while on the right side of the spool, the pilot hydraulic pressure is guided from the lower side of the common supply / discharge line 23. . Further, a spring 29a is attached to the right side of the spool to urge the spool to the left position. Therefore, in the fuse valve 29, the combined force of the pilot oil pressure acting on the right side of the spool (hereinafter referred to as the right side pilot oil pressure) and the biasing force of the spring 29a causes the pilot oil pressure acting on the left side of the spool ( It will be located at the open position as long as it is larger than the left pilot oil pressure.
【００１７】 ここで、左側パイロット油圧力が上記合力を上回ってスプールが閉止位置に切 り換わるのは、給排共用ライン２３におけるヒューズバルブ２９の下側部分が破 裂等することにより、そこから圧油が過大な流量で流出して、右側パイロット油 圧力が極端に低下した「緊急状態」に限られる。このようにヒューズバルブ２９ のスプールを閉止位置に切り換えさせるような給排共用ライン２３からの圧油の 流出量を「規制流量」と称する。Here, the reason why the left pilot oil pressure exceeds the resultant force and the spool is switched to the closed position is that the lower part of the fuse valve 29 in the common supply / discharge line 23 is ruptured or the like. It is limited to the "emergency state" where the pressure oil flows out at an excessive flow rate and the right pilot oil pressure drops extremely. The outflow amount of the pressure oil from the common supply / discharge line 23 that causes the spool of the fuse valve 29 to switch to the closed position in this manner is referred to as a “regulated flow rate”.
【００１８】 通常下降用排出ライン２６における下降用開閉バルブ２６ａよりも下方（下流 側）であって、非常下降用排出ライン２８との接続部よりも上方（上流側）には 、第１絞り２７ａが取り付けられている。この第１絞り２７ａは、通常下降用排 出ライン２６から最大でも第１流量Ｑ１の流量の圧油しか流出しないようにこの 排出ライン２６の流路面積を絞っている。なお、第１流量Ｑ１は、上記「規制流 量」よりも少ない。The first throttle 27a is located below the downstream opening / closing valve 26a in the normal lowering discharge line 26 (downstream side) and above the connecting portion with the emergency lowering discharge line 28 (upstream side). Is attached. The first throttle 27a restricts the flow passage area of the discharge line 26 so that only the pressure oil having the first flow rate Q1 flows out from the normal descending discharge line 26 at the maximum. The first flow rate Q1 is smaller than the above “regulated flow rate”.
【００１９】 また、非常下降用排出ライン２８におけるストップバルブ２８ａよりも下流側 には、第２絞り２７ｂが取り付けられている。この第２絞り２７ｂは、非常下降 用排出ライン２８から最大でも第２流量Ｑ２の流量の圧油しか流出しないように この排出ライン２８の流路面積を絞っている。なお、第２流量Ｑ２も、上記「規 制流量」より少ない。ただし、第１流量Ｑ１と第２流量Ｑ２の和は、「規制流量 」より多い。A second throttle 27b is attached downstream of the stop valve 28a in the emergency descending discharge line 28. The second throttle 27b narrows the flow passage area of the discharge line 28 so that only the pressure oil of the second flow rate Q2 flows out from the emergency lowering discharge line 28 at the maximum. The second flow rate Q2 is also smaller than the above “regulated flow rate”. However, the sum of the first flow rate Q1 and the second flow rate Q2 is larger than the “regulated flow rate”.
【００２０】 このように構成された油圧回路２０では、通常の高所作業を行う場合において 、上昇用開閉バルブ２４ａを開作動させて上昇用供給ライン２４を開通させれば 、油圧ポンプ２１から吐出された圧油が給排共用ライン２３を介して油圧シリン ダＣのボトム側油室Ｃａに供給されるので、作業床１４を上昇させることができ る。一方、上昇用開閉バルブ２４ａを閉作動させるとともに下降用開閉バルブ２ ６ａを開作動させれば、ボトム側油室Ｃａから給排共用ライン２３および通常下 降用排出ライン２６を介して圧油が排出されるので、作業床１５を下降させるこ とができる。ここで、第１絞り２７ａの働きにより、排出流量は第１流量Ｑ１以 下に抑えられるので、ヒューズバルブ２９を閉止位置に切換え作動させることな く作業床１４をゆっくりと下降させることができる。In the hydraulic circuit 20 configured as described above, in the case of performing normal work at a high place, if the opening / closing valve 24a for opening is opened to open the lifting supply line 24, the hydraulic pump 21 discharges. The pressure oil thus supplied is supplied to the bottom side oil chamber Ca of the hydraulic cylinder C through the supply / discharge common line 23, so that the working floor 14 can be raised. On the other hand, if the ascending / closing valve 24a is closed and the descending / opening valve 26a is opened, pressure oil is supplied from the bottom side oil chamber Ca through the common supply / discharge line 23 and the normal lowering discharge line 26. Since it is discharged, the working floor 15 can be lowered. Here, since the discharge flow rate is suppressed below the first flow rate Q1 by the action of the first throttle 27a, the work floor 14 can be slowly lowered without switching the fuse valve 29 to the closed position and operating.
【００２１】 また、下降用開閉バルブ２６が故障して通常下降用排出ライン２６から圧油を 排出することができないような場合において、ストップバルブ２８ａを適宜開操 作すれば、ボトム側油室Ｃａから給排共用ライン２３および非常下降用排出ライ ン２８を介して圧油が排出されるので、作業床１４を下降させることができる。 ここで、第２絞り２７ｂの働きにより、ストップバルブ２８ａを全開状態として も、排出流量は第２流量Ｑ２以下に抑えられるので、ヒューズバルブ２９を閉止 位置に切換え作動させることなく作業床１４をゆっくりと下降させることができ る。Further, in the case where the lowering opening / closing valve 26 fails and the pressure oil cannot be discharged from the normal lowering discharge line 26, the bottom side oil chamber Ca can be appropriately opened by appropriately operating the stop valve 28a. Since the pressure oil is discharged from the supply / discharge common line 23 and the emergency lowering discharge line 28, the working floor 14 can be lowered. Even if the stop valve 28a is fully opened by the action of the second throttle 27b, the discharge flow rate can be suppressed to the second flow rate Q2 or less, so that the working floor 14 is slowly moved without switching the fuse valve 29 to the closed position. Can be lowered.
【００２２】 さらに、このような高所作業を行う前には、始業点検として、各開閉バルブ２ ４ａ，２６ａ等の作動チェックを行う必要があるが、この油圧回路２０では、作 業床１４を若干上昇させた状態で下降用開閉バルブ２６を開作動させるとともに ストップバルブ２８ａを全開近くまで開操作することにより、通常下降用排出ラ イン２６と非常下降用排出ライン２８の双方から圧油を排出させることができる 。そして、このときの全排出流量（Ｑ１＋Ｑ２）は前述のように「規制流量」を 上回るので、いわば試験的に「緊急状態」を作り出すことができ、ヒューズバル ブ２９を閉位置に切換え作動させることができる。したがって、この油圧回路２ ０を用いれば、始業点検としてヒューズバルブ２９の作動チェックを行うことも できる。Further, before performing such work at a high place, it is necessary to check the operation of each on-off valve 24a, 26a etc. as a start-up inspection. By operating the lowering opening / closing valve 26 to open while slightly raising it and opening the stop valve 28a to nearly full opening, pressure oil is discharged from both the normal lowering discharge line 26 and the emergency lowering discharge line 28. Can be done. Since the total discharge flow rate (Q1 + Q2) at this time exceeds the "regulated flow rate" as described above, it is possible to create a "urgent state" on a trial basis, and to operate the fuse valve 29 by switching it to the closed position. You can Therefore, by using this hydraulic circuit 20, it is possible to check the operation of the fuse valve 29 as a start-up inspection.
【００２３】[0023]
以上のように本考案の油圧回路では、通常下降用排出ラインからの最大排出流 量を、緊急下降阻止手段によって作業床の下降が阻止されてしまう規制流量より も少ない第１流量に抑え、かつ非常降下用排出ラインからの最大排出流量も規制 流量より少ない第２流量に抑えている。このため、本油圧回路を用いれば、通常 の作業において通常下降用排出ラインを介して圧油を排出させる場合も、また通 常下降用排出ラインが使用できないために非常下降用排出ラインを介して圧油を 排出させる場合も、緊急下降阻止手段を作動させることなくスムーズに作業床を 下降させることができる。 さらに、この油圧回路では、第１流量と第２流量の和は規制流量よりも多い。 このため、通常下降用排出ラインと非常下降用排出ラインの双方から圧油を排出 させることにより、緊急下降阻止手段を試験的に作動させることができる。した がって、本考案の油圧回路を用いれば、油圧昇降装置の始業点検等において、緊 急下降阻止手段の作動チェックを容易に行うことができる。 As described above, in the hydraulic circuit of the present invention, the maximum discharge flow rate from the normal descending discharge line is suppressed to the first flow rate that is smaller than the regulated flow rate at which the work floor is prevented from being lowered by the emergency lowering prevention means, and The maximum discharge flow rate from the emergency descent discharge line is also limited to the second flow rate, which is less than the regulated flow rate. For this reason, if this hydraulic circuit is used, even when the pressure oil is discharged through the normal lowering discharge line during normal work, the normal lowering discharge line cannot be used and the emergency lowering discharge line is used. Even when the pressure oil is discharged, the work floor can be smoothly lowered without activating the emergency lowering prevention means. Further, in this hydraulic circuit, the sum of the first flow rate and the second flow rate is larger than the regulated flow rate. Therefore, by discharging the pressure oil from both the normal descending discharge line and the emergency descending discharge line, the emergency lowering prevention means can be operated on a trial basis. Therefore, by using the hydraulic circuit of the present invention, it is possible to easily check the operation of the abrupt descent prevention means at the start-up inspection of the hydraulic lifting device.
【図１】本考案に係る油圧昇降装置の油圧回路を備えた
高所作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle including a hydraulic circuit of a hydraulic lifting device according to the present invention.
【図２】上記油圧回路の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the hydraulic circuit.
【図３】（Ａ）は従来の油圧回路の構成図、（Ｂ），
（Ｃ）は（Ａ）の一部を示す図である。FIG. 3A is a configuration diagram of a conventional hydraulic circuit, and FIG.
(C) is a figure which shows a part of (A).
１０ 高所作業車 １４ 作業床 ２０ 油圧回路 ２３ 給排共用ライン ２４ 上昇用供給ライン ２６ 通常下降用排出ライン ２７ａ 第１絞り ２７ｂ 第２絞り ２８ 非常下降用排出ライン ２９ ヒューズバルブ（緊急下降阻止手段） Ｃ 油圧シリンダ 10 Work vehicle for aerial work 14 Work floor 20 Hydraulic circuit 23 Common supply / discharge line 24 Supply line for rising 26 Normal discharge line for lowering 27a First throttle 27b Second throttle 28 Discharge line for emergency lowering 29 Fuse valve (emergency lowering preventing means) C hydraulic cylinder
Claims (1)
けて伸長作動することにより前記作業床を上昇させる一
方、前記シリンダ内からの圧油の排出が許容されること
により前記作業床の重量によって縮小され、前記作業床
を下降させる単動式油圧シリンダとを備えた油圧昇降装
置の油圧回路であって、 前記単動式油圧シリンダに直接つながって、この単動式
油圧シリンダに対して給排される圧油を流通させるため
の給排共用ラインと、この給排共用ラインを介して前記
単動式油圧シリンダに圧油を供給するための上昇用供給
ラインと、前記給排共用ラインを介して前記単動式油圧
シリンダから排出された圧油をドレンさせるための通常
下降用排出ラインと、前記給排共用ラインを介して前記
単動式油圧シリンダから排出された圧油を前記通常下降
用排出ラインを迂回してドレンさせるための非常降下用
排出ラインと、前記給排共用ライン上に取り付けられ、
前記単動式油圧シリンダからの圧油の排出流量が所定の
規制流量を超えたときに、この給排共用ラインを閉止し
て前記単動式油圧シリンダからの圧油の排出を停止さ
せ、前記作業床の下降を阻止する緊急下降阻止手段とを
有するとともに、 前記通常下降用排出ライン上に、この通常下降用排出ラ
インにおける圧油の排出流量を最大でも第１流量に抑え
る第１絞り手段を有する一方、前記非常降下用排出ライ
ン上に、この非常下降用排出ラインにおける圧油の排出
流量を最大でも第２流量に抑える第２絞り手段を有して
なり、 前記第１流量および前記第２流量が、それぞれ単独では
前記規制流量よりも少ないが、前記第１流量と前記第２
流量の和が前記規制流量よりも多くなるように設定され
ていることを特徴とする油圧昇降装置の油圧回路。1. A work floor and a working bed, wherein the work bed is raised by being supplied with pressure oil in a cylinder and extending and operating, while the discharge of the pressure oil from the inside of the cylinder is allowed. Is a hydraulic circuit of a hydraulic lifting device including a single-acting hydraulic cylinder that is reduced by the weight of the single-acting hydraulic cylinder to lower the work floor, the hydraulic circuit being directly connected to the single-acting hydraulic cylinder. Supply / discharge common line for circulating pressure oil to be supplied and discharged, an ascending supply line for supplying pressure oil to the single-acting hydraulic cylinder via the supply / discharge common line, and supply / discharge common use A normal descending discharge line for draining the pressure oil discharged from the single-acting hydraulic cylinder via a line, and a pressure oil discharged from the single-acting hydraulic cylinder via the common supply / discharge line Communication And a very depressing discharge line for draining bypassing the lowering exhaust line, attached to the supply and discharge common line on,
When the discharge flow rate of the pressure oil from the single-acting hydraulic cylinder exceeds a predetermined regulation flow rate, the common supply / discharge line is closed to stop the discharge of the pressure oil from the single-acting hydraulic cylinder, An emergency lowering prevention means for preventing the work floor from descending, and a first throttle means on the normal lowering discharge line for suppressing the discharge flow rate of the pressure oil in the normal lowering discharge line to the first flow rate at the maximum. On the other hand, on the emergency descent discharge line, there is provided a second throttle means for suppressing the discharge flow rate of the pressure oil in the emergency descent discharge line to the second flow rate at the maximum, and the first flow rate and the second flow rate. The flow rate is smaller than the regulated flow rate independently, but the first flow rate and the second flow rate are
A hydraulic circuit of a hydraulic lifting device, wherein a sum of flow rates is set to be larger than the regulated flow rate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5489292U JP2550365Y2 (en) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | Hydraulic circuit of hydraulic lifting device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5489292U JP2550365Y2 (en) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | Hydraulic circuit of hydraulic lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610295U true JPH0610295U (en) | 1994-02-08 |
| JP2550365Y2 JP2550365Y2 (en) | 1997-10-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5489292U Expired - Fee Related JP2550365Y2 (en) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | Hydraulic circuit of hydraulic lifting device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2550365Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008156082A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Control method for lifting mechanism and lifting mechanism control device in high-place work vehicle |
| JP2016016982A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 太平電業株式会社 | Hydraulic circuit structure for jack device |
| CN109264642A (en) * | 2018-10-31 | 2019-01-25 | 李洪孟 | A kind of double-cylinder type high-altitude operation vehicle |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP5489292U patent/JP2550365Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008156082A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Control method for lifting mechanism and lifting mechanism control device in high-place work vehicle |
| JP2016016982A (en) * | 2014-07-11 | 2016-02-01 | 太平電業株式会社 | Hydraulic circuit structure for jack device |
| CN109264642A (en) * | 2018-10-31 | 2019-01-25 | 李洪孟 | A kind of double-cylinder type high-altitude operation vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2550365Y2 (en) | 1997-10-08 |
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