JP3561615B2

JP3561615B2 - Platform leveling system

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Publication number: JP3561615B2
Application number: JP29439697A
Authority: JP
Inventors: 賢藤岡
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2017-10-27
Also published as: JPH11130385A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基台上に起伏自在に配設されたブームの先端に上下に揺動自在に取り付けられた作業台の姿勢を常時水平に保持するレベリングを行うレベリングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、高所作業車は、車体上に起伏シリンダにより起伏作動等が自在なブームを有し、このブームの先端には、作業者搭乗用の作業台が取り付けられている。このような高所作業車では、ブームを適宜作動させて作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗した作業者により高所作業を行わせるが、作業台には作業者が搭乗するため、ブームの起伏角度の如何によらず作業台を常時水平に保持するレベリングシステムが設けられている。
【０００３】
レベリングシステムとしては種々のものがあるが、複数の作業者を搭乗させることなどが可能な大きな作業台を有する重荷重型高所作業車と称せられる高所作業車では、ブームの起伏作動を行わせる起伏シリンダと、ブーム先端に対して作業台を上下揺動させるレベリングシリンダとを繋いで構成されたシステムが知られている。
【０００４】
図６には、このようなレベリングシステムを有した起伏シリンダ作動制御回路の構成の一例を示している。この回路では、起伏制御バルブ１３０と起伏シリンダ１１４のボトム側油室１１４ａとの間の油路１３１上には、ブームの非作動状態において起伏シリンダ１１４のボトム側油室からの作動油の流出を規制し、ブームの自然倒伏を防止するパイロットチェックバルブ１３３ａおよびカウンターバランスバルブ１３３ｂが設けられている。これらパイロットチェックバルブ１３３ａ、カウンタバランスバルブ１３３ｂは、起伏シリンダ１１４の縮小作動時にのみ、油路１３７の油圧により開きボトム側油室１１４ａからの作動油の流出を許可する。
【０００５】
このような構成の回路によれば、起伏制御バルブ１３０、油路１３１を介して起伏シリンダ１１４のボトム側油室１１４ａに作動油が供給されると、起伏シリンダ１１４が伸長作動するのと同時に、ロッド側油室１１４ｂから排出された作動油が油路１３５を介してレベリングシリンダ１１６のボトム側油室１１６ａに流入し、レベリングシリンダ１１６が伸長作動する。これにより、ブームを起仰作動させると同時に作業台を水平に保持するレベリングを行わせることができる。一方、起伏制御バルブ１３０、油路１３７を介してレベリングシリンダ１１６のロッド側油室１１６ｂに作動油が供給されると、レベリングシリンダ１１６が縮小作動するのと同時に、ボトム側油室１１６ａから排出された作動油が油路１３５を介して起伏シリンダ１１４のロッド側油室１１４ｂに流入し、起伏シリンダ１１４が縮小作動する。これにより、ブームを倒伏作動させると同時にレベリングを行わせることができる。
【０００６】
このようなレベリングシステムにおいて、レベリング状態は各構成部材の経時変化等により徐々にずれることがあるため、図示のレベリングシステムでは、レベリング調整バルブ１５０を用いてレベリングシリンダ１１６の各油室１１６ａ，１１６ｂへの作動油の給排を制御し、レベリングシリンダ１１６を単独で伸縮作動させてレベリング調整が行えるようになっている。このレベリングシリンダ１１６への作動油の給排は、油路１３５，１３７を用いて行われ、このレベリング調整機能を設けるために起伏およびレベリングシステム構成が複雑になるといったことがないようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油路１３５，１３７を用いることから、レベリング調整を行う際に、油路１３５，１３７内の油圧が高まると、パイロットチェックバルブ１３３ａおよびカウンターバランスバルブ１３３ｂが開いて起伏シリンダ１１４内の作動油が油路１３１内に流れる。このように油路１３１に流れた作動油は起伏制御バルブ１３０内のスプールによりブロックされることになるが、スプールとランド部との間には小さな隙間が設けられており、且つこの作動油は高圧であることから、起伏制御バルブ１３０において僅かな油漏れが生じブームが自然降下するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、レベリング調整時にブームの自然降下が生じるおそれのない作業台のレベリングシステムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のレベリングシステムは、基台およびブームの間に配設されてこのブームを起伏作動させる起伏シリンダと、ブームおよび作業台の間に配設されてブームに対して作業台を上下に揺動作動させるレベリングシリンダと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室のいずれか一方の油室並びに起伏シリンダのボトム側油室への作動油の給排制御を行う起伏制御バルブと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室の他方の油室と起伏シリンダのロッド側油室とを繋ぐ連結油路と、起伏制御バルブと起伏シリンダのボトム側油室とを繋ぐ第１油路上に設けられて起伏制御バルブからレベリングシリンダの一方の油室へ供給される作動油の油圧が所定圧より高いときにのみ起伏シリンダのボトム側油室から第１油路を介しての作動油の流出を許容するカウンタバランスバルブと、レベリングシリンダのボトム側およびロッド側油室への作動油の給排制御を行ってレベリングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整を行わせるレベリング調整バルブと、第１油路におけるカウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間に設けられてレベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して起伏シリンダのボトム側油室からの作動油の流出を規制する流出規制手段とから構成される。
【００１０】
このような構成によれば、起伏制御バルブによる作動油の給排制御により、起伏シリンダの伸縮作動に連動してレベリングシリンダを伸縮作動させ、ブームを起伏作動させると同時に作業台を揺動作動させてレベリングを行うことができる。なお、ブームを倒伏作動させる際には、起伏シリンダのロッド側油室からレベリングシリンダへ給排される作動油の油圧によりカウンタバランスバルブが開き、起伏シリンダのボトム側油室から作動油が流出されて起伏シリンダが縮小作動する。
【００１１】
経時変化等により、レベリング状態がずれて作業台の姿勢が傾く状態となったような場合には、レベリング調整手段によりレベリングシリンダへ調整用油の給排を行い、レベリングシリンダを単独で伸縮作動させてレベリング調整を行うことができる。このとき、レベリング調整手段からレベリングシリンダへ給排される調整用油圧により、レベリングシリンダへの給排油路内の油圧が所定圧以上となるとカウンタバランスバルブが開くが、流出規制手段によりカウンタバランスバルブからの作動油の流出が規制され、起伏制御バルブまで流れることはない。
【００１２】
なお、流出規制手段は、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバルブから構成し、レベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するようにこの流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設けることが好ましい。このような構成によれば、レベリング調整時には必ず、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路が閉じられることになるので、確実にカウンタバランスバルブからの作動油の流出を規制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２には、重荷重型高所作業車と称せられる高所作業車１の構成を示しており、この高所作業車１は、本発明の作業台のレベリングシステムを有する。高所作業車１は、車体１１上に旋回モータ（図示せず）により旋回作動自在な旋回台１２を有しており、この旋回台１２には、ブーム１３が起伏自在に取り付けられている。ブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブーム１３ｃからなり、これら３段のブームは入れ子式に伸縮自在に構成されている。このブーム１３は、内部に配設された伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作動により伸縮作動し、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設された起伏シリンダ１４の伸縮作動により起伏作動するようになっている。
【００１４】
先端ブーム１３ｃの先端には、支持部材１５ａを介して作業台１５が図における上下方向に揺動自在に取り付けられており、この作業台１５には複数の作業者が搭乗可能となっている。この作業台１５上には上部操作装置１７が、車体１１側には下部操作装置１８がそれぞれ設けられており、これら操作装置１７，１８の操作により旋回モータ、起伏シリンダ１４、伸縮シリンダへの作動油の供給が制御され、ブーム１３の旋回、起伏、伸縮作動が制御されるようになっている。これにより、上部操作装置１７または下部操作装置１８を操作してブーム１３の作動制御を行い、作業台１５を所望高所に移動して作業台１５に搭乗した作業者により高所作業を行わせることができるようになっている。
【００１５】
作業台１５には作業者が搭乗するため、作業台１５はブーム１３の起伏の如何に拘わらず常時水平に保持する必要がある。このため、作業台１５の底部と先端ブーム１３ｃとの間にはレベリングシリンダ１６が設けられている。このレベリングシリンダ１６は、起伏シリンダ１４と繋がっており、起伏シリンダ１４の伸縮作動に連動してレベリングシリンダ１６が伸縮作動するようになっている。このため、ブーム１３の起伏作動に伴って作業台１５が揺動し、その姿勢を水平に保持するレベリングが行われる。
【００１６】
図１には、このようなレベリングを行う本発明のレベリングシステムの構成を示している。操作装置１７，１８の操作による起伏シリンダ１４の伸縮作動制御は、図に示すように、ポンプＰおよびタンクＴに繋がれた起伏制御バルブ３０により作動油の給排制御を行うことにより行われる。起伏制御バルブ３０は、作動油供給ライン２１を介してポンプＰと繋がっており、第１排出ライン２５を介してタンクＴと繋がっている。そして、この作動油供給ライン２１および第１排出ライン２５は、起伏制御バルブ３０の作動により油路３１または油路３７に繋がるようになっている。なお、起伏制御バルブ３０への作動油の圧力が所定圧となるように、作動油供給ライン２１には、供給される作動油の圧力が所定圧力に達すると閉じる減圧弁２４が設けられている。
【００１７】
ここで、起伏制御バルブ３０は、電磁パイロット切換バルブであり、パイロットバルブ（電磁バルブ）と、主バルブとから構成されている。パイロットバルブは、油路２１ａを介して供給され、油路２５ａを介して排出されるパイロット作動油の給排路を切り換えるものであり、作動信号に基づき作動する。主バルブは、パイロットバルブを介して供給されるパイロット作動油に圧力により切換作動し、作動油供給ライン２１および第１排出ライン２５を油路３１または油路３７に繋げさせる。なお、パイロット作動油の圧力が所定圧となるように、油路２１ａには、供給される作動油の圧力が所定圧力に達すると閉じる減圧弁２６が設けられている。
【００１８】
作動油供給ライン２１には油路２２が繋げられており、この油路２２は、リリーフバルブ２３を介し、その機能を後述するレベリング調整バルブ５０を通って第２排出ライン２７に繋がっている。起伏制御バルブ３０が作動していない状態においては、このリリーフバルブ２３が開き、ポンプＰからの作動油は、油路２２、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻されるようになっている。リリーフバルブ２３は、開弁圧を高くするために、スプリングの力に加えて減圧弁２４を通過した作動油の圧力により閉じた状態が維持されるようになっている。
【００１９】
起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ライン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１または油路３７のうち、一方の油路３１は、ソレノイドバルブ６０を介して油路３２に繋がっている。油路３２は、パイロットチェックバルブ３３、カウンタバランスバルブ３４を介して、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに繋がっている。
【００２０】
ここで、ソレノイドバルブ６０は、図に示すように、非作動時には油路３１を油路３２に繋げる。作動時（下動時）においては、油路３１を第３作動油排出ライン（以下、第３排出ラインという）２８に繋げるとともに、油路３２の油路３１側の端部を、油路３２内の油圧により弁が弁座にシートされるようにするなどして、油漏れのないように閉じる。
【００２１】
起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂには、油路３５が繋がっておりこの油路３５は、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを介してレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がっている。
【００２２】
起伏制御バルブ３０を介して作動油供給ライン２１または第１排出ライン２５に繋がる油路３１または油路３７のうち、他方の油路３７は、上記のダブルカウンタバランスバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを介してレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに繋げられている。また、油路３７はリリーフバルブ４１および油路４０を介して第１排出ライン２５に繋がっている。
【００２３】
ここで、油路３２に設けられたパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４は、油路３７内の油圧をパイロット圧として作動し、この油圧が所定圧より低いときは起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出を規制し、油路３７内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００２４】
また、ダブルカウンタバランスバルブ３６において、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がるバルブ３６ａは、油路３７内の油圧が所定圧より低いときはレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａからの作動油の流出規制し、油路３７内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。ロッド側油室１６ｂに繋がるバルブ３６ｂは、油路３５内の油圧が所定圧より低いときはレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂからの作動油の流出を規制し、油路３５内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００２５】
図３には、起伏制御バルブ３０の作動制御を行う装置構成を示しており、起伏制御バルブ３０は、操作装置１７，１８から出力される起仰または倒伏操作信号に対応してコントローラ１９から出力される作動信号に基づき作動する。また、ソレノイドバルブ６０の作動制御も、コントローラ１９から出力される作動信号によりなされる。
【００２６】
次に上記構成の作動について、まずブーム１３を起仰作動させる場合から説明する。上部操作装置１７または下部操作装置１８の起伏操作レバーを起仰操作すると、起仰操作信号がコントローラ１９に入力され、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信号が出力され（図３参照）、起伏制御バルブ３０が右動する。このため、油路３１，３２を介し、パイロットチェックバルブ３３、カウンタバランスバルブ３４を通過して作動油が起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに供給される（図１参照）。これにより、起伏シリンダ１４が伸長作動し、そのロッド側油室１４ｂから作動油が流出する。
【００２７】
この流出した作動油は、油路３５を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを通過してレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに流入する。このとき、油路３５内の油圧により他方のバルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流出する。この流出した作動油は、起伏制御バルブ３０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００２８】
このような作動により、起仰操作に応じて、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにこれに連動してレベリングシリンダ１６が伸長作動し、ブーム１３が起仰作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バルブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。
【００２９】
次に、ブーム１３を倒伏作動させる場合について説明する。起伏操作レバーを倒伏操作すると、倒伏操作信号がコントローラ１９に入力され、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０に作動信号が出力され、起伏制御バルブ３０が左動する。このため、油路３７を介し、ダブルパイロットチェックバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに供給される。このとき、油路３７内の油圧により一方のバルブ３６ａが開き、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともに、ボトム側油室１６ａ内の作動油が油路３５を介し、この一方のバルブ３６ａを通過して流出する。
【００３０】
この流出した作動油は、起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに流入する。このとき、油路３７内の油圧によりカウンタバランスバルブ３４およびパイロットチェックバルブ３３が開き、起伏シリンダ１４が縮小作動するとともに、ボトム側油室１４ａ内の作動油が油路３２を介し、これらのバルブ３４，３３を通過して流出する。この流出した作動油は、ソレノイドバルブ６０、油路３１、起伏制御バルブ３０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００３１】
このような作動により、倒伏操作に応じて、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともにこれに連動して起伏シリンダ１４が縮小作動し、ブーム１３が倒伏作動するのと同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる。そして、起伏操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９から起伏制御バルブ３０への作動信号の出力が停止され、起伏制御バルブ３０は、図１に示す操作前の状態となる。
【００３２】
なお、ブーム１３を起仰作動させる場合、倒伏作動させる場合のいずれの場合においても、ブーム１３が最大限まで起仰または倒伏した後において操作を継続した場合には、作動油供給ライン２１において減圧弁２４が閉じ、油路２２においてリリーフバルブ２３が開き、ポンプＰから供給される作動油は、油路２２、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００３３】
また、操作装置１７，１８において操作が行われず、ブーム１３の作動が行われない場合には、カウンタバランスバルブ３４およびパイロットチェックバルブ３３によってボトム側油室１４ａからの作動油の流出が規制されることにより、起伏シリンダ１４の縮小作動が規制され、ブーム１３の倒伏が規制される。また、ダブルカウンタバランスバルブ３６によって両油室１６ａ，１６ｂからの作動油の流出が規制されることにより、レベリングシリンダ１６の伸縮作動が規制され、作業台１５の揺動が規制される。
【００３４】
このように、ブーム１３が起伏作動すると、その作動に伴って作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングが行われるのであるが、作業台１５が大きいことから、荷を作業台１５の縁部上に載置する等して、大きな引っ張り荷重または圧縮荷重がレベリングシリンダ１６の伸縮方向に作用して配管内の油圧が高まり配管等が経時変化などによりレベリングがずれる、すなわち作業台１５の姿勢が水平位置から徐々に傾くことがある。
【００３５】
このため、上述したレベリングシステムでは、レベリング状態を調整することができるようになっている。以下、このレベリング調整構成について説明する。このレベリング調整は、レベリング調整バルブ５０を用いてレベリングシリンダ１６へ作動油の給排制御を行うことにより行われる。レベリング調整バルブ５０には、上述したように、作動油供給ライン２１に繋がる油路２２および第２排出ライン２５が繋がっており、このレベリング調整バルブ５０および起伏制御バルブ３０の非作動時には油路２２を介してポンプＰから作動油が供給されるとともに、この作動油がレベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２５を介してタンクＴに戻されるようになっている。
【００３６】
レベリング調整バルブ５０におけるレベリングシリンダ１６側の一方のポートは、油路５１を介して油路３８に繋がっている。この油路３８の一方の端部は、上述した起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂとレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａとを繋ぐ油路３５に繋げられており、他方の端部は、リリーフバルブ５３を介して第３排出ライン２８に繋げられている。他方のポートは、油路３９を介して、上述した起伏制御バルブ３０とレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂとを繋ぐ油路３７に繋げられている。なお、油路５１にはパイロットチェックバルブ５２が設けられており、これは、油路３９内の油圧が所定圧より低いときは油路３８からの作動油の流出を規制し、油路３９内の油圧が所定圧に達したときは流出を許可する。
【００３７】
このレベリング調整を行うため、上部操作装置１７および下部操作装置１８のそれぞれにはレベリング調整操作レバーが設けられており、このレベリング調整操作レバーの操作により、操作装置１７，１８からレベリング調整操作信号が出力されるようになっている。レベリング調整バルブ５０は、このレベリング調整操作信号に対応してコントローラ１９から出力される作動信号に基づき作動する（図３参照）。
【００３８】
次にレベリング調整時における上記構成の作動について説明する。作業台１５の姿勢が水平でなくなる状態には作業台１５が図の状態から前傾斜する場合と後傾斜する場合とがあるが、まず、作業台１５が前傾斜した場合のレベリング調整時における作動について説明する。この場合、レベリングシリンダ１６を縮小作動させてレベリング調整を行うため、操作装置１７，１８においてレベリング調整操作レバーを縮小操作する。すると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０に同時に作動信号が出力され、レベリング調整バルブ５０が上動する（図１参照）とともにソレノイドバルブ６０が作動（下動）する。
【００３９】
レベリング調整バルブ５０が上動すると、油路３９、油路３７を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の他方のバルブ３６ｂを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに供給される。このとき、油路３７内の油圧により一方のバルブ３６ａが開き、レベリングシリンダ１６が縮小作動するとともに、ボトム側油室１６ａ内の作動油が油路３５を介し、この一方のバルブ３６ａを通過して流出する。同時に、油路３９内の油圧により油路５１に設けられたパイロットチェックバルブ５２が開くため、この流出した作動油は、油路３８、油路５１、レベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００４０】
ここで、このとき、油路３７内の油圧により、油路３２においてパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうため、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａ内の作動油が油路３２に流れるが、ソレノイドバルブ６０により、油路３２の油路３１側の端部が閉じられるため、起伏制御バルブ３０（すなわち、油路３１）には作動油が流れない。したがって、油の流出がソレノイドバルブ６０により確実に阻止され、従来のように起伏制御バルブ３０のスプール隙間から作動油が流れ出すことがなくなり、起伏シリンダ１４が緩やかに縮小作動するといったおそれはない。なお、ソレノイドバルブ６０の戻り作動が良好に行えるように、同時に、油路３１が第３排出ラインに繋げられてその内部圧力が零とされる。このとき油路３１から排出される作動油は、第３排出ラインを介してタンクＴに戻される。
【００４１】
このような作動により、レベリング調整操作に応じて、レベリングシリンダ１６のみを縮小作動させ、作業台１５を上方に揺動作動させてその姿勢を水平にするようにレベリング調整を行うことができる。レベリング調整が終了し、レベリング調整操作レバーの操作を止めると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０への作動信号の出力が停止され、これらバルブ５０，６０は、図１に示す操作前の状態となる。なお、レベリングシリンダ１６が最大限まで縮小した後においてレベリング調整操作を継続した場合には、油路３７内の油圧により油路４０においてリリーフバルブ４１が開き、ポンプＰから供給される作動油は、油路４０、第１排出ライン２５を介してタンクＴに戻される。
【００４２】
次に、作業台１５が後傾斜した場合のレベリング調整時における作動について説明する。この場合、レベリングシリンダ１６を伸長作動させてレベリング調整を行うため、操作装置１７，１８においてレベリング調整操作レバーを伸長操作する。すると、コントローラ１９からレベリング調整バルブ５０およびソレノイドバルブ６０に同時に作動信号が出力され、レベリング調整バルブ５０が下動する（図１参照）とともにソレノイドバルブ６０が作動（下動）する。
【００４３】
レベリング調整バルブ５０が下動すると、油路５１、油路３８、油路３５を介し、ダブルカウンタバランスバルブ３６の一方のバルブ３６ａを通過して作動油がレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに供給される。このとき、油路３５内の油圧により他方のバルブ３６ｂが開き、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともに、ロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３７を介し、この他方のバルブ３６ｂを通過して流出する。この流出した作動油は、油路３９、レベリング調整バルブ５０、第２排出ライン２７を介してタンクＴに戻される。
【００４４】
この場合も、油路３７の油圧により、油路３２においてパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開く可能性がある（但しこの場合、油路３７はドレン側の連通するものであるため、通常はこれらバルブが開く可能性は低い）が、レベリングシリンダ１６を縮小作動させてレベリング調整を行う場合と同様に、ソレノイドバルブ６０により油路３２の油路３１側の端部が閉じられるため、作動油が起伏制御バルブ３０を介して流出して起伏シリンダ１４が縮小作動するといったことはない。
【００４５】
以上のように、本発明のレベリングシステムでは、そのレベリング調整を行うためのレベリングシリンダ１６への作動油の給排を、ブーム１３の起伏作動および作業台１５のレベリングのために設けられた油路３５，３７を利用して行っているので、起伏およびレベリングを行うための構成を複雑にすることなくレベリング調整機能を設けることができる。
【００４６】
その反面、油路３５，３７を利用することから、レベリング調整を行う際に、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出を規制するパイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４が開いてしまうが、ソレノイドバルブ６０の作動により油路３２が閉じられるので、作動油が流出するといったことがない。したがって、本発明のレベリングシステムによれば、レベリング調整時において、起伏シリンダ１４が縮小作動してブーム１３が倒伏作動するといったことが防止される。このため、作業台１５に作業者が搭乗した状態においても安心してレベリング調整を行うことができる。
【００４７】
なお、上記例では、パイロットチェックバルブ３３およびカウンタバランスバルブ３４は、油路３７内の油圧をパイロット圧として用いたが、油路３５内の油圧をパイロット圧として用いることも可能である。
【００４８】
また、レベリング調整バルブ５０の作動に連動したソレノイドバルブ６０の作動制御は、コントローラ１９からの作動信号の出力制御により行うのでなく、リレー等の制御手段を用いて行うようにしてもよい。
【００４９】
以上、起伏シリンダ１４の伸縮作動に連動してレベリングシリンダ１６を伸縮作動させてレベリングを行う場合について説明したが、レベリングシリンダ１６または起伏シリンダ１４が上記例のように取り付けられない高所作業車では、起伏シリンダ１４の伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダ１６に行わせることによりレベリングがなされる場合もある。例えば、レベリングシリンダ１６が、図４に示されるように取り付けられる高所作業車においては、起伏シリンダ１４を伸長作動させてブーム１３を起仰作動させるのと同時にレベリングシリンダ１６を縮小作動させ、起伏シリンダ１４を縮小作動させてブーム１３を倒伏作動させるのと同時にレベリングシリンダ１６を伸長作動させることによりレベリングがなされる。
【００５０】
このように、起伏シリンダ１４の伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダに行わせてレベリングがなされる場合には、図５に示すように、起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂは、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａでなくロッド側油室１６ｂに繋がれる。また、起伏制御バルブ３０に繋がる油路３７は、レベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに繋がれる。これら以外のレベリングシステム構成については、図１に示す上記例のレベリングシステムと同一であり、同一部材には同一番号を付してその詳細説明を省略する。なお、説明を簡単にするために、図５においては、カウンタバランスバルブ３４、ダブルカウンタバランスバルブ３６を省略して示している。
【００５１】
このような構成によれば、ブーム１３を起仰作動させる場合には、油路３１，３２を介して作動油を起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａに供給すると、起伏シリンダ１４が伸長作動するとともにロッド側油室１４ｂ内の作動油が油路３５を介してレベリングシリンダ１６のロッド側油室１６ｂに流入する（図５参照）。これにより、起伏シリンダ１４が伸長作動するのと同時に、レベリングシリンダ１６が縮小作動し、ブーム１３が起仰すると同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる（図４参照）。
【００５２】
一方、ブーム１３を倒伏作動させる場合には、油路３７を介して作動油をレベリングシリンダ１６のボトム側油室１６ａに供給すると、レベリングシリンダ１６が伸長作動するとともにロッド側油室１６ｂ内の作動油が油路３５を介して起伏シリンダ１４のロッド側油室１４ｂに流入する（図５参照）。これにより、レベリングシリンダ１６が伸長作動するのと同時に、起伏シリンダ１４が縮小作動し、ブーム１３が倒伏すると同時に作業台１５の姿勢を水平に保持するレベリングがなされる（図４参照）。
【００５３】
また、このように構成した場合も、上記例と同様に、油路３９，３８を用いて油路３７，３５に作動油を給排することにより、レベリングシリンダ１６を単独で伸縮作動させてレベリング調整を行うことができる。この場合も、油路３７内の油圧によりパイロットチェックバルブ３３が開くが、レベリング調整と同時にソレノイドバルブ６０を作動させることにより、起伏シリンダ１４のボトム側油室１４ａからの作動油の流出が規制される。なお、図に示すように油路３７内の油圧をパイロットチェックバルブ３３のパイロット圧に用いるのでなく、油路３５内の油圧を用いることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の作業台のレベリングシステムによれば、カウンタバランスバルブと起伏制御バルブとの間の油路上に流出規制手段が設けられるので、レベリング調整時においてカウンタバランスバルブから起伏制御バルブへの作動油の流出が規制される。これにより、起伏制御バルブ内のスプールとランドとの隙間から作動油が僅かに流出して、ブームが自然倒伏するといったことが防止される。また、レベリング調整時における起伏シリンダの縮小作動が規制されることから、作業台に作業者が搭乗した状態においても安心してレベリング調整を行うことが可能となる。
【００５５】
さらに、流出規制手段をパイロットチェックバルブと起伏制御バルブとの間の油路の開閉を行うバルブから構成し、レベリング調整時においてレベリング調整手段によりレベリングシリンダへの調整用油の給排が行われるのに連動して流出規制手段が閉作動するようにこの流出規制手段の作動制御を行う作動制御手段を設けることにより、レベリング調整時には、パイロットチェックバルブと起伏制御バルブとの間の油路が自動的に閉じられることになるので、流出規制手段を作動し忘れるといったことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【図２】本発明のレベリングシステムを有する重荷重型高所作業車１の構成を示す側面図である。
【図３】起伏制御バルブ等のバルブの作動制御を行う装置構成を示すブロック図である。
【図４】起伏シリンダの伸縮作動と反対の伸縮作動をレベリングシリンダに行わせることによりレベリングがなされる場合の両シリンダの取付状態を示す概略図である。
【図５】図４のように構成した場合のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【図６】従来のレベリングシステムの構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１３ブーム
１４起伏シリンダ
１５作業台
１６レベリングシリンダ
１９コントローラ（作動制御手段）
３０，１３０起伏制御バルブ
３３，１３３パイロットチェックバルブ
５０，１５０レベリング調整バルブ（レベリング調整手段）
６０ソレノイドバルブ（流出規制手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a leveling system for leveling a workbench, which is attached to a tip end of a boom movably arranged on a base so as to swing up and down, so as to always keep a posture horizontal.
[0002]
[Prior art]
For example, an aerial work vehicle has a boom on a vehicle body that can be raised and lowered by a raising and lowering cylinder, and a work platform for a worker to be mounted is attached to a tip of the boom. In such an aerial work vehicle, the boom is appropriately operated to move the workbench to a desired height, and a worker on the workbench performs work at a high altitude. Therefore, there is provided a leveling system that always keeps the work table horizontal regardless of the boom undulation angle.
[0003]
There are various types of leveling systems, but aerial work vehicles called heavy load type aerial work vehicles having a large work table capable of carrying a plurality of workers, etc., perform the boom up / down operation. 2. Description of the Related Art There is known a system in which an up / down cylinder is connected to a leveling cylinder that swings a worktable up and down with respect to a boom tip.
[0004]
FIG. 6 shows an example of the configuration of an undulating cylinder operation control circuit having such a leveling system. In this circuit, outflow of hydraulic oil from the bottom-side oil chamber of the up-and-down cylinder 114 is provided on an oil passage 131 between the up-and-down control valve 130 and the bottom-side oil chamber 114a of the up-and-down cylinder 114 when the boom is not operated. A pilot check valve 133a and a counterbalance valve 133b for regulating and preventing natural boom of the boom are provided. The pilot check valve 133a and the counterbalance valve 133b are opened by the hydraulic pressure of the oil passage 137 and allow the hydraulic oil to flow out from the bottom oil chamber 114a only when the raising / lowering cylinder 114 is contracted.
[0005]
According to the circuit having such a configuration, when the operating oil is supplied to the bottom-side oil chamber 114a of the up / down cylinder 114 via the up / down control valve 130 and the oil passage 131, the up / down cylinder 114 is simultaneously extended and operated. The hydraulic oil discharged from the rod-side oil chamber 114b flows into the bottom-side oil chamber 116a of the leveling cylinder 116 via the oil passage 135, and the leveling cylinder 116 is extended. Thus, the boom can be raised, and at the same time, the work table can be leveled while being held horizontally. On the other hand, when hydraulic oil is supplied to the rod-side oil chamber 116b of the leveling cylinder 116 via the up / down control valve 130 and the oil passage 137, the leveling cylinder 116 is contracted and discharged from the bottom-side oil chamber 116a at the same time. The operating oil flows into the rod-side oil chamber 114b of the undulating cylinder 114 via the oil passage 135, and the undulating cylinder 114 is contracted. Thus, the boom can be caused to fall down and leveling can be performed at the same time.
[0006]
In such a leveling system, the leveling state may gradually deviate due to a change with time of each component or the like. Therefore, in the illustrated leveling system, the leveling adjustment valve 150 is used to access the oil chambers 116a and 116b of the leveling cylinder 116. The leveling adjustment can be performed by controlling the supply / discharge of the hydraulic oil of the above and by extending and retracting the leveling cylinder 116 independently. The supply and discharge of the hydraulic oil to and from the leveling cylinder 116 are performed using the oil passages 135 and 137, and the provision of the leveling adjustment function does not complicate the ups and downs and the leveling system configuration. .
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the oil passages 135 and 137 are used, when the hydraulic pressure in the oil passages 135 and 137 increases during the leveling adjustment, the pilot check valve 133a and the counterbalance valve 133b are opened, and the hydraulic oil in the undulating cylinder 114 is opened. Flows into the oil passage 131. The hydraulic oil flowing into the oil passage 131 is blocked by the spool in the undulation control valve 130, but a small gap is provided between the spool and the land, and the hydraulic oil is Due to the high pressure, there is a problem that a slight oil leak may occur in the up / down control valve 130 and the boom may naturally descend.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a workbench leveling system in which there is no possibility that a boom will naturally drop during leveling adjustment.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a leveling system according to the present invention is provided between a base and a boom to raise and lower the boom. On the other hand, a leveling cylinder for swinging the worktable up and down, and a supply / discharge control of hydraulic oil to / from one of the oil chambers of the bottom side and the rod side oil chamber of the leveling cylinder and the bottom side oil chamber of the up / down cylinder are performed. An up-and-down control valve, a connecting oil passage connecting the other oil chamber of the bottom side and the rod-side oil chamber of the leveling cylinder to the rod-side oil chamber of the up-and-down cylinder, and connecting the up-and-down control valve and the bottom oil chamber of the up-and-down cylinder. Only when the hydraulic pressure of the operating oil provided on the first oil passage and supplied from the up / down control valve to one of the oil chambers of the leveling cylinder is higher than a predetermined pressure, the bottom of the up / down cylinder A counterbalance valve that allows the outflow of hydraulic oil from the side oil chamber via the first oil passage, and controls the supply and discharge of hydraulic oil to the bottom and rod-side oil chambers of the leveling cylinder to operate the leveling cylinder independently. A leveling adjustment valve for performing leveling adjustment by expanding and contracting, and a leveling adjustment valve provided between the counterbalance valve and the undulation control valve in the first oil passage. The adjustment oil is supplied to and discharged from the leveling cylinder by the leveling adjustment means. Outflow restricting means for restricting outflow of hydraulic oil from the bottom side oil chamber of the undulating cylinder.
[0010]
According to such a configuration, the leveling cylinder is extended / retracted in conjunction with the extension / retraction operation of the up / down cylinder by the supply / discharge control of the hydraulic oil by the up / down control valve, and the work table is rocked at the same time as the boom is raised / lowered. Leveling. When the boom is tilted, the counterbalance valve is opened by the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to and discharged from the rod-side oil chamber of the hoisting cylinder to the leveling cylinder, and the hydraulic oil flows out of the bottom-side oil chamber of the hoisting cylinder. The up and down cylinder is contracted.
[0011]
If the leveling state shifts due to aging or the like, and the posture of the workbench is inclined, supply and discharge adjustment oil to and from the leveling cylinder by the leveling adjustment means, and operate the leveling cylinder independently to expand and contract. Leveling adjustment. At this time, the counterbalance valve is opened when the oil pressure in the oil supply / discharge passage to the leveling cylinder becomes equal to or higher than a predetermined pressure by the adjusting oil pressure supplied / discharged from the leveling adjusting means to the leveling cylinder. Outflow of hydraulic oil is restricted and does not flow to the up / down control valve.
[0012]
The outflow restricting means is constituted by a valve for opening and closing an oil passage between the counterbalance valve and the undulation control valve, and the leveling adjustment means supplies and discharges the adjusting oil to and from the leveling cylinder during the leveling adjustment. It is preferable to provide an operation control means for controlling the operation of the outflow restricting means so that the outflow restricting means closes in conjunction with the operation. According to such a configuration, the oil passage between the counter balance valve and the undulation control valve is always closed at the time of leveling adjustment, so that the outflow of hydraulic oil from the counter balance valve can be surely restricted. it can.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a configuration of an aerial work vehicle 1 referred to as a heavy-load aerial work vehicle, and the aerial work vehicle 1 has a work bench leveling system according to the present invention. The aerial work vehicle 1 has a turntable 12 on a vehicle body 11 that can be turned by a turn motor (not shown), and a boom 13 is attached to the turntable 12 so as to be able to move up and down. The boom 13 includes a base end boom 13a, an intermediate boom 13b, and a distal end boom 13c, and these three-stage booms are configured to be telescopically extendable. The boom 13 expands and contracts by an expansion and contraction operation of an expansion and contraction cylinder (not shown) provided therein, and rises and lowers by an expansion and contraction operation of an up and down cylinder 14 disposed between the swivel base 12 and the base end boom 13a. It is supposed to work.
[0014]
A work table 15 is attached to the end of the end boom 13c via a support member 15a so as to be swingable in the vertical direction in the figure, and a plurality of workers can be mounted on the work table 15. An upper operation device 17 is provided on the work table 15, and a lower operation device 18 is provided on the vehicle body 11 side. The operation of the operation devices 17, 18 causes the turning motor, the up / down cylinder 14, and the telescopic cylinder to operate. The supply of oil is controlled, and the turning, raising and lowering, and expansion and contraction operations of the boom 13 are controlled. As a result, the upper operating device 17 or the lower operating device 18 is operated to control the operation of the boom 13, and the work table 15 is moved to a desired height and the worker boarding the work table 15 performs work at a high place. You can do it.
[0015]
Since the operator is on the work table 15, the work table 15 needs to be always kept horizontal regardless of the ups and downs of the boom 13. Therefore, a leveling cylinder 16 is provided between the bottom of the worktable 15 and the end boom 13c. The leveling cylinder 16 is connected to the up / down cylinder 14, and the leveling cylinder 16 is extended / retracted in conjunction with the up / down operation of the up / down cylinder 14. For this reason, the worktable 15 swings with the raising and lowering operation of the boom 13, and leveling for holding the posture horizontally is performed.
[0016]
FIG. 1 shows the configuration of a leveling system of the present invention that performs such leveling. The expansion / contraction operation control of the up / down cylinder 14 by the operation of the operation devices 17 and 18 is performed by controlling supply / discharge of hydraulic oil by an up / down control valve 30 connected to the pump P and the tank T as shown in the figure. The undulation control valve 30 is connected to the pump P via the hydraulic oil supply line 21 and to the tank T via the first discharge line 25. The hydraulic oil supply line 21 and the first discharge line 25 are connected to the oil passage 31 or the oil passage 37 by operating the undulation control valve 30. The hydraulic oil supply line 21 is provided with a pressure reducing valve 24 that closes when the pressure of the supplied hydraulic oil reaches the predetermined pressure so that the pressure of the hydraulic oil to the undulation control valve 30 becomes a predetermined pressure. .
[0017]
Here, the undulation control valve 30 is an electromagnetic pilot switching valve, and includes a pilot valve (electromagnetic valve) and a main valve. The pilot valve switches the supply / discharge path of the pilot hydraulic oil supplied through the oil passage 21a and discharged through the oil passage 25a, and operates based on an operation signal. The main valve switches the pilot hydraulic oil supplied via the pilot valve by pressure, and connects the hydraulic oil supply line 21 and the first discharge line 25 to the oil passage 31 or the oil passage 37. The oil passage 21a is provided with a pressure reducing valve 26 that closes when the pressure of the supplied hydraulic oil reaches a predetermined pressure so that the pressure of the pilot hydraulic oil becomes a predetermined pressure.
[0018]
An oil passage 22 is connected to the hydraulic oil supply line 21, and the oil passage 22 is connected to a second discharge line 27 via a relief valve 23 through a leveling adjustment valve 50, which will be described later. When the undulation control valve 30 is not operated, the relief valve 23 is opened, and the hydraulic oil from the pump P is returned to the tank T via the oil passage 22 and the second discharge line 27. . In order to increase the valve opening pressure, the relief valve 23 is kept closed by the pressure of the hydraulic oil passing through the pressure reducing valve 24 in addition to the force of the spring.
[0019]
One of the oil passages 31 and 37 connected to the hydraulic oil supply line 21 or the first discharge line 25 via the undulation control valve 30 is connected to the oil passage 32 via the solenoid valve 60. . The oil passage 32 is connected to a bottom-side oil chamber 14 a of the hoisting cylinder 14 via a pilot check valve 33 and a counter balance valve 34.
[0020]
Here, as shown in the figure, the solenoid valve 60 connects the oil passage 31 to the oil passage 32 when not operating. During operation (during downward movement), the oil passage 31 is connected to a third hydraulic oil discharge line (hereinafter, referred to as a third discharge line) 28, and the end of the oil passage 32 on the oil passage 31 side is connected to the oil passage 32. The valve is seated on the valve seat by the hydraulic pressure inside the valve, and the valve is closed so as not to leak oil.
[0021]
An oil passage 35 is connected to the rod-side oil chamber 14b of the undulating cylinder 14, and the oil passage 35 is connected to the bottom oil chamber 16a of the leveling cylinder 16 via one valve 36a of the double counter balance valve 36. I have.
[0022]
The other oil passage 37 of the oil passage 31 or the oil passage 37 connected to the hydraulic oil supply line 21 or the first discharge line 25 via the undulation control valve 30 connects the other valve 36 b of the double counter balance valve 36 described above. It is connected to the rod-side oil chamber 16b of the leveling cylinder 16 through the same. The oil passage 37 is connected to the first discharge line 25 via the relief valve 41 and the oil passage 40.
[0023]
Here, the pilot check valve 33 and the counter balance valve 34 provided in the oil passage 32 operate using the oil pressure in the oil passage 37 as a pilot pressure. When the oil pressure is lower than a predetermined pressure, the oil on the bottom side of the The outflow of hydraulic oil from the chamber 14a is regulated, and when the oil pressure in the oil passage 37 reaches a predetermined pressure, the outflow is permitted.
[0024]
In the double counter balance valve 36, the valve 36a connected to the bottom oil chamber 16a of the leveling cylinder 16 is provided with a hydraulic oil from the bottom oil chamber 16a of the leveling cylinder 16 when the oil pressure in the oil passage 37 is lower than a predetermined pressure. And the outflow is permitted when the oil pressure in the oil passage 37 reaches a predetermined pressure. The valve 36b connected to the rod-side oil chamber 16b regulates the outflow of hydraulic oil from the rod-side oil chamber 16b of the leveling cylinder 16 when the oil pressure in the oil passage 35 is lower than a predetermined pressure. When the specified pressure is reached, the outflow is permitted.
[0025]
FIG. 3 shows an apparatus configuration for controlling the operation of the up / down control valve 30. The up / down control valve 30 outputs an output from the controller 19 in response to the up / down operation signal output from the operating devices 17 and 18. It operates based on the operation signal given. The operation of the solenoid valve 60 is also controlled by an operation signal output from the controller 19.
[0026]
Next, the operation of the above configuration will be described first when the boom 13 is raised. When the raising / lowering operation lever of the upper operation device 17 or the lower operation device 18 is raised, a raising operation signal is input to the controller 19, and an operation signal is output from the controller 19 to the raising / lowering control valve 30 (see FIG. 3). The control valve 30 moves to the right. For this reason, the hydraulic oil is supplied to the bottom side oil chamber 14a of the undulating cylinder 14 through the pilot check valve 33 and the counter balance valve 34 via the oil passages 31 and 32 (see FIG. 1). As a result, the up-and-down cylinder 14 is extended, and hydraulic oil flows out of the rod-side oil chamber 14b.
[0027]
The outflowing hydraulic oil flows through the oil passage 35, passes through one valve 36 a of the double counter balance valve 36, and flows into the bottom oil chamber 16 a of the leveling cylinder 16. At this time, the other valve 36b is opened by the oil pressure in the oil passage 35, the leveling cylinder 16 is extended, and the operating oil in the rod-side oil chamber 16b passes through the oil passage 37 and passes through the other valve 36b. Outflow. The outflowing hydraulic oil is returned to the tank T via the undulation control valve 30 and the first discharge line 25.
[0028]
By such an operation, the raising / lowering cylinder 14 is extended in response to the raising operation, and the leveling cylinder 16 is extended in conjunction therewith, and the boom 13 is raised and the posture of the work table 15 is simultaneously adjusted. Leveling to hold horizontally is performed. Then, when the operation of the up / down operation lever is stopped, the output of the operation signal from the controller 19 to the up / down control valve 30 is stopped, and the up / down control valve 30 returns to the state before the operation shown in FIG.
[0029]
Next, a case where the boom 13 is operated to fall down will be described. When the raising and lowering operation lever is operated to lower and lower, a lowering operation signal is input to the controller 19, an operation signal is output from the controller 19 to the upper and lower control valve 30, and the upper and lower control valve 30 moves leftward. For this reason, the hydraulic oil is supplied to the rod-side oil chamber 16 b of the leveling cylinder 16 through the other valve 36 b of the double pilot check valve 36 via the oil passage 37. At this time, the one valve 36a is opened by the oil pressure in the oil passage 37, the leveling cylinder 16 is contracted, and the operating oil in the bottom oil chamber 16a passes through the oil passage 35 through the one valve 36a. Outflow.
[0030]
The outflowing hydraulic oil flows into the rod-side oil chamber 14b of the undulating cylinder 14. At this time, the counterbalance valve 34 and the pilot check valve 33 are opened by the oil pressure in the oil passage 37, the up-and-down cylinder 14 is contracted, and the operating oil in the bottom oil chamber 14a is passed through the oil passage 32 via these oil valves. It passes through 34 and 33 and flows out. The outflowing hydraulic oil is returned to the tank T via the solenoid valve 60, the oil passage 31, the undulation control valve 30, and the first discharge line 25.
[0031]
By such an operation, the leveling cylinder 16 is contracted in response to the operation of lowering and the cylinder 14 is lowered and operated in conjunction therewith, and at the same time the boom 13 is operated to lower and lower, the posture of the work table 15 is leveled. Hold leveling is performed. Then, when the operation of the up / down operation lever is stopped, the output of the operation signal from the controller 19 to the up / down control valve 30 is stopped, and the up / down control valve 30 returns to the state before the operation shown in FIG.
[0032]
In both cases of raising and lowering the boom 13, if the operation is continued after the boom 13 is raised or lowered to the maximum, the pressure is reduced in the hydraulic oil supply line 21. The valve 24 is closed, the relief valve 23 is opened in the oil passage 22, and the working oil supplied from the pump P is returned to the tank T via the oil passage 22 and the second discharge line 27.
[0033]
When no operation is performed on the operating devices 17 and 18 and the operation of the boom 13 is not performed, the outflow of hydraulic oil from the bottom side oil chamber 14a is restricted by the counter balance valve 34 and the pilot check valve 33. Thus, the contraction operation of the up-and-down cylinder 14 is restricted, and the falling of the boom 13 is restricted. In addition, since the outflow of hydraulic oil from both oil chambers 16a and 16b is regulated by the double counter balance valve 36, the expansion and contraction operation of the leveling cylinder 16 is regulated, and the swing of the worktable 15 is regulated.
[0034]
As described above, when the boom 13 is raised and lowered, leveling for horizontally holding the posture of the work table 15 is performed in accordance with the operation, but since the work table 15 is large, the load is transferred to the edge of the work table 15. A large tensile load or a compressive load acts in the direction of expansion and contraction of the leveling cylinder 16 by mounting on the top, etc., and the hydraulic pressure in the pipe increases, and the leveling of the pipe and the like shifts due to aging or the like. May gradually tilt from horizontal position.
[0035]
Therefore, in the above-described leveling system, the leveling state can be adjusted. Hereinafter, the leveling adjustment configuration will be described. This leveling adjustment is performed by controlling supply and discharge of hydraulic oil to and from the leveling cylinder 16 using the leveling adjustment valve 50. As described above, the oil passage 22 connected to the hydraulic oil supply line 21 and the second discharge line 25 are connected to the leveling adjustment valve 50. When the leveling adjustment valve 50 and the undulation control valve 30 are not operated, the oil passage 22 The hydraulic oil is supplied from the pump P via the pump P, and the hydraulic oil is returned to the tank T via the leveling adjustment valve 50 and the second discharge line 25.
[0036]
One port on the leveling cylinder 16 side of the leveling adjustment valve 50 is connected to the oil passage 38 via the oil passage 51. One end of the oil passage 38 is connected to an oil passage 35 that connects the rod-side oil chamber 14b of the undulating cylinder 14 and the bottom oil chamber 16a of the leveling cylinder 16, and the other end is The relief valve 53 is connected to the third discharge line 28. The other port is connected via an oil passage 39 to an oil passage 37 that connects the above-described undulation control valve 30 and the rod-side oil chamber 16 b of the leveling cylinder 16. The oil passage 51 is provided with a pilot check valve 52 which regulates the flow of hydraulic oil from the oil passage 38 when the oil pressure in the oil passage 39 is lower than a predetermined pressure. When the oil pressure reaches a predetermined pressure, the outflow is permitted.
[0037]
In order to perform this leveling adjustment, each of the upper operation device 17 and the lower operation device 18 is provided with a leveling adjustment operation lever, and by operating the leveling adjustment operation lever, a leveling adjustment operation signal is output from the operation devices 17 and 18. Output. The leveling adjustment valve 50 operates based on an operation signal output from the controller 19 in response to the leveling adjustment operation signal (see FIG. 3).
[0038]
Next, the operation of the above configuration at the time of leveling adjustment will be described. The state in which the attitude of the work table 15 is not horizontal may be the case where the work table 15 is inclined forward or backward from the state shown in the figure. First, the operation at the time of leveling adjustment when the work table 15 is inclined forward. Will be described. In this case, in order to perform the leveling adjustment by reducing the leveling cylinder 16, the leveling adjustment operation lever is operated to reduce in the operating devices 17 and 18. Then, an operation signal is simultaneously output from the controller 19 to the leveling adjustment valve 50 and the solenoid valve 60, and the leveling adjustment valve 50 moves up (see FIG. 1) and the solenoid valve 60 operates (moves down).
[0039]
When the leveling adjustment valve 50 moves upward, hydraulic oil is supplied to the rod-side oil chamber 16b of the leveling cylinder 16 through the other valve 36b of the double counter balance valve 36 via the oil passage 39 and the oil passage 37. At this time, the one valve 36a is opened by the oil pressure in the oil passage 37, the leveling cylinder 16 is contracted, and the operating oil in the bottom oil chamber 16a passes through the oil passage 35 through the one valve 36a. Outflow. At the same time, since the pilot check valve 52 provided in the oil passage 51 is opened by the oil pressure in the oil passage 39, the outflowing hydraulic oil flows through the oil passage 38, the oil passage 51, the leveling adjustment valve 50, and the second discharge line 27. The tank is returned to the tank T.
[0040]
Here, at this time, the pilot check valve 33 and the counterbalance valve 34 are opened in the oil passage 32 due to the oil pressure in the oil passage 37, so that the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 14 a of the However, since the end of the oil passage 32 on the oil passage 31 side is closed by the solenoid valve 60, the hydraulic oil does not flow to the undulation control valve 30 (that is, the oil passage 31). Accordingly, the outflow of oil is reliably prevented by the solenoid valve 60, and the hydraulic oil does not flow out from the spool gap of the up-and-down control valve 30 as in the related art, and there is no danger that the up-and-down cylinder 14 will be gradually reduced. At the same time, the oil passage 31 is connected to the third discharge line to make the internal pressure zero so that the return operation of the solenoid valve 60 can be performed well. At this time, the hydraulic oil discharged from the oil passage 31 is returned to the tank T via the third discharge line.
[0041]
By such an operation, in accordance with the leveling adjustment operation, only the leveling cylinder 16 is contracted, and the worktable 15 is swung upward to perform the leveling adjustment so that the posture is horizontal. When the leveling adjustment operation is completed and the operation of the leveling adjustment operation lever is stopped, the output of operation signals from the controller 19 to the leveling adjustment valve 50 and the solenoid valve 60 is stopped. State. When the leveling adjustment operation is continued after the leveling cylinder 16 has been reduced to the maximum, the relief valve 41 is opened in the oil passage 40 by the oil pressure in the oil passage 37, and the hydraulic oil supplied from the pump P is The oil is returned to the tank T via the oil passage 40 and the first discharge line 25.
[0042]
Next, an operation at the time of leveling adjustment when the work table 15 is tilted rearward will be described. In this case, in order to perform leveling adjustment by extending the leveling cylinder 16, the leveling adjustment operation lever is operated to extend in the operating devices 17 and 18. Then, an operation signal is simultaneously output from the controller 19 to the leveling adjustment valve 50 and the solenoid valve 60, so that the leveling adjustment valve 50 moves down (see FIG. 1) and the solenoid valve 60 operates (moves down).
[0043]
When the leveling adjustment valve 50 moves downward, the hydraulic oil passes through one of the valves 36 a of the double counter balance valve 36 via the oil passage 51, the oil passage 38, and the oil passage 35, and flows into the bottom oil chamber 16 a of the leveling cylinder 16. Supplied. At this time, the other valve 36b is opened by the oil pressure in the oil passage 35, the leveling cylinder 16 is extended, and the operating oil in the rod-side oil chamber 16b passes through the oil passage 37 and passes through the other valve 36b. Outflow. The outflowing hydraulic oil is returned to the tank T via the oil passage 39, the leveling adjustment valve 50, and the second discharge line 27.
[0044]
Also in this case, there is a possibility that the pilot check valve 33 and the counterbalance valve 34 are opened in the oil passage 32 due to the oil pressure in the oil passage 37 (however, in this case, since the oil passage 37 is in communication with the drain side, it is usually Although these valves are unlikely to open), the end of the oil passage 32 on the oil passage 31 side is closed by the solenoid valve 60 as in the case where the leveling cylinder 16 is contracted to perform leveling adjustment. Oil does not flow out via the up / down control valve 30 and the up / down cylinder 14 is contracted.
[0045]
As described above, in the leveling system of the present invention, the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the leveling cylinder 16 for performing the leveling adjustment are performed by the oil passage provided for the up / down operation of the boom 13 and the leveling of the work table 15. Since the steps 35 and 37 are used, the leveling adjustment function can be provided without complicating the configuration for performing the undulation and the leveling.
[0046]
On the other hand, since the oil passages 35 and 37 are used, the pilot check valve 33 and the counter balance valve 34 that regulate the outflow of hydraulic oil from the bottom oil chamber 14a of the undulating cylinder 14 are opened when performing leveling adjustment. However, since the oil passage 32 is closed by the operation of the solenoid valve 60, the hydraulic oil does not flow out. Therefore, according to the leveling system of the present invention, at the time of leveling adjustment, it is possible to prevent the up-and-down cylinder 14 from contracting and the boom 13 from falling down. Therefore, the leveling adjustment can be performed with confidence even in a state where the operator is on the work table 15.
[0047]
In the above example, the pilot check valve 33 and the counter balance valve 34 use the oil pressure in the oil passage 37 as the pilot pressure, but the oil pressure in the oil passage 35 may be used as the pilot pressure.
[0048]
Further, the operation control of the solenoid valve 60 in conjunction with the operation of the leveling adjustment valve 50 may be performed by using control means such as a relay instead of performing the output control of the operation signal from the controller 19.
[0049]
As described above, the case where the leveling cylinder 16 is extended and contracted in conjunction with the expansion and contraction operation of the up-and-down cylinder 14 to perform the leveling has been described. In some cases, the leveling is performed by causing the leveling cylinder 16 to perform an expansion / contraction operation opposite to the expansion / contraction operation of the undulating cylinder 14. For example, in an aerial work vehicle in which the leveling cylinder 16 is mounted as shown in FIG. 4, the up-and-down cylinder 14 is extended and the boom 13 is raised, and at the same time, the leveling cylinder 16 is contracted and raised. Leveling is carried out by extending the leveling cylinder 16 at the same time as lowering the boom 13 by lowering the cylinder 14 and lowering the boom 13.
[0050]
As described above, when leveling is performed by causing the leveling cylinder to perform an expansion / contraction operation opposite to the expansion / contraction operation of the undulating cylinder 14, the rod-side oil chamber 14b of the undulating cylinder 14 is provided with a leveling cylinder as shown in FIG. 16 is connected to the rod-side oil chamber 16b instead of the bottom-side oil chamber 16a. The oil passage 37 connected to the up-and-down control valve 30 is connected to the bottom oil chamber 16 a of the leveling cylinder 16. The leveling system configuration other than these is the same as the leveling system of the above example shown in FIG. 1, and the same members are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. For simplicity, FIG. 5 omits the counter balance valve 34 and the double counter balance valve 36.
[0051]
According to such a configuration, when raising the boom 13, when the operating oil is supplied to the bottom-side oil chamber 14 a of the lifting cylinder 14 via the oil passages 31 and 32, the lifting cylinder 14 extends. At the same time, the hydraulic oil in the rod-side oil chamber 14b flows into the rod-side oil chamber 16b of the leveling cylinder 16 via the oil passage 35 (see FIG. 5). As a result, the leveling cylinder 16 is contracted at the same time as the up-and-down cylinder 14 is extended, and the leveling of the workbench 15 is performed horizontally while the boom 13 is raised (see FIG. 4).
[0052]
On the other hand, when the boom 13 is caused to fall down, when the operating oil is supplied to the bottom side oil chamber 16a of the leveling cylinder 16 via the oil passage 37, the leveling cylinder 16 is extended and the operation in the rod side oil chamber 16b is performed. The oil flows into the rod-side oil chamber 14b of the undulating cylinder 14 via the oil passage 35 (see FIG. 5). Thus, at the same time as the leveling cylinder 16 is extended, the up-and-down cylinder 14 is contracted, and the boom 13 falls down, and at the same time, the leveling of the work table 15 is maintained horizontally (see FIG. 4).
[0053]
Also, in the case of such a configuration, the leveling cylinder 16 is independently extended and contracted by supplying and discharging hydraulic oil to and from the oil passages 37 and 35 using the oil passages 39 and 38 as in the above-described example. Adjustments can be made. In this case as well, the pilot check valve 33 is opened by the oil pressure in the oil passage 37, but by operating the solenoid valve 60 simultaneously with the leveling adjustment, the outflow of the operating oil from the bottom side oil chamber 14a of the up-and-down cylinder 14 is restricted. You. As shown in the figure, instead of using the oil pressure in the oil passage 37 as the pilot pressure of the pilot check valve 33, it is also possible to use the oil pressure in the oil passage 35.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the workbench leveling system of the present invention, the outflow restricting means is provided on the oil passage between the counterbalance valve and the undulation control valve. The outflow of hydraulic oil to the system is regulated. This prevents the hydraulic oil from flowing out slightly from the gap between the spool and the land in the up / down control valve, and prevents the boom from naturally falling. Further, since the reduction operation of the up / down cylinder during the leveling adjustment is restricted, the leveling adjustment can be performed with confidence even when the operator is on the work table.
[0055]
Further, the outflow restricting means is constituted by a valve for opening and closing the oil passage between the pilot check valve and the undulation control valve, and the leveling adjustment means supplies and discharges the adjusting oil to and from the leveling cylinder during the leveling adjustment. When the leveling adjustment is performed, the oil passage between the pilot check valve and the undulation control valve automatically becomes The spill restricting means will not be forgotten to operate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a leveling system according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a heavy-load aerial work vehicle 1 having the leveling system of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a device configuration for controlling the operation of a valve such as an up / down control valve.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a mounting state of both cylinders when leveling is performed by causing a leveling cylinder to perform an expansion / contraction operation opposite to an expansion / contraction operation of an up / down cylinder.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a leveling system when configured as shown in FIG.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional leveling system.
[Explanation of symbols]
13 Boom
14 Undulating cylinder
15 Workbench
16 Leveling cylinder
19 Controller (operation control means)
30,130 Undulation control valve
33,133 Pilot check valve
50,150 Leveling adjustment valve (leveling adjustment means)
60 Solenoid valve (outflow control means)

Claims

A leveling system for a worktable, which is vertically swingably attached to a tip of a boom arranged up and down on a base,
An up-and-down cylinder arranged between the base and the boom to operate the boom up and down,
A leveling cylinder disposed between the boom and the worktable, for swinging the worktable up and down with respect to the boom,
An up / down control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from one of the oil chambers of the bottom side and the rod side oil chamber of the leveling cylinder and the bottom side oil chamber of the up / down cylinder;
A connection oil passage that connects the other oil chamber of the bottom side and the rod side oil chamber of the leveling cylinder and the rod side oil chamber of the undulating cylinder,
Hydraulic pressure of hydraulic oil, which is provided on a first oil passage connecting the undulation control valve and a bottom side oil chamber of the undulation cylinder and is supplied from the undulation control valve to the one oil chamber of the leveling cylinder, is used as a pilot pressure. A counterbalance valve that permits outflow of hydraulic oil from the bottom oil chamber of the undulating cylinder through the first oil passage only when the pilot pressure is higher than a predetermined pressure;
A leveling adjustment valve that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the bottom and rod side oil chambers of the leveling cylinder, and performs leveling adjustment by independently expanding and contracting the leveling cylinder;
The leveling adjustment means is provided between the counter balance valve and the undulation control valve in the first oil passage , and interlocks with the supply and discharge of the adjusting oil to and from the leveling cylinder by the leveling adjustment means during the leveling adjustment. And an outflow restricting means for restricting outflow of hydraulic oil from the bottom side oil chamber of the undulating cylinder through the counter balance valve .

The outflow regulating means comprises a valve that opens and closes an oil passage between the counter balance valve and the undulation control valve,
At the time of the leveling adjustment, operation control of the outflow restricting means is performed so that the leveling adjusting means switches in conjunction with the supply and discharge of the adjusting oil to and from the leveling cylinder and the outflow restricting means closes. The worktable leveling system according to claim 1, further comprising an operation control unit.