JPH0599713A - 渦流量計 - Google Patents

渦流量計

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JPH0599713A
JPH0599713A JP3257866A JP25786691A JPH0599713A JP H0599713 A JPH0599713 A JP H0599713A JP 3257866 A JP3257866 A JP 3257866A JP 25786691 A JP25786691 A JP 25786691A JP H0599713 A JPH0599713 A JP H0599713A
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Ichizo Ito
一造 伊藤
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 管路を伝播する漏洩超音波の影響を除去出来
るように改良された渦流量計を提供するにある。 【構成】 管路の内部に流れる測定流体により渦発生体
で生じる渦を横切るように超音波信号を送出しこれを受
信する管路に設けられた一対の超音波送受波器と、渦の
発生周期より充分に短い発振周期を有する発振信号を送
出する発振手段と、この発振信号を所定期間オンとする
超音波信号として超音波送受波器に印加し管路を伝播す
る漏洩超音波の伝播時間内は超音波送受波器からの受波
信号をオフとするように制御するタイミング制御手段
と、受波信号と発振信号とが加算された加算信号を発振
信号を基準信号として復調しこれを復調信号として出力
する復調手段を有し、この復調信号を充分に長い時定数
を持つロ−パスフイルタで平滑して渦信号として出力す
る渦流量計。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、管路の内部に流れる測
定流体により渦発生体で生じる渦を横切るように超音波
信号を送出し発生する変調信号を一対の超音波送受波器
で受信することにより渦を検出する渦流量計に係り、特
に管路を伝播する漏洩超音波の影響を除去出来るように
改良された渦流量計に関する。
【0002】
【従来の技術】超音波を用いて渦を検出する従来の渦流
量計としては実公昭48−17010号に開示されてい
るものがある。以下、この渦流量計について図5〜図7
を用いて概要を説明する。図5はカルマン渦を利用して
流量を測定する渦流量計の構成を示す構成図である。
【0003】図5に示すように流体中に柱状物体を挿入
すると渦発生体1の両側面にこの物体の表面から流れが
剥がれて規則的に交互に渦2が生成し下流に渦列となっ
て流されていく。渦発生体1の下流側の管路3には流れ
の方向とほぼ直角になるように互いに対向して超音波送
受波器4、5が固定されている。
【0004】次に、このように構成された渦流量計にお
ける渦測定の原理を図6に示す説明図を参考として説明
する。周知の通り超音波信号は媒体中を一定の速度で伝
播するものであるが、媒体中にこの超音波信号の伝播方
向と同じ速度成分があると信号の伝播時間が変化する性
質を有している。
【0005】いま、図6(イ)に示すように超音波信号
の伝播経路に渦が存在しない場合は伝播方向の速度成分
は何等変更されないので、その伝播時間τ0はVを媒体
中の音速、Dを超音波送受波器4と5の距離とすれば、 τ0 =D/V (1) となる。
【0006】次に、図6(ロ)の位置にカルマン渦2A
がある場合はこの渦の矢印方向で示す速度成分V1 によ
りその伝播時間τ1 は、渦の直径をdとして、 τ1 =[d/(V−V1 )]+[(D−d)/V] (2) となる。
【0007】さらに、渦2Aが下流に流されて図6
(ハ)に示す位置に来ると図6(ロ)の場合とは逆の矢
印方向の速度成分V2 により超音波信号の伝播時間τ2
は τ1 =[d/(V+V2 )]+[(D−d)/V] (3) となる。
【0008】以下、同じようにして、カルマン渦が超音
波信号の伝播経路を通過するごとに超音波信号の伝播時
間がτ0 を中心として増減変化する。図7はこの超音波
信号の伝播時間の変化数を計数するための電気的接続の
一例を示す接続図を示している。図において、6はパル
ス発生器を含む電子回路、7はFM信号復調器、8は計
数器である。
【0009】電子回路6は超音波送受波器4にパルス信
号を加えここから超音波信号を発信させると共に超音波
送受波器5の受信信号によって新たなパルス信号を再び
超音波送受波器4に加えるいわゆるシングアラウンド方
式を採用している。したがって、電子回路6の出力端に
は超音波送受波器4の遅れ時間、流体中の伝播時間、超
音波送受波器5の遅れ時間などの総遅れ時間に逆比例し
た周波数のパルス信号P0 が得られる。
【0010】ここで、流体中の伝播時間はカルマン渦が
通過するごとに変化することから電子回路6の出力パル
ス信号P0 の周波数はカルマン渦が通過するごとに変化
するので渦で周波数変調された信号となる。この渦で周
波数変調されたパルス信号P0 は復調器7で復調された
後、計数器8に加わり、計数器8の指示から流体の流速
又は流量を知ることができる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような渦流量計は、次に説明するような問題がある。図
8は管路3を横方向から見た説明図であるが、超音波送
受波器4から5に向かって測定流体に対して送出される
超音波信号S1 の他に管路3を介して伝播される漏洩超
音波SL1、SL2が存在する。そして、この漏洩超音波S
L1、SL2は超音波信号S1 に対して大きい振幅を持つ。
【0012】このため、管路を伝播する漏洩超音波を減
少させるため、超音波送受波器と管路との結合に種々の
工夫、例えばOリングなどによる弾性体結合とか送受波
器の振動の節で結合するなどの工夫がなされている。し
かし、これ等の工夫をしても漏洩超音波は大きく、かつ
苛酷な流体条件となる工業用としてはこれ等のシ−ル機
構では不十分であった。このため、現在実用化されてい
るものは、音響インピ−ダンスの大きい液体用か、シ−
ルがある程度不完全でも使用できる非工業的な用途、例
えば自動車の空気流量の測定、或いは気象用の風速計な
どに限定されている。
【0013】そこで、本発明は、管路の漏洩超音波の問
題を解決して工業用途のガス用の渦流量計としても使用
できる渦流量計を提供することを目的とする。同時に、
本発明は、応力、歪み検出方式で生じる振動問題も、感
熱方式や変位方式で生じる付着やツマリによる感度低下
の問題も解決して、ひいては低流速域での流量測定を可
能にすることをも目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための構成として、管路の内部に流れる測定流
体により渦発生体で生じる渦を横切るように超音波信号
を送出しこれを受信する管路に設けられた一対の超音波
送受波器と、先の渦の発生周期より充分に短い発振周期
を有する発振信号を送出する発振手段と、この発振信号
を所定期間オンとする先の超音波信号として超音波送受
波器に印加し管路を伝播する漏洩超音波の伝播時間内は
超音波送受波器からの受波信号をオフとするように制御
するタイミング制御手段と、受波信号と発振信号とが加
算された加算信号を発振信号を基準信号として復調しこ
れを復調信号として出力する復調手段を有し、この復調
信号を充分に長い時定数を持つロ−パスフイルタで平滑
して渦信号として出力するようにしたものである。
【0015】
【作 用】管路に設けられた一対の超音波送受波器は管
路の内部に流れる測定流体により渦発生体で生じる渦を
横切るように超音波信号を送出しこれを受信する。発振
手段は先の渦の発生周期より充分に短い発振周期を有す
る発振信号を送出する。
【0016】タイミング制御手段はこの発振信号を所定
期間オンとする先の超音波信号として超音波送受波器に
印加し管路を伝播する漏洩超音波の伝播時間内は超音波
送受波器からの受波信号をオフとするように制御する。
復調手段は受波信号と発振信号とが加算された加算信号
を発振信号を基準信号として復調しこれを復調信号とし
て出力する。そして、この復調信号を充分に長い時定数
を持つロ−パスフイルタで平滑して渦信号として出力す
る。
【0017】
【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図1は本発明の1実施例の構成を示すブロック
図である。なお、図5〜図8に示す従来の渦流量計と同
一の機能を有する部分には同一の符号を付して適宜にそ
の説明を省略する。
【0018】10は渦2の発生周期より充分に短い発振
周期t0 を有する発振信号VR0を発生する発振器であ
り、この発振信号VR0は、タイミング回路11から出力
されるタイミング信号T1 によりその開閉が制御される
スイッチSW1を介して駆動信号VR1とされて超音波送
受波器4に送出されると共に減衰回路12にも送出され
る。
【0019】超音波送受波器5で受波した受波信号SR0
はプリアンプ13で増幅され、タイミング回路11から
出力されるタイミング信号T2 によりその開閉が制御さ
れるスイッチSW2を介して受波信号SR1として加算回
路14に送出される。受波信号SR0は管路3を介して受
波された受波信号SR0(p)と測定流体を介して受波さ
れた受波信号SR0(f)とが合成されている。
【0020】加算回路14は、発振信号VR0が減衰回路
12で減衰された発振信号VR2と受波信号SR1とを加算
して加算信号Sd として位相復調回路15に出力する。
そして、位相復調回路15は発振信号VR0を基準信号と
して加算信号Sd を位相復調する。
【0021】位相復調回路15の出力信号はロ−パスフ
イルタ16でフイルタがかけられて渦信号が再現され、
この渦信号はシュミットトリガ回路17に出力されてパ
ルス化され、その出力端18に渦周波数fV として出力
される。
【0022】次に、以上のように構成された渦流量計の
動作について図2〜図4を用いて説明する。いま、渦発
生体1に対する流れの後方に口径50mmの管路3の直
径方向に対向して超音波送受波器4、5が取り付けら
れ、測定流体として空気を用いるときを例として説明す
る。
【0023】発振器10からは周期t0 の発振信号VR0
が連続して出力されており、この発振信号VR0は図3
(イ)に示すタイミング回路11から出力されるオン時
間がt 1 で繰返し周期t4 のタイミング信号T1 により
制御されるスイッチSW1で開閉されて超音波送受波器
4に図2(イ)に示す駆動信号VR1として出力する。
【0024】この駆動信号VR1により超音波送受波器4
は駆動されるが、これにより超音波送受波器4で受波さ
れる受波信号SR0には、管路3を介して受波された図2
(ロ)に示す受波信号SR0(p)と測定流体を介して受
波された図2(ハ)に示す受波信号SR0(f)とが含ま
れている。管路3を経由する受波信号SR0(p)は送波
のときからt2 だけ遅れ、測定流体を経由する受波信号
R0(f)はt3 だけ遅れて受波される。
【0025】この時間の遅れはそれぞれの伝播時間の差
である。具体的に数字で例示すれば、次のようになる。
発振信号VR0の発振周波数f0 を100KHzとして、
1 =5x10-5秒の間オンとし、繰返し周期t4 を3
0x10-5秒として間欠的に超音波送受波器4を駆動す
るものとする。
【0026】管路3を経由する受波信号SR0(p)の遅
れ時間t2 と測定流体を介して受波された受波信号SR0
(f)の遅れ時間t3 は、管路3の音速C1 を3200
m/s、空気の音速C2 を340m/s、口径Dを0.
05mとして、それぞれ t2 =(Dπ/2)/C1 =2.5x10-5秒 t3 =D/C3 =15x10-5秒 となる。
【0027】これ等の受波信号はタイミング信号T
2 (図3(ロ))で制御されるスイッチSW2で開閉さ
れる。この場合のオフ時間t5 は10x10-5秒であ
り、繰返し周期t4 はタイミング信号T1 と同じに取っ
てある。したがって、加算回路14に入力される受波信
号SR1は測定流体中を経由した受波信号SR1(f)のみ
となる。
【0028】ところで、測定流体中を伝播して検出され
る受波信号SR1は、図6(ロ)、図6(ハ)に示す形で
位相変調を受ける。その位相シフトΔφは Δφ=Vdω/C2 となる。但し、Vは渦2A、2B、2Cなどの循環流の
大きさ、dは渦の直径、ωは発振信号VR0の角周波数、
Cは音速である。
【0029】したがって、例えば駆動信号VR1をA0
inωtとすると、受波信号SR0はA1 Sin(ωt+
Δφ)で示される。A0 、A1 はそれぞれ振幅である。
また、減衰回路12から出力される発振信号VR2をA2
Sinωtとすれば、加算回路14での加算信号S
d は、スイッチSW2がオフのときは Sd =A2 Sinωt であり、スイッチSW2がオンのときは Sd =A1 Sin(ωt+Δφ)+A2 Sinωt =A・Sin(ωt+φ) となる。
【0030】ただし、 A=A1 2 +2A1 2 CosΔφ+A2 2 tanφ=(A1 SinΔφ)/(A2 +A1 CosΔφ) である。なお、A2 の大きさは位相復調回路15の入力
条件を満足し、かつA1 に比べて十分に小さい値になる
ようにすることが望ましい。
【0031】位相復調回路15は、発振信号VR0を基準
信号として位相復調するので、スイッチSW2がオフの
ときは、位相復調回路15の出力はゼロであるが、スイ
ッチSW2がオンのときは、渦による位相変調部分が出
力される。このことは、図4に示すように渦信号(循環
流の変化)SV に対してサンプリング処理を行ったこと
と同一である。
【0032】したがって、位相復調回路15の出力をサ
ンプリング周期としてのタイミング信号T2 (図3
(ロ))の周期より十分に長い時定数をもつロ−パスフ
イルタを介して取り出すことにより図4の包絡線として
渦信号SV を検出することができる。
【0033】なお、位相復調回路15はリミッタ付であ
り、信号としてはある程度以上のレベルが確保されてい
れば良い。以上の説明では、位相変調をベ−スとして説
明したが、振幅変調でも同様に構成することができる。
【0034】
【発明の効果】以上、実施例と共に具体的に説明したよ
うに本発明によれば、管路を伝播する漏洩超音波と測定
流体を伝播する超音波との伝播時間差を利用して測定流
体を伝播する超音波のみを検出し、これを復調するよう
に構成したので、超音波送受波器を管路に固定する際の
シ−ル機構として信頼性の高い構造を採用することがで
きる。また、復調回路の動作の安定性を確保するため発
振器より信号成分より十分小さい振幅を有する基準信号
を用いてサンプリングを可能とし連続波と等価な復調信
号を得ることができる。さらに、本発明によれば、以上
のように基本的に管路振動の影響を受けないことから、
低流速の測定範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図2】図1に示す実施例の動作を説明する波形図であ
る。
【図3】図1に示すタイミング回路でのタイミング信号
の波形を示す波形図である。
【図4】図1に示すロ−パスフイルタでの信号処理の説
明をする説明図である。
【図5】カルマン渦を利用して流量を測定する渦流量計
の構成を示す構成図である。
【図6】図5に示す渦流量計における渦測定の原理を示
す説明図である。
【図7】図5に示す出力を変換する変化部を含む全体構
成図である。
【図8】図7に示す渦流量計の問題点を説明する説明図
である。
【符号の説明】
1 渦発生体 2 渦 3 管路 4、5 超音波送受波器 6 電子回路 7 FM信号復調器 8 計数器 10 発振器 11 タイミング回路 14 加算回路 15 復調回路 16 ロ−パスフイルタ 17 シュミットトリガ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】管路の内部に流れる測定流体により渦発生
    体で生じる渦を横切るように超音波信号を送出しこれを
    受信する前記管路に設けられた一対の超音波送受波器
    と、前記渦の発生周期より充分に短い発振周期を有する
    発振信号を送出する発振手段と、この発振信号を所定期
    間オンとする前記超音波信号として前記超音波送受波器
    に印加し前記管路を伝播する漏洩超音波の伝播時間内は
    前記超音波送受波器からの受波信号をオフとするように
    制御するタイミング制御手段と、前記受波信号と前記発
    振信号とが加算された加算信号を前記発振信号を基準信
    号として復調しこれを復調信号として出力する復調手段
    を有し、この復調信号を充分に長い時定数を持つロ−パ
    スフイルタで平滑して渦信号として出力することを特徴
    とする渦流量計。
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