JPH0599599A - Flying riser - Google Patents

Flying riser

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Publication number
JPH0599599A
JPH0599599A JP26206691A JP26206691A JPH0599599A JP H0599599 A JPH0599599 A JP H0599599A JP 26206691 A JP26206691 A JP 26206691A JP 26206691 A JP26206691 A JP 26206691A JP H0599599 A JPH0599599 A JP H0599599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
balloon
flying
gas
underwater vehicle
flying body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26206691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumiaki Tominaga
史彰 冨永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP26206691A priority Critical patent/JPH0599599A/en
Publication of JPH0599599A publication Critical patent/JPH0599599A/en
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Abstract

PURPOSE:To effectively develop a balloon of a flying riser for cruising a softly landed and held underwater runner toward a target. CONSTITUTION:Gas is supplied into a balloon 1 of a flying riser for cruising a softly landed and held underwater runner 4 shot and risen by a rocket motor and then developed at the balloon 1 to forcibly develop the balloon 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、航空宇宙用機器として
適用される飛昇体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flying object applied as aerospace equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は航空宇宙用機器として使用されて
いる従来の飛昇体の説明図である。図において、本飛昇
体は航空機或いは地上から発射されてロケットモータに
より超音速で空中を飛昇した後、目標地点に或る程度近
付いたところでバルーン(バルート)1を開傘させて軟
着水し、カプセル3内に収納されている水中航走体を目
標に向けて航走させるもので、バルーン1は空中で放出
されると気流が空気取入口1aから折りたたまれたバル
ーン1内に自然流入することにより空力的に開傘するよ
うになっている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is an explanatory view of a conventional flying body used as an aerospace device. In the figure, this flying object is launched from an aircraft or the ground and flies in the air at a supersonic speed by a rocket motor, and when it approaches a target point to a certain extent, a balloon (valuto) 1 is opened and softly watered, The underwater vehicle accommodated in the capsule 3 is driven toward a target. When the balloon 1 is discharged in the air, the airflow naturally flows into the folded balloon 1 from the air intake 1a. It is designed to open aerodynamically.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の飛
昇体において、空中でバルーン1が放出された際に気流
によりバルーン1の形状が自在に変化するため、気流が
十分に吸い込まれずに不開傘となることがある。
In the conventional flying body as described above, when the balloon 1 is released in the air, the shape of the balloon 1 is freely changed by the air flow, so that the air flow is not sufficiently sucked and is not absorbed. May open umbrella.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に係る飛昇体は上
記課題の解決を目的にしており、発射されてロケットモ
ータにより飛昇した後バルーンを開傘させて軟着水し保
持した水中航走体を目標に向けて航走させる飛昇体にお
いて、上記バルーン内にガスを供給して強制開傘させる
手段を備えた構成を特徴とする。
The flying object according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and after being launched and flying by a rocket motor, the balloon is opened to softly land and hold the water. A flying object for propelling a body toward a target is characterized by a configuration including means for supplying gas into the balloon to forcibly open the umbrella.

【0005】[0005]

【作用】即ち、本発明に係る飛昇体においては、発射さ
れてロケットモータにより飛昇した後バルーンを開傘さ
せて軟着水し保持した水中航走体を目標に向けて航走さ
せる飛昇体におけるバルーン内にガスが供給されて強制
開傘するようになっており、どのような気流中において
もバルーン内に供給されたガスの圧力によりバルーンの
不規則現象が抑えられてバルーンが確実に開傘する。
That is, in the flying object according to the present invention, after the flying object is launched by the rocket motor, the balloon is opened and the underwater vehicle holding the soft water is held toward the target. The gas is supplied into the balloon to force the umbrella to open, and the irregularity of the balloon is suppressed by the pressure of the gas supplied to the balloon in any airflow, and the balloon is reliably opened. To do.

【0006】[0006]

【実施例】図1および図2は本発明の一実施例に係る飛
昇体の説明図である。図において、本実施例に係る飛昇
体は航空宇宙用機器として使用されるもので、飛昇体を
発射する場合は水中航走体4を飛昇体のカプセル3内に
収納し、カプセル3に折り畳まれたバルーン(バルー
ト)1を装着し、カプセル3の後部にロケットモータ5
を取外し可能に設ける。水中航走体4には図示しないホ
ーミング装置、水中推進装置などが備えられている。本
飛昇体においてはバルーン1の不開傘を避けるため、図
に示すようにバルーン1内にガスボンベ或いはガス発生
剤などのガス発生装置2が取付けられており、バルーン
1が気流中に放出されるとバルーン1内にガスを供給し
てバルーン1を強制的に開傘させるようになっている。
なお、このガス発生装置2としては、例えば車のエアバ
ッグを膨ませる際に用いられるような固体状の燃料を点
火トリガにより点火してガスを発生させるものであって
もよく、それ以外にも従来用いられているガス発生器で
も不具合はない。
1 and 2 are explanatory views of a flying body according to an embodiment of the present invention. In the figure, the flying body according to the present embodiment is used as an aerospace device, and when launching the flying body, the underwater vehicle 4 is housed in a capsule 3 of the flying body and folded into the capsule 3. Equipped with a balloon (Varuto) 1 and a rocket motor 5 at the rear of the capsule 3.
It is provided so that it can be removed. The underwater vehicle 4 is provided with a homing device, an underwater propulsion device, and the like, which are not shown. In this flying body, in order to prevent the balloon 1 from being opened, a gas generator 2 such as a gas cylinder or a gas generating agent is attached in the balloon 1 as shown in the figure, and the balloon 1 is discharged into the air flow. And gas is supplied into the balloon 1 to forcibly open the balloon 1.
The gas generating device 2 may be, for example, a device that ignites solid fuel, such as used when inflating an airbag of a car, by an ignition trigger to generate gas. There is no problem even with the gas generators used conventionally.

【0007】飛昇体は航空機或いは地上から発射されて
超音速で空中を飛昇し、目標地点に或る程度近付いたと
ころでロケットモータ5が分離される。この分離直後に
カプセル3からバルーン1が放出され、バルーン1内の
ガス発生装置2によりバルーン1内にガスが供給されて
バルーン1を展伸させる。バルーン1が展伸後、さらに
ガスの圧力を増すことによりバルーン1が安定した開傘
状態となり、亜音速状態まで十分に減速させた上でカプ
セル3を軟着水させる。カプセル3が着水するとカプセ
ル1から水中航走体4が離脱し、ホーミング装置により
目標に向けて誘導されながら航走する。
The flying object is launched from an aircraft or the ground and flies in the air at supersonic speed, and the rocket motor 5 is separated when the flying object approaches the target point to some extent. Immediately after this separation, the balloon 1 is released from the capsule 3, and gas is supplied into the balloon 1 by the gas generator 2 in the balloon 1 to expand the balloon 1. After the balloon 1 is expanded, the pressure of the gas is further increased to bring the balloon 1 into a stable open umbrella state, sufficiently decelerating to the subsonic state, and then softly immersing the capsule 3 in water. When the capsule 3 reaches the water, the underwater vehicle 4 separates from the capsule 1 and travels while being guided toward the target by the homing device.

【0008】このように、バルーン1にガス発生装置2
を取付けることによりバルーン1がどのような気流中に
放出されても、ガス発生装置2によりバルーン1内にガ
スが供給されてバルーン1内部のガス圧力でバルーン1
の剛性が増し、開傘時にバルーン1が萎んだり膨んだり
して形が定まらないいわゆるブリージング(breathing
)等の不規則現象により減速力が失われるのを防ぐこ
とができる。また、バルーン1がどのような気流中にあ
っても確実に開傘して減速を行うことができる。このよ
うにして飛昇体の着水時における衝撃が緩和されるの
で、水中航走体4の構造や機能などが損われることがな
く、飛昇体が発射されて長距離にわたって飛昇後に或る
程度の目標近くに着水して水中航走体4を水中から目標
に向けて航走させることが可能となる。
In this way, the gas generator 2 is attached to the balloon 1.
The gas generator 2 supplies gas into the balloon 1 regardless of what kind of air flow the balloon 1 has when it is attached.
The rigidity of the balloon increases, and the balloon 1 deflates or swells when the umbrella is opened.
It is possible to prevent the deceleration force from being lost due to an irregular phenomenon such as). In addition, the balloon 1 can be surely opened to decelerate regardless of the airflow. Since the impact of the flying body upon landing is mitigated in this way, the structure and functions of the underwater vehicle 4 are not impaired, and the flying body is launched to a certain extent after flying over a long distance. It is possible to land near the target and run the underwater vehicle 4 from underwater toward the target.

【0009】図3及び図4は本発明の他の実施例に係る
飛昇体の説明図である。図において、本実施例に係る飛
昇体の構造は上記の実施例に係る飛昇体とほぼ同一であ
るが、ガス発生装置2がバルーン1の内部ではなくカプ
セル3側に設けられており、ガス発生装置2で生じたガ
スはガス送入管7を介してバルーン1内に送られる構造
になっている。また、本飛昇体も上記の実施例に係る飛
昇体と同様な方法で運用されるが、バルーン1が所定の
展伸度に開傘するとガス送入管7が自動的に外れ、バル
ーン1が安定開傘した時点でガス発生装置2も分離され
て脱落するようになっている。本飛昇体においてもガス
の圧力によりバルーン1の剛性が増してバルーン1のブ
リージングなど不規則現象を抑えることができ、超音速
程度のカプセル3でも容易に減速させることができるな
ど上記の実施例に係る飛昇体と同様の作用、効果が得ら
れる。なお、上記2つの実施例に係る飛昇体において水
中航走体4がカプセル3内に収納されない形式の場合に
は、水中航走体4に直接バルーン1、ロケットモータ5
を装着するなど水中航走体4をそのままカプセル3と置
き換えてガス発生装置2を用いることができる。
3 and 4 are explanatory views of a flying body according to another embodiment of the present invention. In the figure, the structure of the flying body according to the present embodiment is almost the same as that of the flying body according to the above embodiment, but the gas generator 2 is provided not on the inside of the balloon 1 but on the capsule 3 side, The gas generated in the device 2 is sent into the balloon 1 through the gas inlet pipe 7. Further, this flying body is also operated in the same manner as the flying body according to the above-mentioned embodiment, but when the balloon 1 is opened to a predetermined elongation, the gas inlet pipe 7 is automatically detached, and the balloon 1 is At the time of stable opening, the gas generator 2 is also separated and comes off. Even in this flying body, the rigidity of the balloon 1 is increased by the pressure of the gas, irregular phenomena such as breathing of the balloon 1 can be suppressed, and even the capsule 3 having a supersonic speed can be easily decelerated. The same action and effect as those of the flying object can be obtained. When the underwater vehicle 4 is not stored in the capsule 3 in the flying objects according to the above two embodiments, the balloon 1, the rocket motor 5 are directly attached to the underwater vehicle 4.
The gas generator 2 can be used by substituting the underwater vehicle 4 with the capsule 3 as it is, for example, by mounting.

【0010】[0010]

【考案の効果】本発明に係る飛昇体は前記のように構成
されており、どのような気流中においてもバルーンが確
実に開傘するので、着水時における水中航走体の衝撃が
緩和されて水中航走体の構造や機能が損われず、目標に
向けて無事に航走することが可能となる。
The flying body according to the present invention is constructed as described above, and since the balloon can be surely opened in any air flow, the impact of the underwater vehicle during landing is mitigated. The structure and functions of the underwater vehicle will not be impaired, and it will be possible to sail safely toward the target.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の一実施例に係る飛昇体の断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view of a flying object according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2はその作用説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of its operation.

【図3】図3は本発明の他の実施例に係る飛昇体の断面
図である。
FIG. 3 is a sectional view of a flying body according to another embodiment of the present invention.

【図4】図4はその作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of its operation.

【図5】図5は従来の飛昇体の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a conventional flying body.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バルーン 2 ガス発生装置 3 カプセル 4 水中航走体 5 ロケットモータ 7 ガス送入管 1 Balloon 2 Gas Generator 3 Capsule 4 Underwater Vehicle 5 Rocket Motor 7 Gas Inlet Pipe

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 発射されてロケットモータにより飛昇し
た後バルーンを開傘させて軟着水し保持した水中航走体
を目標に向けて航走させる飛昇体において、上記バルー
ン内にガスを供給して強制開傘させる手段を備えたこと
を特徴とする飛昇体。
1. A flying body for launching a flying rocket motor to open a balloon, softly landing the water on the underwater vehicle, and holding the underwater vehicle to run toward a target, by supplying gas into the balloon. A flying object characterized by having means for forcibly opening the umbrella.
JP26206691A 1991-10-09 1991-10-09 Flying riser Pending JPH0599599A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26206691A JPH0599599A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Flying riser

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JP26206691A JPH0599599A (en) 1991-10-09 1991-10-09 Flying riser

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651198A (en) * 2017-09-08 2018-02-02 襄阳宏伟航空器有限责任公司 A kind of spherical parachute

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107651198A (en) * 2017-09-08 2018-02-02 襄阳宏伟航空器有限责任公司 A kind of spherical parachute
CN107651198B (en) * 2017-09-08 2024-04-12 襄阳宏伟航空器有限责任公司 Spherical parachute

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