JPH059730B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、血液や血清などの検体を、例え
ば、サンプル容器から反応容器へと自動的に分注
する自動分注装置に関する。

〔従来技術とその課題〕

大病院の場合、各科から検査依頼される血液検
体を迅速に検査するためには、検体を検査毎に早
く、かつ正確に分別する必要がある。

特に、血液検査などにおいては、一つの検体に
ついて、例えば、生化学的検査についていえば、
自動分析装置により検査するもの、用手法により
検査するもの等、３乃至それ以上の検査手段があ
る。

しかし、被検者に必要な検査項目は必ずしも上
記検査手段全部ではなく、また、個々の被検者に
よつて検査すべき項目が異なるため、検査手段別
に多数の検体を受付処理するためには、その検体
の採取者氏名やインデツクス番号（以下、受付番
号という。）などの患者情報や検査項目等を、サ
ンプル容器に貼着されたラベルに書き込む必要が
あり、かかる作業が非常に煩雑であると共に、記
入ミスが発生し易い、という問題を有していた。

また、前記したように、被検者に必要な検査項
目は個々の被検者によつてその検査項目が異るこ
とから、その全てを自動分析装置にセツトするこ
とができず、その結果、従来では、自動分析装置
にセツトする項目分（オート分）、自動分析装置
にセツトできない他の項目分（用手法分）及びそ
の他の分とを夫々人為的に分配しなければなら
ず、かかる作業が極めて煩雑であるばかりでな
く、これが血液検査の完全自動化を阻害する一大
要因となつていた。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、分析する項目
に対応して当該検体を自動的に自動分析装置の
分、用手法の分に分配することができ、しかも、
サンプル容器に付された受付番号と、該検体が分
注される他の容器（以下、反応容器という。）に
付されたシーケンス（Sequence 連続）番号と、
を読取装置を介して自動的に読み取り、これらの
受付番号とシーケンス番号とを自動的に対応させ
ることで、転記等の人為的ミスを完全に防止する
ことができる自動分注装置を提供しようとするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

かかる目的を達成するため、この発明に係る自
動分注装置は、ピペツト装置により一の容器内か
ら吸引された検体を、複数の位置に配設された他
の各容器に分注するように構成されていると共
に、上記検体が収容された一の容器に受付番号を
付し、かつ、上記ピペツトに吸引された検体が分
注される他の各容器に上記受付番号とは異種の新
たなシーケンス番号を付し、これらの受付番号と
シーケンス番号とを読取装置を介して自動的に読
み取り対応させるように構成したことを特徴とす
るものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基づき、この
発明を詳細に説明する。

この実施例に係る自動分注装置Ａは、第１図に
示すように、エンドレスベルト１と、このエンド
レスベルト１に所要間隔毎に吊持されてなる８個
のピペツト装置２Ａ乃至２Ｈと、これら各ピペツ
ト装置２Ａ乃至２Ｈを検体吸引位置から検体分注
位置を経て洗浄位置へと順に間欠移送するベルト
プーリ３，３と、検体が収容されたサンプル容器
１１を検体吸引位置まで順次間欠移送するサンプ
ル容器移送装置１０と、このサンプル容器移送装
置１０の下流側に所定間隔毎に配置された第１乃
至第３の反応容器装置２０，３０，４０と、この
第３の反応容器装置４０の下流側に配設された洗
浄装置５０′，５０″及び乾燥装置６０′，６０″
と、から構成されている。

上記ピペツト装置２Ａ乃至２Ｈの各ピペツト
は、上記サンプル容器移送装置１０の検体吸引位
置にあるサンプル容器１１内から所要量の検体を
吸引した後、該検体を上記各反応容器装置２０，
３０，４０の検体分注位置にセツトされた各反応
容器２１，３１，４１へと順に分注した後、洗浄
乾燥される。

また、上記各装置は、上記サンプル容器１１の
移送タイミング、回転切替バルブ７０の切り換え
タイミング、検体の吸引・分注タイミング、洗浄
水の給水タイミングの各タイミングと、ピペツト
装置２Ａ乃至２Ｈの間欠移送タイミングとが同期
して行われるように、制御装置（CPU）を介し
て駆動制御される。

エンドレスベルト１は、一対のベルトプーリ
３，３に懸架され、ベルト駆動装置４を介して上
記各ピペツト装置２Ａ乃至２Ｈを、検体吸引位置
ａ、検体分注位置ｂ，ｃ，ｄ、洗浄水給排水位置
ｅ，ｆおよび乾燥用送風位置ｇ，ｈを経て再び検
体吸引位置ａへと順次間欠移送されるように、上
記制御装置（CPU）により駆動制御される。尚、
このベルト駆動装置４は、第２図に示すように、
サンプル容器１１を所要数直列状に載置してなる
ラツクをエンドレスベルト１の間欠移動に同期し
て送るラツク送り装置１３と、該ラツク送り装置
１３の駆動回路１８と、を有し、また、エンドレ
スベルト１の駆動と回転切替バルブ７０とを同期
制御する制御回路５を有して構成されている。

サンプル容器１１内から検体を所要量吸引する
機構は、第２図に示すように、ポンプ１２と、各
ピペツト装置２Ａ乃至２Ｈの各ピペツトを昇降さ
せる上下動操作機構１４と、サンプル容器１１内
の検体量を検出する検体残量確認装置１５と、上
記サンプル容器１１の個々に取り付けられた患者
の受付番号を光学的又は電気的手段により判読す
る受付番号読取装置１６と、上記ポンプ１２の検
体吸引・分注作動を制御するポンプ駆動回路１７
と、各ピペツト２の上下動操作機構１４を駆動制
御する制御する制御回路１９と、から構成されて
いる。

尚、上記制御回路１９は、前記検体残量確認装
置１５で測定された検体量のデータに基づき、ピ
ペツト装置２Ａ乃至２Ｈの上下動を自動的に調整
するよう構成されている。

第１乃至第３の反応容器装置２０，３０，４０
は、前記ポンプ１２と、同ポンプ１２を駆動制御
する回路１７と、反応容器２１，３１，４１を所
要数直列状に装着してなるラツクをエンドレスベ
ルト１の間欠移動に同期して送るラツク送り装置
２４，３４，４４と、これら各ラツク送り装置２
４，３４，４４の駆動制御回路２５，３５，４５
と、前記検体分注位置ｂ，ｃ，ｄにおいて前記ピ
ペツト装置２Ａ乃至２Ｈのピペツトを上下動操作
する装置２６，３６，４６と、これら各ピペツト
上下動操作装置２６，３６，４６の駆動制御回路
２７，３７，４７と、各反応容器２１，３１，４
１に夫々装着されたシーケンス番号を光学的又は
電気的手段により判別するシーケンス番号読取装
置２８，３８，４８と、から構成されている。

洗浄装置５０′，５０″は、特に第２図に示すよ
うに、洗浄水送液ポンプ５１′，５１″と、該洗浄
水送液ポンプ５１′，５１″の駆動制御回路５２′，
５２″と、前記洗浄位置ｅ，ｆに到来したピペツ
ト装置２Ａ乃至２Ｈのピペツトの上下動を制御す
る操作装置５３′，５３″と、該操作装置５３′，
５３″の駆動制御回路５４′，５４″とから構成さ
れ、これらは洗浄部制御回路５５に接続されて制
御装置（CPU）の指令を受けて各々駆動制御さ
れる。

乾燥装置６０′，６０″は、第２図に示すよう
に、圧搾空気の送・停を司る電磁弁６１′，６
１″と、該電磁弁６１′，６１″を駆動制御する制
御回路６２′，６２″と、上記送風位置ｇ，ｈに到
来したピペツト装置２Ａ乃至２Ｈの各ピペツトの
上下動を制御する操作装置６３′，６３″と、該操
作装置６３′，６３″の駆動制御装置６４′，６
４″と、から構成されており、該乾燥装置６０′，
６０″も、洗浄装置５０′，５０″と同様、洗浄部
制御回路５５に接続されて、制御装置（CPU）
の指令を受けて駆動制御される。

尚、これらの各装置１０，２０，３０，４０，
５０，６０における吸引検体ライン、各分注装置
２０，３０，４０の検体分注ガイドライン、洗浄
水送水ライン及び圧搾空気送風ラインの一端は、
第１図からも理解できるように回転切替バルブ７
０に接続され、他端は各装置１０，２０，３０，
４０，５０，６０に接続され、該回転切替バルブ
７０の切換え作動に応じて各ラインを開成し各所
要作動をするように構成されている。

即ち、上記回転切替バルブ７０は、ピペツト装
置２Ａのピペツトが検体吸引位置ａに位置すると
きには、ピペツト装置２Ｂのピペツトが検体分注
位置ｂに位置し、ピペツト装置２Ｃのピペツトが
検体分注位置ｃに位置し、ピペツト装置２Ｄのピ
ペツトが検体分注位置ｄに位置し、ピペツト装置
２Ｅのピペツトが第１洗浄位置ｅに位置し、ピペ
ツト装置２Ｆのピペツトが第２洗浄位置ｆに位置
し、ピペツト装置２Ｇのピペツトが第１乾燥位置
ｇに位置し、ピペツト装置２Ｈのピペツトが第２
乾燥位置ｈに位置するように各ピペツトとライン
を連通接続し、検体の吸引・分注・洗浄・乾燥作
業が各位置において同時に行なわれるように接続
する。

この後、回転切替バルブ７０が１ピツチ（図示
の例では45度）回転すると、ピペツト装置２Ａの
ピペツトは、検体分注位置ｂへと送られ、該ピペ
ツトに吸引された検体は反応容器装置２０の反応
容器２１内に所要量分注される。このとき、検体
分注位置ｂにあつたピペツト装置２Ｂのピペツト
は検体分注位置ｃへと送られ、検体分注位置ｃに
あつたピペツト装置２Ｃのピペツトは検体分注位
置ｄへと送られ、検体分注位置ｄにあつたピペツ
ト装置２Ｄのピペツトは第１洗浄位置ｅへと送ら
れ、第１洗浄位置ｅにあつたピペツト装置２Ｅの
ピペツトは第２洗浄位置ｆへと送られ、第２洗浄
位置ｆにあつたピペツト装置２Ｆのピペツトは第
１乾燥位置ｇへと送られ、第１乾燥位置ｇにあつ
たピペツト装置２Ｇのピペツトは第２乾燥位置ｈ
へと送られ、また、第２乾燥位置ｈにあつたピペ
ツト装置２Ｈのピペツトは検体吸引位置ａへと順
に送られる。以後、同様な送り手順が繰り返され
る。

このような操作は、本発明の出願前から自明の
技術である、例えば、特開昭51−108886号公報に
示されるような多段切替バルブによつて容易に行
なうことができる。

次に、上記実施例に係る自動分注装置Ａの作用
を、一のピペツト装置２Ａの作用を例にとり第３
図ａ乃至ｆに基づき説明する。

各科で採取された検体は、光学的手段又は電気
的手段を介して、その検体が必要とする検査項目
数、検査種別並びに受付番号が記号化されたプレ
ートが貼着されてなるサンプル容器１１に所要量
収容され、遠心分離を経た後、サンプル容器移送
装置１０のラツクに受付番号順に並べられる。
尚、これらの情報は、第２図に示すような受付操
作部Ｂにも入力されている。

このようにラツクに配列されたサンプル容器１
１は、ピペツト装置２Ａ乃至２Ｈの間欠駆動に同
期して駆動するラツク送り装置１３を介して検体
吸引位置ａへと送られる。

該位置ａでは、サンプル容器１１内の検体は、
検体残量確認装置１５でその量が確認されるとと
もに、サンプル容器１１に付された受付番号等も
同番号読取装置１６で読み取られ、これらのデー
タは制御装置CPUに入力され、適宜デイスプレ
イに表示される。この後、同位置で間欠停止した
ピペツト装置２Ａのピペツトは、第３図ａに示す
ように、上下動操作機構１４により下降してサン
プル容器１１内へと挿入される。すると、吸引・
分注ポンプ１２がストロークＬだけ下降作動して
所要量の検体を吸引する。この時、回転切替バル
ブ７０は、ポンプラインｐとピペツトラインｑと
を連通接続している。

このように検体を所要量吸引保持したピペツト
装置２Ａのピペツトは、第１反応容器装置２０の
検体分注位置ｂまで移送され停止する。

該位置ｂでは、第３図ｂに示すように、回転切
替バルブ７０がは切換回動されてポンプラインｐ
とピペツトラインｑは連通接続される。これと同
期して同ピペツト装置２Ａのピペツトは上下動操
作装置２６を介して反応容器２１内へと挿入され
るとともに、前記ポンプ１２は、制御装置CPU
により指令された自動分析装置で必要とする量分
のストロークl₁分上昇作動して、必要量の検体を
反応容器２１へと分注する。この時、該反応容器
２１に付されたシーケンス番号は、シーケンス番
号読取装置２８を介して判読され、該データは制
御装置CPUへと入力され、同装置CPUではこの
シーケンス番号と前記受付番号とを対応させてこ
れを記憶し、適宜デイスプレイに表示し又はプリ
ントされる。

このようにして所要量の検体が分注された反応
容器２１は、この第１反応容器装置２０に連設さ
れた公知の自動分析装置（図示せず）へと順次自
動的に移送される。この結果、本装置と自動分析
装置とを連続させて作動させることができ、検体
の受付後の検体分注から自動分析までを、入手を
全く介在させることなく自動的に行える。

このようにして、自動分析装置に必要な量の検
体を反応容器２１に分注したピペツト装置２Ａの
ピペツトは、次に第２反応容器装置３０の検体分
注位置ｃまで移送され停止する。

該位置ｃでは、第３図ｃに示すように、回転切
替バルブ７０は切換回動されてポンプラインｐと
ピペツトラインｑは再々度連通接続される。これ
と同期してピペツト装置２Ａのピペツトは、上下
動操作装置３６を介して反応容器３１内へと挿入
されるとともに、前記ポンプ１２は、制御装置
CPUにより指令された用手法用に必要な量分の
ストロークl₂分上昇作動して、同検体を反応容器
３１へと分注する。この時、反応容器３１に付さ
れたシーケンス番号は、同番号読取装置３８を介
して判読され、該データは制御装置CPUへと入
力され、該制御装置CPUでは同シーケンス番号
と前記受付番号とを対応させてこれを記憶し、適
宜デイスプレイに表示し又はプリントされる。こ
こで、用手法とは、前記自動分析装置にセツトさ
れた項目と異なる検査項目をいう。

このようにして用手法用に必要な量の検体を反
応容器３１に分注したピペツト装置２Ａのピペツ
トは、次に第３反応容器装置４０の検体分注位置
ｄまで移送され停止する。

該位置ｄでは、第３図ｄに示すように、回転切
替バルブ７０は切換回動されてポンプラインｐと
ピペツトラインｑは連通接続される。これと同期
してピペツト装置２Ａのピペツトは、上下動操作
装置４６を介して反応容器４１内へと挿入される
とともに、前記ポンプ１２は制御装置CPUによ
り残存量（其の他分）の全てを分注するようスト
ロークl₃分上昇作動して、残存量の全てを反応容
器４１へと分注する。この時、反応容器４１に付
されたシーケンス番号は、同番号読取装置４８を
介して判読され、制御装置CPUでは、同シーケ
ンス番号と前記受付番号とを対応させてこれを記
憶し、適宜デイスプレイに表示し又はプリントさ
れる。ここで残存量分とは、自動分析装置及び用
手法用以外の分析項目に使用される分である。
尚、ポンプ１２の上下動ストロークは、下動スト
ロークＬと各上動ストローク（l₁＋l₂＋l₃）とが
同一となるよう制御される（Ｌ＝l₁＋l₂＋l₃）。

このように、残存量分の全てを反応容器４１に
分注したピペツト装置２Ａのピペツトは、次に第
１の洗浄装置５０′を経て第２の洗浄装置５０″の
各洗浄位置ｅ，ｆへと順次移送され各位置で停止
する。

該各位置ｅ，ｆでは、第３図ｅに示すように、
回転切替バルブ７０は切換回動されて洗浄水送水
ラインr′，r″とピペツトラインｑは連通接続され
る。これと同期して同ピペツト装置２Ａのピペツ
トは上下動操作装置５３′，５３″を介して排液容
器５７へと挿入され、この後、タンク５６内の洗
浄水は、洗浄水送液ポンプ５１′，５１″を介して
上記ラインr′，r″，ｑを流れ、ピペツト装置２Ａ
乃至２Ｈ内が洗浄される。この場合、ポンプライ
ンｐは回転切替バルブ７０を介して遮断される
が、ポンプラインｐに検体が混入しないよう配慮
されているため、同ラインｐを洗浄する必要がな
いためである。

このように洗浄が終了したピペツト装置２Ａの
ピペツトは、次に第１及び第２の乾燥位置ｇ，ｈ
へと順次移送され停止する。

該各位置ｇ，ｈでは、第３図ｆに示すように、
回転切替バルブ７０は切換回動されてエアライン
s′，s″とポンプラインｐ及びピペツトラインｑは
連通接続される。これと同期して同ピペツト装置
２Ａのピペツトは、上下動操作装置６３′，６
３″を介してエアダクト孔６６へと接続され、こ
の後、コンプレツサ６５からの圧搾空気が電磁弁
６１′，６１″の切換作動により開成した上記各ラ
インs′，s″，ｐ，ｑ内を流れ、ピペツト装置２Ａ
のピペツト内は、同空気により乾燥される。尚、
圧搾空気をポンプラインｐに流すのは、同ライン
ｐを常に乾燥させることにより、検体に不純物が
混入しないよう配慮したためである。

勿論、他のピペツト装置２Ｂ乃至２Ｈは、前記
したように、上記ピペツト装置２Ａの間欠移送と
同期して順次移送され、各ラインと順次接続され
て同様の作業を順次行なうように移送される。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、被検者の分
析項目に対応して、当該検体を自動的に自動分析
装置の分、用手法用の分に分配でき、しかも、当
該分配された検体の反応容器に付されたシーケン
ス番号を受付番号と自動的に対応させて記憶させ
ることができるので、転記による人為的ミスを完
全に一掃でき、この結果、検体の完全自動分注・
分析システム化を達成することができる他、他の
各容器の識別を、検体主の氏名やインデツクス番
号などの受付番号や検査項目などの非常に多くの
記録が必要な一の容器の情報量に比べて遥かに少
ない情報量の単純な連続番号で行うことができる
ので、この種の照合制御処理を大幅に簡略化する
ことができ、しかも、この連続番号は、他の各容
器に付されているものであるため、一の容器の情
報を改めて他の各容器に転写する必要もないた
め、この種の分注装置の機構を大幅に簡略化する
ことができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は反応容器装置の構成を概略的に示す
説明図、第２図は同装置の構成を示すブロツク
図、第３図ａ乃至ｆは同装置の作動状態を順に示
す説明図である。 〔符号の説明〕、Ａ……自動分注装置、１……
エンドレスベルト、２Ａ乃至２Ｈ……ピペツト装
置、１０……検体吸引装置、１１……検体容器、
１２……吸引・分注ポンプ、１６……受付番号読
取装置、２０，３０，４０……反応容器装置、２
１，３１，４１……反応容器、２６，３６，４６
……上下動操作装置、２８，３８，４８……シー
ケンス番号読取装置、５０……洗浄装置、CPU
……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピペツト装置により一の容器内から吸引され
   た検体を、複数の位置に配設された他の各容器に
   分注するように構成されていると共に、上記検体
   が収容された一の容器に受付番号を付し、かつ、
   上記ピペツトに吸引された検体が分注される他の
   各容器に上記受付番号とは異種の新たなシーケン
   ス番号を付し、これらの受付番号とシーケンス番
   号とを読取装置を介して自動的に読み取り対応さ
   せることを特徴とする自動分注装置。