JPH0596809A - Serial device - Google Patents

Serial device

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JPH0596809A
JPH0596809A JP3289492A JP28949291A JPH0596809A JP H0596809 A JPH0596809 A JP H0596809A JP 3289492 A JP3289492 A JP 3289492A JP 28949291 A JP28949291 A JP 28949291A JP H0596809 A JPH0596809 A JP H0596809A
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carriage
recording
reading
unit
ink
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Akio Takeda
明生 竹田
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Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To prevent a carriage from being raised and diminish an irregular feed even when a signal cable connected to the carriage becomes stiff. CONSTITUTION:Before a carriage mounted on a recording head 8a is driven to perform printing, the carriage 9 is put in idle scanning operation. Thereby, even when a cable 12 connected to the carriage 9 becomes stiff due to low temperatures, the idle scanning operation of the carriage 9 makes the cable 12 soft, so that the carriage 9 is prevented from being raised by the repulsion force of the cable 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はキャリッジを移動させて
画像の読み取り、或いは画像の記録等の作業を行うシリ
アル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial device for moving a carriage to read an image or record an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】キャリッジをシリアルスキャンして作業
を行うものとしては、シリアル記録装置が良く知られて
いるが、その他にも読取手段をキャリッジに搭載し、こ
れをシリアルスキャンして原稿記載情報を読み取るシリ
アル読取装置等がある。
2. Description of the Related Art A serial recording device is well known as a device for performing a serial scan of a carriage, but other than that, a reading means is mounted on the carriage and serially scans it to obtain information described in an original document. There is a serial reader for reading.

【0003】シリアル読取装置は、例えば図8に示すよ
うに、キャリッジ50をガイドレール51に沿ってスライド
可能に取り付け、このキャリッジ50をモータ52の駆動に
よって往復移動可能に構成している。そして前記キャリ
ッジ50をシリアルスキャンすると同時に、光源53を点灯
して原稿54に光照射し、その反射光をレンズ55を介して
図示しない光電変換素子で受光し、原稿記載情報を電気
信号として信号ケーブル56によって図示しない制御手段
に伝達するようにしている。
In the serial reader, for example, as shown in FIG. 8, a carriage 50 is mounted slidably along a guide rail 51, and the carriage 50 is reciprocally movable by driving a motor 52. Simultaneously with serial scanning of the carriage 50, the light source 53 is turned on to irradiate the original 54 with light, and the reflected light is received by a photoelectric conversion element (not shown) via the lens 55, and the information written in the original is converted into an electric signal by a signal cable. By 56, it is transmitted to the control means (not shown).

【0004】このようなシリアル読取装置にあっては、
移動するキャリッジ50と原稿面との距離が変動すると正
確な読み取りが行えないために、図9の側断面図に示す
ように、ガイドレール51に嵌合したキャリッジ50が自重
によって装置フレーム57に当接するようにし、該当接部
分に設けた摺動コマ58がフレーム57に当接しながら摺動
することによってキャリッジ50が位置決めされている。
In such a serial reader,
If the distance between the moving carriage 50 and the document surface fluctuates, accurate reading cannot be performed. Therefore, as shown in the side sectional view of FIG. 9, the carriage 50 fitted to the guide rail 51 hits the apparatus frame 57 by its own weight. The carriage 50 is positioned by making contact with each other and sliding the sliding piece 58 provided at the corresponding contact portion while contacting the frame 57.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記信
号ケーブル56は複数の信号線を耐熱ビニールによって被
覆した、所謂リボンケーブルとなっているために、低温
下では耐熱ビニールが硬化する。従って、図10(a)に
示す状態で待機していたキャリッジ50を矢印方向に移動
させて読み取りを開始した場合、図10(b)に示すよう
に信号ケーブル56には硬化による曲げ癖が残っている
(図10(b)の斜線部分)。また同様に、待機状態でフ
ラットであったケーブル領域が、記録開始後に曲げられ
る場合も、フラット時の癖が残っている。この曲げ癖や
フラット時の癖によって反発力Fが生じ、モールド等で
構成した小型,軽量なキャリッジ50は矢印m方向へ浮き
上がるようになり、レンズ55のピントボケが生じて正確
な読み取りが出来なくなることがあった。
However, since the signal cable 56 is a so-called ribbon cable in which a plurality of signal lines are covered with heat resistant vinyl, the heat resistant vinyl is hardened at low temperatures. Therefore, when the carriage 50 waiting in the state shown in FIG. 10A is moved in the direction of the arrow to start reading, the signal cable 56 has a bending tendency due to curing as shown in FIG. 10B. (The shaded area in FIG. 10B). Similarly, when the cable area that was flat in the standby state is bent after the start of recording, the habit of flattening remains. Due to the bending habit and the habit of flattening, a repulsive force F is generated, and the compact and lightweight carriage 50 made of a mold or the like is lifted in the direction of the arrow m, and the lens 55 is out of focus and accurate reading cannot be performed. was there.

【0006】前記不都合は読取装置ばかりでなく、記録
装置にあっても同様である。例えばシリアル型の記録装
置にあっては、被記録材と記録ヘッドのインク吐出面と
の距離を極力小さくなるように設定しているが、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジに接続された信号ケーブルの
硬化により前述したような反発力が生じて記録ヘッドと
被記録材との距離が変化してしまうことがある。
The above-mentioned inconvenience is the same not only in the reading device but also in the recording device. For example, in a serial type recording device, the distance between the recording material and the ink ejection surface of the recording head is set to be as small as possible, but the signal cable connected to the carriage equipped with the recording head is hardened. As a result, the repulsive force as described above may occur and the distance between the recording head and the recording material may change.

【0007】特にインクジェット記録装置にあっては、
装置本体の所定位置に設置したインクタンクから記録ヘ
ッドにインクを供給する構成の場合、インクタンクと記
録ヘッドとをチューブによって接続するために、前記信
号ケーブルのみならずチューブの硬化も加味され、キャ
リッジの送りムラがより発生し易くなってしまう。
Particularly in the ink jet recording apparatus,
In the case of a configuration in which ink is supplied to the recording head from an ink tank installed at a predetermined position of the apparatus main body, since the ink tank and the recording head are connected by a tube, curing of not only the signal cable but also the tube is taken into consideration. Uneven feeding is more likely to occur.

【0008】本発明の目的は従来の前記課題を解決する
ものであり、前記信号ケーブル等が硬化しても、読み取
りや記録等の作業に際してはキャリッジの送りムラをな
くし、正確な作業が可能なシリアル装置を提供せんとす
るものである。
An object of the present invention is to solve the conventional problems described above. Even if the signal cable or the like is hardened, uneven feeding of the carriage can be eliminated in the work such as reading or recording, and accurate work can be performed. It is intended to provide a serial device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な手段は、装置内を移動可能なキ
ャリッジと、前記キャリッジに搭載され、所定の作業を
行うための作業手段と、一端が前記キャリッジに接続さ
れると共に他端が前記キャリッジ以外に接続され、前記
作業手段に作業要素を伝達するための伝達手段と、前記
作業手段による作業を開始する前に、前記キャリッジを
往復移動させるよう制御する制御手段とを設けたことを
特徴としてなる。
A typical means for achieving the above object according to the present invention is a carriage movable in the apparatus, and a working means mounted on the carriage for performing a predetermined work. And one end of which is connected to the carriage and the other end of which is connected to a part other than the carriage, the transmission means for transmitting a work element to the working means, and the carriage before starting the work by the working means. It is characterized in that a control means for controlling to reciprocate is provided.

【0010】[0010]

【作用】前記手段にあっては、作業を開始する前にキャ
リッジを空送りするために、例えば低温下で信号ケーブ
ル等が硬化していたとしても、前記空送りによって硬化
したケーブル等か軟化し、作業時のキャリッジ送りにム
ラを発生させることがなくなるものである。
In the above means, since the carriage is idly fed before starting the work, even if the signal cable or the like is hardened at a low temperature, the hardened cable or the like is softened by the idling. The unevenness in carriage feeding during the work is eliminated.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

〔第一実施例〕次に前記手段を適用した本発明の第一実
施例を図1乃至図4を参照して説明する。尚、図1は読
取装置Rを有する画像形成装置の構成斜視説明図であ
り、図2はその断面説明図であり、図3は制御ブロック
図であり、図4は記録動作手順を示すフローチャートで
ある。
[First Embodiment] Next, a first embodiment of the present invention to which the above means is applied will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus having a reading device R, FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view thereof, FIG. 3 is a control block diagram, and FIG. 4 is a flowchart showing a recording operation procedure. is there.

【0012】(全体説明)先ずこの画像形成装置の全体
構成を説明すると、この装置は読取装置Rと記録装置P
を有している。読取装置Rの構成は、作業手段としての
読取手段1が読取キャリッジ2に設けられ、このキャリ
ッジ2が主走査方向(図1の矢印a方向)へ往復移動可
能に構成されている。また前記キャリッジ2は読取ユニ
ット3に取り付けられ、該ユニット3が副走査方向(図
1の矢印b方向)へ往復移動可能に構成されている。
(Overall Description) First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described. This apparatus is composed of a reading device R and a recording device P.
have. The reading device R is configured such that the reading unit 1 as a working unit is provided on the reading carriage 2, and the carriage 2 can reciprocate in the main scanning direction (direction of arrow a in FIG. 1). The carriage 2 is attached to the reading unit 3, and the unit 3 is configured to be capable of reciprocating in the sub-scanning direction (direction of arrow b in FIG. 1).

【0013】従って、図2に示すように装置上面に取り
付けられた原稿台ガラス4上に原稿面を下にして原稿5
を載置すると共に、カバー6で固定してセットし、図示
しないコピーキーを押すと、キャリッジ2が主走査方向
へ移動して一行分の原稿を読み取り、その情報を信号ケ
ーブル7を介して図示しない制御系へ伝達する。前記の
如くして一行分の読み取りを終了すると、キャリッジ2
をホームポジションに戻すと共に、読取ユニット3が副
走査方向へ一行分移動し、前記と同様にして次行以下の
読み取りを行うものである。
Therefore, as shown in FIG. 2, the original 5 is placed with the original surface facing down on the original table glass 4 attached to the upper surface of the apparatus.
When the copy key (not shown) is pressed while the document is placed and fixed by the cover 6, the carriage 2 moves in the main scanning direction to read one line of the original, and the information is shown via the signal cable 7 Not transmitted to the control system. When one line has been read as described above, the carriage 2
Is returned to the home position, the reading unit 3 is moved by one line in the sub-scanning direction, and the next and subsequent lines are read in the same manner as described above.

【0014】また記録装置Pの構成は、作業手段として
の記録手段8が記録キャリッジ9に搭載され、該記録手
段8の位置へ被記録材搬送手段10によって被記録材11が
搬送される如く構成されている。
The recording device P is constructed such that the recording means 8 as a working means is mounted on the recording carriage 9 and the recording material conveying means 10 conveys the recording material 11 to the position of the recording means 8. Has been done.

【0015】従って、前記読取装置Rからの読取信号が
信号ケーブル7を介して伝達されると、被記録材11が搬
送手段10で図2の矢印c方向へ搬送され、被記録材11が
記録位置まで搬送されると、記録キャリッジ9が図1の
矢印d方向へ往復移動すると共に、この移動に同期して
記録手段8が信号ケーブル12を介して伝達される画信号
に応じて駆動し、被記録材11に画像を記録する。そして
一行分の記録が終了すると、被記録材11を一行分図2の
矢印c方向へ搬送して同様に記録を行い、記録後の被記
録材11を排出トレイ13へ排出するものである。
Therefore, when the reading signal from the reading device R is transmitted through the signal cable 7, the recording material 11 is conveyed by the conveying means 10 in the direction of arrow c in FIG. 2, and the recording material 11 is recorded. When the recording carriage 9 is conveyed to the position, the recording carriage 9 reciprocates in the direction of arrow d in FIG. 1, and in synchronization with this movement, the recording means 8 is driven according to the image signal transmitted via the signal cable 12, An image is recorded on the recording material 11. When the recording for one line is completed, the recording material 11 for one line is conveyed in the direction of arrow c in FIG. 2 and recording is performed in the same manner, and the recording material 11 after recording is discharged to the discharge tray 13.

【0016】また前記読取手段1による読み取り動作及
び記録手段8による記録動作を行う場合には、後述する
ように制御手段がそれぞれの動作に先立ってキャリッジ
2,9を空送りしてから読み取り或いは記録を行うよう
にしている。
When the reading operation by the reading means 1 and the recording operation by the recording means 8 are performed, the control means idle-feeds the carriages 2 and 9 before each operation, and then reads or records, as will be described later. I'm trying to do.

【0017】次に前記画像形成装置の各部の構成を順次
具体的に説明する。先ず読取装置Rの各部について説明
する。 (読取手段)読取手段1は原稿5に記載された情報を光
学的に読み取り、電気信号に変換する読取作業を行うも
のである。これは図2に示すように、光源1aから原稿
面に光を照射し、その反射光をレンズ1bを介してCC
D等の光電変換素子1cへ至らせ、該素子1cで電気信
号に変換し、画信号として記録装置Pへ送出する如く構
成している。
Next, the structure of each part of the image forming apparatus will be sequentially described in detail. First, each part of the reading device R will be described. (Reading Means) The reading means 1 performs a reading operation of optically reading the information written on the original 5 and converting it into an electric signal. As shown in FIG. 2, light is emitted from the light source 1a onto the original surface, and the reflected light is CC-illuminated through the lens 1b.
The photoelectric conversion element 1c such as D is transmitted to the photoelectric conversion element 1c, is converted into an electric signal by the element 1c, and is sent to the recording apparatus P as an image signal.

【0018】(信号ケーブル)尚、前記光電変換素子1
cは基板1dに取り付けられ、キャリッジ2を介してこ
の基板1dに信号ケーブル7の一端が接続され、該ケー
ブル7の他端は後述する制御部と接続した装置本体のコ
ネクタに接続されている。この信号ケーブル7は光源1
aの点灯制御信号や、光電変換素子1cからの電気信号
等の作業要素を制御部へ伝達する伝達手段を構成するも
のであり、複数の信号線を耐熱ビニールによって被覆し
たリボンケーブルとして構成されている。
(Signal cable) The photoelectric conversion element 1
c is attached to the board 1d, one end of the signal cable 7 is connected to the board 1d via the carriage 2, and the other end of the cable 7 is connected to a connector of the apparatus main body connected to a control unit described later. This signal cable 7 is the light source 1
It constitutes a transmission means for transmitting a work element such as a lighting control signal of a and an electric signal from the photoelectric conversion element 1c to the control unit, and is configured as a ribbon cable in which a plurality of signal lines are covered with heat resistant vinyl. There is.

【0019】(読取キャリッジ)読取キャリッジ2は前
記読取手段1を主走査方向へ移動させるものであり、読
取手段1が取り付けられ、主走査レール2aに対してス
ライド可能に取り付けられている。そして前記レール2
aの両端付近には駆動プーリ2bと従動プーリ2cが取
り付けられており、両プーリ2b,2c間に張設された
タイミングベルト2dが前記読取キャリッジ2に接続さ
れている。更に前記駆動プーリ2bには読取主走査モー
タ2eが連結している。従って、前記主走査モータ2e
を正逆回転すると、キャリッジ2がレール2aにガイド
され、主走査方向へ往復移動する。
(Reading Carriage) The reading carriage 2 moves the reading means 1 in the main scanning direction. The reading means 1 is attached to the reading carriage 2 so as to be slidable on the main scanning rail 2a. And the rail 2
A drive pulley 2b and a driven pulley 2c are attached near both ends of a, and a timing belt 2d stretched between the pulleys 2b and 2c is connected to the reading carriage 2. Further, a reading main scanning motor 2e is connected to the drive pulley 2b. Therefore, the main scanning motor 2e
The carriage 2 is guided by the rails 2a and reciprocates in the main scanning direction when rotated in the forward and reverse directions.

【0020】(読取ユニット)読取ユニット3は前記キ
ャリッジ2を副走査方向へ移動させるものであり、前記
主走査レール2a、プーリ2b,2c及び主走査モータ
2eはこの読取ユニット3に取り付けられている。この
読取ユニット3の長手方向一方端は副走査レール14にス
ライド可能に嵌合し、他端にはガイドローラ3aが取り
付けられ、このローラ3aが本体フレーム15上を転がり
移動出来るように構成されている。更に図1に示すよう
に副走査レール14の両端付近には駆動プーリ15と従動プ
ーリ(図示せず)が取り付けられており、両プーリ間に
張設されたタイミングベルト16が読取ユニット3に接続
されている。従って、前記駆動プーリ15と連結した読取
副走査モータ17が正逆回転すると、読取ユニット3がレ
ール14にガイドされ、副走査方向へ往復移動する。
(Reading Unit) The reading unit 3 moves the carriage 2 in the sub-scanning direction, and the main scanning rail 2a, the pulleys 2b and 2c, and the main scanning motor 2e are attached to the reading unit 3. .. One end of the reading unit 3 in the longitudinal direction is slidably fitted to the sub-scanning rail 14, and a guide roller 3a is attached to the other end of the reading unit 3 so that the roller 3a can roll on the body frame 15. There is. Further, as shown in FIG. 1, a driving pulley 15 and a driven pulley (not shown) are attached near both ends of the sub-scanning rail 14, and a timing belt 16 stretched between both pulleys is connected to the reading unit 3. Has been done. Therefore, when the reading sub-scanning motor 17 connected to the drive pulley 15 rotates forward and backward, the reading unit 3 is guided by the rail 14 and reciprocates in the sub-scanning direction.

【0021】前記読取装置Rの下方には記録装置Pが配
設されているが、次に記録装置Pの各部の構成について
説明する。 (記録手段)記録手段は被記録材11にインク像を記録す
る記録作業を行うものであり、本実施例ではインクジェ
ット記録方式を用いている。
The recording device P is arranged below the reading device R. Next, the structure of each part of the recording device P will be described. (Recording Means) The recording means performs a recording operation of recording an ink image on the recording material 11, and the ink jet recording method is used in this embodiment.

【0022】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口
と、該吐出口に連通する液体流路、及びこの液体流路の
一部に設けられ、流路内のインク液を飛翔させるための
吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備
えている。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発
生手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するも
のである。
The ink jet recording system is provided with a liquid ejection port for ejecting and ejecting a recording ink liquid as flying droplets, a liquid channel communicating with the ejection port, and a part of this liquid channel. Ejection energy generating means for giving ejection energy for causing the ink liquid in the passage to fly. The ejection energy generating means is driven according to the image signal to eject ink droplets to record an image.

【0023】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口
を高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。
As the discharge energy generating means, for example, a method of using pressure energy generating means such as an electromechanical converter such as a piezo element, or electromagnetic energy for irradiating and absorbing electromagnetic waves such as laser into the ink liquid to generate flying droplets is used. There are a method using a generating means, a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter, and the like. Among them, the method of using the heat energy generating means such as the electrothermal converter is suitable because the ejection ports can be arranged at a high density and the recording head can be made compact.

【0024】本実施例の記録手段は記録ヘッド8aとイ
ンクタンク8bとが一体的に構成され、この記録ヘッド
8aは吐出エネルギー発生手段として電気熱変換体によ
る熱エネルギー発生手段を用い、この電気熱変換体への
通電によりインクが膜沸騰を生じ、液路内に気泡を成長
させ、この気泡の成長、収縮によりインクを吐出口より
吐出して記録を行うように構成している。
In the recording means of this embodiment, a recording head 8a and an ink tank 8b are integrally formed, and this recording head 8a uses a heat energy generating means by an electrothermal converter as a discharge energy generating means. The ink causes film boiling when the converter is energized to grow bubbles in the liquid path, and the growth and contraction of the bubbles cause the ink to be ejected from the ejection port for recording.

【0025】尚、記録ヘッド8a内には安定した膜沸騰
を生じさせるために温度検出手段を有し、低温下では記
録前に予備加熱を行うようにしている。
Incidentally, the recording head 8a has a temperature detecting means for generating stable film boiling, and preheating is performed before recording at a low temperature.

【0026】(記録キャリッジ)記録キャリッジ9は前
記記録手段8を主走査方向へ往復移動させるためのもの
であり、これは図1に示すように主走査レール9aにス
ライド可能に取り付けられ、この記録キャリッジ9に前
記記録手段8が搭載されている。前記主走査レール9a
の両端付近には駆動プーリ9bと従動プーリ(図示せ
ず)が取り付けられており、両プーリ間に張設されたタ
イミングベルト9cが前記記録キャリッジ9に接続され
ている。更に前記駆動プーリ9bには記録キャリッジモ
ータ9dが連結している。従って、前記キャリッジモー
タ9dを正逆回転すると、記録キャリッジ9がレール9
aにガイドされ、主走査方向へ往復移動するものであ
る。
(Recording Carriage) The recording carriage 9 is for reciprocating the recording means 8 in the main scanning direction, which is slidably mounted on the main scanning rail 9a as shown in FIG. The recording means 8 is mounted on the carriage 9. Main scanning rail 9a
A drive pulley 9b and a driven pulley (not shown) are attached near both ends of the recording pulley 9, and a timing belt 9c stretched between the pulleys is connected to the recording carriage 9. Further, a recording carriage motor 9d is connected to the drive pulley 9b. Therefore, when the carriage motor 9d is rotated in the forward and reverse directions, the recording carriage 9 moves to the rail 9
It is guided by a and reciprocates in the main scanning direction.

【0027】(信号ケーブル)前記記録手段の電気熱変
換体へ記録作業要素となる画信号を伝達する信号ケーブ
ル12は、一端がキャリッジ9に固定され、他端は後述す
る制御部と接続した装置本体のコネクタに接続されてい
る。この信号ケーブル12も読取装置Rの信号ケーブル7
と同様に電気信号を伝達する伝達手段を構成するもので
あり、複数の信号線を耐熱ビニールによって被覆したリ
ボンケーブルとして構成されている。
(Signal Cable) A signal cable 12 for transmitting an image signal serving as a recording work element to the electrothermal converter of the recording means has one end fixed to the carriage 9 and the other end connected to a control unit described later. It is connected to the connector of the main body. This signal cable 12 is also the signal cable 7 of the reader R.
Similarly to the above, the transmission means for transmitting an electric signal is configured, and is configured as a ribbon cable in which a plurality of signal lines are covered with heat resistant vinyl.

【0028】(被記録材搬送手段)被記録材搬送手段10
は被記録材11を搬送するためのものである。その構成は
図2に示すように、装置下部にカセット10aが着脱可能
に取り付けられ、このカセット10a内に被記録材11が複
数枚積層収納されている。そしてこの被記録材11はピッ
クアップローラ10b及びカセット10aの先端に設けられ
た分離爪10a1によって図1の矢印c方向へ一枚ずつ分離
給送され、記録ヘッド8aに対して被記録材搬送方向上
下流側に配設された搬送ローラ対10c,10dによって搬
送される如く構成されている。
(Recording Material Conveying Means) Recording Material Conveying Means 10
Is for conveying the recording material 11. As shown in FIG. 2, a cassette 10a is detachably attached to the lower portion of the apparatus, and a plurality of recording materials 11 are stacked and stored in the cassette 10a. The recording material 11 is separated and fed one by one in the direction of arrow c in FIG. 1 by the pick-up roller 10b and the separation claw 10a1 provided at the tip of the cassette 10a, and is conveyed to the recording head 8a in the recording material conveyance direction. It is configured to be conveyed by a pair of conveying rollers 10c and 10d arranged on the downstream side.

【0029】(制御手段)前記読取装置R及び記録装置
Pは制御部からの信号によって駆動制御されるが、次に
その制御系について説明する。図3に於いて、18は制御
部であって、これはCPU18a、ROM18b、RAM18
cからなる。CPU18aは中央演算処理装置であり、後
述のROM18bからのプログラムや各種データ、更には
読取装置Rからの読取情報を読み出し、必要な演算や判
断を行い、各種制御を行うものである。ROM18bは読
み出し専用メモリーであり、CPU18aが動作するため
の各種プログラム(例えば図4のフローチャートに示す
プログラム等)や文字コード、ドットパターン記録等に
必要な各種データを格納している。RAM18cはランダ
ムアクセスメモリーであり、前記CPU18aが命令中の
データや演算結果を一時貯えておくワーキングエリア文
書等を保存しておくテキストエリア等からなっている。
(Control Means) The reading device R and the recording device P are drive-controlled by a signal from a control section. Next, the control system thereof will be described. In FIG. 3, reference numeral 18 is a control unit, which includes a CPU 18a, a ROM 18b, and a RAM 18
It consists of c. The CPU 18a is a central processing unit, which reads programs and various data from a ROM 18b, which will be described later, and read information from the reading device R, performs necessary calculations and determinations, and performs various controls. The ROM 18b is a read-only memory, and stores various programs for operating the CPU 18a (for example, the program shown in the flowchart of FIG. 4), character codes, and various data necessary for dot pattern recording. The RAM 18c is a random access memory, and comprises a text area for storing a working area document for temporarily storing the data instructed by the CPU 18a and a calculation result.

【0030】前記制御部18は読取手段1からの読取情報
や温度検出手段19からの温度情報を入力し、各モータ
(読取主走査モータ2e,読取副走査モータ17,記録キ
ャリッジモータ9d,搬送ローラ10c,10d等を駆動す
る搬送モータ20)を駆動する各モータドライバー21,2
2,23,24に駆動信号を出力し、更に記録ヘッド8aを
駆動するためのヘッドドライバー25に駆動信号を出力す
る。
The control section 18 inputs the read information from the reading means 1 and the temperature information from the temperature detecting means 19, and each motor (read main scanning motor 2e, reading sub-scanning motor 17, recording carriage motor 9d, conveyance roller). Motor drivers 21 and 2 that drive the conveyance motor 20) that drives 10c and 10d, etc.
The drive signal is output to 2, 23, and 24, and the drive signal is output to the head driver 25 for driving the recording head 8a.

【0031】(動作手順)次に前記制御部18により、コ
ピー動作を行う場合の動作手順について説明する。尚、
ここでのコピー動作は読取キャリッジ2を主走査スキャ
ンして原稿記載情報を読取手段1で読み取ると共に、読
取ユニット3を副走査方向に移動して原稿一枚分の情報
を読み取り、これと同時に記録キャリッジ9をスキャン
すると共に記録ヘッド8aを前記読取情報に応じて駆動
し、被記録材11に所定の記録を行う動作である。
(Operation Procedure) Next, an operation procedure when the control section 18 performs a copy operation will be described. still,
In the copying operation, the reading carriage 2 is scanned by main scanning to read the information written in the original by the reading means 1, and the reading unit 3 is moved in the sub-scanning direction to read the information for one original, and at the same time, the recording is performed. This is an operation of scanning the carriage 9 and driving the recording head 8a in accordance with the read information to perform predetermined recording on the recording material 11.

【0032】図4に示すフローチャートは、ROM18b
に格納されたプログラムによる動作手順であり、これは
図示しないコピーキーが押されると(S1)、読取キャ
リッジ2及び記録キャリッジ9がn回空スキャンを行い
(S2)、その後に所定のコピー動作を行うものである
(S3)。
The flow chart shown in FIG. 4 is based on the ROM 18b.
This is an operation procedure according to the program stored in (1). When a copy key (not shown) is pressed (S1), the reading carriage 2 and the recording carriage 9 perform an empty scan n times (S2), and then a predetermined copy operation is performed. This is done (S3).

【0033】前記空スキャンの回数nは各装置の条件や
設置場所の環境等により、適宜設定して低温下で硬化し
たケーブルが軟化するようにすれば良い。実験によれ
ば、約 180gの読取キャリッジ2に、直径 1.5mm幅22.5
mmの耐熱ビニールで被覆した信号ケーブル7を接続した
場合、10℃の環境下ではキャリッジ2を1回空スキャン
させると、低温下で硬化したケーブル7が軟化し、読取
キャリッジ2の浮きや送りムラを防止することが出来
た。
The number of times n of the blank scan may be appropriately set depending on the conditions of each apparatus, the environment of the installation location, etc. so that the cable cured at a low temperature is softened. According to the experiment, the reading carriage 2 of about 180 g has a diameter of 1.5 mm and a width of 22.5.
When a signal cable 7 coated with mm heat-resistant vinyl is connected, scanning the carriage 2 once in an environment of 10 ° C. softens the cable 7 that has hardened at low temperatures, causing the reading carriage 2 to float and unevenly feed. Could be prevented.

【0034】このようにコピー動作を行う前にキャリッ
ジ2,9を空スキャンすることにより、低温下で硬化し
たケーブル7,12を軟化させることにより、低温下にお
いてもキャリッジ2,9の浮きを防止して正確な読み取
り、記録を行うことが出来る。
In this way, the carriages 2 and 9 are idle-scanned before the copying operation is performed to soften the cables 7 and 12 which are hardened at a low temperature, thereby preventing the carriages 2 and 9 from floating even at a low temperature. Therefore, accurate reading and recording can be performed.

【0035】〔第二実施例〕次に第二実施例として環境
温度を検出し、低温下の場合のみキャリッジを空スキャ
ンする手順を図5に示す。この場合はコピーキーが押さ
れると(S1)、温度検出手段19によって装置内温度を
検出し(S2)、その温度がt℃以下の低温である場合
は(S3)、キャリッジ2,9をn回空スキャンさせ
(S4)、低温下で硬化したケーブル7,12を軟化させ
た後にコピー動作を行う(S5)。一方、前記温度がt
℃よりも高い場合にはケーブル7,12は硬化していない
と判別し、キャリッジ2,9を空スキャンさせることな
くコピー動作を行うようにする。尚、前記温度検出手段
19による温度検出により、低温時には記録動作前に記録
ヘッド8aを予備加熱するが、前記空スキャンはこの予
備加熱と同時に行う。
Second Embodiment Next, as a second embodiment, FIG. 5 shows a procedure for detecting the environmental temperature and performing a blank scan of the carriage only when the temperature is low. In this case, when the copy key is pressed (S1), the temperature inside the apparatus is detected by the temperature detecting means 19 (S2). The cables 7 and 12 that have been cured at a low temperature are softened by performing a dry scan (S4), and then a copy operation is performed (S5). On the other hand, if the temperature is t
If the temperature is higher than ° C, it is determined that the cables 7 and 12 are not cured, and the copying operation is performed without causing the carriages 2 and 9 to perform an idle scan. The temperature detecting means
Although the recording head 8a is preheated before the recording operation at a low temperature by the temperature detection by 19, the idle scan is performed at the same time as this preheating.

【0036】ここで前記温度t℃はケーブル7,12が硬
化してキャリッジ2,9に浮きや送りムラが発生する温
度であり、装置の条件や設置環境によって適宜設定し、
また空スキャンさせる回数nも各条件によって適宜設定
すれば良い。このようにすると、設置環境温度が高いと
きは空スキャンすることなくコピー動作を行うために、
不必要な動作をなくすことが出来る。
Here, the temperature t ° C. is a temperature at which the cables 7 and 12 are hardened and floating or uneven feeding occurs on the carriages 2 and 9, and is set appropriately according to the conditions of the apparatus and the installation environment.
Also, the number of times n of idle scans may be appropriately set according to each condition. By doing this, when the installation environment temperature is high, in order to perform the copy operation without performing an empty scan,
Unnecessary actions can be eliminated.

【0037】〔第三実施例〕次に第三実施例として環境
温度に応じて空スキャンさせる回数を変える動作手順を
図6に示す。この場合はコピーキーが押されると(S
1)、温度検出手段19によって装置内温度を検出し(S
2)、ステップS3でその温度がt1 ℃以下か否かを判
別し、t1 ℃よりも高い場合には、ケーブル7,12は硬
化していないと判別してキャリッジ2,9を空スキャン
させることなくステップS7へ進んでコピー動作を行う
ようにする。
[Third Embodiment] FIG. 6 shows an operation procedure for changing the number of idle scans according to the environmental temperature as a third embodiment. In this case, when the copy key is pressed (S
1) The temperature inside the device is detected by the temperature detecting means 19 (S
2) In step S3, it is determined whether the temperature is t 1 ° C or lower, and if it is higher than t 1 ° C, it is determined that the cables 7 and 12 are not cured, and the carriages 2 and 9 are idle-scanned. Without proceeding to step S7, the copy operation is performed.

【0038】しかし、検出温度tS がt1 ℃以下の場合
にはステップS4へ進み、更に検出温度tS がt2 ℃以
下か否かを判別する(t1 >t2 )。そして検出温度が
1 ≧tS ≧t2 の場合にはステップS6へ進んでキャ
リッジ2,9をn1 回空スキャンさせてからコピー動作
を開始する。一方、検出温度tS がt2 ℃以下の場合に
はステップS5へ進んでキャリッジ2,9をn2 回空ス
キャンさせてからコピー動作を開始する(n1
2 )。
However, when the detected temperature t S is t 1 ° C or lower, the process proceeds to step S4, and it is further determined whether the detected temperature t S is t 2 ° C or lower (t 1 > t 2 ). When the detected temperature is t 1 ≧ t S ≧ t 2 , the process proceeds to step S6, the carriages 2 and 9 are idle-scanned n 1 times, and then the copy operation is started. On the other hand, if the detected temperature t S is t 2 ° C or lower, the process proceeds to step S5, the carriages 2 and 9 are idled n 2 times, and then the copy operation is started (n 1 <
n 2 ).

【0039】このように環境温度に応じ、空スキャンの
回数を変えることにより硬化したケーブル7,12を確実
に軟化させ、且つ空スキャンを必要最小限に抑えること
が出来る。
As described above, by changing the number of empty scans according to the environmental temperature, the hardened cables 7 and 12 can be surely softened, and the empty scans can be suppressed to the necessary minimum.

【0040】〔第四実施例〕次に第四実施例として電源
投入後に低温である場合に1回だけn回の空スキャンを
行う動作手順を図7に示す。この場合は電源が投入され
ると、温度検出手段19によって温度を検出し(S1)、
その温度がt℃以下の場合には(S2)、コピーキーが
押されると(S3)、キャリッジ2,9をn回空スキャ
ンさせ(S4)、低温下で硬化したケーブル7,12を軟
化させた後にコピー動作を行う(S5)。そして2枚目
以降のコピーに際しては(S6)、前記空スキャンを行
うことなくコピー動作を行うものである。
[Fourth Embodiment] Next, as a fourth embodiment, FIG. 7 shows an operation procedure in which a blank scan is performed n times only once when the temperature is low after the power is turned on. In this case, when the power is turned on, the temperature detecting means 19 detects the temperature (S1),
When the temperature is t ° C. or lower (S2), when the copy key is pressed (S3), the carriages 2 and 9 are blank-scanned n times (S4), and the cables 7 and 12 cured at low temperature are softened. After that, a copy operation is performed (S5). When copying the second and subsequent sheets (S6), the copy operation is performed without performing the blank scan.

【0041】例えば、読取手段1による読取幅、或いは
記録ヘッド8aによる記録幅が10mm程度であるとする
と、A4サイズを読み取り、或いは記録する場合、キャ
リッジが約30スキャンする。これにより信号ケーブルは
充分に軟化し、その後装置が待機状態になっても装置内
は電源の発熱等により温度上昇しているために、前記ケ
ーブルの再硬化を防止し得る。従って、電源投入後に装
置内温度が上昇する場合には前記の如く動作させると空
スキャンの回数を減らすことが出来る。
For example, assuming that the reading width by the reading means 1 or the recording width by the recording head 8a is about 10 mm, the carriage scans about 30 when reading or recording the A4 size. As a result, the signal cable is sufficiently softened, and even if the device is in a standby state after that, the temperature inside the device is raised due to heat generation of the power source and the like, so that rehardening of the cable can be prevented. Therefore, when the temperature inside the apparatus rises after the power is turned on, the number of idle scans can be reduced by operating as described above.

【0042】〔他の実施例〕前述した実施例では読取キ
ャリッジ2及び記録キャリッジ9を空スキャンさせる回
数n及び空スキャンさせる判定温度を同一に設定した例
を示したが、これら空スキャン回数n及び判定温度はそ
れぞれのキャリッジ2,9について別個に設定するよう
にしても良い。
[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the number n of times the reading carriage 2 and the recording carriage 9 are idle-scanned and the determination temperature for idle scanning are set to be the same. The determination temperature may be set separately for each carriage 2 and 9.

【0043】従って、前述した実施例では装置内温度を
検出する手段として、記録ヘッド8aの温度検出手段を
使用したが、この温度検出手段は読取手段1近傍の温度
を検出する手段と、記録手段8近傍の温度を検出する手
段をそれぞれ別個に設けるようにしても良い。
Therefore, in the above-mentioned embodiment, the temperature detecting means of the recording head 8a is used as the means for detecting the temperature inside the apparatus, but this temperature detecting means detects the temperature in the vicinity of the reading means 1 and the recording means. Means for detecting the temperature in the vicinity of 8 may be separately provided.

【0044】また前述した実施例では読取キャリッジ2
及び記録キャリッジ9の双方を空スキャンさせるように
した例を示したが、必ずしも両キャリッジ2,9を空ス
キャンする必要はなく、いずれか一方のキャリッジのみ
を空スキャンさせるようにしても良い。即ち、低温下に
おいてもケーブルの材質によって硬化しないものもあ
り、その場合には空スキャンさせなくても良い。またケ
ーブルが硬化していてもキャリッジの重量等によりキャ
リッジに浮きや送りムラ等が生じない場合にも空スキャ
ンさせなくても良い。
Further, in the above-described embodiment, the reading carriage 2
Although the example in which both the recording carriage 9 and the recording carriage 9 are idly scanned is shown, it is not always necessary to perform the idling scan of both the carriages 2 and 9, and only one of the carriages may be idly scanned. That is, some cables do not cure even at low temperatures depending on the material of the cable, and in that case, the blank scan need not be performed. Further, even if the cable is hardened, even if the carriage is not lifted or unevenly fed due to the weight of the carriage or the like, it is not necessary to perform the blank scan.

【0045】また前述した実施例では記録手段8は記録
ヘッド8aとインクタンク8bを一体化したものを使用
した例を示したが、インクタンクを装置本体内の所定位
置に固定する構成にし、このインクタンクと記録ヘッド
とをチューブによって接続するようにしても良い。この
場合には信号ケーブル12の他にチューブも伝達手段を構
成するものとなり、低温下において硬化したチューブも
空スキャンによって軟化するようになる。
In the above-described embodiment, the recording means 8 is the one in which the recording head 8a and the ink tank 8b are integrated, but the ink tank is fixed at a predetermined position in the apparatus main body. The ink tank and the recording head may be connected by a tube. In this case, in addition to the signal cable 12, a tube constitutes a transmission means, and a tube cured at a low temperature is softened by an empty scan.

【0046】また前述した実施例では記録手段として電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エネル
ギーの印加により生ずる膜沸騰を利用した気泡の成長に
より、インクを吐出口より吐出する構成にしたが、その
代表的な構成や原理については、例えば米国特許第 472
3129号明細書、同第 4740796号明細書に開示されている
基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は
所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適
用可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体
(インク)が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸
騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応
した液体内の気泡を形成出来るので有効である。この気
泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出さ
せて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に優れた液体の吐出が達成出来、より好ま
しい。
In the above-described embodiment, the recording means is energized to the electrothermal converter, and the ink is ejected from the ejection port by the growth of bubbles utilizing the film boiling generated by the application of the thermal energy by the electrothermal converter. However, regarding the typical configuration and principle, for example, US Pat.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specifications of 3129 and 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal converter, which corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thermal energy is generated in the electrothermal converter, and the electrothermal converter is heated. This is effective because film boiling is caused on the heat-acting surface, and as a result, bubbles in the liquid can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved.

【0047】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0048】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The present invention also includes configurations using US Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600, which disclose configurations in which the heat acting portion is arranged in a bending region.

【0049】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。
Further, JP-A-59-123670, which discloses a structure in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy are disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho-A-Ko
The effect of the present invention is effective even with the configuration based on Japanese Patent Publication No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0050】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。
Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head, a preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a constituent of the recording apparatus of the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include a capping unit for the recording head, a cleaning unit, a pressurizing or suction unit, an electrothermal conversion type or a heating element other than this, or a preheating unit using a combination thereof,
It is also effective to perform stable recording by performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from recording.

【0051】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
Regarding the type or number of recording heads mounted on the carriage, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode of only the mainstream color such as black, but may be a combination of a plurality of recording heads integrally formed, but a mixed color of different colors or a mixed color It is also applicable to a device having at least one of the full colors according to

【0052】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。
In addition, although the ink is explained as a liquid in the above-mentioned embodiments, it is an ink which is solidified at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature, or in the ink jet recording system. 30 inks
It is common to adjust the temperature within the range of ℃ to 70 ℃ to control the viscosity of the ink so that it is in the stable ejection range. good. In addition, it is possible to prevent the temperature rise due to thermal energy from being positively used as the energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to use ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation. However, in any case, when heat ink is liquefied by application of heat energy according to a recording signal and liquid ink is ejected, or when the ink reaches a recording sheet, it begins to solidify. It is also applicable when using an ink that has the property of being liquefied for the first time by energy.

【0053】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。
The ink in such a case is described in JP-A-54-5.
As described in Japanese Patent Publication No. 6847 or Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole. Also good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0054】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、前述した読取装置と組み合わせた複写装
置の他に、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末のして用いられるもの、更には送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。
Further, as a form of the above-mentioned ink jet recording apparatus, in addition to the copying apparatus combined with the above-mentioned reading apparatus, one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, and further a transmission / reception function are provided. It may be in the form of a facsimile machine it has.

【0055】更に、前述した記録手段としてインクジェ
ット記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方
式はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他
にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤード
ット記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式で
あっても適用し得る。
Further, although an example in which the ink jet recording system is used as the above-mentioned recording means has been described, the present invention need not be limited to the ink jet recording system, and other thermal transfer recording system and thermal recording system, and further, Can also be applied to a recording method other than the impact recording method such as the wire dot recording method.

【0056】更に、本願発明のシリアル装置は読取装置
と記録装置を組み合わせて用いる必要はなく、シリアル
読取装置のみ、またはシリアル記録装置のみとして使用
しても良く、或いはこれら以外のシリアル装置に適用す
ることも可能である。従って、作業手段は読み取り作業
手段や記録作業手段に限定する必要はない。
Further, the serial device of the present invention does not need to be used in combination with the reading device and the recording device, and may be used only as the serial reading device or only as the serial recording device, or applied to other serial devices. It is also possible. Therefore, the working means need not be limited to the reading work means or the recording work means.

【0057】[0057]

【発明の効果】本発明は前述したように、作業手段が作
業開始する前にキャリッジをスキャンさせるようにした
ために、例えば低温下で硬化したケーブル等を軟化させ
ることが出来る。従って、キャリッジ浮き防止用に特別
なウエイト部材を設けたり、ヒータ等を設けることな
く、キャリッジの浮きや送りムラを防止することが出来
る。また前記作業開始前のスキャンを装置温度を検出し
て行うようにすれば、不必要な動作をなくし、効率良く
作業を行うことが出来るものである。
As described above, according to the present invention, the carriage is scanned before the work means starts the work. Therefore, for example, a cable cured at a low temperature can be softened. Therefore, it is possible to prevent the carriage from floating and uneven feeding without providing a special weight member for preventing the carriage from floating or providing a heater or the like. Further, by performing the scan before starting the work by detecting the device temperature, unnecessary work can be eliminated and work can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成斜
視説明図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】画像形成装置の断面説明図である。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory diagram of an image forming apparatus.

【図3】制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram.

【図4】コピー動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a copy operation procedure.

【図5】低温下の場合のみ空スキャンする動作手順を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of performing an idle scan only under a low temperature.

【図6】環境温度により空スキャンする回数を変える動
作手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure for changing the number of blank scans depending on the ambient temperature.

【図7】一枚目のコピーを行う前にのみ空スキャンする
動作手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of performing a blank scan only before performing the first copy.

【図8】シリアル読み装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a serial reading device.

【図9】キャリッジの位置決め構成の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a carriage positioning configuration.

【図10】ケーブルに曲げ癖が残っている場合の説明図
である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a case where the cable has a bending tendency.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R…読取装置 P…記録装置 1…読取手段 1a…光
源 1b…レンズ 1c…光電変換素子 1d…基板
2…読取キャリッジ 2a…主走査レール 2b,2c
…プーリ 2d…ベルト 2e…読取主走査モータ 3
…読取ユニット 3a…ガイドローラ 4…原稿台ガラス 5…原稿 6
…カバー 7…信号ケーブル 8…記録手段 8a…記
録ヘッド 8b…インクタンク 9…記録キャリッジ
9a…主走査レール 9b…プーリ 9c…ベルト 9
d…キャリッジモータ 10…搬送手段 10a…カセット
10b…ピックアップローラ 10c,10d…搬送ローラ
11…被記録材 12…信号ケーブル 13…排出トレイ
14…副走査レール 15…プーリ 16…ベルト 17…読取
副走査モータ 18…制御部 18a…CPU 18b…RO
M 18c…RAM 19…温度検出手段 20…搬送モータ
21〜24…モータドライバー 25…ヘッドドライバー
R ... Reading device P ... Recording device 1 ... Reading means 1a ... Light source 1b ... Lens 1c ... Photoelectric conversion element 1d ... Substrate
2 ... Reading carriage 2a ... Main scanning rails 2b, 2c
... pulley 2d ... belt 2e ... reading main scanning motor 3
... reading unit 3a ... guide roller 4 ... document table glass 5 ... document 6
... cover 7 ... signal cable 8 ... recording means 8a ... recording head 8b ... ink tank 9 ... recording carriage
9a ... Main scanning rail 9b ... Pulley 9c ... Belt 9
d ... Carriage motor 10 ... Conveying means 10a ... Cassette
10b ... Pickup roller 10c, 10d ... Conveyor roller
11 ... Recording material 12 ... Signal cable 13 ... Ejection tray
14 ... Sub-scanning rail 15 ... Pulley 16 ... Belt 17 ... Reading sub-scanning motor 18 ... Controller 18a ... CPU 18b ... RO
M 18c ... RAM 19 ... temperature detection means 20 ... transport motor
21-24 ... Motor driver 25 ... Head driver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/00 8804−2C B41J 29/00 G ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B41J 29/00 8804-2C B41J 29/00 G

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置内を移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジに搭載され、所定の作業を行うための作
業手段と、 一端が前記キャリッジに接続されると共に他端が前記キ
ャリッジ以外に接続され、前記作業手段に作業要素を伝
達するための伝達手段と、 前記作業手段による作業を開始する前に、前記キャリッ
ジを往復移動させるよう制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシリアル装置。
1. A carriage movable in the apparatus, a working means mounted on the carriage for performing a predetermined work, one end connected to the carriage and the other end connected to other than the carriage, A serial device comprising: a transmission unit for transmitting a work element to the working unit; and a control unit for controlling the carriage to reciprocate before starting the work by the working unit.
【請求項2】 装置本体内を移動可能なキャリッジと、 前記キャリッジに搭載され、所定の作業を行うための作
業手段と、 一端が前記キャリッジに接続されると共に他端が前記キ
ャリッジ以外に接続され、前記作業手段に作業要素を伝
達するための伝達手段と、 装置内温度を検出するための温度検出手段と、 前記温度検出手段からの信号に応じて前記作業手段によ
る作業を開始する前に、前記キャリッジを往復移動させ
るよう制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシリアル装置。
2. A carriage movable in the main body of the apparatus, a working means mounted on the carriage for performing a predetermined work, one end connected to the carriage and the other end connected to a part other than the carriage. , A transmitting means for transmitting a work element to the working means, a temperature detecting means for detecting a temperature inside the apparatus, and before starting work by the working means in response to a signal from the temperature detecting means, A control device for controlling the carriage to reciprocate, the serial device.
【請求項3】 前記伝達手段が、信号を伝達する信号ケ
ーブルである請求項1又は請求項2記載のシリアル装
置。
3. The serial device according to claim 1, wherein the transmission means is a signal cable for transmitting a signal.
【請求項4】 前記作業手段が、原稿に記載された情報
を読み取るための読取手段である請求項1又は請求項2
記載のシリアル装置。
4. The working unit is a reading unit for reading information written on a document.
The described serial device.
【請求項5】 前記作業手段が、信号に応じて被記録材
に記録を行うための記録手段である請求項1又は請求項
2記載のシリアル装置。
5. The serial device according to claim 1, wherein the working unit is a recording unit for recording on a recording material according to a signal.
【請求項6】 前記記録手段が、信号に応じてインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録方式である請求
項5記載のシリアル装置。
6. The serial device according to claim 5, wherein the recording unit is an inkjet recording system that performs recording by ejecting ink according to a signal.
【請求項7】 前記伝達手段が、前記記録手段にインク
を供給するためのインクチューブである請求項6記載の
シリアル装置。
7. The serial device according to claim 6, wherein the transmission unit is an ink tube for supplying ink to the recording unit.
【請求項8】 前記記録手段が、インク吐出用の熱エネ
ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
を特徴とする請求項6記載のシリアル装置。
8. The serial device according to claim 6, wherein the recording unit includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink.
【請求項9】 前記記録手段が、前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特
徴とする請求項8記載のシリアル装置。
9. The serial device according to claim 8, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008307810A (en) * 2007-06-15 2008-12-25 Seiko Epson Corp Carriage control device, liquid-jetting device, and carriage control program

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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