JP3086307B2 - Serial device - Google Patents

Serial device

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JP3086307B2
JP3086307B2 JP03289492A JP28949291A JP3086307B2 JP 3086307 B2 JP3086307 B2 JP 3086307B2 JP 03289492 A JP03289492 A JP 03289492A JP 28949291 A JP28949291 A JP 28949291A JP 3086307 B2 JP3086307 B2 JP 3086307B2
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carriage
reading
ink
temperature
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明生 竹田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はキャリッジを移動させて
画像の読み取り、或いは画像の記録等の作業を行うシリ
アル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial device for performing operations such as reading an image or recording an image by moving a carriage.

【0002】[0002]

【従来の技術】キャリッジをシリアルスキャンして作業
を行うものとしては、シリアル記録装置が良く知られて
いるが、その他にも読取手段をキャリッジに搭載し、こ
れをシリアルスキャンして原稿記載情報を読み取るシリ
アル読取装置等がある。
2. Description of the Related Art A serial recording apparatus is well known for performing a work by serially scanning a carriage. In addition, a reading means is mounted on the carriage, and the reading means is serially scanned to obtain information described in the original. There is a serial reader for reading.

【0003】シリアル読取装置は、例えば図8に示すよ
うに、キャリッジ50をガイドレール51に沿ってスライド
可能に取り付け、このキャリッジ50をモータ52の駆動に
よって往復移動可能に構成している。そして前記キャリ
ッジ50をシリアルスキャンすると同時に、光源53を点灯
して原稿54に光照射し、その反射光をレンズ55を介して
図示しない光電変換素子で受光し、原稿記載情報を電気
信号として信号ケーブル56によって図示しない制御手段
に伝達するようにしている。
[0003] In the serial reader, for example, as shown in FIG. 8, a carriage 50 is slidably mounted along a guide rail 51, and the carriage 50 is configured to be able to reciprocate by driving a motor 52. At the same time as the serial scanning of the carriage 50, the light source 53 is turned on to irradiate the original 54 with light, the reflected light is received by a photoelectric conversion element (not shown) via the lens 55, and the information described on the original is converted into an electric signal by a signal cable. The information is transmitted to control means (not shown) by 56.

【0004】このようなシリアル読取装置にあっては、
移動するキャリッジ50と原稿面との距離が変動すると正
確な読み取りが行えないために、図9の側断面図に示す
ように、ガイドレール51に嵌合したキャリッジ50が自重
によって装置フレーム57に当接するようにし、該当接部
分に設けた摺動コマ58がフレーム57に当接しながら摺動
することによってキャリッジ50が位置決めされている。
[0004] In such a serial reader,
If the distance between the moving carriage 50 and the document surface fluctuates, accurate reading cannot be performed. Therefore, as shown in the side sectional view of FIG. 9, the carriage 50 fitted to the guide rail 51 hits the apparatus frame 57 by its own weight. The carriage 50 is positioned by sliding so that the sliding piece 58 provided at the contact portion slides while abutting on the frame 57.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記信
号ケーブル56は複数の信号線を耐熱ビニールによって被
覆した、所謂リボンケーブルとなっているために、低温
下では耐熱ビニールが硬化する。従って、図10(a)に
示す状態で待機していたキャリッジ50を矢印方向に移動
させて読み取りを開始した場合、図10(b)に示すよう
に信号ケーブル56には硬化による曲げ癖が残っている
(図10(b)の斜線部分)。また同様に、待機状態でフ
ラットであったケーブル領域が、記録開始後に曲げられ
る場合も、フラット時の癖が残っている。
However, since the signal cable 56 is a so-called ribbon cable in which a plurality of signal lines are covered with heat-resistant vinyl, the heat-resistant vinyl hardens at a low temperature. Therefore, when reading is started by moving the carriage 50 waiting in the state shown in FIG. 10A in the direction of the arrow, a bending habit due to hardening remains in the signal cable 56 as shown in FIG. 10B. (The hatched portion in FIG. 10B). Similarly, when the cable area that was flat in the standby state is bent after the start of recording, the flat habit remains.

【0006】この曲げ癖やフラット時の癖によって反発
力Fが生じ、モールド等で構成した小型,軽量なキャリ
ッジ50は矢印m方向へ浮き上がるようになり、レンズ55
のピントボケが生じて正確な読み取りが出来なくなるこ
とがあった。
A repulsive force F is generated by the bending habit and the flat habit, and the small and lightweight carriage 50 made of a mold or the like floats in the direction of arrow m, and the lens 55
In some cases, out of focus occurs and accurate reading cannot be performed.

【0007】前記不都合は読取装置ばかりでなく、記録
装置にあっても同様である。例えばシリアル型の記録装
置にあっては、被記録材と記録ヘッドのインク吐出面と
の距離を極力小さくなるように設定しているが、記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジに接続された信号ケーブルの
硬化により前述したような反発力が生じて記録ヘッドと
被記録材との距離が変化してしまうことがある。
[0007] The above-mentioned inconvenience applies not only to the reading device but also to the recording device. For example, in a serial type recording apparatus, the distance between the recording material and the ink ejection surface of the recording head is set to be as small as possible, but the curing of the signal cable connected to the carriage on which the recording head is mounted is hardened. As a result, the above-described repulsive force may be generated, and the distance between the recording head and the recording medium may change.

【0008】特にインクジェット記録装置にあっては、
装置本体の所定位置に設置したインクタンクから記録ヘ
ッドにインクを供給する構成の場合、インクタンクと記
録ヘッドとをチューブによって接続するために、前記信
号ケーブルのみならずチューブの硬化も加味され、キャ
リッジの送りムラがより発生し易くなってしまう。
[0008] Particularly in an ink jet recording apparatus,
In the case of a configuration in which ink is supplied to the recording head from an ink tank installed at a predetermined position in the apparatus main body, in order to connect the ink tank and the recording head by a tube, not only the signal cable but also the curing of the tube is taken into consideration, and the carriage is Is more likely to occur.

【0009】本発明の目的は従来の前記課題を解決する
ものであり、前記信号ケーブル等が硬化しても、読み取
りや記録等の作業に際してはキャリッジの送りムラをな
くし、正確な作業が可能なシリアル装置を提供せんとす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems. Even when the signal cable or the like is hardened, it is possible to eliminate carriage unevenness in operations such as reading and recording so that accurate operations can be performed. No serial device is provided.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な手段は、装置本体内を移動可能
であって原稿に記載された情報を読み取るための読取手
段を搭載した読取キャリッジと、装置本体内を移動可能
であって被記録材に記録を行うための記録手段を搭載し
た記録キャリッジと、前記読取手段と装置本体との間で
信号を伝達する第1の信号ケーブルと、前記記録手段と
装置本体との間で、信号を伝達する第2の信号ケーブル
とインクの供給を行うインクチューブと、装置内温度を
検出するための温度検出手段と、前記読取手段および記
録手段による作業を開始する前に、前記両キャリッジを
往復移動するか否かおよび移動回数を判定する判定温度
を前記読取キャリッジと前記記録キャリッジのそれぞれ
に対して個別に設定可能な設定手段と、前記温度検出手
段からの信号と前記設定手段による判定温度とに応じて
前記両キャリッジの往復移動を行う制御手段とを有する
ことを特徴とする。
A representative means according to the present invention for achieving the above object is provided with a reading means which is movable in the apparatus main body and reads information described in a document. A reading carriage, a recording carriage movable in the apparatus main body and having recording means for performing recording on a recording material, and a first signal cable for transmitting a signal between the reading means and the apparatus main body A second signal cable for transmitting a signal between the recording means and the apparatus main body, an ink tube for supplying ink, a temperature detecting means for detecting a temperature in the apparatus, the reading means, and recording. Before starting the operation by the means, a determination temperature for determining whether or not to reciprocate both carriages and the number of movements is set individually for each of the reading carriage and the recording carriage. A setting means capable, and having a control means for reciprocating movement of the two carriages in accordance with the determination temperature by signal and said setting means from said temperature detecting means.

【0011】[0011]

【作用】前記手段にあっては、作業を開始する前にキャ
リッジを空送りを行うか否か、また空送りを行う回数を
記録手段を搭載した記録キャリッジと読取手段を搭載し
た読取キャリッジで個別に設定することが可能である。
このため、異なった種類のケーブルやチューブがそれぞ
れのキャリッジに対応して設けられている場合でもそれ
ぞれのキャリッジに適した空送りを行うことができ、例
えば低温下で信号ケーブル等が硬化していたとしても、
それぞれキャリッジに適した空送りによって硬化したケ
ーブル等か軟化し、作業時のキャリッジ送りにムラを発
生させることがなくなるものである。
In the above means, whether or not the carriage is to be fed before starting the work, and the number of times to carry out the feed are individually determined by the recording carriage having the recording means and the reading carriage having the reading means. Can be set to
For this reason, even when different types of cables and tubes are provided corresponding to the respective carriages, it is possible to perform the idle feeding suitable for each carriage, and for example, the signal cable and the like are hardened at a low temperature. As
The cables and the like hardened by the idle feeding suitable for the carriage are softened, and the carriage feeding during the operation does not cause unevenness.

【0012】[0012]

【実施例】次に前記手段を適用した本発明の一実施例を
図面を参照して説明する。尚、ここでは、最初に参考例
として読取キャリッジ及び記録キャリッジの双方を同一
回数空送りする例を示す。
Next, an embodiment of the present invention to which the above-mentioned means is applied will be described with reference to the drawings. Here, first, an example in which both the reading carriage and the recording carriage are idle-fed the same number of times is shown as a reference example.

【0013】図1乃至図4は第一参考例に係るものであ
り、図1は読取装置Rを有する画像形成装置の構成斜視
説明図であり、図2はその断面説明図であり、図3は制
御ブロック図であり、図4は記録動作手順を示すフロー
チャートである。
FIGS. 1 to 4 relate to a first reference example. FIG. 1 is a perspective view showing the construction of an image forming apparatus having a reading device R. FIG. Is a control block diagram, and FIG. 4 is a flowchart showing a recording operation procedure.

【0014】(全体説明) 先ずこの画像形成装置の全体構成を説明すると、この装
置は読取装置Rと記録装置Pを有している。
(Overall Description) First, the overall configuration of the image forming apparatus will be described. This apparatus has a reading device R and a recording device P.

【0015】読取装置Rの構成は、作業手段としての読
取手段1が読取キャリッジ2に設けられ、このキャリッ
ジ2が主走査方向(図1の矢印a方向)へ往復移動可能
に構成されている。また前記キャリッジ2は読取ユニッ
ト3に取り付けられ、該ユニット3が副走査方向(図1
の矢印b方向)へ往復移動可能に構成されている。
The configuration of the reading device R is such that a reading means 1 as a working means is provided on a reading carriage 2, and the carriage 2 is configured to be able to reciprocate in a main scanning direction (the direction of arrow a in FIG. 1). The carriage 2 is attached to a reading unit 3, and the unit 3 is moved in the sub-scanning direction (FIG. 1).
(In the direction of the arrow b).

【0016】従って、図2に示すように装置上面に取り
付けられた原稿台ガラス4上に原稿面を下にして原稿5
を載置すると共に、カバー6で固定してセットし、図示
しないコピーキーを押すと、キャリッジ2が主走査方向
へ移動して一行分の原稿を読み取り、その情報を第1の
ケーブルである信号ケーブル7を介して図示しない制御
系へ伝達する。前記の如くして一行分の読み取りを終了
すると、キャリッジ2をホームポジションに戻すと共
に、読取ユニット3が副走査方向へ一行分移動し、前記
と同様にして次行以下の読み取りを行うものである。
Therefore, as shown in FIG. 2, the original 5 is placed on the original platen glass 4 attached to the upper surface of the apparatus with the original side down.
When the copy key (not shown) is pressed and the copy key (not shown) is pressed, the carriage 2 moves in the main scanning direction to read one line of the original, and the information is transmitted to the signal of the first cable. The signal is transmitted to a control system (not shown) via the cable 7. When reading of one line is completed as described above, the carriage 2 is returned to the home position, and the reading unit 3 is moved by one line in the sub-scanning direction, and reads the next line and below in the same manner as described above. .

【0017】また記録装置Pの構成は、作業手段として
の記録手段8が記録キャリッジ9に搭載され、該記録手
段8の位置へ被記録材搬送手段10によって被記録材11が
搬送される如く構成されている。
The configuration of the recording apparatus P is such that a recording means 8 as a working means is mounted on a recording carriage 9 and a recording material 11 is conveyed to a position of the recording means 8 by a recording material conveying means 10. Have been.

【0018】従って、前記読取装置Rからの読取信号が
信号ケーブル7を介して伝達されると、被記録材11が搬
送手段10で図2の矢印c方向へ搬送され、被記録材11が
記録位置まで搬送されると、記録キャリッジ9が図1の
矢印d方向へ往復移動すると共に、この移動に同期して
記録手段8が第2のケーブルである信号ケーブル12を介
して伝達される画信号に応じて駆動し、被記録材11に画
像を記録する。そして一行分の記録が終了すると、被記
録材11を一行分図2の矢印c方向へ搬送して同様に記録
を行い、記録後の被記録材11を排出トレイ13へ排出する
ものである。
Accordingly, when a read signal from the reader R is transmitted via the signal cable 7, the recording material 11 is transported by the transport means 10 in the direction of arrow c in FIG. When the recording carriage 9 is conveyed to the position, the recording carriage 9 reciprocates in the direction of arrow d in FIG. 1, and in synchronization with this movement, the recording means 8 transmits the image signal transmitted via the signal cable 12 as the second cable. And records an image on the recording material 11. When the recording of one line is completed, the recording material 11 is conveyed by one line in the direction of arrow c in FIG. 2 to perform the recording in the same manner, and the recorded recording material 11 is discharged to the discharge tray 13.

【0019】また前記読取手段1による読み取り動作及
び記録手段8による記録動作を行う場合には、後述する
ように制御手段がそれぞれの動作に先立ってキャリッジ
2,9を空送りしてから読み取り或いは記録を行うよう
にしている。
When the reading operation by the reading means 1 and the recording operation by the recording means 8 are performed, the control means feeds the carriages 2 and 9 idle before the respective operations, as described later, to read or record. To do.

【0020】次に前記画像形成装置の各部の構成を順次
具体的に説明する。
Next, the configuration of each part of the image forming apparatus will be described in detail sequentially.

【0021】先ず読取装置Rの各部について説明する。First, each section of the reading device R will be described.

【0022】(読取手段) 読取手段1は原稿5に記載された情報を光学的に読み取
り、電気信号に変換する読取作業を行うものである。こ
れは図2に示すように、光源1aから原稿面に光を照射
し、その反射光をレンズ1bを介してCCD等の光電変
換素子1cへ至らせ、該素子1cで電気信号に変換し、
画信号として記録装置Pへ送出する如く構成している。
(Reading Unit) The reading unit 1 performs a reading operation of optically reading information written on the document 5 and converting the information into an electric signal. As shown in FIG. 2, light is emitted from the light source 1a to the original surface, and the reflected light reaches a photoelectric conversion element 1c such as a CCD via a lens 1b, and is converted into an electric signal by the element 1c.
The image signal is transmitted to the recording device P as an image signal.

【0023】(信号ケーブル) 尚、前記光電変換素子1cは基板1dに取り付けられ、
キャリッジ2を介してこの基板1dに信号ケーブル7の
一端が接続され、該ケーブル7の他端は後述する制御部
と接続した装置本体のコネクタに接続されている。この
信号ケーブル7は光源1aの点灯制御信号や、光電変換
素子1cからの電気信号等の作業要素を制御部へ伝達す
る伝達手段を構成するものであり、複数の信号線を耐熱
ビニールによって被覆したリボンケーブルとして構成さ
れている。
(Signal Cable) The photoelectric conversion element 1c is mounted on a substrate 1d.
One end of a signal cable 7 is connected to the board 1d via the carriage 2, and the other end of the cable 7 is connected to a connector of an apparatus main body connected to a control unit described later. The signal cable 7 constitutes a transmission means for transmitting a work element such as a lighting control signal of the light source 1a or an electric signal from the photoelectric conversion element 1c to the control unit. A plurality of signal lines are covered with heat-resistant vinyl. It is configured as a ribbon cable.

【0024】(読取キャリッジ) 読取キャリッジ2は前記読取手段1を主走査方向へ移動
させるものであり、読取手段1が取り付けられ、主走査
レール2aに対してスライド可能に取り付けられてい
る。そして前記レール2aの両端付近には駆動プーリ2
bと従動プーリ2cが取り付けられており、両プーリ2
b,2c間に張設されたタイミングベルト2dが前記読
取キャリッジ2に接続されている。更に前記駆動プーリ
2bには読取主走査モータ2eが連結している。
(Reading Carriage) The reading carriage 2 moves the reading means 1 in the main scanning direction. The reading means 1 is mounted on the reading carriage 2 and slidably mounted on the main scanning rail 2a. A drive pulley 2 is provided near both ends of the rail 2a.
b and the driven pulley 2c are attached.
A timing belt 2d stretched between b and 2c is connected to the reading carriage 2. Further, a reading main scanning motor 2e is connected to the driving pulley 2b.

【0025】従って、前記主走査モータ2eを正逆回転
すると、キャリッジ2がレール2aにガイドされ、主走
査方向へ往復移動する。
Therefore, when the main scanning motor 2e is rotated forward and backward, the carriage 2 is guided by the rail 2a and reciprocates in the main scanning direction.

【0026】(読取ユニット) 読取ユニット3は前記キャリッジ2を副走査方向へ移動
させるものであり、前記主走査レール2a、プーリ2
b,2c及び主走査モータ2eはこの読取ユニット3に
取り付けられている。この読取ユニット3の長手方向一
方端は副走査レール14にスライド可能に嵌合し、他端に
はガイドローラ3aが取り付けられ、このローラ3aが
本体フレーム15上を転がり移動出来るように構成されて
いる。
(Reading Unit) The reading unit 3 moves the carriage 2 in the sub-scanning direction.
b, 2c and the main scanning motor 2e are attached to the reading unit 3. One end of the reading unit 3 in the longitudinal direction is slidably fitted to the sub-scanning rail 14, and the other end is provided with a guide roller 3 a, which is configured to be able to roll on the main body frame 15. I have.

【0027】更に図1に示すように副走査レール14の両
端付近には駆動プーリ15と従動プーリ(図示せず)が取
り付けられており、両プーリ間に張設されたタイミング
ベルト16が読取ユニット3に接続されている。従って、
前記駆動プーリ15と連結した読取副走査モータ17が正逆
回転すると、読取ユニット3がレール14にガイドされ、
副走査方向へ往復移動する。
Further, as shown in FIG. 1, a drive pulley 15 and a driven pulley (not shown) are mounted near both ends of the sub-scanning rail 14, and a timing belt 16 stretched between the two pulleys is connected to a reading unit. 3 is connected. Therefore,
When the reading sub-scanning motor 17 connected to the driving pulley 15 rotates forward and backward, the reading unit 3 is guided by the rail 14,
It reciprocates in the sub-scanning direction.

【0028】前記読取装置Rの下方には記録装置Pが配
設されているが、次に記録装置Pの各部の構成について
説明する。
A recording device P is provided below the reading device R. Next, the configuration of each part of the recording device P will be described.

【0029】(記録手段) 記録手段は被記録材11にインク像を記録する記録作業を
行うものであり、ここではインクジェット記録方式を用
いている。
(Recording Means) The recording means performs a recording operation for recording an ink image on the recording material 11, and uses an ink jet recording method here.

【0030】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口
と、該吐出口に連通する液体流路、及びこの液体流路の
一部に設けられ、流路内のインク液を飛翔させるための
吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備
えている。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発
生手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するも
のである。
In the ink jet recording system, a liquid discharge port for discharging and ejecting a recording ink liquid as flying droplets, a liquid flow path communicating with the discharge port, and a part of the liquid flow path are provided. Discharge energy generating means for applying discharge energy for causing the ink liquid in the road to fly. Then, the ejection energy generating means is driven in accordance with the image signal to eject ink droplets and record an image.

【0031】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口
を高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。
As the ejection energy generating means, for example, a method using a pressure energy generating means such as an electromechanical transducer such as a piezo element, or an electromagnetic energy generating a flying droplet by irradiating an ink liquid with an electromagnetic wave such as a laser and absorbing it. There is a method using a generating means, a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter, and the like. Among these, a method using a thermal energy generating means such as an electrothermal converter is preferable because the ejection ports can be arranged at a high density and the recording head can be made compact.

【0032】本参考例の記録手段は記録ヘッド8aとイ
ンクタンク8bとが一体的に構成され、この記録ヘッド
8aは吐出エネルギー発生手段として電気熱変換体によ
る熱エネルギー発生手段を用い、この電気熱変換体への
通電によりインクが膜沸騰を生じ、液路内に気泡を成長
させ、この気泡の成長、収縮によりインクを吐出口より
吐出して記録を行うように構成している。
In the recording means of this embodiment, a recording head 8a and an ink tank 8b are integrally formed, and the recording head 8a uses a thermal energy generating means using an electrothermal converter as a discharging energy generating means. The ink is caused to undergo film boiling by energization of the converter, causing bubbles to grow in the liquid path, and the ink is ejected from the ejection ports by the growth and shrinkage of the bubbles to perform recording.

【0033】尚、記録ヘッド8a内には安定した膜沸騰
を生じさせるために温度検出手段を有し、低温下では記
録前に予備加熱を行うようにしている。
The recording head 8a has a temperature detecting means for generating stable film boiling, and performs preheating before recording at a low temperature.

【0034】(記録キャリッジ) 記録キャリッジ9は前記記録手段8を主走査方向へ往復
移動させるためのものであり、これは図1に示すように
主走査レール9aにスライド可能に取り付けられ、この
記録キャリッジ9に前記記録手段8が搭載されている。
(Recording Carriage) The recording carriage 9 is for reciprocating the recording means 8 in the main scanning direction, and is slidably mounted on a main scanning rail 9a as shown in FIG. The recording means 8 is mounted on a carriage 9.

【0035】前記主走査レール9aの両端付近には駆動
プーリ9bと従動プーリ(図示せず)が取り付けられて
おり、両プーリ間に張設されたタイミングベルト9cが
前記記録キャリッジ9に接続されている。更に前記駆動
プーリ9bには記録キャリッジモータ9dが連結してい
る。
A drive pulley 9b and a driven pulley (not shown) are attached near both ends of the main scanning rail 9a. A timing belt 9c stretched between both pulleys is connected to the recording carriage 9. I have. Further, a recording carriage motor 9d is connected to the driving pulley 9b.

【0036】従って、前記キャリッジモータ9dを正逆
回転すると、記録キャリッジ9がレール9aにガイドさ
れ、主走査方向へ往復移動するものである。
Accordingly, when the carriage motor 9d is rotated forward and backward, the recording carriage 9 is guided by the rail 9a and reciprocates in the main scanning direction.

【0037】(信号ケーブル) 前記記録手段の電気熱変換体へ記録作業要素となる画信
号を伝達する信号ケーブル12は、一端がキャリッジ9に
固定され、他端は後述する制御部と接続した装置本体の
コネクタに接続されている。この信号ケーブル12も読取
装置Rの信号ケーブル7と同様に電気信号を伝達する伝
達手段を構成するものであり、複数の信号線を耐熱ビニ
ールによって被覆したリボンケーブルとして構成されて
いる。
(Signal Cable) A signal cable 12 for transmitting an image signal serving as a recording element to the electrothermal transducer of the recording means has one end fixed to the carriage 9 and the other end connected to a control unit described later. Connected to the connector on the main unit. This signal cable 12 also constitutes a transmission means for transmitting an electric signal similarly to the signal cable 7 of the reader R, and is constituted as a ribbon cable in which a plurality of signal lines are covered with heat-resistant vinyl.

【0038】(被記録材搬送手段) 被記録材搬送手段10は被記録材11を搬送するためのもの
である。その構成は図2に示すように、装置下部にカセ
ット10aが着脱可能に取り付けられ、このカセット10a
内に被記録材11が複数枚積層収納されている。そしてこ
の被記録材11はピックアップローラ10b及びカセット10
aの先端に設けられた分離爪10a1によって図1の矢印c
方向へ一枚ずつ分離給送され、記録ヘッド8aに対して
被記録材搬送方向上下流側に配設された搬送ローラ対10
c,10dによって搬送される如く構成されている。
(Recording Material Transporting Means) The recording material transporting means 10 is for transporting the recording material 11. As shown in FIG. 2, the cassette 10a is removably attached to the lower part of the apparatus.
Inside, a plurality of recording materials 11 are stacked and stored. The recording material 11 includes a pickup roller 10b and a cassette 10b.
The arrow c in FIG. 1 is provided by the separation claw 10a1 provided at the tip of
Roller pair 10 which are separated and fed one by one in the direction, and are arranged on the downstream side in the recording material conveying direction with respect to the recording head 8a.
It is configured to be conveyed by c and 10d.

【0039】(制御手段) 前記読取装置R及び記録装置Pは制御部からの信号によ
って駆動制御されるが、次にその制御系について説明す
る。図3に於いて、18は制御部であって、これはCPU
18a、ROM18b、RAM18cからなる。
(Control means) The driving of the reading device R and the recording device P is controlled by a signal from a control unit. Next, the control system will be described. In FIG. 3, reference numeral 18 denotes a control unit, which is a CPU.
18a, a ROM 18b and a RAM 18c.

【0040】CPU18aは中央演算処理装置であり、後
述のROM18bからのプログラムや各種データ、更には
読取装置Rからの読取情報を読み出し、必要な演算や判
断を行い、各種制御を行うものである。
The CPU 18a is a central processing unit which reads out programs and various data from a ROM 18b, which will be described later, and information read from the reading device R, performs necessary calculations and judgments, and performs various controls.

【0041】ROM18bは読み出し専用メモリーであ
り、CPU18aが動作するための各種プログラム(例え
ば図4のフローチャートに示すプログラム等)や文字コ
ード、ドットパターン記録等に必要な各種データを格納
している。
The ROM 18b is a read-only memory, and stores various programs (for example, programs shown in the flowchart of FIG. 4) for operating the CPU 18a and various data necessary for recording character codes, dot patterns, and the like.

【0042】RAM18cはランダムアクセスメモリーで
あり、前記CPU18aが命令中のデータや演算結果を一
時貯えておくワーキングエリア文書等を保存しておくテ
キストエリア等からなっている。
The RAM 18c is a random access memory, and comprises a text area and the like for storing a working area document for temporarily storing data in command and a calculation result by the CPU 18a.

【0043】前記制御部18は読取手段1からの読取情報
や温度検出手段19からの温度情報を入力し、各モータ
(読取主走査モータ2e,読取副走査モータ17,記録キ
ャリッジモータ9d,搬送ローラ10c,10d等を駆動す
る搬送モータ20)を駆動する各モータドライバー21,2
2,23,24に駆動信号を出力し、更に記録ヘッド8aを
駆動するためのヘッドドライバー25に駆動信号を出力す
る。
The control unit 18 receives the read information from the reading means 1 and the temperature information from the temperature detecting means 19, and controls each motor (read main scanning motor 2e, reading sub-scanning motor 17, recording carriage motor 9d, transport roller Each motor driver 21, 2 for driving the transport motor 20) for driving 10c, 10d, etc.
A drive signal is output to 2, 23 and 24, and further a drive signal is output to a head driver 25 for driving the recording head 8a.

【0044】(動作手順) 次に前記制御部18により、コピー動作を行う場合の動作
手順について説明する。尚、ここでのコピー動作は読取
キャリッジ2を主走査スキャンして原稿記載情報を読取
手段1で読み取ると共に、読取ユニット3を副走査方向
に移動して原稿一枚分の情報を読み取り、これと同時に
記録キャリッジ9をスキャンすると共に記録ヘッド8a
を前記読取情報に応じて駆動し、被記録材11に所定の記
録を行う動作である。
(Operation Procedure) Next, an operation procedure when a copy operation is performed by the control unit 18 will be described. In the copying operation, the reading carriage 2 is scanned in the main scanning direction to read the document description information by the reading means 1, and the reading unit 3 is moved in the sub-scanning direction to read the information of one document. At the same time, the recording carriage 9 is scanned and the recording head 8a is scanned.
Is driven according to the read information to perform predetermined recording on the recording material 11.

【0045】図4に示すフローチャートは、ROM18b
に格納されたプログラムによる動作手順であり、これは
図示しないコピーキーが押されると(S1)、読取キャ
リッジ2及び記録キャリッジ9がn回空スキャンを行い
(S2)、その後に所定のコピー動作を行うものである
(S3)。
The flowchart shown in FIG.
When a copy key (not shown) is pressed (S1), the reading carriage 2 and the recording carriage 9 perform n-times empty scanning (S2), and then perform a predetermined copy operation. (S3).

【0046】前記空スキャンの回数nは各装置の条件や
設置場所の環境等により、適宜設定して低温下で硬化し
たケーブルが軟化するようにすれば良い。
The number n of the empty scans may be appropriately set in accordance with the conditions of each apparatus, the environment of the installation place, and the like so that the cable cured at a low temperature is softened.

【0047】実験によれば、約 180gの読取キャリッジ
2に、直径 1.5mm幅22.5mmの耐熱ビニールで被覆した信
号ケーブル7を接続した場合、10℃の環境下ではキャリ
ッジ2を1回空スキャンさせると、低温下で硬化したケ
ーブル7が軟化し、読取キャリッジ2の浮きや送りムラ
を防止することが出来た。
According to an experiment, when a signal cable 7 covered with heat-resistant vinyl having a diameter of 1.5 mm and a width of 22.5 mm is connected to a reading carriage 2 weighing about 180 g, the carriage 2 is once scanned once under an environment of 10 ° C. As a result, the cable 7 cured at a low temperature was softened, and the floating and feeding unevenness of the reading carriage 2 could be prevented.

【0048】このようにコピー動作を行う前にキャリッ
ジ2,9を空スキャンすることにより、低温下で硬化し
たケーブル7,12を軟化させることにより、低温下にお
いてもキャリッジ2,9の浮きを防止して正確な読み取
り、記録を行うことが出来る。
As described above, the carriages 2 and 9 are vacantly scanned before the copying operation is performed to soften the cables 7 and 12 cured at a low temperature, thereby preventing the carriages 2 and 9 from floating even at a low temperature. And accurate reading and recording can be performed.

【0049】次に第二参考例として環境温度を検出し、
低温下の場合のみキャリッジを空スキャンする手順を図
5に示す。
Next, as a second reference example, the environmental temperature is detected.
FIG. 5 shows a procedure for performing empty scanning of the carriage only when the temperature is low.

【0050】この場合はコピーキーが押されると(S
1)、温度検出手段19によって装置内温度を検出し(S
2)、その温度がt℃以下の低温である場合は(S
3)、キャリッジ2,9をn回空スキャンさせ(S
4)、低温下で硬化したケーブル7,12を軟化させた後
にコピー動作を行う(S5)。一方、前記温度がt℃よ
りも高い場合にはケーブル7,12は硬化していないと判
別し、キャリッジ2,9を空スキャンさせることなくコ
ピー動作を行うようにする。
In this case, when the copy key is pressed (S
1) The temperature in the device is detected by the temperature detecting means 19 (S
2) If the temperature is as low as t ° C. or less (S
3), the carriages 2 and 9 are scanned n times n times (S
4) The copying operation is performed after the cables 7, 12 cured at low temperature are softened (S5). On the other hand, when the temperature is higher than t ° C., it is determined that the cables 7 and 12 are not cured, and the copying operation is performed without causing the carriages 2 and 9 to perform the idle scan.

【0051】尚、前記温度検出手段19による温度検出に
より、低温時には記録動作前に記録ヘッド8aを予備加
熱するが、前記空スキャンはこの予備加熱と同時に行
う。
The temperature of the recording head 8a is preheated before the recording operation at a low temperature by the temperature detection by the temperature detecting means 19, and the empty scan is performed simultaneously with the preheating.

【0052】ここで前記温度t℃はケーブル7,12が硬
化してキャリッジ2,9に浮きや送りムラが発生する温
度であり、装置の条件や設置環境によって適宜設定し、
また空スキャンさせる回数nも各条件によって適宜設定
すれば良い。
Here, the temperature t.degree. C. is a temperature at which the cables 7, 12 are hardened and the carriages 2, 9 are lifted and feed unevenness occurs, and are appropriately set according to the conditions of the apparatus and the installation environment.
In addition, the number n of times of the idle scan may be appropriately set according to each condition.

【0053】このようにすると、設置環境温度が高いと
きは空スキャンすることなくコピー動作を行うために、
不必要な動作をなくすことが出来る。
In this manner, when the installation environment temperature is high, the copying operation is performed without performing the empty scan.
Unnecessary operations can be eliminated.

【0054】次に第三参考例として環境温度に応じて空
スキャンさせる回数を変える動作手順を図6に示す。
Next, as a third reference example, FIG. 6 shows an operation procedure for changing the number of times of the idle scan according to the environmental temperature.

【0055】この場合はコピーキーが押されると(S
1)、温度検出手段19によって装置内温度を検出し(S
2)、ステップS3でその温度がt1 ℃以下か否かを判
別し、t1 ℃よりも高い場合には、ケーブル7,12は硬
化していないと判別してキャリッジ2,9を空スキャン
させることなくステップS7へ進んでコピー動作を行う
ようにする。
In this case, when the copy key is pressed (S
1) The temperature in the device is detected by the temperature detecting means 19 (S
2) In step S3, it is determined whether or not the temperature is equal to or lower than t 1 ° C. If the temperature is higher than t 1 ° C, the cables 7, 12 are determined not to be cured, and the carriages 2, 9 are scanned empty. The process proceeds to step S7 without performing the copying operation.

【0056】しかし、検出温度tS がt1 ℃以下の場合
にはステップS4へ進み、更に検出温度tS がt2 ℃以
下か否かを判別する(t1 >t2 )。そして検出温度が
1≧tS ≧t2 の場合にはステップS6へ進んでキャ
リッジ2,9をn1 回空スキャンさせてからコピー動作
を開始する。一方、検出温度tS がt2 ℃以下の場合に
はステップS5へ進んでキャリッジ2,9をn2 回空ス
キャンさせてからコピー動作を開始する(n1 <n
2 )。
However, if the detected temperature t S is lower than t 1 ° C, the process proceeds to step S4, and it is determined whether the detected temperature t S is lower than t 2 ° C (t 1 > t 2 ). If the detected temperature is t 1 ≧ t S ≧ t 2 , the process proceeds to step S 6, where the carriages 2 and 9 are idle-scanned n 1 times, and then the copy operation is started. On the other hand, if the detected temperature t S is equal to or lower than t 2 ° C, the process proceeds to step S5, where the carriages 2 and 9 are idle-scanned n 2 times, and then the copy operation is started (n 1 <n).
2 ).

【0057】このように環境温度に応じ、空スキャンの
回数を変えることにより硬化したケーブル7,12を確実
に軟化させ、且つ空スキャンを必要最小限に抑えること
が出来る。
As described above, by changing the number of empty scans according to the environmental temperature, the hardened cables 7 and 12 can be reliably softened and the empty scan can be minimized.

【0058】次に第四参考例として電源投入後に低温で
ある場合に1回だけn回の空スキャンを行う動作手順を
図7に示す。
Next, as a fourth reference example, FIG. 7 shows an operation procedure for performing n-time empty scanning only once when the temperature is low after the power is turned on.

【0059】この場合は電源が投入されると、温度検出
手段19によって温度を検出し(S1)、その温度がt℃
以下の場合には(S2)、コピーキーが押されると(S
3)、キャリッジ2,9をn回空スキャンさせ(S
4)、低温下で硬化したケーブル7,12を軟化させた後
にコピー動作を行う(S5)。そして2枚目以降のコピ
ーに際しては(S6)、前記空スキャンを行うことなく
コピー動作を行うものである。
In this case, when the power is turned on, the temperature is detected by the temperature detecting means 19 (S1), and the temperature is detected at t ° C.
In the following cases (S2), when the copy key is pressed (S2)
3), the carriages 2 and 9 are scanned n times n times (S
4) The copying operation is performed after the cables 7, 12 cured at low temperature are softened (S5). When copying the second and subsequent sheets (S6), a copy operation is performed without performing the blank scan.

【0060】例えば、読取手段1による読取幅、或いは
記録ヘッド8aによる記録幅が10mm程度であるとする
と、A4サイズを読み取り、或いは記録する場合、キャ
リッジが約30スキャンする。これにより信号ケーブルは
充分に軟化し、その後装置が待機状態になっても装置内
は電源の発熱等により温度上昇しているために、前記ケ
ーブルの再硬化を防止し得る。
For example, assuming that the reading width by the reading means 1 or the recording width by the recording head 8a is about 10 mm, when reading or recording A4 size, the carriage scans about 30 times. As a result, the signal cable is sufficiently softened, and even after the apparatus enters a standby state, the temperature inside the apparatus is increased due to heat generation of the power supply or the like, so that re-hardening of the cable can be prevented.

【0061】従って、電源投入後に装置内温度が上昇す
る場合には前記の如く動作させると空スキャンの回数を
減らすことが出来る。
Accordingly, when the temperature inside the apparatus rises after the power is turned on, the number of empty scans can be reduced by operating as described above.

【0062】さて、前述した各参考例では読取キャリッ
ジ2及び記録キャリッジ9を空スキャンさせる回数n及
び空スキャンさせる判定温度を同一に設定した例を示し
たが、本発明にあってはこれら空スキャン回数n及び判
定温度はそれぞれのキャリッジ2,9について別個に設
定するものである。
In each of the above-described embodiments, the number n of times when the reading carriage 2 and the recording carriage 9 are idle-scanned and the determination temperature at which the idle scanning is performed are set to be the same. The number n and the determination temperature are set separately for each of the carriages 2 and 9.

【0063】従って、前述した参考例では装置内温度を
検出する手段として、記録ヘッド8aの温度検出手段を
使用したが、本発明ではこの温度検出手段は読取手段1
近傍の温度を検出する手段と、記録手段8近傍の温度を
検出する手段をそれぞれ別個に設けるようにしてもよ
い。
Accordingly, in the above-described reference example, the temperature detecting means of the recording head 8a is used as the means for detecting the internal temperature of the apparatus.
Means for detecting the temperature in the vicinity and means for detecting the temperature in the vicinity of the recording means 8 may be provided separately.

【0064】また前述した参考例では読取キャリッジ2
及び記録キャリッジ9の双方を空スキャンさせるように
した例を示したが、本発明にあっては必ずしも両キャリ
ッジ2,9を空スキャンする必要はなく、いずれか一方
のキャリッジのみを空スキャンさせることもある。即
ち、低温下においてもケーブルの材質によって硬化しな
いものもあり、その場合には空スキャンさせない。また
ケーブルが硬化していてもキャリッジの重量等によりキ
ャリッジに浮きや送りムラ等が生じない場合にも空スキ
ャンさせない。
In the reference example described above, the reading carriage 2
In the present invention, both the carriages 2 and 9 need not be idle-scanned, and only one of the carriages 2 and 9 need not be idle-scanned. There is also. That is, some cables are not cured even at a low temperature depending on the material of the cable. In such a case, the empty scan is not performed. Even if the cable is hardened, the empty scanning is not performed even if the carriage does not float or feed unevenness due to the weight of the carriage.

【0065】また前述した参考例では記録手段8は記録
ヘッド8aとインクタンク8bを一体化したものを使用
した例を示したが、本発明にあってはインクタンクを装
置本体内の所定位置に固定する構成にし、このインクタ
ンクと記録ヘッドとをチューブによって接続する。この
場合には信号ケーブル12の他にチューブも伝達手段を構
成するものとなり、低温下において硬化したチューブも
空スキャンによって軟化するようになる。
In the above-mentioned reference example, an example is shown in which the recording means 8 uses an integrated recording head 8a and ink tank 8b. However, in the present invention, the ink tank is placed at a predetermined position in the apparatus main body. The ink tank and the recording head are connected by a tube. In this case, in addition to the signal cable 12, the tube also constitutes the transmission means, and the tube hardened at a low temperature is softened by the empty scan.

【0066】尚、前述した例では記録手段として電気熱
変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱エネルギー
の印加により生ずる膜沸騰を利用した気泡の成長によ
り、インクを吐出口より吐出する構成にしたが、その代
表的な構成や原理については、例えば米国特許第 47231
29号明細書、同第 4740796号明細書に開示されている基
本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所
謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適用
可能であるが、特にオンデマンド型の場合には、液体
(インク)が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸
騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応
した液体内の気泡を形成出来るので有効である。この気
泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出さ
せて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に優れた液体の吐出が達成出来、より好ま
しい。
In the above-described example, the recording medium is energized by the electrothermal transducer, and the ink is ejected from the ejection port by the growth of bubbles utilizing film boiling caused by the application of thermal energy by the electrothermal transducer. However, the typical configuration and principle are described, for example, in US Pat.
It is preferable to use the basic principle disclosed in Japanese Patent No. 29740 and No. 4740796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head is driven. This is effective because film boiling occurs on the heat-acting surface, and consequently bubbles in the liquid can be formed corresponding to this drive signal on a one-to-one basis. The liquid is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are immediately and appropriately performed, so that particularly excellent liquid ejection can be achieved, which is more preferable.

【0067】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。
As the pulse-shaped driving signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable.

【0068】尚、前記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第 4313124号明細書に記載されている条件
を採用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。
If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0069】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, The present invention also includes a configuration using U.S. Pat. Nos. 4,558,333 and 4,459,600 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.

【0070】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, or an aperture for absorbing pressure waves of thermal energy. Unexamined Japanese Patent Application Publication No.
The effect of the present invention is effective even in a configuration based on JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, the recording can be performed reliably and efficiently regardless of the form of the recording head.

【0071】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。
It is preferable to add recording head recovery means, preliminary auxiliary means, and the like provided as components of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal conversion type or another heating element or a combination thereof,
Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

【0072】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して1個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
The type and number of recording heads mounted on the carriage are, for example, not only those provided for one color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. May be provided in plurality. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a combination of a plurality of print heads integrally formed. To at least one of the full-color devices.

【0073】更に加えて、前述した例に於いてはインク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化若しくは液化するもの、
或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30℃以
上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を
安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的で
あるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーによる
昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエ
ネルギーとして使用せしめることで防止するか、または
インクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するイン
クを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録
信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インク
が吐出されるものや、記録シートに到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによっ
て初めて液化する性質のインクを使用する場合も適用可
能である。
In addition, in the above-described example, the ink is described as a liquid. However, an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or liquefies at room temperature,
Alternatively, in the ink jet recording method, it is common to control the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It is sufficient if the ink is in a liquid state. In addition, positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or use an ink that solidifies in a standing state to prevent evaporation of the ink. In any case, the ink is liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal, and the ink is liquefied, and the liquid ink is discharged. The present invention is also applicable to a case where an ink that liquefies for the first time by energy is used.

【0074】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-5
No. 6847 or Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-71260, in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good. The most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-described film boiling method.

【0075】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、前述した読取装置と組み合わせた複写装
置の他に、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端
末のして用いられるもの、更には送受信機能を有するフ
ァクシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。
Further, as the form of the above-described ink jet recording apparatus, in addition to the copying apparatus combined with the above-described reading apparatus, an apparatus used as an image output terminal of an information processing device such as a computer, and a transmission / reception function can be provided. It may be in the form of a facsimile machine having the same.

【0076】更に、前述した記録手段としてインクジェ
ット記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方
式はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他
にも熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤード
ット記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式で
あっても適用し得る。
Further, an example in which an ink jet recording method is used as the above-described recording means has been described. However, the present invention is not limited to the ink jet recording method. Can be applied to a recording method other than the impact recording method such as the wire dot recording method.

【0077】[0077]

【発明の効果】本発明は前述したように、作業を開始す
る前にキャリッジを空送りを行うか否か、また空送りを
行う回数を記録手段を搭載した記録キャリッジと読取手
段を搭載した読取キャリッジで個別に設定し、必要に応
じてキャリッジをスキャンさせるようにしたために、異
なった種類のケーブルやチューブがそれぞれのキャリッ
ジに対応して設けられている場合に、これらケーブルや
チューブが低温下で硬化してもそれぞれのキャリッジに
適した空送りを行うことでこれらを軟化させることがで
きる。
As described above, according to the present invention, it is possible to determine whether or not to carry out the idle feeding of the carriage before starting the work, and to determine the number of times of the idle feeding by reading the recording carriage with the recording means and the reading means with the reading means. Because the carriage is set individually and the carriage is scanned as needed, if different types of cables and tubes are provided for each carriage, these cables and tubes can be used at low temperatures. Even if cured, these can be softened by performing idle feeding suitable for each carriage.

【0078】従って、キャリッジ浮き防止用に特別なウ
エイト部材を設けたり、ヒータ等を設けることなく、キ
ャリッジの浮きや送りムラを防止することが出来る。
Therefore, it is possible to prevent the carriage from being lifted or the feeding unevenness without providing a special weight member for preventing the carriage from floating or providing a heater or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】画像形成装置の構成斜視説明図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus.

【図2】画像形成装置の断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of the image forming apparatus.

【図3】制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram.

【図4】コピー動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a copy operation procedure.

【図5】低温下の場合のみ空スキャンする動作手順を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of performing an empty scan only in a low temperature condition.

【図6】環境温度により空スキャンする回数を変える動
作手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure for changing the number of times of empty scan according to the environmental temperature.

【図7】一枚目のコピーを行う前にのみ空スキャンする
動作手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation procedure of performing an empty scan only before performing the first copy.

【図8】シリアル読み装置の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a serial reading device.

【図9】キャリッジの位置決め構成の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a carriage positioning configuration.

【図10】ケーブルに曲げ癖が残っている場合の説明図
である。
FIG. 10 is an explanatory diagram in a case where a bending habit remains in a cable.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R…読取装置 P…記録装置 1…読取手段 1a…光
源 1b…レンズ 1c…光電変換素子 1d…基板
2…読取キャリッジ 2a…主走査レール 2b,2c
…プーリ 2d…ベルト 2e…読取主走査モータ 3
…読取ユニット3a…ガイドローラ 4…原稿台ガラス
5…原稿 6…カバー 7…信号ケーブル 8…記録
手段 8a…記録ヘッド 8b…インクタンク 9…記
録キャリッジ 9a…主走査レール 9b…プーリ 9
c…ベルト 9d…キャリッジモータ 10…搬送手段
10a…カセット 10b…ピックアップローラ 10c,10
d…搬送ローラ 11…被記録材 12…信号ケーブル 13
…排出トレイ 14…副走査レール 15…プーリ 16…ベ
ルト 17…読取副走査モータ 18…制御部 18a…CP
U 18b…ROM 18c…RAM 19…温度検出手段
20…搬送モータ 21〜24…モータドライバー 25…ヘッ
ドドライバー
R: reading device P: recording device 1: reading means 1a: light source 1b: lens 1c: photoelectric conversion element 1d: substrate
2. Reading carriage 2a Main scanning rail 2b, 2c
... pulley 2d ... belt 2e ... reading main scanning motor 3
... Reading unit 3a Guide roller 4 Document platen 5 Document 6 Cover 7 Signal cable 8 Recording means 8a Recording head 8b Ink tank 9 Recording carriage 9a Main scanning rail 9b Pulley 9
c: belt 9d: carriage motor 10: conveying means
10a: Cassette 10b: Pickup roller 10c, 10
d: transport roller 11: recording material 12: signal cable 13
... Ejection tray 14 ... Sub-scanning rail 15 ... Pulley 16 ... Belt 17 ... Reading sub-scanning motor 18 ... Control unit 18a ... CP
U 18b ROM 18c RAM 19 Temperature detecting means
20… Transport motor 21 ~ 24… Motor driver 25… Head driver

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 装置本体内を移動可能であって原稿に記
載された情報を読み取るための読取手段を搭載した読取
キャリッジと、 装置本体内を移動可能であって被記録材に記録を行うた
めの記録手段を搭載した記録キャリッジと、 前記読取手段と装置本体との間で信号を伝達する第1の
信号ケーブルと、 前記記録手段と装置本体との間で、信号を伝達する第2
の信号ケーブルとインクの供給を行うインクチューブ
と、 装置内温度を検出するための温度検出手段と、 前記読取手段および記録手段による作業を開始する前
に、前記両キャリッジを往復移動するか否かおよび移動
回数を判定する判定温度を前記読取キャリッジと前記記
録キャリッジのそれぞれに対して個別に設定可能な設定
手段と、 前記温度検出手段からの信号と前記設定手段による判定
温度とに応じて前記両キャリッジの往復移動を行う制御
手段とを有することを特徴とするシリアル装置。
A reading carriage which is movable in the apparatus main body and has reading means for reading information written on an original; and a recording carriage which is movable in the apparatus main body and records on a recording material. A first signal cable for transmitting a signal between the reading means and the apparatus body; and a second signal cable for transmitting a signal between the recording means and the apparatus body.
A signal cable and an ink tube for supplying ink; a temperature detecting means for detecting an internal temperature of the apparatus; and whether or not to reciprocate the carriages before starting work by the reading means and the recording means. Setting means for individually setting a judgment temperature for judging the number of times of movement and the reading carriage and the recording carriage; and both of the two in accordance with a signal from the temperature detecting means and a judgment temperature by the setting means. And a control unit for reciprocating the carriage.
【請求項2】 前記記録手段が、インク吐出用の熱エネ
ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
を特徴とする請求項1に記載のシリアル装置。
2. The serial device according to claim 1, wherein said recording means includes an electrothermal converter for generating thermal energy for ink ejection.
【請求項3】 前記記録手段が、前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特
徴とする請求項2記載のシリアル装置。
3. The cereal according to claim 2, wherein the recording means discharges the ink from the discharge port by utilizing the film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal transducer. apparatus.
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