JP2000218884A - Recording apparatus - Google Patents

Recording apparatus

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JP2000218884A
JP2000218884A JP2551499A JP2551499A JP2000218884A JP 2000218884 A JP2000218884 A JP 2000218884A JP 2551499 A JP2551499 A JP 2551499A JP 2551499 A JP2551499 A JP 2551499A JP 2000218884 A JP2000218884 A JP 2000218884A
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JP
Japan
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recording
recording medium
head
recording head
medium
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Application number
JP2551499A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Kawamura
興二 川村
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus which can recognize a paper breadth at high speed even for large recording media used in a large recording apparatus. SOLUTION: The apparatus has a first recording head 101 and a second recording head 102. Further, the recording heads are provided with recording medium end-detecting devices 103 and 104 for detecting ends of recording media respectively. These recording heads are kept waiting at standby positions spaced by a predetermined distance t. When a recording medium is supplied, each recording head moves towards the center from the standby position to a recording medium end part. At this time of the movement, both ends of the recording medium are detected, and a distance from the standby position to the recording medium end part is subtracted from the distance t, whereby a breadth of the recording medium is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に関し、
特に記録媒体幅検知機能を有する記録装置に関する。
The present invention relates to a recording apparatus,
In particular, the present invention relates to a recording apparatus having a recording medium width detecting function.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、情報機器の普及に伴い、周辺機器
である記録装置も急速に普及している。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of information devices, recording devices, which are peripheral devices, have been rapidly spreading.

【0003】このような記録装置の一つとして、複数の
記録素子を配列した記録ヘッドを記録媒体上に走査させ
ることにより記録を行うシリアルスキャン形式の記録装
置が提供されている。このシリアルスキャン形式の記録
装置の一例として、インクジェット記録装置は、記録素
子としての複数の吐出口を配列した記録ヘッドと、記録
インクを貯留したインクタンクとを搭載するキャリッジ
と、記録媒体を搬送する搬送ローラと、これらを制御す
る制御部とを具えている。記録媒体は、吐出口が記録媒
体に対向するように設置される。
As one of such recording apparatuses, there is provided a serial scanning type recording apparatus which performs recording by scanning a recording head on which a plurality of recording elements are arranged on a recording medium. As an example of this serial scanning type recording apparatus, an ink jet recording apparatus transports a recording medium and a carriage on which a recording head in which a plurality of ejection openings as recording elements are arranged, an ink tank storing recording ink, and the like. It has transport rollers and a control unit for controlling these. The recording medium is installed so that the ejection port faces the recording medium.

【0004】そして、記録媒体が搬送ローラによって搬
送される方向(「副走査方向」という)に垂直な方向
(「主走査方向」という)に記録ヘッドを記録媒体の一
方端から他方端まで移動させ、つまりシリアルスキャン
させ、その移動の際に各吐出口よりインクを吐出するこ
とにより画像を形成する。さらに記録ヘッドが1ライン
分移動すると、搬送ローラが記録媒体を一定量搬送する
といった流れで、記録ヘッドによる記録と、搬送ローラ
による搬送とを繰り返すことにより、紙面全体に画像を
形成するという仕組みになっている。また、カラー記録
対応のインクジェット記録装置の場合、複数色のインク
をそれぞれ具えた記録ヘッドから吐出されるインク液滴
を重ねあわせたり、同一画素の所定位置にそれぞれ打ち
込むことによりカラー画像を形成していく。
Then, the recording head is moved from one end to the other end of the recording medium in a direction (referred to as "main scanning direction") perpendicular to the direction in which the recording medium is conveyed by the conveying rollers (referred to as "sub-scanning direction"). That is, a serial scan is performed, and an image is formed by ejecting ink from each ejection port during the movement. Further, when the recording head moves by one line, the conveyance roller conveys the recording medium by a fixed amount, and the recording by the recording head and the conveyance by the conveyance roller are repeated to form an image on the entire paper surface. Has become. In the case of an ink jet recording apparatus supporting color recording, a color image is formed by overlapping ink droplets ejected from a recording head equipped with inks of a plurality of colors, respectively, or by ejecting ink droplets at predetermined positions of the same pixel. Go.

【0005】このような記録装置の多くは、1サイズだ
けでなく、大きさの異なる複数種類の記録媒体を記録す
ることができるようになっている。このため、キャリッ
ジに搭載された紙幅検知装置によって紙幅を記録前に検
知し、その紙幅に応じて記録ヘッドを走査するように制
御しているからである。この紙幅検知方法は、記録媒体
が給紙されると、一旦キャリッジを主走査方向に記録媒
体の一方端から他方端まで1回走査させ、紙幅検知装置
が最初に検知した記録媒体の端から最後に検知する記録
媒体の端までの距離を演算することにより、紙幅を求め
るといったものが多い。
Many of such recording apparatuses can record not only one size but also a plurality of types of recording media having different sizes. For this reason, the paper width is detected before recording by a paper width detection device mounted on the carriage, and the control is performed so that the recording head is scanned according to the paper width. In this paper width detection method, once a recording medium is fed, the carriage is once scanned in the main scanning direction once from one end to the other end of the recording medium, and the paper width detection device detects the end of the recording medium from the first end to the last. In many cases, the paper width is obtained by calculating the distance to the edge of the recording medium to be detected.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙幅検知方法では、新しい大きさの記録媒体が給紙
されると、毎回必ず記録の前に記録媒体の一方端から他
方端まで1回キャリッジを走査させなければならない。
However, in the above-described conventional paper width detecting method, when a recording medium of a new size is fed, the carriage is always moved from one end to the other end of the recording medium before recording every time. Must be scanned.

【0007】給紙できる記録媒体のサイズが比較的小さ
なものに限られる小型のインクジェット記録装置におい
ては、記録できる記録媒体のサイズも小さく、1回の走
査の距離も短いので、検知するのにさほど時間もかから
ず、この方法で問題はなかったが、近年登場の大型のイ
ンクジェット記録装置においては、記録できる記録媒体
のサイズも大型化し、1回の走査の移動距離も長くなっ
たので、従来の紙幅検知方法だと検知するのに時間がか
かってしまう。
In a small-sized ink jet recording apparatus in which the size of a recording medium that can be fed is limited to a relatively small one, the size of the recording medium that can be recorded is small, and the distance of one scan is short. Although this method did not take much time, there was no problem with this method. However, in recent large-sized ink jet recording apparatuses, the size of the recording medium that can be recorded has been increased, and the moving distance of one scan has been increased. It takes time to detect the paper width detection method.

【0008】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、大型の記録装置に用いる大きな記録媒
体においても、高速で紙幅を認識することを可能とする
記録装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem, and provides a recording apparatus capable of recognizing a paper width at high speed even in a large recording medium used for a large recording apparatus. With the goal.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、記
録ヘッドを記録媒体上の所定方向に移動させて記録を行
う記録装置において、第一の記録ヘッドと第二の記録ヘ
ッドとを具え、さらに該記録ヘッドそれぞれに前記記録
媒体の端を検知する記録媒体端検知手段を具え、前記第
一の記録ヘッドと前記第二の記録ヘッドは、所定の距離
tだけ離れた待機位置に待機しており、前記第一の記録
ヘッドと前記第二の記録ヘッドとの間に記録媒体が給紙
されると、それぞれが前記待機位置から記録媒体端部ま
で中央に向かって移動し、前記記録媒体端検知手段は、
この移動の際に記録媒体の両端を検知するとともに記録
媒体幅を求めることを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a recording apparatus for performing recording by moving a recording head in a predetermined direction on a recording medium, comprising a first recording head and a second recording head. Further, each of the recording heads includes a recording medium end detecting means for detecting an end of the recording medium, and the first recording head and the second recording head stand by at a standby position separated by a predetermined distance t. When a recording medium is fed between the first recording head and the second recording head, each moves toward the center from the standby position to an end of the recording medium, and the recording medium The edge detection means is
In this movement, both ends of the recording medium are detected and the width of the recording medium is obtained.

【0010】以上の構成によれば、第一の記録ヘッドに
具えられた記録媒体端検知手段が、待機位置から記録媒
体の一方端までの距離を求め、第二の記録ヘッドに具え
られら記録媒体端検知手段が待機位置から記録媒体の他
方端までの距離を求め、これらの求めた距離の合計であ
る移動距離sを、前記所定の距離tから減算して、記録
媒体幅を求められ、求めた記録媒体幅に応じて、印字デ
ータを構成することにより、記録媒体全体を記録ヘッド
が移動することなく記録媒体幅を求め、記録媒体の適し
た位置に記録を行うことができる。
According to the above construction, the recording medium end detecting means provided in the first recording head determines the distance from the standby position to one end of the recording medium, and the recording medium provided in the second recording head is used for recording. The medium end detecting means obtains the distance from the standby position to the other end of the recording medium, and subtracts the moving distance s, which is the sum of these obtained distances, from the predetermined distance t to obtain the recording medium width. By configuring the print data in accordance with the determined recording medium width, the recording medium width can be determined without moving the recording head over the entire recording medium, and recording can be performed at an appropriate position on the recording medium.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】(実施形態1)本発明のインクジ
ェット記録装置を適用したプリンタの実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
(Embodiment 1) An embodiment of a printer to which an ink jet recording apparatus of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

【0012】図1はプリンタの記録部分の構成を示した
略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of the recording portion of the printer.

【0013】プリンタは第一記録ヘッド101と第二記
録ヘッド102の二つの記録ヘッドを具えている。これ
らの記録ヘッドにはそれぞれ、複数個の吐出口が配列さ
れた吐出口列が4列あり、それぞれ異なる4色のインク
が記録ヘッド後方に設けられたインクタンク(図示省
略)から供給されている。各吐出口にはそれぞれ発熱素
子が設けられており、吐出時にはその発熱素子に通電し
て発熱させ、インクタンクからインク供給路を伝って充
填されている付近のインク内に気泡を生じさせる。この
気泡の生成圧力によって吐出口よりインク滴を吐出さ
せ、その飛翔したインク滴が記録媒体に着弾してできる
インクドットにより画像を形成していく。なお、各色の
インクを同一画素に正確に重ねあわせて打ち込むことに
より、多種多様の色を表現している。なお、記録ヘッド
はこれら4色のインクタンクと4列の吐出口列とが一体
化したマルチヘッド構成となっている。
The printer has two recording heads, a first recording head 101 and a second recording head 102. Each of these print heads has four rows of discharge ports in which a plurality of discharge ports are arranged, and inks of four different colors are supplied from ink tanks (not shown) provided behind the print head. . Each discharge port is provided with a heating element. When discharging, the heating element is energized to generate heat, and bubbles are generated in the ink near the space filled from the ink tank through the ink supply path. Ink droplets are ejected from the ejection ports by the pressure at which the bubbles are generated, and an image is formed by ink dots formed by the flying ink droplets landing on a recording medium. A wide variety of colors are expressed by precisely overlapping inks of the respective colors on the same pixel and ejecting them. The recording head has a multi-head configuration in which these four color ink tanks and four ejection opening arrays are integrated.

【0014】また、2つの記録ヘッドはそれぞれ独立し
たキャリッジに搭載されており、このキャリッジはそれ
ぞれ、ベルト105、106に沿って矢印qの方向(以
下、「主走査方向」ともいう)を往復走査する。この走
査の際に各記録ヘッドから上述の吐出方法によりインク
を吐出して印字を行う。
The two recording heads are mounted on independent carriages, respectively. The carriages reciprocally scan along the belts 105 and 106 in the direction of arrow q (hereinafter, also referred to as "main scanning direction"). I do. At the time of this scanning, printing is performed by ejecting ink from each recording head by the above-described ejection method.

【0015】また、給紙ローラ108によってこれらの
記録ヘッドの吐出口列に対向するように定位置に記録媒
体109は給紙される。さらに印字ごとに搬送ローラ1
07により、矢印qの方向(以下、「副走査方向」とも
いう)に送られる。この時、給紙ローラ108は記録媒
体109を押さえる役割も果たす。ここで給紙される記
録媒体のサイズは小型のものから大型のものまで多岐に
わたる。これらの記録媒体の紙幅は、キャリッジに設置
された第一紙端検知装置103,第二紙端検知装置10
4によって自動的に検知され、この検知された紙幅に応
じて記録が行われる。なお、検知方法については後述す
る。また、記録媒体の給紙方法は、記録媒体の中心線と
プリンタの中心線とを合わせた給紙方法であってもよい
し、プリンタの一方端に寄せた給紙方法であってもよ
い。
Further, the recording medium 109 is fed to a fixed position by a sheet feeding roller 108 so as to face the ejection opening arrays of these recording heads. In addition, transport roller 1 for each print
07, it is sent in the direction of arrow q (hereinafter also referred to as “sub-scanning direction”). At this time, the paper feed roller 108 also serves to press the recording medium 109. The size of the recording medium fed here varies from small to large. The paper width of these recording media is determined by the first paper edge detection device 103 and the second paper edge detection device 10 installed on the carriage.
4, the recording is performed in accordance with the detected paper width. The detection method will be described later. Further, the paper feeding method of the recording medium may be a paper feeding method in which the center line of the recording medium and the printer's center line are combined, or may be a paper feeding method that is brought to one end of the printer.

【0016】なお、これら2つの記録ヘッド、2つのキ
ャリッジ、2つの紙端検知装置、給紙ローラ、搬送ロー
ラの動きは制御部(図示省略)によって制御されてお
り、制御部は各部位に対して動作指令を出すとともに、
それぞれの部位からの動作信号を読み込んで、各部位の
動きを制御する。
The movements of these two recording heads, two carriages, two paper end detecting devices, paper feed rollers, and transport rollers are controlled by a control unit (not shown). And issue an operation command.
The operation signal from each part is read to control the movement of each part.

【0017】次に、各紙端検知装置の構造を図2の断面
図を用いて説明する。
Next, the structure of each paper edge detecting device will be described with reference to the sectional view of FIG.

【0018】各紙端検知装置は記録媒体109に対して
対向するように光源401と光源401が照射した光の
反射光を受けるセンサ402とが具えられている。光源
401はLEDなどが用いられている。光源401から
記録媒体109に対して光を照射すると、記録媒体40
1が存在するところとしないところとで反射率が異なる
ので、その違いをセンサ402が読み取り、紙端を検知
するという構造である。
Each paper edge detecting device includes a light source 401 and a sensor 402 for receiving reflected light of the light emitted by the light source 401 so as to face the recording medium 109. As the light source 401, an LED or the like is used. When light is emitted from the light source 401 to the recording medium 109, the recording medium 40
Since there is a difference in reflectance between the area where 1 exists and the area where 1 does not exist, the sensor 402 reads the difference and detects the paper edge.

【0019】では、このような構造の2台の紙端検知装
置を連動させて記録媒体の紙幅を検知する方法を説明す
る。
Next, a method for detecting the paper width of a recording medium by interlocking two paper edge detecting devices having such a structure will be described.

【0020】図3は2台の記録ヘッドおよび紙端検知装
置を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing two recording heads and a paper edge detecting device.

【0021】図4は制御部の紙幅検知の制御順を示すフ
ローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the control sequence of the paper width detection by the control unit.

【0022】記録開始前、第一記録ヘッド101、第二
記録ヘッド102は図2に示すようにそれぞれ左右のホ
ームポジションに位置している。
Before the start of recording, the first recording head 101 and the second recording head 102 are located at the left and right home positions, respectively, as shown in FIG.

【0023】まず、制御部から印字指令が入ると、給紙
ローラが記録媒体109を印字位置に給紙する(ステッ
プ1)。
First, when a print command is input from the control unit, the paper feed roller feeds the recording medium 109 to a print position (step 1).

【0024】そして、記録媒体109が給紙され印字位
置に到達すると、双方の記録ヘッドが移動して紙端を検
知する(ステップ2)。具体的にはまず、第一記録ヘッ
ド101は矢印a方向へ、第二記録ヘッド102は矢印
b方向へ、つまり双方の記録ヘッドが中央に向かって移
動する。この移動の際に第一紙端検知装置103が記録
媒体109の左端201を、第二紙端検知装置104が
記録媒体109の右端202を検知する。各紙端検知装
置は反射率の変化があった時点で紙端を検知したと認識
し、検知信号を制御部へ送る。
When the recording medium 109 is fed and reaches the printing position, both recording heads move to detect the end of the paper (step 2). Specifically, first, the first print head 101 moves in the direction of arrow a, and the second print head 102 moves in the direction of arrow b, that is, both print heads move toward the center. During this movement, the first paper edge detection device 103 detects the left end 201 of the recording medium 109, and the second paper edge detection device 104 detects the right end 202 of the recording medium 109. Each paper edge detection device recognizes that the paper edge has been detected when the reflectance has changed, and sends a detection signal to the control unit.

【0025】制御部はこの検知信号を受けると、紙端が
検知できたと認識し(ステップ3)、紙幅を求める。こ
の紙幅の求め方は後述する。そして、記録ヘッドを元の
ホームポジションへそれぞれ移動させる(ステップ
4)。
Upon receiving this detection signal, the control unit recognizes that the paper edge has been detected (step 3) and obtains the paper width. How to determine the paper width will be described later. Then, the recording head is moved to the original home position (step 4).

【0026】制御部は次のようにして紙幅を求める。The control unit obtains the paper width as follows.

【0027】まず、予め制御部には、左右のホームポジ
ション間の距離がエンコーダパルスのパルス数に換算さ
れて管理されている。
First, in the control unit, the distance between the left and right home positions is managed by being converted into the number of encoder pulses.

【0028】そこで、左ホームポジションから第一紙端
検知装置103の検知信号を受信するまでにカウントし
たエンコーダパルスのパルス数、すなわち左ホームポジ
ションから記録媒体の左端201までの距離Aと、右ホ
ームポジションから紙端検知装置104の検知信号を受
信するまでにカウントしたエンコーダパルスのパルス
数、すなわち右ホームポジションから検知記録媒体の右
端202までの距離Bとを求める。そして、予め求めて
おいた左右のホームポジション間の距離Cから先の距離
A,Bを減算して記録媒体の紙幅を求める。
Therefore, the number of encoder pulses counted from the left home position to the reception of the detection signal of the first paper edge detecting device 103, that is, the distance A from the left home position to the left end 201 of the recording medium, and the right home position The number of encoder pulses counted from the position until the detection signal of the paper edge detection device 104 is received, that is, the distance B from the right home position to the right end 202 of the detection recording medium is obtained. Then, the previous distances A and B are subtracted from the previously obtained distance C between the left and right home positions to determine the paper width of the recording medium.

【0029】そして、制御部はこのようにして求めた紙
幅に応じて記録データを変換し、この紙端にそって記録
を行う。
Then, the control unit converts the recording data according to the paper width thus obtained, and performs recording along the paper edge.

【0030】記録方法は、まず、第一記録ヘッド101
を矢印aの方向に走査し、印字を行う。第一記録ヘッド
101が記録媒体109の中央部分まで到達したら、第
一記録ヘッド101は矢印bの方向に走査し、ホームポ
ジションに戻る。一方、第二記録ヘッド102は第一記
録ヘッド101が中央部分に到達したら、矢印bの方向
に走査し、印字を行う。そして中央部分に到達したら矢
印aの方向に走査し、ホームポジションに戻る。つま
り、二つの記録ヘッドが同期して動き、記録媒体の左半
分は第一記録ヘッド101が印字し、右半分は第二記録
ヘッド102が印字することになる。さらに中央部分は
両記録ヘッドがそれぞれオーバーラップして走査する。
The recording method is as follows.
Is scanned in the direction of arrow a to perform printing. When the first print head 101 reaches the center of the print medium 109, the first print head 101 scans in the direction of arrow b and returns to the home position. On the other hand, when the first recording head 101 reaches the central portion, the second recording head 102 scans in the direction of arrow b to perform printing. When it reaches the center, it scans in the direction of arrow a and returns to the home position. That is, the two recording heads move in synchronization, and the first recording head 101 prints on the left half of the recording medium and the second recording head 102 prints on the right half. Further, the central portion is scanned by both recording heads overlapping each other.

【0031】以上のようにして、1台の紙端検知装置が
紙幅全部を走査して検知するわけではなく、2台の紙端
検知装置がそれぞれホームポジションから記録媒体の各
端部までを走査するだけで紙幅を求めることができるの
で、検知に要する時間が短くなり、大型の記録媒体であ
っても高速に紙幅を認識することができる。
As described above, one paper edge detection device does not scan and detect the entire paper width, but two paper edge detection devices scan from the home position to each end of the recording medium. Since the paper width can be obtained by simply performing the operation, the time required for the detection is shortened, and the paper width can be recognized at a high speed even with a large recording medium.

【0032】(実施形態2)紙端検知装置を独立した二
つのキャリッジにそれぞれ設けることにより、大型の記
録媒体の紙幅を検知する際、有効であることを実施形態
1では説明したが、本実施形態では、この独立した2つ
の紙端検知装置を利用して、大きさの異なる2種類の記
録媒体を同時に検知し、さらに非同期でそれぞれを記録
する形態について説明する。
(Embodiment 2) The embodiment 1 has been described as being effective in detecting the paper width of a large recording medium by providing the paper end detecting device on each of two independent carriages. In this embodiment, a description will be given of an embodiment in which two independent types of recording media having different sizes are simultaneously detected using the two independent paper edge detection devices, and the respective recording media are asynchronously recorded.

【0033】本実施形態でのプリンタの構造は、実施形
態1と同様である。実施形態1では大型の記録媒体が給
紙されている状態を想定したが、本実施形態では、図5
に示すように、大きさの異なる2種類の記録媒体が同時
に給紙されたとする。これら2種類の記録媒体の紙幅を
検知する方法を図6のフローチャートにより以下に説明
する。
The structure of the printer according to this embodiment is the same as that of the first embodiment. In the first embodiment, it is assumed that a large recording medium is fed, but in the present embodiment, FIG.
Suppose that two types of recording media having different sizes are simultaneously fed as shown in FIG. A method for detecting the paper width of these two types of recording media will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0034】記録開始前は、図5に示すように第一記録
ヘッド101は左端のホームポジションに、第二記録ヘ
ッド102は右端のホームポジションにそれぞれ位置し
ている。
Before the start of recording, as shown in FIG. 5, the first recording head 101 is located at the leftmost home position, and the second recording head 102 is located at the rightmost home position.

【0035】制御部から印字指令が入ると、給紙ローラ
の左端からは記録媒体αを、右端からは記録媒体βをそ
れぞれ印字位置まで給紙する(ステップ21)。
When a print command is input from the control unit, the recording medium α is fed from the left end of the paper feed roller and the recording medium β is fed from the right end to the print position (step 21).

【0036】各記録媒体が印字位置まで給紙されると、
第一記録ヘッド101は矢印a方向へ移動して紙端を検
知する。また、第二記録ヘッド102も矢印b方向へ移
動して紙端を検知する(ステップ22)。具体的にはま
ず、第一記録ヘッド101が矢印a方向に移動する際に
第一紙端検知装置103が紙端の検知を行う。まず、紙
端検知装置103は移動と同時にエンコーダのパルス数
をカウントし始める。記録媒体αの左端301に到達す
ると、反射率が変化するので、この変化を捉えると、こ
こまでカウントしたパルス数を制御部へ送信し、エンコ
ーダのパルス数を一旦クリアして再度カウントし始め、
さらに再度反射率が変化するところまで記録媒体α上を
移動する。そして右端302に到達すると再度反射率が
変化するので、この変化を捉えると、エンコーダのパル
ス数のカウントをやめ、記録媒体αの両紙端を検知した
と認識し、検知信号を制御部へ送る。
When each recording medium is fed to the printing position,
The first recording head 101 moves in the direction of arrow a to detect the paper edge. Further, the second recording head 102 also moves in the direction of arrow b to detect the paper edge (step 22). Specifically, first, when the first recording head 101 moves in the direction of the arrow a, the first paper edge detection device 103 detects the paper edge. First, the paper edge detection device 103 starts counting the number of pulses of the encoder simultaneously with the movement. When the reflectance reaches the left end 301 of the recording medium α, the reflectance changes. When the change is captured, the number of pulses counted so far is transmitted to the control unit, the pulse number of the encoder is once cleared, and the counting is started again.
Further, it moves on the recording medium α until the reflectivity changes again. When the light reaches the right end 302, the reflectance changes again. When the change is captured, the counting of the number of pulses of the encoder is stopped, it is recognized that both ends of the recording medium α have been detected, and a detection signal is sent to the control unit.

【0037】第二記録ヘッド102も矢印b方向へ移動
すると同時に第二紙端検知装置104はエンコーダのパ
ルス数をカウントし始める。そして記録媒体βの右端3
04に到達すると、反射率が変化するので、この変化を
捉えると、ここまでカウントしたパルス数を制御部へ送
信し、一旦パルス数をクリアして、再度カウントし始
め、さらに再度反射率が変化するところまで記録媒体β
上を移動する。そして左端303に到達すると再度反射
率が変化するので、この変化を捉えると、エンコーダの
パルス数のカウントをやめ、記録媒体βの両紙端を検知
したと認識し、検知信号を制御部へ送る。
At the same time that the second recording head 102 also moves in the direction of the arrow b, the second paper end detecting device 104 starts counting the number of pulses of the encoder. And the right end 3 of the recording medium β
When it reaches 04, the reflectance changes. When this change is captured, the number of pulses counted so far is transmitted to the control unit, the pulse number is cleared once, counting is started again, and the reflectance changes again. Recording medium β
Move up. Then, when the reflectance reaches the left end 303, the reflectance changes again. When this change is captured, the counting of the number of pulses of the encoder is stopped, it is recognized that both ends of the recording medium β have been detected, and a detection signal is sent to the control unit.

【0038】制御部はこの検知信号を受けると、紙端が
検知できたと認識し(ステップ23)、最初に送られて
きたエンコーダのパルス数から記録媒体が設置されてい
る位置を認識し、さらに次に送られてきたエンコーダの
パルス数の合計を距離に換算して紙幅を求める。そし
て、記録ヘッドを元のホームポジションへそれぞれ移動
させる(ステップ24)。
Upon receiving this detection signal, the control unit recognizes that the paper edge has been detected (step 23), recognizes the position where the recording medium is installed from the number of encoder pulses transmitted first, and furthermore, Next, the total number of transmitted pulses of the encoder is converted into a distance to obtain a paper width. Then, the recording head is moved to the original home position (step 24).

【0039】そして、制御部は求めた紙幅に応じてそれ
ぞれの記録媒体に対する記録データを変換して各記録ヘ
ッドに送り、各記録ヘッドにより記録は次のようにして
行われる。
The control unit converts print data for each print medium in accordance with the obtained paper width and sends it to each print head, and printing is performed by each print head as follows.

【0040】なお、ここでは記録媒体αと記録媒体βの
紙幅は異なるので、1走査の印字時間も異なる。したが
って、各記録ヘッドの記録動作は非同期とする。
Here, since the paper widths of the recording medium α and the recording medium β are different, the printing time for one scan is also different. Therefore, the recording operation of each recording head is asynchronous.

【0041】第一記録ヘッド101が、先に求めた記録
媒体αの紙幅分だけ矢印aの方向に走査し、印字を行
う。
The first recording head 101 scans in the direction of the arrow a by the width of the recording medium α previously obtained, and performs printing.

【0042】一方、同時に第二記録ヘッド102も、先
に求めた記録媒体βの紙幅分だけ矢印bの方向に走査
し、印字を行う。双方の記録ヘッドとも記録媒体の紙端
まで移動したら(第一記録ヘッドの場合右端302ま
で、第二記録ヘッドの場合左端303まで)、随時ホー
ムポジションまで戻る。
On the other hand, at the same time, the second recording head 102 also scans in the direction of the arrow b for the paper width of the recording medium β obtained previously to perform printing. When both print heads have moved to the paper end of the print medium (to the right end 302 in the case of the first print head, to the left end 303 in the case of the second print head), they return to the home position as needed.

【0043】双方の記録ヘッドがホームポジションに戻
ったら、搬送ローラは記録媒体α、βを一定量搬送す
る。そして、再度、各記録ヘッドは印字を行う。このよ
うに搬送と印字を繰り返すことにより、画像を形成す
る。
When both recording heads return to their home positions, the transport rollers transport the recording media α and β by a fixed amount. Then, each recording head performs printing again. An image is formed by repeating conveyance and printing in this manner.

【0044】上述の通り、本実施形態では2種類の記録
媒体の紙幅と位置を同時に検知することが可能となり、
異なる2種類の記録データを同時に記録することができ
る。
As described above, in the present embodiment, it is possible to simultaneously detect the paper width and the position of the two types of recording media,
Two different types of recording data can be recorded simultaneously.

【0045】なお、給紙する記録媒体α、βは同じサイ
ズのものであってもよいのは勿論である。
The recording media α and β to be fed may be of the same size.

【0046】(実施形態3)実施形態2では、大きさの
異なる2種類の記録媒体を同時に給紙した例について説
明したが、本実施形態では、一方の記録ヘッドが印字中
に、新たにもう一方の記録ヘッド側に記録媒体が給紙さ
れた場合の紙端検知方法を説明する。
Third Embodiment In the second embodiment, an example in which two types of recording media having different sizes are fed at the same time has been described. However, in the present embodiment, one of the recording heads newly prints during printing. A paper edge detection method when a recording medium is fed to one of the recording heads will be described.

【0047】本実施形態のプリンタは図7に示す構造と
なっている。
The printer of this embodiment has the structure shown in FIG.

【0048】プリンタは、実施形態1,2同様にそれぞ
れ独立して稼動するキャリッジに搭載された2つの第一
記録ヘッド101,第二記録ヘッド102を具えてい
る。記録ヘッドはそれぞれ第一紙端検知装置103,第
二紙端検知装置104を具えている。
The printer has two first recording heads 101 and second recording heads 102 mounted on carriages that operate independently, as in the first and second embodiments. The recording head includes a first paper edge detection device 103 and a second paper edge detection device 104, respectively.

【0049】給紙ローラ、搬送ローラはそれぞれプリン
タ中央部分で分割された2系統となっている。各給紙ロ
ーラおよび搬送ローラはそれぞれ個別の駆動モータが備
わっており、お互いが非同期で駆動することができる。
The paper feed roller and the transport roller each have two systems divided at the center of the printer. Each of the paper feed rollers and the transport rollers is provided with an individual drive motor, and can be driven asynchronously with each other.

【0050】第一給紙ローラ1081と、第一記録ヘッ
ド101と第一搬送ローラ1071とは互いに連動して
駆動し、これらを第一系統とする。第二給紙ローラ10
82と、第二記録ヘッド102と第二搬送ローラ107
2とは互いに連動して駆動し、これらを第二系統とす
る。
The first paper feed roller 1081, the first recording head 101, and the first transport roller 1071 are driven in conjunction with each other to form a first system. Second paper feed roller 10
82, the second recording head 102, and the second transport roller 107
2 are driven in conjunction with each other, and these are used as a second system.

【0051】ここでは第一系統ですでに記録を行ってい
る最中に、第二系統に記録媒体が給紙された場合の処理
の流れを図8のフローチャートを用いて説明する。
Here, the flow of processing when a recording medium is fed to the second system while printing is already being performed in the first system will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0052】ここで新たに給紙されるものは記録媒体γ
とする。
Here, what is newly fed is the recording medium γ.
And

【0053】第一記録ヘッド101が記録動作中に、制
御部に新たな印字指令が入ると、第二給紙ローラ108
2が記録媒体γを印字位置まで給紙する(ステップ3
1)。
When a new print command is input to the control unit during the recording operation of the first recording head 101, the second paper feed roller 108
2 feeds the recording medium γ to the printing position (step 3
1).

【0054】記録媒体γが印字位置まで給紙されると、
第二記録ヘッドは矢印bの方向へ移動して紙端を検知す
る(ステップ32)。検知方法は実施形態2と同様で、
第二紙端検知装置104は移動と同時にエンコーダのパ
ルス数をカウントし始める。記録媒体γの右端に到達す
ると、反射率が変化するので、この変化を捉えると、こ
こまでカウントしたパルス数を制御部へ送信するととも
に、一旦カウントしたパルス数をクリアする。そして再
度カウントし始め、さらに再び反射率が変化するところ
まで記録媒体γ上を移動する。そして、左端に到達し、
反射率が変化するので、この変化を捉えると、パルス数
のカウントをやめ、記録媒体γの両端を検知したと認識
し、検知信号を制御部へ送る。
When the recording medium γ is fed to the printing position,
The second recording head moves in the direction of arrow b to detect the paper edge (step 32). The detection method is the same as in the second embodiment,
The second paper edge detecting device 104 starts counting the number of pulses of the encoder simultaneously with the movement. When the light reaches the right end of the recording medium γ, the reflectance changes. When this change is captured, the number of pulses counted so far is transmitted to the control unit, and the number of pulses once counted is cleared. Then, it starts counting again, and moves on the recording medium γ until the reflectivity changes again. And reach the left end,
Since the reflectance changes, when this change is detected, the counting of the number of pulses is stopped, it is recognized that both ends of the recording medium γ have been detected, and a detection signal is sent to the control unit.

【0055】制御部はこの検知信号を受けると、紙端が
検知できたと認識し(ステップ33)、最初に送られて
きたエンコーダのパルス数から記録媒体が設置されてい
る位置を認識し、さらに次に送られてきたエンコーダの
パルス数の合計を距離に換算して紙幅を求める。そし
て、第二記録ヘッドをホームポジションへ移動させる
(ステップ34)。
Upon receiving this detection signal, the control unit recognizes that the paper edge has been detected (step 33), recognizes the position where the recording medium is set from the number of encoder pulses transmitted first, and furthermore, Next, the total number of transmitted pulses of the encoder is converted into a distance to obtain a paper width. Then, the second recording head is moved to the home position (Step 34).

【0056】そして、制御部は求めた紙幅に応じて記録
データを変換して第二記録ヘッドに送り、記録が行われ
る。
Then, the control section converts the print data according to the obtained paper width and sends it to the second print head, where printing is performed.

【0057】記録は、第一系統とは非同期で行われ、第
二記録ヘッドが矢印bの方向に紙幅分だけ走査して記録
を行い、紙端まで移動したら第二記録ヘッドは元の位置
に戻る一方、第二搬送ローラ1072が記録媒体γを所
定量搬送する。このように第二記録ヘッドによる記録
と、第二搬送ローラによる搬送とが交互に繰り返されて
画像は完成する。
Recording is performed asynchronously with the first system, and the second recording head scans by the width of the paper in the direction of arrow b to perform recording. When the recording head moves to the paper end, the second recording head returns to the original position. Meanwhile, the second transport roller 1072 transports the recording medium γ by a predetermined amount. As described above, the recording by the second recording head and the conveyance by the second conveyance roller are alternately repeated to complete the image.

【0058】なお、第二系統が記録中に、第一系統に記
録媒体が給紙された場合も同様の処理を行うのは勿論で
ある。
It is needless to say that the same processing is performed when a recording medium is fed to the first system while the second system is recording.

【0059】上述の通り、記録系統を2系統に分けるこ
とにより、片方の系統が記録中のときにもう一方の系統
で新たに記録媒体を給紙しても、紙幅を正しく測定し、
それに応じた記録を行うことができる。
As described above, by dividing the recording system into two systems, even if a new recording medium is fed by the other system while one system is recording, the paper width can be measured correctly.
Recording can be performed accordingly.

【0060】なお、実施形態1、2、3全てを通じて、
プリンタはインクジェット方式のものを用いたが、これ
に限定するわけではなく、シリアルスキャン形式の記録
装置全般に本発明は適用することができる。
In all of the first, second, and third embodiments,
Although the printer of the ink jet type is used, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to all serial scan type recording apparatuses.

【0061】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) It should be noted that the present invention includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in an ink jet recording system. An excellent effect is obtained in a recording head and a recording apparatus of a type in which the state of ink is changed by the thermal energy. This is because according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.

【0062】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As this pulse-shaped drive signal, those described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0063】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0064】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.

【0065】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body and the ink from the apparatus main body are attached by being mounted on the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.

【0066】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, it is preferable to add a recording head ejection recovery unit, a preliminary auxiliary unit, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effect of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.

【0067】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
The type and number of recording heads to be mounted are, for example, not only those provided for one color ink but also a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.

【0068】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent the temperature rise due to thermal energy by using the energy of the state change from the solid state of the ink to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, it is also possible to adopt a form in which the sheet is opposed to the electrothermal converter in a state where it is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0069】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention may be used not only as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also as a copying apparatus combined with a reader or the like, or a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. It may take a form.

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明の記録装置を用いることにより、
第一記録ヘッドに具えられた第一記録媒体端検知装置
が、待機位置から記録媒体の左端までの距離を求め、第
二記録ヘッドに具えられら第二記録媒体端検知装置が待
機位置から記録媒体の右端までの距離を求め、これらの
求めた距離の合計である移動距離sを、前記所定の距離
tから減算して、記録媒体の幅を求められ、記録媒体全
体を記録ヘッドが移動することなく記録媒体幅を求める
ことができる。したがって、大きな記録媒体において
も、高速で紙幅を認識することを可能となる。
By using the recording apparatus of the present invention,
The first recording medium edge detection device provided in the first recording head determines the distance from the standby position to the left end of the recording medium, and the second recording medium edge detection device provided in the second recording head records from the standby position. The distance to the right end of the medium is obtained, and the moving distance s, which is the sum of the obtained distances, is subtracted from the predetermined distance t to obtain the width of the recording medium, and the recording head moves throughout the recording medium. The width of the recording medium can be obtained without any need. Therefore, it is possible to recognize the paper width at high speed even in a large recording medium.

【0071】また、記録媒体端検知装置を2つ設けてい
るため、2種類の記録媒体を給紙しても、それぞれの記
録媒体幅を同時に検知することができる。
Further, since two recording medium end detecting devices are provided, even if two types of recording media are fed, the width of each recording medium can be detected simultaneously.

【0072】さらに、2つの記録ヘッドは非同期に駆動
することができるので、一方の記録ヘッドで記録中に他
方の記録ヘッドに記録媒体が給紙されても、記録中の記
録ヘッドを停止させることなく、記録媒体幅を検知する
ことができる。
Further, since the two recording heads can be driven asynchronously, even if a recording medium is fed to the other recording head during recording by one recording head, it is necessary to stop the recording head during recording. And the width of the recording medium can be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の記録装置の略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a recording apparatus of the present invention.

【図2】記録媒体端検知装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a recording medium edge detection device.

【図3】記録ヘッドの駆動を示す略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view illustrating driving of a recording head.

【図4】記録媒体幅検知処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a recording medium width detection process.

【図5】実施形態2の記録ヘッドの駆動を示す略正面図
である。
FIG. 5 is a schematic front view illustrating driving of a recording head according to a second embodiment.

【図6】実施形態2の記録媒体幅検知処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a recording medium width detection process according to the second embodiment.

【図7】本発明の記録装置の他の例の略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of another example of the recording apparatus of the present invention.

【図8】実施形態3の記録媒体幅検知処理を示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a recording medium width detection process according to a third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 第一記録ヘッド 102 第二記録ヘッド 103 第一記録媒体端検知装置 104 第二記録媒体端検知装置 105 ベルト(1) 106 ベルト(2) 107 搬送ローラ 108 給紙ローラ 109 記録媒体 401 光源 402 センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 First recording head 102 Second recording head 103 First recording medium end detecting device 104 Second recording medium end detecting device 105 Belt (1) 106 Belt (2) 107 Conveying roller 108 Feeding roller 109 Recording medium 401 Light source 402 Sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録ヘッドを記録媒体上の所定方向に移
動させて記録を行う記録装置において、 第一の記録ヘッドと第二の記録ヘッドとを具え、さらに
該記録ヘッドそれぞれに前記記録媒体の端を検知する記
録媒体端検知手段を具え、 前記第一の記録ヘッドと前記第二の記録ヘッドは、所定
の距離tだけ離れた待機位置に待機しており、前記第一
の記録ヘッドと前記第二の記録ヘッドとの間に記録媒体
が給紙されると、それぞれが前記待機位置から記録媒体
端部まで中央に向かって移動し、 前記記録媒体端検知手段は、この移動の際に記録媒体の
両端を検知するとともに記録媒体幅を求めることを特徴
とする記録装置。
1. A recording apparatus for performing recording by moving a recording head in a predetermined direction on a recording medium, comprising: a first recording head and a second recording head; The first recording head and the second recording head are waiting at a standby position separated by a predetermined distance t, and the first recording head and the second recording head When the recording medium is fed between the recording medium and the second recording head, each moves toward the center from the standby position to the end of the recording medium, and the recording medium end detection unit performs recording during this movement. A recording apparatus for detecting both ends of a medium and obtaining a recording medium width.
【請求項2】 前記記録媒体端検知手段は、前記各記録
ヘッドが前記各待機位置から前記記録媒体の端部まで移
動した移動距離sを、前記所定の距離tから減算するこ
とにより、記録媒体幅を求めることを特徴とする請求項
1に記載の記録装置。
2. The recording medium end detecting means subtracts a moving distance s, at which each of the recording heads has moved from each of the standby positions to an end of the recording medium, from the predetermined distance t, thereby recording the recording medium. The recording apparatus according to claim 1, wherein the width is obtained.
【請求項3】 記録ヘッドを記録媒体上の所定方向に移
動させて記録を行う記録装置において、 第一の記録ヘッドと第二の記録ヘッドとを具え、さらに
該記録ヘッドそれぞれに記録媒体の端を検知する記録媒
体端検知手段を具え、 第一の記録媒体と第二の記録媒体との二種類の記録媒体
が給紙されると、第一の記録媒体上を前記第一の記録ヘ
ッドが移動し、第二の記録媒体上を前記第二の記録ヘッ
ドが移動し、 前記記録媒体端検知手段は、この移動の際に前記各記録
媒体の端を検知するとともに、前記各記録媒体幅を求め
ることを特徴とする記録装置。
3. A recording apparatus for performing recording by moving a recording head in a predetermined direction on a recording medium, comprising: a first recording head and a second recording head, wherein each of the recording heads has an end of the recording medium. When the two types of recording media, the first recording medium and the second recording medium, are fed, the first recording head moves over the first recording medium. Moving, the second recording head moves on the second recording medium, and the recording medium end detecting means detects the end of each of the recording media at the time of this movement, and adjusts the width of each of the recording media. A recording device characterized in that it is obtained.
【請求項4】 前記第一の記録ヘッドと前記第二の記録
ヘッドとは非同期に駆動することを特徴とする請求項3
に記載の記録装置。
4. The apparatus according to claim 3, wherein the first recording head and the second recording head are driven asynchronously.
The recording device according to claim 1.
【請求項5】 前記第一の記録ヘッドが前記第一の記録
媒体に記録中に、前記第二の記録媒体が給紙されると、
前記第二の記録ヘッドに具えられた記録媒体端検知手段
が前記第二の記録媒体の端を検知するとともに、記録媒
体幅を求めることを特徴とする請求項4に記載の記録装
置。
5. When the second recording medium is fed while the first recording head is recording on the first recording medium,
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein a recording medium end detecting means provided in the second recording head detects an end of the second recording medium and calculates a recording medium width.
【請求項6】 前記各記録ヘッドは複数の記録素子を配
列した記録素子列を有し、前記記録素子は、熱エネルギ
ーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の生成
圧力によりインクを吐出することを特徴とする請求項1
ないし5のいずれかに記載の記録装置。
6. Each of the recording heads has a recording element row in which a plurality of recording elements are arranged, and the recording elements generate bubbles in the ink using thermal energy, and the ink is generated by the pressure of the generation of the bubbles. 2. The method according to claim 1, wherein the discharging is performed.
6. The recording device according to any one of claims 1 to 5.
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