JPH059607Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はロールチヨツク調心用高さ計に関し、
より詳しくはエアベアリング支持のジヤツキ付ロ
ールチヨツク着脱装置に対して特に有用なロール
チヨツク調心用高さ計に関する。

〔従来技術〕

従来、クレーンによるロールチヨツク着脱の困
難性及びベアリング疵付性に対処するため、エア
ベアリングによるロールチヨツク着脱方法並びに
装置が提案され（特公昭53−11271）、既に実用化
されている。

そしてロールチヨツク調心手段として、２箇の
光学的位置検出装置を用いた位置決め方法が提案
されている（特開昭57−157103）。

しかしこれらの従来技術では、ロールチヨツク
調心作業時において、ロールチヨツク受台のみな
らずロール自体すなわちロールネツク自体も昇降
可能であるため相互に位置の自由度がしばしば大
きい故に反つて調心位置に達する事が困難であつ
た。

そしてこのような状態で用いられる前述の光学
的位置検出装置は、使用上やや繁雑であり、すな
わち多種多サイズのロールネツク、ロールチヨツ
クの組合せに対して光軸の設定し直しを要する等
の難点があつた。

そこで、ロールネツクを固定支持し、ロールチ
ヨツクをジヤツキ及びエアベアリングで昇降可能
に支持した場合の調心作業に適した直接的な高さ
計が必要となつた。

〔本考案の目的〕

本考案の目的は多種多サイズのロールネツク、
ロールチヨツクの組合せに対し、調心作業が容易
に行なえるロールチヨツク調心用高さ計を提供す
る事である。

本考案の他の目的はロールネツクもしくはロー
ルフエースを固定支持し、ロールチヨツクをジヤ
ツキ及びエアベアリングで昇降可能に支持した状
態で行なう調心作業にすなわちエアベアリングに
よるロールチヨツク着脱装置に対して特に適した
ロールチヨツク調心用高さ計を提供する事であ
る。

〔本考案の構成〕

本考案の構成概要は次のとおりである。すなわ
ち、ベース５０上にＸ−Ｘ方向に移動可能に設置
された水平支持床２、該水平支持床上にＹ−Ｙ方
向にのみ移動可能でエアベアリング１１を介して
支持される台車１０、該台車１０上に昇降シヤツ
キ１１を介して支持されるチヨツク受台１２をそ
れぞれ具備して構成されるロールチヨツク着脱装
置９０に対して適用するものであつて、台車１０
に固着されたスケール枠３４に昇降可能に支持さ
れた棒様体すなわちロツド内に同心状磁性体部と
非磁性体部を組込んだスケール３３を、滑動可能
に貫通して、チヨツク受台１２に固着された磁気
変位センサ３１を具備せしめて、前記スケール３
３の下部は主力または弾性部材によつて水平支持
床２に常時当接するごとくし、前記磁気変位セン
サ３１とスケール３３が垂直方向に相対移動し
て、水平支持床２を基準とするチヨツク受台１２
の高さを測定し、ロール軸心とチヨツク受台１２
上のロールチヨツク孔心とを調心するごとく構成
したものである。

以下に実施例を用いて本考案を詳細に説明す
る。

第３図は本考案実施例を含むロールチヨツク着
脱装置の正面図であり、特公昭53−11271号公報
によつて公知である。第３図において、１はロー
ル支持台であつてロールＲのロールネツクRn，
Rnを支持している。また２は水平支持床であつ
てレール３，３の上をＸ軸（第３図において紙面
に垂直方向であり、第１図に矢印で示すＸ−Ｘ方
向である）方向移動自在に設けてあり、モータ
（図示せず）によつて駆動されるスプロケツト４
がチエン５に噛み合つて移動するようになつてい
る。そして支持床２にはモータ（図示せず）によ
つて回動されるループ状のチエン７が設けられて
いる。１０は台車であつて底面にエアベアリング
１１が設けてありこのエアベアリング１１に加圧
空気を供給することにより支持床２との間に空気
膜を形成してロールＲ軸方向に移動自在であり前
記チエン７と連結する接続具７０によつてＹ軸方
向に移動するようになつている。また台車２上面
にはチヨツク受台１２がガイドポスト１４，１４
を介して昇降自在に設けてあり、台車２に直立し
て設けた流体圧シリンダ１３によつて昇降するよ
うになつている。

第１図は第３図の−′断面図であり第２図
は第１図の−′断面図である。

第１図及び第２図において３１は磁気変位セン
サであつて内部には一次励磁用コイルおよび２次
誘起コイルが磁気シールドコア中の定まつた位置
に配置されている。そしてこの変位センサ３１は
ステー３２，３２を介してチヨツク受台１２底面
に後記スケール３３が垂直になるように固着され
ている。また３３は公知のスケールであつてロツ
ドの中に同心状の磁性体部が非磁性体部と交互に
等ピツチで組込まれている。そしてこのスケール
３３は断面コの字形スケール枠３４に弓のつる状
に固着されているとともに前記磁気変位センサ３
１に一定の隙間をもつて嵌合しており、磁気変位
センサ３１とスケール３３の相対的な垂直の直線
変位を検出するようになつている。また前記スケ
ール枠３４はガイドロツド３５および直線軸受３
６，３６を介して計器枠３７に昇降自在に設けら
れてあり、その下部に転動自在に設けられたロー
ラ３８を介して自重によつて支持床２上面に当接
している。そして計器枠３７は台車１０に固着し
てある。

なお、スケール枠３４は重力によるだけでなく
弾性部材や流体圧シリンダ装置によつて付勢する
事も出来る。

以下本考案装置の作用について述べる。

第１図においてまずロールチヨツクＴが嵌合さ
れたロールＲをロール支持台１に載置する。つぎ
にスプロケツト４を駆動してチヨツク受台１２が
チヨツクＴの真下に来るよう台車１０を移動して
停止せしめる。

つぎに第１図及び第２図においてエアベアリン
グ１１に加圧空気を供給すると水平支持床２上面
との間に空気膜が形成され台車１０は浮上する。
そしてスケール枠３４に固着されているスケール
３３が重力によつて下降しその下部にあるローラ
３８が水平支持床２上面への当接を維持続行する
ので、該スケール３３と磁気変位センサ３１との
間に第１の直線変位を生じる。

つぎに流体圧シリンダ１３を作動しチヨツク受
台１２を上昇してロールチヨツクＴに当接せしめ
る。このとき磁気変位センサ３１も上昇してスケ
ール３３との間に第２の直線変位を生ずる。

この、ロール受台１２とロールチヨツクＴとの
当接しただけの状態においては、実はロールチヨ
ツクＴの重量はまだロールネツクRnに支えられ
ており、したがつて、さらに流体圧シリンダ１３
の若干の上昇作動を必要とし、この上昇によつて
はじめてロールチヨツクＴの重量がチヨツク受台
１２に支持され、ロールネツクRnに対するロー
ルチヨツクＴの重量は取除かれるものである。し
かしながら、このとき、台車１０を浮上している
エアベアリング１１は前記ロールチヨツクＴの重
量を付加して支持するので（この状態が本来の目
的でもあるが）、若干の厚み減小（相対的沈下）
するものであり、このことによつてスケール３３
と磁気変位センサ３１の間にマイナス高さの変位
つまり第３の直線変位を生ずるものであるが、同
時に流体圧シリンダ１３の上昇による高さ補填に
伴うプラス高さの変位つまり第４の直線変位を伴
うものである。

この過程における最も大きな変位である第２の
垂直直線変位量に、前述の第１の直線変位、さら
に第３の直線変位および第４の直線変位を合算し
てロールチヨツクＴの調心高さとする訳である
が、磁気変位センサ３１はその変位量を別に設け
た制御器（図示せず）に出力するもので、この制
御器に既に予め設定した当該種別のロールＲの水
平支持床２からの調心高さと一致すれば、チヨツ
ク受台１２の上昇は停止される。

つぎに第３図においてチエン７を駆動し台車１
０をＹ軸方向外側（仮想線で示す１２′の位置）
へ移動することによりロールネツクRnからロー
ルチヨツクＴを取除く。またロールネツクRnに
ロールチヨツクＴを組込む場合は逆の工程を辿つ
て行なう。

なお、ロールＲ自体の固定支持は本実施例の如
くロールネツクRnを支持する場合もあるが、ロ
ールフエース自体を水平支持してもよい事はいう
迄もない。

〔本考案の効果〕

本考案により、流体圧シリンダとエアベアリン
グ両者による昇降変位（高さ変化）を和の形で一
度に読みとり、容易な調心作業を行なう事が可能
となつた。しかも、プログラム制御が可能となる
ため、多種、多サイズのロール、ロールチヨツク
の組合せに対応出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第３図の−′断面図、第２図は第
１図の−′断面図、第３図は本考案実施例を
含むロールチヨツク着脱装置の正面図である。 １……ロール支持台、２……水平支持床、３…
…レール、４……スプロケツト、５，７……チエ
ン、１０……台車、１１……エアベアリング、１
２……チヨツク受台、１３……流体圧シリンダ、
１４……ガイドポスト、３１……磁気変位セン
サ、３２……ステー、３３……スケール、３４…
…スケール枠、３５……ガイドロツド、３６……
直線軸受、３７……計器枠、３８……ローラ、５
０……ベース、７０……接続具、９０……ロール
チヨツク着脱装置、Ｒ……ロール、Rn……ロー
ルネツク、Ｔ……ロールチヨツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース５０上にＸ−Ｘ方向に移動可能に設置さ
   れた水平支持床２、該水平支持床２上にＹ−Ｙ方
   向にのみ移動可能でエアベアリング１１を介して
   支持される台車１０、該台車１０上に流体圧シリ
   ンダ１３を介して支持されるチヨツク受台１２を
   それぞれ具備して構成されるロールチヨツク着脱
   装置９０に適用する調心用高さ計であつて、台車
   １０に垂直方向に固着された計器枠３７に垂直昇
   降可能に支持されたスケール枠３４に固着された
   棒様態すなわちロツド内に同心状磁性体部と非磁
   性体部を組込んだスケール３３を、滑動可能に貫
   通して、チヨツク受台１２に固着された、感知高
   さを出力する磁気変位センサ３１を具備せしめ、
   前記スケール３３を支えるスケール枠３４の下部
   はローラ３８を介して自主または弾性部材によつ
   て水平支持床２に常時当接するごとく構成し、前
   記磁気変位センサ３１とスケール３３が垂直方向
   に相対移動して、水平支持床２を基準とするチヨ
   ツク受台１２の高さを測定し出力し、ロールＲ軸
   心とチヨツク受台１２上のロールチヨツクＴ孔心
   とを調心するごとく構成したロールチヨツク調心
   用高さ計。