JPH0588691A

JPH0588691A - 音声対話装置

Info

Publication number: JPH0588691A
Application number: JP3278236A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Yamashita; 泰樹山下; Yoichi Takebayashi; 洋一竹林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-09
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3273620B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ユーザの挙動に応じて適切なメッセージを出
力する音声対話装置を提供することを目的とする。【構成】音声対話装置において圧力センサを使ってユ
ーザの位置を検出し、一定時間立止まり続けたことを検
出したらユーザに対して呼びかけを行なう。対話中、対
話終了時もユーザの位置を監視してユーザの状態に合わ
せたメッセージを出力する。【効果】対話意志のない人に対する不要な呼びかけが
回避でき、自然な対話が実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ユーザの発話した音声
を認識して所定の操作を実行する音声対話装置に係わ
り、特に、ユーザの挙動に応じた対話を実行する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、音声、画像等の技術を複合したユ
ーザと計算機との音声対話装置が実用に供されている。
このような従来の音声対話装置では、ボタンを押す、お
金を入れる、キーワードを発声する等の予め決められた
動作をユーザが行なったことを検出し、これをきっかけ
として対話が始められる。従って、初めてこの対話装置
を使用するユーザにとっては、使用方法の案内が充分に
なされていないと、使いずらいという欠点がある。ま
た、使い方を知っているユーザにとっても、ユーザが所
定の動作を行なわないと対話が始まらず、煩わしいとい
う問題があった。

【０００３】更に、従来の音声対話装置では、対話を開
始する際のユーザの状態や反応が顧みられていない。即
ち、音声は時間的に連続して情報を伝えるので、会話の
際には相手の反応を見ながら間をおき、言葉を選んで話
すことが重要である。しかし、従来においては音声対話
装置が唐突にユーザに対して話し始めるため、ユーザは
心理的に強制，無視されているような印象を受けたり、
対話の意志がなくとも話さざるを得なくなることがあっ
た。

【０００４】また、常に決まり文句で話し始めるため、
ユーザにとって不要，余計，冗長となる場合があり、煩
わしいという欠点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の音
声対話装置にあっては、ユーザが予め決められた動作を
行なった後に対話が開始されるので使いずらい。また、
ユーザの状態，反応が顧みられていないため、不適切な
メッセージを出力したり、意図に反して対話が開始され
てしまうことがある。更に、対話中においてもユーザの
動きが顧みられていないため、ユーザの移動動作に拘束
が加えられてしまうという欠点があった。

【０００６】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、ユ
ーザの挙動に応じたより自然な対話を実施し得る音声対
話装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ユーザの発話した音声を認識し、所定の
操作を実行する音声対話装置において、前記ユーザの挙
動を監視し、該挙動に応じて好適な対話を行なうことが
特徴である。

【０００８】また、ユーザの発話した音声を認識し、所
定の操作を実行する音声対話装置において、ユーザの立
止まり位置近傍に配設され、ユーザの動きを検出する動
き情報入力部と、該動き情報入力部にてユーザが静止し
たと判定された時間を計測する立止まり監視部と、前記
静止時間が所定のしきい値を越えた際にメッセージを出
力するメッセージ出力部と、を有することを特徴とす
る。

【０００９】更に、前記メッセージに対するユーザの応
答を認識し、該応答結果に応じて次に出力するメッセー
ジを選択する手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】また、前記静止時間のしきい値を、ユーザ
の立止まる位置に応じて変更する手段を備えたことを特
徴とする。

【００１１】更に、ユーザのＩＤを特定するＩＤ識別部
と、各ユーザのＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部と、
該ＩＤ情報に応じてユーザのメッセージを決定する手段
とを設けたことを特徴とする。

【００１２】また、ユーザが当該音声対話装置へ接近す
る速度を測定する速度測定部を設け、該接近速度に応じ
てユーザへのメッセージを決定する手段を設けたことを
特徴とする。

【００１３】

【作用】上述の如く構成すれば、立止まり監視部にて、
ユーザが音声対話装置の前で立止まったことを検出し、
ユーザへの呼びかけを行なう。従って、単に通過した人
や、対話の意志のない人に対して呼びかけることはな
い。また、ユーザが特定の動作を行なわなくても対話が
開始されるので、使用方法を知らないユーザでも容易に
使用可能である。

【００１４】また、ユーザが立去ってしまった場合、応
答しない場合、応答する場合等、ユーザの挙動に応じた
適切なメッセージを出力することができる。

【００１５】また、ユーザの立止まる位置が装置に近い
場合には直ちにメッセージが出力され、遠い場合にはゆ
っくりとメッセージが出力されるので、ユーザの要望に
あった適切な対話が行なえる。

【００１６】更に、ユーザのＩＤ情報を得、この情報に
従って、例えばＩＤ情報としてユーザの好みが分かって
いれば、ニーズにあったメッセージを出力できるのでユ
ーザのニーズにあった自然な対話が可能となる。

【００１７】また、ユーザの接近速度を検出すれば、例
えば、接近速度が速いユーザに対しては、急いだ口調の
メッセージを出力することができ、ユーザをいら立たせ
ることのない対話が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明が適用された音声対話装置の第１実
施例の構成を示すブロック図である。

【００１９】同図に示す音声対話装置は、ユーザの動き
を電気信号として取込む動き情報入力部１と、ユーザの
立止まりを監視する立止まり監視部２と、ユーザへのメ
ッセージ文を決定するメッセージ文決定部３と、メッセ
ージを出力するメッセージ出力部４，及び当該音声対話
装置を総括的に制御する制御部５から構成されている。

【００２０】動き情報入力部１は、圧力センサ，光スイ
ッチ，カメラ等で構成されユーザの動きを検出する。図
２は、装置本体１５にカメラ１４を取付け、更にユーザ
の立止まり位置近傍に圧力センサ１３を配設した例を示
している。

【００２１】立止まり監視部２は、重心検出部６と、重
心移動量監視部７，及び立止まり時間計測部８から構成
される。

【００２２】重心検出部６は、ユーザの重心を検出する
ものであり、動き情報入力部１として圧力センサを使用
した場合には、例えば重心位置を図３に示す如く定義す
る。即ち、靴の圧力によってオンとなったセンサを囲む
長方形の中心位置（図では５ｃの位置）を重心とする。

【００２３】重心移動量監視部７は、前記重心検出部６
で求められたユーザの重心位置の移動量を監視し、この
移動量が所定のしきい値以内であればユーザは立止まっ
ていると判定し、このしきい値を越えた際には動いてい
ると判定する。例えば、しきい値を一般的な人間の歩幅
の半分（約２０［ｃｍ］）とすれば良い。

【００２４】立止まり時間計測部８は、ユーザが立止ま
っている時間を計測するものであり、ユーザが所定時間
（しきい値）以上立止まり続けた際には、メッセージ出
力要求をメッセージ文決定部３に出力する。なお、この
所定時間はユーザを急がしたり、長時間待たせることの
ない２［秒］程度に設定すれば良い。

【００２５】メッセージ文決定部３は、予め対話文例が
蓄積されるメッセージ文辞書９と、適切なメッセージ文
をメッセージ文辞書９から選択するメッセージ文選択部
１０から構成される。メッセージ文選択部１０では、そ
の時の時刻，及び乱数表を用いて、常に異なるメッセー
ジ文を選択するようにすればマンネリ化しない新鮮みの
ある対話が可能となる。

【００２６】メッセージ出力部４は、メッセージ文選択
部１０で選択されたメッセージ文を音声として出力する
音声合成部１１と、このメッセージ文を文字として表示
する表示部１２から構成される。なお、音声合成部１１
は、当該対話装置の使用目的や価格等に応じて、音声波
形を予め蓄積しておき、これを再生するものや、市販の
文・音声変換装置等を使用すれば良い。また、表示部１
２としては、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等、使用目的に
合ったものを用いれば良い。

【００２７】次に、第１実施例の作用について説明す
る。まず、ユーザが当該音声対話装置に接近すると、こ
の動作が動き情報入力部１によって検出される。そし
て、重心検出部６ではこのユーザの重心位置を測定す
る。

【００２８】図４は立止まり監視部２での動作を示すフ
ローチャートであり、同図と参照しながらユーザの立止
まりを確認する手順を説明する。

【００２９】重心移動量監視部７では、重心検出部６で
検出された重心位置が動いたか否かを判定する（ステッ
プＳＴ１）。そして、動いている場合にには（ステップ
ＳＴ１でＹＥＳ）、この移動量を測定し（ステップＳＴ
２）、この移動量が所定のしきい値よりも大きいか否か
を判定する（ステップＳＴ３）。

【００３０】そして、移動量がしきい値よりも大きい場
合には（ステップＳＴ３でＮＯ）、立止まっていないと
判断し、立止まり時間計測用のカウンタをリセットする
（ステップＳＴ７）。一方、重心の移動量がしきい値よ
りも小さい場合には（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、立止
まり時間（離散的な時間）を１カウント増やす（ステッ
プＳＴ４）。また、ユーザの重心が動いていない場合に
ついても同様に立止まり時間を１カウント増やす（ステ
ップＳＴ１でＮＯ，ステップＳＴ４）。

【００３１】そして、この立止まり時間が所定のしきい
値（例えば２秒）を越えた場合には（ステップＳＴ５で
ＹＥＳ）、対話の意志があると判断して、メッセージ出
力要求をメッセージ文決定部３へ出力する（ステップＳ
Ｔ６）。

【００３２】その後、メッセージ文決定部３のメッセー
ジ文選択部１０では、適切なメッセージ文をメッセージ
文辞書９から選択し、メッセージ出力部４へ供給する。
そして、このメッセージは音声合成部１１から音声とし
て出力されるとともに、表示部１２に文字として表示さ
れる。これによって、ユーザと音声対話装置との対話が
開始されるのである。

【００３３】このようにして、第１実施例では、ユーザ
の立止まりを検出し、これによって対話の意志があるか
否かを判断してメッセージの出力が行なわれる。従っ
て、ユーザが、ボタンを押す、お金を入れる等の動作を
行なわなくても対話が開始される。従って、使用方法を
知らないユーザにとっても容易に対話が可能となる。

【００３４】また、単に音声対話装置の近傍を通過する
にすぎない人に対して話しかけることはないので、ユー
ザを驚かすことはない。

【００３５】なお、本実施例では、ユーザの位置を重心
で決める例を示したが、本発明はこれに限られるもので
はなく、他の方法を用いても良い。

【００３６】図５は本発明の第２実施例の構成を示すブ
ロック図である。なお、同図において、動き情報入力部
１，立止まり監視部２，メッセージ文決定部３，メッセ
ージ出力部４，及び制御部５は、第１実施例と同一構成
であるので、その説明を省略する。

【００３７】同図において、ユーザ入力部２１は、メッ
セージに対するユーザからの入力を受けるものであり、
ユーザの発話した音声を認識する音声認識部２３と、キ
ー操作による情報を入力するキーボード２４から構成さ
れている。音声認識部２３は、対話が１問１答形式で行
なわれるように設計すれば、孤立単語音声認識技術で実
現可能となる。また、キーボード２４は、音声認識部２
３で正しく認識できない場合や、キーを押した方が便利
な場合に用いられ、タッチディスプレイ等を用いても良
い。

【００３８】ユーザ反応認識・処理部２２は、立止まり
監視部２から出力されるユーザの移動情報と、ユーザ入
力部２１からの情報を受けて、当該音声対話装置が出力
したメッセージに対するユーザの反応を認識し、以後の
処理を決定するものである。

【００３９】例えば、ユーザの反応を、(1) 立去ってし
まう、(2)応答する。(3) 反応なしの３通りに分類する
と、ユーザ反応認識・処理部２２での処理動作は、図６
に示すフローチャートの如くとなる。

【００４０】即ち、ユーザにメッセージを出力した後、
該ユーザの重心が存在するか否かを判定する（ステップ
ＳＴ１１）。そして、重心がない場合には（ステップＳ
Ｔ１１でＮＯ）、ユーザは立去ったと判断し、対話を打
ち切る（ステップＳＴ１５）。

【００４１】一方、重心が存在する場合（ステップＳＴ
１１でＹＥＳ）、ユーザからの入力があるか否かを判定
する（ステップＳＴ１２）。そして、ユーザからの入力
がある場合には（ステップＳＴ１２でＹＥＳ）、対話を
続行する（ステップＳＴ１６）。

【００４２】また、ユーザからの入力がない場合には
（ステップＳＴ１２でＮＯ）、メッセージを出力してか
ら所定時間（例えば５秒）経過するまで、ステップＳＴ
１１，ＳＴ１２の処理を繰り返し（ステップＳＴ１３で
ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳＴ１３でＹ
ＥＳ）、ユーザからの反応がないと判断して、これに則
したメッセージ文出力要求を出力する（ステップＳＴ１
４）。

【００４３】このようにして、第２実施例では、メッセ
ージに対するユーザの反応に合った対話処理が可能にな
り、例えば用もないのにしつこくユーザにメッセージを
出力することはなくなる。また、操作がわからなくて困
っているユーザに対して適切にアドバイスすることが可
能となる。

【００４４】図７は本発明の第３実施例を示す構成図で
あり、立止まり監視部２以外はすべて第１実施例の図１
と同一であるので、該立止まり監視部２のみを示し、他
は省略している。

【００４５】同図に示す立止まり監視部２は、重心検出
部６と、重心移動量監視部７と、立止まり時間計測部７
と、ユーザが立止まった位置に応じた情報を記憶する領
域情報記憶部３１から構成されている。

【００４６】領域情報記憶部３１は、例えば図８に示す
ように、圧力センサ１３を装置本体１５からの距離に応
じて、距離ａ（例えば６０ｃｍ）までを領域Ａ，距離ｂ
（例えば８０ｃｍ）までを領域Ｂ，そして、距離ｃ（例
えば１００ｃｍ）までを領域Ｃとして設定し、各領域毎
に対応の異なる情報を蓄積している。

【００４７】つまり、ユーザが領域Ａに存在する場合に
は急いでいると判断し、立止まりを判定する時間のしき
い値を１．５秒とする。また、領域Ｂにいるときにはし
きい値を２．５秒とし、領域Ｃの場合には遅い呼びかけ
とするためにしきい値を４秒程度とする。これによっ
て、ユーザの要望に適した対話が可能になる。

【００４８】また、各領域毎でメッセージ文を変えるこ
とも可能となる。即ち、領域Ａの場合には「いらっしゃ
い」のような短い文でテンポの良い対話ができるように
し、領域Ｃの場合には「いらっしゃいませ。どうなされ
ました？」のようにユーザに問いかけるような文で呼び
かければ、急いでいるユーザにも、躊躇しているユーザ
にも不快感を与えずに対話が開始できる。

【００４９】なお、第３実施例では、図８に示す如くに
領域Ａ，Ｂ，Ｃを区分けする例を示したが、装置本体１
５がコーナにある場合には図９に示すように、角部から
の距離で領域Ａ，Ｂ，Ｃを区分しても良い。また、領域
分割は３つに限らず複数であれば良いことは勿論であ
る。

【００５０】図１０は本発明の第４実施例の構成を示す
ブロック図である。なお、同図において、第２実施例で
示した図５と同一部分は同一符号を付して、その説明を
省略する。

【００５１】同図に示すＩＤ識別部４１は、ユーザが所
持する発振器付ＩＤカードや磁気カード等を識別するも
のである。また、ＩＤ情報記憶部４２は、各ユーザの情
報、例えばユーザ名，性別，利用回数，利用時間帯，よ
く買う商品等を記憶するものである。

【００５２】そして、利用回数の多いユーザに対して
は、立止まりを検出せずに、直ちに対話を開始させるこ
とができる。また、「まいど」とか「○○さん、いらっ
しゃい」，「今日は○○がおすすめですよ」といったく
だけた言い方のメッセージを出力することができる。

【００５３】このようにして、第４実施例では、ユーサ
に応じた適切な対話が可能になり、ユーザにとってより
使い勝手が良くなる。

【００５４】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。この例では、ユーザが当該音声対話装置に接近する
スピードを検出し、このスピードに応じたメッセージを
出力するものである。

【００５５】ユーザの接近速度は図１１に示すように、
重心位置の移動距離ａと、移動に所要した時間とで容易
に求めることができる。そして、通常の人間の歩く速度
である時速４［ｋｍ］以上の速度で接近した場合には、
立止まりを認識する時間のしきい値を小さくすれば良
い。

【００５６】以下、この動作を図１２に示すフローチャ
ートを参照して説明する。ユーザが接近すると、まずこ
の接近速度を求める（ステップＳＴ２１）。そして、立
止まりを認識するための時間しきい値を設定し（ステッ
プＳＴ２６）、ユーザが時間しきい値以上立止まったか
否かを判定する（ステップＳＴ２２）。この際の所定時
間とは、接近速度が時速４［ｋｍ］よりも速い場合には
短い時間（例えば１秒），遅い時には通常の時間（例え
ば２秒）とされる。

【００５７】そして、所定時間立止まらなかった場合に
は（ステップＳＴ２２でＮＯ）、このユーザは単に通り
過ぎたと判断しメッセージは出力しない。また、所定時
間立止まった場合には（ステップＳＴ２２でＹＥＳ）、
接近速度が所定のしきい値以上か否かを判定し（ステッ
プＳＴ２３）、しきい値以下の場合には（ステップＳＴ
２３でＮＯ）、通常のメッセージを出力する（ステップ
ＳＴ２５）。

【００５８】一方、接近速度がしきい値以上である場合
には（ステップＳＴ２３でＹＥＳ）、急ぎ用のメッセー
ジを出力する（ステップＳＴ２４）。

【００５９】このようにして、第５実施例では、速い速
度で接近してきたユーザに対しては、呼びかけのメッセ
ージを速く出力し、また、メッセージ文を急ぎに対応す
る文としているので、急いでいるユーザと適切な対話が
行なえる。

【００６０】次に、第６実施例について説明する。この
例では、対話中にユーザが圧力センサ１３上から出た場
合についての動作を示す。以下、この動作を図１３に示
すフローチャートを参照しながら説明する。

【００６１】対話中において、ユーザの重心が存在する
か否かを常時監視しており（ステップＳＴ３１）、重心
がある場合には（ステップＳＴ３１でＹＥＳ）、そのま
ま対話を続行する（ステップＳＴ３５）。また、対話中
に何らかの理由によってユーザが圧力センサ１３の外に
出てしまった場合には（ステップＳＴ３１でＮＯ）、
「大丈夫ですか？」のように、ユーザに対して呼びかけ
のメッセージを出力する（ステップＳＴ３２）。

【００６２】そして、このメッセージに対する応答が所
定時間内（例えば５秒）にあるか否かを判定し（ステッ
プＳＴ３３）、応答がない場合には（ステップＳＴ３３
でＮＯ）。重心が出現したか否かを判定し（ステップＳ
Ｔ３６）、出現しない場合には（ステップＳＴ３６でＮ
Ｏ）、ユーザは立去ったと判断し、対話を終了させる
（ステップＳＴ３７）。また、重心が出現した場合には
（ステップＳＴ３６でＹＥＳ）、対話を続行する（ステ
ップＳＴ３５）。

【００６３】一方、所定時間内に応答がある場合には
（ステップＳＴ３３でＹＥＳ）、重心が出現したか否か
を判定し（ステップＳＴ３４）、出現しない場合には
（ステップＳＴ３４でＮＯ）再度呼びかけメッセージを
出力する。そして、重心が出現すると（ステップＳＴ３
４でＹＥＳ）対話は続行される（ステップＳＴ３５）。

【００６４】図１４は、このような第６実施例を用いて
実際に対話を行なった際のタイムチャートである。ま
ず、時刻ｔ₁にてユーザが圧力センサ１３上に乗ると、
音声出力は(a) にて「いらっしゃいませ。ご注文は？」
と発話する。これに対してユーザは(b) にて「オレンジ
ジュース下さい。」と言うと、音声出力は(c) にて「オ
レンジジュース…」と発話し、その途中の時刻ｔ₂にて
ユーザがセンサ外に出てしまうと、音声出力は(d) にて
「大丈夫ですか？」と発話する。

【００６５】これに対し、ユーザは圧力センサの外から
(e) にて「ああ、大丈夫」と言い、時刻ｔ₃にて圧力セ
ンサ上に戻ると、音声出力は(f) にて「オレンジジュー
スですね。ありがとうございます。」と発話する。

【００６６】そして、ユーザが(g) にて無言であると、
時刻ｔ₄にて対話が終了する。

【００６７】このようにして、第６実施例では、ユーザ
が例えばお金を落として圧力センサ１３の外に出た場合
でも、円滑な対話ができるようになる。

【００６８】また、対話終了時、対話装置があいさつや
決まり文句を言う前にユーザが圧力センサから出てしま
った場合には、ユーザは対話の意志がないものとして、
対話を終了させることもできる。

【００６９】なお、上述した各実施例では、動き情報入
力部１として圧力センサを用いる例を説明したが、例え
ば、図１５に示すように光センサ１６を用いてユーザの
位置を検出することもできる。これを用いれば、圧力セ
ンサの凹凸による歩きにくさを回避することができる。
また、カメラを用いてユーザを検出すれば、ユーザの顔
の位置，向き，表情や、体全体の移動を検出できるの
で、この情報を基により適切なメッセージを決定するこ
とができるようになる。

【００７０】また、以上の実施例では、メッセージ文決
定部３にて、出力するメッセージ文を決定したが、これ
と同時に、声の大きさ、高さ、韻率的特徴をも付加すれ
ば、更に幅の広い対話が可能となる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、ユー
ザが当該音声対話装置の前に立止まったことを認識して
呼びかけのメッセージを出力している。従って、ユーザ
が特定の動作を行なわなくても対話が開始されるので、
使用方法を知らないユーザにとっても容易に対話が可能
となる。

【００７２】また、単に近くを通過するにすぎない人に
対して呼びかけのメッセージを出力することはないの
で、無関係の人にむやみに呼びかけてしまうという不具
合は解消される。

【００７３】また、対話中、あるいは対話終了時におい
ても同様に、円滑な対話が可能となる。

【００７４】また、ユーザの立止まる位置や、ユーザの
ＩＤ情報，更にはユーザの接近速度に応じて、適切なメ
ッセージを出力することができるので、ユーザに強制や
威圧感を与えることなく、自然な対話が可能となるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】圧力センサ，及びカメラの配置を示す説明図で
ある。

【図３】重心位置を求める原理を示す説明図である。

【図４】第１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第２実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】第２実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】本発明の第３実施例の主要部である立止まり監
視部の構成を示すブロック図である。

【図８】圧力センサの領域区分を示す説明図である。

【図９】圧力センサの領域区分の変形例を説明図であ
る。

【図１０】本発明の第４実施例の構成を示す説明図であ
る。

【図１１】ユーザの接近速度を測定する原理を示す説明
図である。

【図１２】ユーザの接近速度に応じてメッセージを変更
する動作を示すフローチャートである。

【図１３】ユーザが圧力センサから出た際の対話動作を
示すフローチャートである。

【図１４】ユーザと音声対話装置との対話のタイミング
を示すタイムチャートである。

【図１５】動き情報入力部として光センサを用いた例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１動き情報入力部２立止まり監視部３メッセージ文決定部４メッセージ出力部５制御部６重心検出部７重心移動量監視部８立止まり時間計測部９メッセージ文辞書１０メッセージ文選択部１３圧力センサ２１ユーザ入力部２２ユーザ反応認識・処理部３１領域情報記憶部４１ＩＤ識別部４２ＩＤ情報記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザの発話した音声を認識し、所定の
操作を実行する音声対話装置において、前記ユーザの挙
動を監視し、該挙動に応じて好適な対話を行なうことを
特徴とする音声対話装置。
【請求項２】ユーザの発話した音声を認識し、所定の
操作を実行する音声対話装置において、ユーザの立止ま
り位置近傍に配設され、ユーザの動きを検出する動き情
報入力部と、該動き情報入力部にてユーザが静止したと
判定された時間を計測する立止まり監視部と、前記静止
時間が所定のしきい値を越えた際にメッセージを出力す
るメッセージ出力部と、を有することを特徴とする音声
対話装置。
【請求項３】前記メッセージに対するユーザの応答を
認識し、該応答結果に応じて次に出力するメッセージを
選択する手段を設けた請求項２記載の音声対話装置。
【請求項４】前記静止時間のしきい値を、ユーザの立
止まる位置に応じて変更する手段を備えた請求項２記載
の音声対話装置。
【請求項５】ユーザのＩＤを特定するＩＤ識別部と、
各ユーザのＩＤ情報を記憶するＩＤ情報記憶部と、該Ｉ
Ｄ情報に応じてユーザのメッセージを決定する手段とを
設けた請求項２記載の音声対話装置。
【請求項６】ユーザが当該音声対話装置へ接近する速
度を測定する速度測定部を設け、該接近速度に応じてユ
ーザへのメッセージを決定する手段を設けた請求項２記
載の音声対話装置。