JPH0585438B2 - - Google Patents

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JPH0585438B2
JPH0585438B2 JP19200689A JP19200689A JPH0585438B2 JP H0585438 B2 JPH0585438 B2 JP H0585438B2 JP 19200689 A JP19200689 A JP 19200689A JP 19200689 A JP19200689 A JP 19200689A JP H0585438 B2 JPH0585438 B2 JP H0585438B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bottle
container
liquid
conveyor
bottles
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP19200689A
Other languages
English (en)
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JPH0356292A (ja
Inventor
Isao Koide
Tooru Hosokawa
Takanobu Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Zosen Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Industry Co Ltd filed Critical Hitachi Zosen Industry Co Ltd
Priority to JP19200689A priority Critical patent/JPH0356292A/ja
Publication of JPH0356292A publication Critical patent/JPH0356292A/ja
Publication of JPH0585438B2 publication Critical patent/JPH0585438B2/ja
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、充填設備における空の容器、たとえ
ばプラスチツク製の大形ボトルなどの軽量で不安
定な容器を縦列搬送するのに特に適した搬送方法
および搬送装置に関する。
従来の技術 従来、空容器を充填機に搬送する搬送ラインで
は、一般に容器の両側部をガイド板に案内させる
とともに、容器の底部をベルトコンベヤで支持
し、1列または複数列縦隊で搬送する。
ところが近年、使用される容器はガラス製の壜
に換えてプラスチツク製ボトルが多用されるよう
になつてきている。このプラスチツク製のボトル
は軽量であるとともに、特に大形のものでは強度
と成形の関係上、底部が球面状に成形されて底部
接地外径が小さくかつ高さが高くなつてきわめて
安定性が悪い。このような不安定なボトルをベル
トコンベヤでたとえば1列縦隊で搬送すると、ベ
ルトコンベヤの起動、停止時にボトルが転倒して
将棋倒し状態となり、搬送ラインをストツプさせ
なければならなかつた。
そのため、たとえば実開昭59−183425号公報で
は、搬送方向に沿つて配設された左右一対の首部
支持板間により、ボトルの首部フランジを下方か
ら移動自在に支持し、ボトルの本体に搬送用エヤ
を吹付けてボトルを移動させるものが提案されて
いる。
発明が解決しようとする課題 上記従来構成によれば、既設の搬送ラインに大
幅な改良が必要となり、ボトルに首部フランジが
必要であつた。しかも、ガラス製容器とプラスチ
ツク製容器を共用することができず、共用するた
めには2つの搬送ラインが必要となり、きわめて
不経済であつた。
本発明は上記問題点を解決して、既設の充填設
備にに簡単な改良を加えるだけで低コストで実施
でき、しかも首部フランジも不要で、ガラス製容
器とプラスチツク製容器とを共用でき、安定した
容器の搬送が実現できる充填設備における容器の
搬送方法および搬送装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の容器の搬
送方法は、直立姿勢の空容器をコンベヤ装置によ
り搬入部から充填機に連続して縦列搬送するに際
し、搬入部で容器の底部に液体を注入し、充填機
の手前位置で容器内の液体を排出するものであ
る。
また容器の排出装置は、空容器の搬入装置と充
填機との間に、直立姿勢の容器を縦列搬送するコ
ンベヤ装置を設け、前記搬入装置の入口部または
出口部に各空容器内に所定量の液体を注入する液
体注入ノズルを設け、前記コンベヤ装置の充填機
手前位置に容器を反転して容器内の液体を排出す
る液体排出装置を設けたものである。
作用 上記構成によれば、空の容器内の底部に液体を
注入して容器の重心を低くすることにより、コン
ベヤ装置による搬送時の容器の安定性を大幅に向
上させることができ、直立姿勢の容器の転倒を防
止することができる。
実施例 以下本発明の一実施例を第1図〜第5図に基づ
いて説明する。
第2図において、1は搬入部、2は充填機で、
搬入部1と充填機2の間は第1、第2のベルトコ
ンベヤ3A,3Bで接続される。搬入部1には、
パレツト4上に複数段に段積みされた多数の直立
姿勢のプラスチツク製ボトル5を順次第1ベルト
コンベヤ3Aに1個づつ送出すボトル送出し装置
6(容器搬入装置の一例)が配設される。これら
ボトル5はたとえば第1図に示すように、円筒状
で底部5aが縮径されるとともに、底部5aに十
文字形の凹部5bが形成されており、容量が1
前後あるいは1を越える大形で高さの高い容器
である。
前記ボトル送出し装置6には、第2図〜第4図
に示すように、パレツト4上にセパレートシート
7を介して複数段に積層されたボトル群5Aを順
次搬送するチエンコンベヤ8が接続されており、
このボトル送出し装置6は、チエンコンベヤ8の
ボトル取出部8aから第1ベルトコンベヤ3Aに
向つて昇降自在な支持プレート9と排出コンベヤ
10とが順に配設され、さらにこれら支持プレー
ト9上方にはパレツト4またはセパレートシート
7上の一段のボトル群を四方から挾持可能な4本
のアーム11aを有するボトル保持枠11が、チ
エンコンベヤ8のボトル取出部8aと排出コンベ
ヤ10との間を往復移動自在に配設される。上記
支持プレート9は支持プレート9近傍に立設され
た支柱12に昇降自在に案内支持され、ボトル保
持枠11は支柱12に昇降自在に支持されたボト
ル移送方向の水平ビーム13に移動自在に案内支
持されている。そして、前記ボトル保持枠11に
は、アーム11aにより一定位置に保持された全
ボトル5にそれぞれ姿勢安定用の清水14(液体
の一例)をボトル5の容量の約1/5程度供給する
ための複数の清水供給管15が配設され、清水供
給管15のボトル5の口部5c対向位置に注入ノ
ズル15aが配設される。16はボトル群5A上
のセパレートシート7を取り外すシートスタツカ
ー、17は取出したセパレートシート7を排出す
るシート排出部、18は空パレツトの排出部であ
る。
第1ベルトコンベヤ3Aは、第1図に示すよう
に、コンベヤベルト19上に両側部を左右一対の
ガイド板20,20に案内されたたとえば一列縦
隊のボトル5を支持して矢印A方向に搬送するも
のである。第2ベルトコンベヤ3Bも同一構成で
あるが、ボトル5内には姿勢安定用の清水14は
排出されている。
第2図において、21は第1ベルトコンベヤ3
Aと第2ベルトコンベヤ3Bとの接続部で充填機
2の手前位置に配設された洗浄機(液体排出装置
の一例)で、ボトル5の反転機能を備えたたとえ
ばロータリ式のものが使用される。すなわちこの
洗浄機21は、第2図、第5図に示すように、第
1ベルトコンベヤ3Aからのボトル5を入口スタ
ーホイール22を介して、垂直軸心回りに矢印B
方向に回転する回転円板23に設けられたホルダ
ー23に供給し、クランプ24と支持板25によ
りボトル5を支持させ、第1カム機構26の作用
によりラツク・ピニオン27を介して水平軸28
回りにボトル5を180度反転し姿勢安定用の清水
14をボトル5内から排出させる。そして、第2
カム機構29により洗浄兼乾燥用ノズル30を口
部5cからボトル5内に挿入して洗浄水と乾燥用
エヤを順次噴出させ、洗浄と乾燥とを行う。その
後、洗浄兼乾燥ノズル30を抜き出すとともにボ
トル5を再び直立姿勢に戻し、出口スターホイー
ル31を介して第2ベルトコンベヤ3Bに受け渡
すように構成される。なお、この洗浄機21の洗
浄水を前記清水供給管15に供給するようにして
もよい。
次にこの充填設備の作用を説明する。
搬入部1において、パレツト4上にセパレート
シート7を介して複数段に段積みされたボトル5
がチエンコンベヤ8に搬入されてボトル取出部8
aまで移送されると、まずシートスタツカー16
により最上段のボトル群5A上のセパレートシー
ト7を取り除き、ボトル保持枠11がボトル群5
A周囲に下降される。そして、アーム11aを作
動して最上段のボトル群5Aを挾持し、ボトル取
出部8aから支持プレート9上に運んだ後、注入
ノズル15aから姿勢安定用の清水14を全ボト
ル5にそれぞれ注入する。さらに、支持プレート
9の上面レベルが排出コンベヤ10の上面と面一
になるように、支持プレート9とボトル保持枠1
1とを昇降移動させた後、ボトル保持枠11を排
出コンベヤ10側に移動してボトル群5Aを排出
コンベヤ10上に搬入する。そして、ボトル群5
Aを解放した後、ボトル保持枠11を上昇後退さ
せる。するとボトル5は、排出コンベヤ10によ
り順次1個づつが第1コンベヤ3Aに排出されて
矢印A方向に搬送される。この時、各ボトル5は
第1図に示すように底部に姿勢安定用清水14が
注入されていることから、ボトル5が軽量で高さ
が高くかつ底部接地外径が小さくても、重心位置
がかなり低くなつて安定度が格段に向上する。そ
のため、第1ベルトコンベヤ3Aの起動、停止時
にボトル5が倒れることがない。その後、充填機
2手前位置で、洗浄機21によりボトル5を反転
して姿勢安定用の清水をボトル5内から排出す
る。そして、ボトル5を洗浄、乾乾燥後、第2ベ
ルトコンベヤ3Bにより充填機2に搬入する。こ
の第2ベルトコンベヤ3Bは搬送距離が短く、ま
た整列用スクリユウ32等を配置することによ
り、ボトル5が倒れる危険はない。
上記実施例によれば、ボトル5の底部に所定量
の清水14を注入してボトル5の重心を低く下げ
るので、排出コンベヤ10や第1ベルトコンベヤ
3A上で安定して直立させ移送することができ
る。しかも、既設のボトル送出し装置6に、注入
ノズル15aを有する清水供給管15を付加する
だけでよく、さらに清水14の排出は既設の洗浄
機21の反転機能を利用することができるので、
きわめて簡単で低コストですむ。しかも、プラス
チツク製のボトル5とガラス製壜とを共用するこ
ともできる。
なお、上記実施例において、ボトル送出し装置
6にボトル保持枠11を有するものを使用した
が、プツシヤー形式のものでもよく、この場合の
清水供給管15はプツシヤー配設する。
また、洗浄機21には円弧経路を移動するロー
タリ式を採用したが、ボトル5の反転機能を有す
るものであれば、他の形式でもよい。
第6図〜第7図は搬入部1のボトル送出し装置
6に換えて、ボトル整列装置41(容器搬入装置
の一例)を配設した他の実施例を示す。
このボトル整列装置41は、ボトル成形設備か
らアランダムに搬入されてくる多数のボトル5を
整列させ、たとえば直立姿勢の1列縦隊で排出コ
ンベヤ42供給するものである。そして、このボ
トル整列装置41の出口部の排出コンベヤ42上
方に清水供給管43が配設される。
すなわち、このボトル整列装置41は、第8図
に示すようにボトル投入ホツパ44の下方に、ボ
トル5を一個づつ保持するキヤリヤトレイ45a
を有する複数列のキヤリヤコンベヤ45と、この
キヤリヤコンベヤ45上部から上下方向のボルト
5を転倒させて受け取り下方に滑落させる複数列
のシユーター46と、このシユーター46の下部
に配設されたキヤツチヤー47により受け止めら
れたボトル5を直接または反転板48を介して直
立姿勢で送り出す排出筒49とを備え、ボトル5
を排出筒49からステツパー50を介して複数列
ごとに排出コンベヤ42上に投下するように構成
される。そして投下された複数ボトル5は、側部
コンベヤ51とガイド板52に案内されるととも
に排出コンベヤ42に支持されて1回整列分ずつ
間欠移動され、次の停止位置で上方に配設された
清水供給管43の注入ノズル43aから所定量の
姿勢安定用の清水14がボトル5内に注入され
る。そして第1ベルトコンベヤ3Aに受渡され
る。
上記実施例によれば、先の実施例とほぼ同一の
効果を得ることができる。
発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、空容器の
底部に液体を注入して容器の重心を低くするの
で、軽量で高さが高く、底部接地外径の小さい不
安定なたとえばプラスチツク製ボトルであつて
も、安定性を大幅に向上でき、容器を直立姿勢で
コンベヤ装置により搬入部から充填機に搬送中
に、停止や起動による力が加わつても転倒するこ
とがない。また、液体排出装置を転倒機能を有す
る洗浄装置で兼用させた場合には、既設の設備で
搬入部の搬入装置に液体注入ノズルを設けるだけ
でよく、きわめて簡単かつ低コストに実施するこ
とができる。しかも、ガラス製容器等にも従来と
同様に使用することができ、容器の材質、形状を
問わず広範囲に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第5図は本発明の一実施例を示し、第
1図は搬送状態のボトルを示す一部切欠き側面
図、第2図は搬送経路を示す概略平面図、第3図
はボトル送出し装置の背面図、第4図はボトル保
持枠の平面図、第5図は洗浄機の一部側面断面
図、第6図〜第8図は他の実施例を示し、第6図
は搬送経路を示す概略平面図、第7図、第8図は
ボトル整列装置の正面図および概略構成図であ
る。 1…搬入部、2…充填機、3A…第1ベルトコ
ンベヤ、3B…第2ベルトコンベヤ、5…ボト
ル、5a…底面、6…ボトル送出し装置(搬入装
置)、11…ボトル保持枠、14…清水(液体)、
15…清水水供給管、15a…注入ノズル、21
…洗浄機、23…ホルダー、27…ラツクピニオ
ン、30…洗浄兼乾燥ノズル、41…ボトル整列
装置(搬入装置)、42…排出コンベヤ、43…
清水供給管、43a…注入ノズル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 直立姿勢の空容器をコンベヤ装置により搬入
    部から充填機に連続して縦列搬送するに際し、搬
    入部で容器の底部に液体を注入し、充填機の手前
    位置で容器内の液体を排出することを特徴とする
    充填設備における容器の搬送方法。 2 空容器の搬入装置と充填機との間に、直立姿
    勢の容器を縦列搬送するコンベヤ装置を設け、前
    記搬入装置の入口部または出口部に各空容器内に
    所定量の液体を注入する液体注入ノズルを設け、
    前記コンベヤ装置の充填機手前位置に容器を反転
    して容器内の液体を排出する液体排出装置を設け
    たことを特徴とする充填設備における容器の搬送
    装置。
JP19200689A 1989-07-25 1989-07-25 充填設備における容器の搬送方法および搬送装置 Granted JPH0356292A (ja)

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JPH0356292A JPH0356292A (ja) 1991-03-11
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JP2019151380A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 三菱重工機械システム株式会社 液体充填システムおよび制御方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0621844A4 (en) * 1992-01-24 1995-06-14 R & D Innovators Inc HANDLING SYSTEM FOR LIGHT CONTAINERS WITH BALLAST DISPENSER.

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JP2019151380A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 三菱重工機械システム株式会社 液体充填システムおよび制御方法
WO2019172017A1 (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 三菱重工機械システム株式会社 液体充填システムおよび制御方法

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