JPH0584600A - Method and device for controlling cross head of press - Google Patents
Method and device for controlling cross head of pressInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リフトシリンダ装置を
備えるプレスのクロスヘツド制御方法又はその装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crosshead control method for a press equipped with a lift cylinder device, or a device therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、鍛造用のプレスのクロスヘツド制
御装置では、一般に、加圧力と加圧速度とを満足する固
定吐出型ポンプが使用され、加圧速度の変換は、有効に
作用するポンプの台数を選定して行つている。すなわ
ち、初期の設計最大速度に対して使用するポンプの台数
変更で、クロスヘツドの速度を減じている。そして、ク
ロスヘツドの下降に増速を必要とする場合には、リフト
シリンダ装置内の圧油をタンクにドレインすることな
く、そのままメインシリンダ装置に逆流させる差動回路
方式を採用している。2. Description of the Related Art Conventionally, in a crosshead control device for a press for forging, a fixed discharge type pump satisfying a pressurizing force and a pressurizing speed is generally used. We select the number of units to carry out. That is, the crosshead speed is reduced by changing the number of pumps used with respect to the initial maximum design speed. When it is necessary to accelerate the descent of the crosshead, a differential circuit system is adopted in which the pressure oil in the lift cylinder device is directly returned to the main cylinder device without being drained to the tank.
【０００３】図４に差動回路を備える従来のプレス装置
を示す。差動回路モードでの下降工程、昇圧工程及び加
圧工程に際しては、各弁は図４に示す位置を採り、第１
作動モード切換弁１００によつてプレスフレーム１１５
に備えたリフトシリンダ装置１０１とメインシリンダ装
置１０２とが連通され、メインシリンダ側圧抜弁１０３
及び第２作動モード切換弁１０４は共に閉じている。こ
の状態でモータ１０５によつてポンプ１０６を駆動し、
圧油をメインシリンダ装置１０２に供給すれば、クロス
ヘツド１０７及びリフト用ピストン部材１０１ａが下降
する。FIG. 4 shows a conventional pressing device having a differential circuit. During the descending process, the boosting process, and the pressurizing process in the differential circuit mode, each valve takes the position shown in FIG.
With the operation mode switching valve 100, the press frame 115
The lift cylinder device 101 and the main cylinder device 102 provided in the communication are communicated, and the main cylinder side pressure relief valve 103
The second operation mode switching valve 104 is closed. In this state, the motor 106 drives the pump 106,
When the pressure oil is supplied to the main cylinder device 102, the cross head 107 and the lift piston member 101a descend.
【０００４】その際、リフトシリンダ装置１０１内の圧
油は、カウンタバランス弁１０９からタンク１１６へド
レインされることなく、第１作動モード切換弁１００を
通つてメインシリンダ装置１０２へ逆流する。これによ
り、上型１１０、下型１１１間の材料１１２に加わる加
圧力は、リフトシリンダ装置１０１による支持力分だ
け、つまり両シリンダ装置１０１，１０２の面積比分だ
けメインシリンダ装置１０２の押圧力からマイナスさ
れ、その分加圧速度が増加する。１１３及び１１４は、
それぞれリリーフ弁、１０８は可変絞り弁である。At that time, the pressure oil in the lift cylinder device 101 flows back to the main cylinder device 102 through the first operation mode switching valve 100 without being drained from the counter balance valve 109 to the tank 116. As a result, the pressing force applied to the material 112 between the upper mold 110 and the lower mold 111 is minus the pressing force of the main cylinder device 102 by the amount of the supporting force of the lift cylinder device 101, that is, the area ratio of both cylinder devices 101 and 102. As a result, the pressurizing speed is increased accordingly. 113 and 114 are
Relief valves 108 are variable throttle valves, respectively.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】製品が小物の場合や、
加圧力をある程度犠牲にしても加圧速度を向上させ、鍛
造速度を上げて生産性の向上を図る場合に、前記差動回
路方式による速度増加は有効な手段となるが、作動油の
圧縮性がプレスの作動に悪影響を与える。具体的には、
通常回路モードでは、加圧中のリフトシリンダ装置１０
１の圧油は、可働部重量を支持するのに足りる圧力に、
カウンタバランス弁１０９によつて保持される。その圧
力は、例えば７０〜８０kgf ／cm2 で、更に上昇時でも
例えば１２０〜１３０kgf ／cm2 になるように設計され
ている。When the product is a small item,
Even if the pressurizing force is sacrificed to some extent, increasing the speed by the differential circuit method is an effective means for improving the pressurizing speed and increasing the forging speed to improve the productivity. Adversely affect the operation of the press. In particular,
In the normal circuit mode, the lift cylinder device 10 during pressurization
The pressure oil of 1 has sufficient pressure to support the weight of the movable part,
It is held by the counter balance valve 109. The pressure is, for example, 70 to 80 kgf / cm 2 , and is designed to be, for example, 120 to 130 kgf / cm 2 even when rising.
【０００６】しかしながら、差動回路モードを構成した
場合、リフトシリンダ装置１０１には加圧圧力と同じ高
圧（例えば３００〜３５０kgf ／cm2 ）の圧油が流入し
ている。従つて、加圧工程終了後にメインシリンダ側圧
抜弁１０３に連通位置を採らせ、メインシリンダ装置１
０２内の圧抜きを行つた場合、リフトシリンダ装置１０
１内の高圧（例えば３００〜３５０kgf ／cm2 ）の圧油
が、所定の保持圧（例えば７０〜８０kgf ／cm2 ）に低
下するように急速に膨張し、その膨張分でクロスヘツド
１０７を図３に示すようにδだけ上昇させる。つまり、
プレスが制御以外の動作を行うこととなり、ガタ付きを
生ずる。However, when the differential circuit mode is configured, pressure oil having the same high pressure as the pressurizing pressure (for example, 300 to 350 kgf / cm 2 ) flows into the lift cylinder device 101. Therefore, after the pressurizing step is completed, the main cylinder side pressure release valve 103 is set to the communicating position, and the main cylinder device 1
When the pressure in 02 is released, the lift cylinder device 10
The high-pressure (for example, 300 to 350 kgf / cm 2 ) pressure oil in 1 rapidly expands to a predetermined holding pressure (for example, 70 to 80 kgf / cm 2 ), and the crosshead 107 is expanded by the expanded amount. Increase by δ as shown in. That is,
The press will perform operations other than control, causing rattling.
【０００７】加えて、メインシリンダ装置１０２の圧抜
きに要する時間も、差動回路モードの場合、あたかもリ
フトシリンダ装置１０１内の圧抜きも同時に行う結果と
なり、図３に示す圧抜き時間が時間ｔ1 だけ長くなり、
その分プレスサイクルの遅延となる。このような現象
は、メインシリンダ装置１０２とポンプ１０６とを接続
する主油路１１７の断面積が、リフトシリンダ装置１０
１に接続する分岐油路１１８の断面積よりも大きく、メ
インシリンダ装置１０２の圧抜きの方が主油路１１７に
接続するメインシリンダ側圧抜弁１０３を通じて比較的
速やかになされることに起因する。In addition, in the differential circuit mode, the time required for depressurizing the main cylinder device 102 is also as if the pressure in the lift cylinder device 101 is simultaneously released, and the depressurizing time shown in FIG. One longer,
The press cycle is delayed accordingly. Such a phenomenon is caused when the cross-sectional area of the main oil passage 117 connecting the main cylinder device 102 and the pump 106 is the lift cylinder device 10
This is because the cross-sectional area of the branch oil passage 118 connected to No. 1 is larger and the depressurization of the main cylinder device 102 is performed relatively quickly through the main cylinder side depressurization valve 103 connected to the main oil passage 117.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、プレスのクロ
スヘツド制御方法の構成は、プレスフレームと、プレス
フレームの中間部に昇降動自在に配設したクロスヘツド
と、クロスヘツドを下降駆動するメインシリンダ装置
と、クロスヘツドを上昇付勢するリフトシリンダ装置
と、メインシリンダ装置と油圧源とを接続する主油路
と、主油路とリフトシリンダ装置とを接続する分岐油路
とを備えるプレスを用い、油圧源とメインシリンダ装置
及びリフトシリンダ装置との間を接続する差動回路モー
ド状態で、クロスヘツドに下降工程、昇圧工程及び加圧
工程を順次に行つた後のメインシリンダ装置の圧抜工程
時に、主油路に接続するメインシリンダ用圧抜弁にてメ
インシリンダ装置をドレインすると共に、リフトシリン
ダ装置をリフトシリンダ用圧抜弁を介してドレインする
ことを特徴とする。また、プレスのクロスヘツド制御装
置の構成は、プレスフレームと、プレスフレームの中間
部に昇降動自在に配設したクロスヘツドと、クロスヘツ
ドを下降駆動するメインシリンダ装置と、クロスヘツド
を上昇付勢するにリフトシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置と油圧源とを接続する主油路と、主油路に接続さ
れ、メインシリンダ装置をドレインする連通位置及びド
レインを遮断する遮断位置を有するメインシリンダ用圧
抜弁と、主油路とリフトシリンダ装置とを接続する第１
分岐油路と、第１分岐油路に介在し、差動回路モードと
通常回路モードとを切換える開閉弁と、リフトシリンダ
装置に接続され、リフトシリンダ装置をドレインする連
通位置及びドレインを遮断する遮断位置を有するリフト
シリンダ用圧抜弁を備える第２分岐油路を有することを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional technical problems, and a crosshead control method for a press is configured so that a press frame and an intermediate portion of the press frame move up and down. A freely arranged crosshead, a main cylinder device for driving the crosshead downward, a lift cylinder device for urging the crosshead upward, a main oil passage connecting the main cylinder device and a hydraulic source, a main oil passage and a lift cylinder. Using a press equipped with a branch oil passage connecting to the device, in a differential circuit mode state in which the hydraulic source and the main cylinder device and the lift cylinder device are connected, a descending process, a pressurizing process and a pressurizing process are performed on the crosshead. During the depressurizing process of the main cylinder device after the sequential operation, the main cylinder device is drained by the main cylinder depressurizing valve connected to the main oil passage. While down, characterized in that the drain through the depressurization valve lift cylinders the lift cylinder device. The structure of the crosshead control device of the press is as follows: the press frame, the crosshead arranged in the middle of the press frame so that it can move up and down, the main cylinder device that drives the crosshead downward, and the lift cylinder that urges the crosshead upward. An apparatus, a main oil passage connecting the main cylinder device and a hydraulic pressure source, a main cylinder pressure release valve connected to the main oil passage, having a communication position for draining the main cylinder device and a shut-off position for shutting off the drain, First connecting the oil passage and the lift cylinder device
A branch oil passage, an on-off valve interposed in the first branch oil passage, for switching between a differential circuit mode and a normal circuit mode, a lift cylinder device, a communication position for draining the lift cylinder device, and a shutoff for blocking the drain. It is characterized by having a second branch oil passage provided with a lift cylinder pressure relief valve having a position.
【０００９】[0009]
【作用】しかして、差動回路モード状態として下降工
程、昇圧工程及び加圧工程が終了した後に、圧抜工程に
移行する。圧抜工程では、メインシリンダ用圧抜弁に連
通位置を採らせ、メインシリンダ装置の圧油をドレイン
させると共に、リフトシリンダ用圧抜弁に連通位置を採
らせ、リフトシリンダ装置の圧油をドレインさせる。こ
れにより、メインシリンダ装置の圧油が断面積の大きな
主油路を通つてドレインされると同時に、リフトシリン
ダ用圧抜弁を通つて、リフトシリンダ装置の圧油が速や
かにドレインされる。However, after the descending step, the boosting step and the pressurizing step are completed in the differential circuit mode state, the depressurizing step is started. In the depressurization step, the main cylinder pressure release valve is made to communicate with the main cylinder device to drain the pressure oil, and the lift cylinder pressure release valve is made to have communication position to drain the lift cylinder device's pressure oil. As a result, the pressure oil of the main cylinder device is drained through the main oil passage having a large cross-sectional area, and at the same time, the pressure oil of the lift cylinder device is quickly drained through the lift cylinder pressure relief valve.
【００１０】かくして、リフトシリンダ装置内の最高圧
力にて圧縮状態の作動油が、圧抜工程時に膨張してクロ
スヘツドを不必要に上昇駆動することが良好に防止され
る。加えて、圧抜工程に際してリフトシリンダ用圧抜弁
を開き、リフトシリンダ装置の高圧油をドレインさせる
ので、圧抜工程が速やかに終了し、ひいては差動回路モ
ードによる１サイクルの時間が短縮される。Thus, it is possible to prevent satisfactorily the hydraulic oil compressed at the maximum pressure in the lift cylinder device from expanding during the depressurizing process and driving the crosshead to rise unnecessarily. In addition, the pressure relief valve for the lift cylinder is opened in the pressure relief process to drain the high-pressure oil of the lift cylinder device, so that the pressure relief process is completed promptly and the time for one cycle in the differential circuit mode is shortened.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１，図２は本発明の１実施例を示す。図
中において符号１はプレスを示し、プレスフレーム１ａ
と、プレスフレーム１ａの上下方向の中間部に昇降動自
在に配設したクロスヘツド１ｂと、プレスフレーム１ａ
に配設され、クロスヘツド１ｂを下降駆動するメインシ
リンダ装置１ｃと、プレスフレーム１ａに配設され、ク
ロスヘツド１ｂを上昇付勢するリフトシリンダ装置１ｄ
とを備える。リフトシリンダ装置１ｄは、通常、プレス
フレーム１ａに２組設けられ、クロスヘツド１ｂ、後記
する上型１ｅ等の可動部重量を支持する機能を有する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 indicates a press, and a press frame 1a
And a crosshead 1b vertically movably arranged at an intermediate portion in the vertical direction of the press frame 1a, and the press frame 1a.
Main cylinder device 1c for driving the crosshead 1b downward, and a lift cylinder device 1d for urging the crosshead 1b upward, which is provided on the press frame 1a.
With. The lift cylinder device 1d is usually provided in two sets on the press frame 1a and has a function of supporting the weight of movable parts such as the cross head 1b and an upper mold 1e described later.
【００１２】このクロスヘツド１ｂに上型１ｅが取付け
られ、また、プレスフレーム１ａの下部上面に下型１ｆ
が取付けられ、両型１ｅ，１ｆ間で材料２０の鍛造が行
われる。An upper die 1e is attached to the cross head 1b, and a lower die 1f is provided on the upper surface of the lower portion of the press frame 1a.
Is attached, and the material 20 is forged between the two dies 1e and 1f.
【００１３】次に、メインシリンダ装置１ｃとポンプ４
ａ及びモータ４ｂからなる油圧源４とが、油圧源用切換
弁９を介在する主油路２によつて接続される。油圧源用
切換弁９は、ａ位置を採つた際、後記する第３分岐油路
１０をタンク１４にドレインすると共に主油路２を連通
し、また、ｂ位置を採つた際、第３分岐油路１０を油圧
源４に接続すると共に主油路２をタンク１４にドレイン
する。また、油圧源用切換弁９とメインシリンダ装置１
ｃとの間に位置する主油路２とリフトシリンダ装置１ｄ
との間は、開閉弁５を介在する第１分岐油路３によつて
接続される。開閉弁５は、差動回路モードと通常回路モ
ードとを切換える機能を有し、第１分岐油路３を連通す
るｃ位置と遮断するｄ位置とを有するNext, the main cylinder device 1c and the pump 4
The hydraulic pressure source 4 composed of a and the motor 4b is connected by the main oil passage 2 with the hydraulic pressure source switching valve 9 interposed. The hydraulic power source switching valve 9 drains a third branch oil passage 10 to be described later to the tank 14 and communicates with the main oil passage 2 when the a position is selected, and when the b position is selected, the third branch oil passage 10 is connected. The oil passage 10 is connected to the hydraulic pressure source 4, and the main oil passage 2 is drained to the tank 14. Further, the switching valve 9 for the hydraulic power source and the main cylinder device 1
The main oil passage 2 and the lift cylinder device 1d located between
Is connected by a first branched oil passage 3 with an on-off valve 5 interposed. The on-off valve 5 has a function of switching between the differential circuit mode and the normal circuit mode, and has a c position that communicates with the first branched oil passage 3 and a d position that shuts off the first branched oil passage 3.
【００１４】更に、リフトシリンダ装置１ｄと開閉弁５
との間に位置する第１分岐油路３には、クロスヘツド１
ｂの上昇工程に際して切換える上昇用切換弁１１を介し
て第３分岐油路１０が接続する。第３分岐油路１０の他
端は、油圧源用切換弁９に接続している。Further, the lift cylinder device 1d and the on-off valve 5
In the first branch oil passage 3 located between the
The third branched oil passage 10 is connected via a raising switching valve 11 that is switched during the raising step of b. The other end of the third branched oil passage 10 is connected to the hydraulic pressure source switching valve 9.
【００１５】上昇用切換弁１１は、ｅ位置及びｆ位置を
有し、油圧源用切換弁９のｂ位置への切換えと共にｅ位
置を採つた際、油圧源４がリフトシリンダ装置１ｄに接
続され、ｆ位置を採つた際、この間が遮断される。The raising switching valve 11 has an e position and an f position, and when the hydraulic source switching valve 9 is switched to the b position and the e position is taken, the hydraulic source 4 is connected to the lift cylinder device 1d. , F position is cut off during this period.
【００１６】また、油圧源用切換弁９とメインシリンダ
装置１ｃとの間の主油路２には、可変絞り弁１２ａを付
属するメインシリンダ用圧抜弁１２を備える第４分岐油
路１７が接続されると共に、第１リリーフ弁１３を備え
る第５分岐油路１８が第４分岐油路１７と並列に接続さ
れる。メインシリンダ用圧抜弁１２は、連通位置である
ｇ位置及び遮断位置であるｈ位置を有し、ｇ位置を採つ
た際、可変絞り弁１２ａを介してメインシリンダ装置１
ｃがタンク１４にドレインされ、ｈ位置を採つた際、こ
の間が遮断される。第１リリーフ弁１３は、メインシリ
ンダ装置１ｃの加圧力の最高値を規制する機能がある。A fourth branch oil passage 17 having a main cylinder pressure relief valve 12 with a variable throttle valve 12a is connected to the main oil passage 2 between the hydraulic power source switching valve 9 and the main cylinder device 1c. At the same time, the fifth branch oil passage 18 including the first relief valve 13 is connected in parallel with the fourth branch oil passage 17. The main cylinder pressure release valve 12 has a g position, which is a communication position, and an h position, which is a cutoff position. When the g position is adopted, the main cylinder device 1 is operated via the variable throttle valve 12a.
When c is drained to the tank 14 and the position h is taken, the interval is cut off. The first relief valve 13 has a function of limiting the maximum value of the pressing force of the main cylinder device 1c.
【００１７】また、第３分岐油路１０の油圧源用切換弁
９と上昇用切換弁１１との間から分岐する第６分岐油路
１５は、第２リリーフ弁１６を介してタンク１４に接続
されている。この第２リリーフ弁１６は、リフトシリン
ダ装置１ｄの最高圧を規制するものであり、カウンタバ
ランス弁６の設定圧よりも若干高い設定圧力を与えてあ
る。The sixth branch oil passage 15 that branches from between the hydraulic source switching valve 9 and the rising switching valve 11 of the third branch oil passage 10 is connected to the tank 14 via the second relief valve 16. Has been done. The second relief valve 16 regulates the maximum pressure of the lift cylinder device 1d, and gives a set pressure slightly higher than the set pressure of the counter balance valve 6.
【００１８】そして、開閉弁５とリフトシリンダ装置１
ｄとの間に位置する第１分岐油路３には、第２分岐油路
８が接続される。この第２分岐油路８には、可変絞り弁
６ａを付属するカウンタバランス弁６及びリフトシリン
ダ用圧抜弁７が直列に備えられる。カウンタバランス弁
６は、リフトシリンダ装置１ｄの内圧を規制する機能を
有する。また、リフトシリンダ用圧抜弁７は、ｉ位置及
びｊ位置を有し、ｊ位置を採つた際、カウンタバランス
弁６及び可変絞り弁６ａを介してリフトシリンダ装置１
ｄがタンク１４にドレインされ、ｉ位置を採つた際、こ
の間が遮断される。The on-off valve 5 and the lift cylinder device 1
The second branched oil passage 8 is connected to the first branched oil passage 3 located between the first branched oil passage 3 and the first branched oil passage 3. A counterbalance valve 6 with a variable throttle valve 6a and a lift cylinder pressure relief valve 7 are provided in series in the second branch oil passage 8. The counter balance valve 6 has a function of regulating the internal pressure of the lift cylinder device 1d. The lift cylinder depressurization valve 7 has an i position and a j position, and when the j position is taken, the lift cylinder device 1 is operated via the counter balance valve 6 and the variable throttle valve 6a.
When d is drained to the tank 14 and the position i is taken, the interval is cut off.
【００１９】次に上記実施例の作用について説明する。
先ず、差動回路モード時には、図１に示す各弁の切換え
位置から開閉弁５のみをｃ位置に切換え、油圧源４から
の圧油をメインシリンダ装置１ｃに供給し、クロスヘツ
ド１ｂを下降駆動する。メインシリンダ装置１ｃとリフ
トシリンダ装置１ｄとは、開閉弁５を介して主油路２及
び第１分岐油路３によつて連通し、上昇用切換弁１１は
遮断位置ｆを採つているので、リフトシリンダ装置１ｄ
内の圧油は、クロスヘツド１ｂの下降に伴つて開閉弁５
を通つてメインシリンダ装置１ｃへ逆流する。主油路２
に接続する第１リリーフ弁１３の設定圧力は、メインシ
リンダ装置１ｃ又はリフトシリンダ装置１ｄ内の最高圧
力（例えば３００〜３５０kgf ／cm2 ）に設定してある
ので、この最高圧力未満では第１リリーフ弁１３からタ
ンク１４にドレインされることはない。また、リフトシ
リンダ用圧抜弁７が遮断位置ｉを採つているので、カウ
ンタバランス弁６からタンク１４にドレインされること
もない。Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, in the differential circuit mode, only the on-off valve 5 is switched to the c position from the switching position of each valve shown in FIG. 1, the pressure oil from the hydraulic pressure source 4 is supplied to the main cylinder device 1c, and the crosshead 1b is driven downward. .. The main cylinder device 1c and the lift cylinder device 1d communicate with each other via the opening / closing valve 5 via the main oil passage 2 and the first branch oil passage 3, and the ascending switching valve 11 has the shut-off position f. Lift cylinder device 1d
The pressure oil in the on-off valve 5 is reduced as the crosshead 1b descends.
And flows back to the main cylinder device 1c. Main oil passage 2
Since the set pressure of the first relief valve 13 connected to is set to the maximum pressure (for example, 300 to 350 kgf / cm 2 ) in the main cylinder device 1c or the lift cylinder device 1d, the first relief valve 13 is less than this maximum pressure. It will not drain from the valve 13 to the tank 14. Further, since the lift cylinder pressure release valve 7 is in the shut-off position i, it does not drain from the counter balance valve 6 to the tank 14.
【００２０】これにより、上型１ｅ、下型１ｆ間の材料
２０に作用する加圧力は、全リフトシリンダ装置１ｄに
よる支持力分だけ、つまり両シリンダ装置１ｃ，１ｄの
面積比分だけメインシリンダ装置１ｃの押圧力からマイ
ナスされ、その分だけクロスヘツド１ｂの加圧速度が増
加する。As a result, the pressure applied to the material 20 between the upper die 1e and the lower die 1f is the amount of the supporting force of the entire lift cylinder device 1d, that is, the area ratio of the two cylinder devices 1c, 1d. Is subtracted from the pressing force of, and the pressurizing speed of the cross head 1b is increased by that amount.
【００２１】このようにして図２に示す下降工程、昇圧
工程及び加圧工程が終了したなら、圧抜工程に移行す
る。圧抜工程では、メインシリンダ用圧抜弁１２にｇ位
置を採らせ、メインシリンダ装置１ｃの圧油を可変絞り
弁１２ａを介してタンク１４にドレインさせると共に、
リフトシリンダ用圧抜弁７にｊ位置を採らせ、リフトシ
リンダ装置１ｄの圧油をタンク１４にドレインさせる。
これにより、断面積の大きなメインシリンダ装置１ｃの
圧油が断面積の大きな主油路２及び第４分岐油路１７を
通つてタンク１４に多量かつ速やかにドレインされると
同時に、可変絞り弁６ａを付属するカウンタバランス弁
６及びリフトシリンダ用圧抜弁７を通つて、断面積の小
さなリフトシリンダ装置１ｄの圧油が速やかにタンク１
４にドレインされる。When the descending process, the pressurizing process and the pressurizing process shown in FIG. 2 are completed in this way, the process proceeds to the depressurizing process. In the depressurization step, the main cylinder pressure release valve 12 is set to the g position, and the pressure oil of the main cylinder device 1c is drained to the tank 14 via the variable throttle valve 12a.
The lift cylinder pressure release valve 7 is set to the j position, and the pressure oil of the lift cylinder device 1d is drained to the tank 14.
As a result, the pressure oil of the main cylinder device 1c having a large cross-sectional area is discharged to the tank 14 in a large amount and quickly through the main oil passage 2 and the fourth branch oil passage 17 having a large cross-sectional area, and at the same time, the variable throttle valve 6a. Through the attached counterbalance valve 6 and lift cylinder pressure relief valve 7, the pressure oil of the lift cylinder device 1d having a small cross-sectional area is quickly transferred to the tank 1.
Drained to 4.
【００２２】かくして、リフトシリンダ装置１ｄ内の最
高圧力（例えば３００〜３５０kgf／cm2 ）にて圧縮状
態の作動油が、圧抜工程時に膨張してクロスヘツド１ｂ
を不必要に上昇駆動することが良好に防止される。加え
て、圧抜工程に際してリフトシリンダ用圧抜弁７を開
き、リフトシリンダ装置１ｄの高圧油をタンク１４にド
レインさせるので、圧抜工程が速やかに終了し、ひいて
は差動回路モードによる１サイクルの時間がｔ1 だけ短
縮される。Thus, the hydraulic oil in a compressed state at the maximum pressure (for example, 300 to 350 kgf / cm 2 ) in the lift cylinder device 1d expands during the depressurizing process to cross head 1b.
Is effectively prevented from being lifted up unnecessarily. In addition, since the lift cylinder pressure release valve 7 is opened during the pressure release process to drain the high-pressure oil of the lift cylinder device 1d to the tank 14, the pressure release process is completed promptly, and eventually the time for one cycle in the differential circuit mode is increased. Is shortened by t 1 .
【００２３】圧抜工程が終了したなら、開閉弁５を切換
えてｄ位置を採らせると共に、油圧源用切換弁９をｂ位
置に切換え、かつ、上昇用切換弁１１をｅ位置に切換え
て、油圧源４からの圧油をリフトシリンダ装置１ｄに供
給し、クロスヘツド１ｂ及び上型１ｅを上昇復帰させ
る。リフトシリンダ装置１ｄの内圧は、第２リリーフ弁
１６又はカウンタバランス弁６によつて規制される。ま
た、メインシリンダ装置１ｃの圧油は、メインシリンダ
用圧抜弁１２及び可変絞り弁１２ａを通つてタンク１４
にドレインされる。かくして、差動回路モードによる１
サイクルが終了する。When the depressurization process is completed, the open / close valve 5 is switched to the d position, the hydraulic source switching valve 9 is switched to the b position, and the raising switching valve 11 is switched to the e position. The pressure oil from the hydraulic pressure source 4 is supplied to the lift cylinder device 1d to raise and return the cross head 1b and the upper mold 1e. The internal pressure of the lift cylinder device 1d is regulated by the second relief valve 16 or the counter balance valve 6. Further, the pressure oil of the main cylinder device 1c passes through the main cylinder pressure release valve 12 and the variable throttle valve 12a, and then passes through the tank 14
Be drained to. Thus, depending on the differential circuit mode, 1
The cycle ends.
【００２４】次に、通常回路モード時には、開閉弁５を
閉じて、下降工程、昇圧工程及び加圧工程が実行され
る。その際、カウンタバランス弁６の設定圧は、可働部
重量を支持するのに足りる比較的低圧（例えば７０〜８
０kgf ／cm2 程度）に設定され、また、リフトシリンダ
用圧抜弁７には、連通位置であるｊ位置を採らせる。但
し、第３分岐油路１０は、上昇用切換弁１１をｆ位置と
して遮断してある。また、第４分岐油路１７は、メイン
シリンダ用圧抜弁１２をｈ位置として遮断してある。Next, in the normal circuit mode, the on-off valve 5 is closed and the descending step, the boosting step and the pressurizing step are executed. At that time, the set pressure of the counter balance valve 6 is relatively low enough to support the weight of the movable part (for example, 70 to 8).
0 kgf / cm 2 ) and the lift cylinder pressure release valve 7 is set to the j position, which is the communication position. However, the third branch oil passage 10 is closed by setting the raising switching valve 11 at the f position. Further, the fourth branched oil passage 17 is closed by setting the main cylinder pressure release valve 12 at the h position.
【００２５】通常回路モードの圧抜工程は、メインシリ
ンダ用圧抜弁１２を開いて行われ、上昇工程は、油圧源
用切換弁９をｂ位置に切換え、かつ、上昇用切換弁１１
をｅ位置に切換えて第３分岐油路１０を連通させると共
に、リフトシリンダ用圧抜弁７をｊ位置に切換えて第２
分岐油路８を連通させ、油圧源４からの圧油をリフトシ
リンダ装置１ｄに供給して行われる。但し、開閉弁５は
ｄ位置として閉じたままである。The depressurizing process in the normal circuit mode is performed by opening the main cylinder depressurizing valve 12, and the ascending process switches the hydraulic power source switching valve 9 to the b position and the ascending switching valve 11.
To the position e to connect the third branched oil passage 10 with each other, and the lift cylinder pressure relief valve 7 is switched to the position j to change the second position.
This is performed by connecting the branched oil passages 8 and supplying pressure oil from the hydraulic pressure source 4 to the lift cylinder device 1d. However, the on-off valve 5 remains closed at the d position.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明によれば、差動回路モード時の圧抜工程に際し、
クロスヘツドの異常上昇が抑制され、かつ、圧抜きが速
やかに行われるので、通常回路モード時と同様にガタ付
きを防止した圧抜工程が行われると共に１サイクルタイ
ムの短縮が可能になる。As can be understood from the above description,
According to the present invention, in the depressurizing step in the differential circuit mode,
Since abnormal rise of the cross head is suppressed and depressurization is performed quickly, the depressurization process that prevents rattling is performed as in the normal circuit mode, and the one cycle time can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の１実施例にかかるプレスのクロスヘ
ツド制御装置を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a crosshead control device for a press according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同じくクロスヘツドの１サイクルの動作を示
す線図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of one cycle of the cross head in the same manner.
【図３】 従来のクロスヘツドの１サイクルの動作を示
す線図。FIG. 3 is a diagram showing the operation of one cycle of a conventional crosshead.
【図４】 従来のプレスのクロスヘツド制御装置を示す
図。FIG. 4 is a diagram showing a conventional crosshead control device for a press.
１：プレス、１ａ：プレスフレーム、１ｂ：クロスヘツ
ド、１ｃ：メインシリンダ装置、１ｄ：リフトシリンダ
装置、１ｅ：上型、１ｆ：下型、２：主油路、３：第１
分岐油路（分岐油路）、４：油圧源、５：開閉弁、６：
カウンタバランス弁、６ａ：可変絞り弁、７：リフトシ
リンダ用圧抜弁、８：第２分岐油路、９：油圧源用切換
弁、１０：第３分岐油路、１１：上昇用切換弁、１２：
メインシリンダ用圧抜弁、１２ａ：可変絞り弁、１３：
第１リリーフ弁、１４：タンク、１６：第２リリーフ
弁、２０：材料。1: Press, 1a: Press frame, 1b: Crosshead, 1c: Main cylinder device, 1d: Lift cylinder device, 1e: Upper mold, 1f: Lower mold, 2: Main oil passage, 3: First
Branch oil passage (branch oil passage), 4: hydraulic pressure source, 5: open / close valve, 6:
Counter balance valve, 6a: Variable throttle valve, 7: Lift cylinder depressurizing valve, 8: Second branch oil passage, 9: Hydraulic pressure source switching valve, 10: Third branch oil passage, 11: Lift switching valve, 12 :
Main cylinder pressure relief valve, 12a: Variable throttle valve, 13:
First relief valve, 14: tank, 16: second relief valve, 20: material.
Claims (2)
間部に昇降動自在に配設したクロスヘツドと、クロスヘ
ツドを下降駆動するメインシリンダ装置と、クロスヘツ
ドを上昇付勢するリフトシリンダ装置と、メインシリン
ダ装置と油圧源とを接続する主油路と、主油路とリフト
シリンダ装置とを接続する分岐油路とを備えるプレスを
用い、油圧源とメインシリンダ装置及びリフトシリンダ
装置との間を接続する差動回路モード状態で、クロスヘ
ツドに下降工程、昇圧工程及び加圧工程を順次に行つた
後のメインシリンダ装置の圧抜工程時に、主油路に接続
するメインシリンダ用圧抜弁にてメインシリンダ装置を
ドレインすると共に、リフトシリンダ装置をリフトシリ
ンダ用圧抜弁を介してドレインすることを特徴とするプ
レスのクロスヘツド制御方法。1. A press frame, a crosshead that is vertically movable in the middle of the press frame, a main cylinder device that drives the crosshead to descend, a lift cylinder device that urges the crosshead to rise, and a main cylinder device. A differential that connects between the hydraulic source and the main cylinder device and the lift cylinder device is used by using a press that includes a main oil passage that connects the hydraulic source and a branch oil passage that connects the main oil passage and the lift cylinder device. Drain the main cylinder device with the main cylinder pressure release valve connected to the main oil passage during the depressurization process of the main cylinder device after sequentially performing the descending process, the pressurizing process and the pressurizing process on the crosshead in the circuit mode state. In addition, the lift cylinder device is drained through the lift cylinder pressure relief valve. Control method.
間部に昇降動自在に配設したクロスヘツドと、クロスヘ
ツドを下降駆動するメインシリンダ装置と、クロスヘツ
ドを上昇付勢するにリフトシリンダ装置と、メインシリ
ンダ装置と油圧源とを接続する主油路と、主油路に接続
され、メインシリンダ装置をドレインする連通位置及び
ドレインを遮断する遮断位置を有するメインシリンダ用
圧抜弁と、主油路とリフトシリンダ装置とを接続する第
１分岐油路と、第１分岐油路に介在し、差動回路モード
と通常回路モードとを切換える開閉弁と、リフトシリン
ダ装置に接続され、リフトシリンダ装置をドレインする
連通位置及びドレインを遮断する遮断位置を有するリフ
トシリンダ用圧抜弁を備える第２分岐油路を有すること
を特徴とするプレスのクロスヘツド制御装置。2. A press frame, a crosshead arranged to move up and down in the middle of the press frame, a main cylinder device for driving the crosshead downward, a lift cylinder device for urging the crosshead upward, and a main cylinder device. And a hydraulic source, a main oil passage connected to the main oil passage, a main cylinder pressure release valve having a communicating position for draining the main cylinder device and a shut-off position for shutting off the drain, the main oil passage and a lift cylinder device. A first branch oil passage for connecting to and a shutoff valve interposed in the first branch oil passage for switching between a differential circuit mode and a normal circuit mode, and a communication position connected to the lift cylinder device and draining the lift cylinder device. And a second branch oil passage provided with a lift cylinder pressure relief valve having a shutoff position for shutting off the drain. Crosshead controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274895A JPH07100239B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method and apparatus for controlling cross head of press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3274895A JPH07100239B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method and apparatus for controlling cross head of press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584600A true JPH0584600A (en) | 1993-04-06 |
| JPH07100239B2 JPH07100239B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=17548027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3274895A Expired - Fee Related JPH07100239B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method and apparatus for controlling cross head of press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100239B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444901B1 (en) * | 2001-09-24 | 2004-08-18 | 효성산업기계 주식회사 | wastepaper compressor has differential hydraulic valve |
| KR100841229B1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-06-26 | 주식회사 극동이엔지 | Inching unit of press |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259003A (en) * | 1987-04-14 | 1988-10-26 | Yoshitsuka Seiki:Kk | Sizing press for compacting powder |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3274895A patent/JPH07100239B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63259003A (en) * | 1987-04-14 | 1988-10-26 | Yoshitsuka Seiki:Kk | Sizing press for compacting powder |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100444901B1 (en) * | 2001-09-24 | 2004-08-18 | 효성산업기계 주식회사 | wastepaper compressor has differential hydraulic valve |
| KR100841229B1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-06-26 | 주식회사 극동이엔지 | Inching unit of press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100239B2 (en) | 1995-11-01 |
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