JPH01156019A - Control method of hydraulic press - Google Patents
Control method of hydraulic pressInfo
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- JPH01156019A JPH01156019A JP31647087A JP31647087A JPH01156019A JP H01156019 A JPH01156019 A JP H01156019A JP 31647087 A JP31647087 A JP 31647087A JP 31647087 A JP31647087 A JP 31647087A JP H01156019 A JPH01156019 A JP H01156019A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
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- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工物を圧縮成形する油圧プレスの制御方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of controlling a hydraulic press for compression molding a workpiece.
（従来の技術）
油圧シリンダでスライドを移動させ、加工物を圧縮成形
する油圧プレスは周知である。この油圧プレスは加工物
の材質、形状に応じて種々の型式％式％
自動車のフロントパネル、ボディパネル等を、熱硬化性
のシート状材料であるＳ Ｍ Ｃ（５ｈｅｅｔ Ｍ。(Prior Art) Hydraulic presses are well known in which a slide is moved by a hydraulic cylinder to compression mold a workpiece. This hydraulic press can be used in a variety of models depending on the material and shape of the workpiece.
−１ｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ ）で成形する場合、
例えば、特開昭６０−１５１１９号公報に記載の油圧プ
レスが用いられていた。-1ding compound),
For example, a hydraulic press described in JP-A-60-15119 has been used.
この従来の油圧プレスは、ベースと、該ベースに立設さ
れたアプライドと、該アプライド上部に設けられたクラ
ウンと、該クラウンに設けられた油圧シリンダと、該油
圧シリンダのロンド下端に支持され且つ前記アプライド
に案内されて上下動するスライドとを有し、前記ベース
上面に下金型を固定し、前記スライド下面に上金型を固
定し、上下金型間のキ）ヤビティ内で樹脂を圧縮成形す
るものであった。This conventional hydraulic press includes a base, an applied installed on the base, a crown provided on the upper part of the applied, a hydraulic cylinder provided on the crown, and supported by the lower end of the iron of the hydraulic cylinder. a slide that moves up and down guided by the applied; a lower mold is fixed to the upper surface of the base, an upper mold is fixed to the lower surface of the slide, and the resin is compressed in the cavity between the upper and lower molds. It was meant to be molded.
前記従来の油圧プレスにおいて、ＳＭＣ材料を圧縮成形
するには、第７図に示す如く、油圧シリンダを制御して
いた。即ち、スライドが上死点がら下降して型締めする
までの間（ｔ＋、ｔｚ、ｔ３）は、油圧シリンダの速度
を多段階に制御する速度制御が採用され、材料が金型キ
ャビティ内に充満した後、圧縮成形が完了するまでの間
（ｔ４．ｔｓ ）は、油圧シリンダの加圧力を一定にす
る圧力制御が採用され、成形完了から型開きの間（ｔ６
． ｔｔ ）は、再度速度制御に切換えられていた。In the conventional hydraulic press, a hydraulic cylinder is controlled as shown in FIG. 7 to compression mold the SMC material. In other words, from the time when the slide descends from the top dead center until the mold is clamped (t+, tz, t3), speed control is adopted in which the speed of the hydraulic cylinder is controlled in multiple stages, and the material is filled into the mold cavity. After that, pressure control is used to keep the pressurizing force of the hydraulic cylinder constant until the compression molding is completed (t4.ts), and from the completion of molding to the mold opening (t6.ts).
．． tt) had been switched to speed control again.
前記速度制御から圧力制御への切換は、タイマーのセッ
トアツプによって行なわれていた。The switching from speed control to pressure control was performed by setting up a timer.
（発明が解決しようとする問題点）
前記従来のタイマーによる制御切換では、次の問題点が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional control switching using a timer has the following problems.
即ち、第７図に示すｔ５の範囲で圧力制御を行ない成果
を上げるためには、金型内に樹脂（ＳＭＣ）が完全に充
満している必要があるが、タイマーでの制御切換えでは
、金型内に樹脂が充満していようが、いまいが、外的（
タイマー）な制御のみで、圧力制御に切換えるため、十
分な成果が得られなかった。In other words, in order to perform pressure control within the range of t5 shown in Figure 7 and achieve results, the mold must be completely filled with resin (SMC), but when switching control with a timer, Whether the mold is filled with resin or not, external (
However, sufficient results could not be obtained because the system used only timer control and then switched to pressure control.
例えば、第７図に示すｔ、＋ ｔ、の設定が短かかった
時、材料は型内に充満されないうちに圧力制御を行なう
ため、型内樹脂には圧力ががからず、著しい時にはショ
ートショットの発生又は欠けが発生する等の問題が生じ
ていた。For example, when the settings of t and +t shown in Fig. 7 are short, the pressure is controlled before the material is filled into the mold, so no pressure is applied to the resin in the mold, and if it is significant, a short shot is required. Problems such as occurrence of cracks or chipping occurred.
逆に、１３．１４の設定が長すぎると、樹脂は型内に充
満した後、加熱固化を始めており、一部は固化が開始さ
れているために、樹脂に対して圧力が作用せず、成形品
の強度も十分なものが得られないことがあった。On the other hand, if the setting of 13.14 is too long, the resin will begin to heat and solidify after filling the mold, and some of it will have already started to solidify, so no pressure will be applied to the resin. In some cases, it was not possible to obtain molded products with sufficient strength.
そこで、本発明は、油圧プレスの圧縮成形において、速
度制御から、圧力制御への切換えを加工物の充填状況に
応じて適した時点で行なえるようにした、油圧プレスの
制御方法を提供することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a control method for a hydraulic press that enables switching from speed control to pressure control at an appropriate time depending on the filling status of the workpiece in compression molding using a hydraulic press. It is characterized by
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するために、本発明は、次の手段を講
じた。即ち、本発明の特徴とする処は、一対の金型の少
なくとも一方を油圧シリンダで移動させ、前記金型間の
キャビティ内で加工物を圧縮成形するに際し、加工物の
加圧開始までは油圧シリンダの移動速度を制御し、加圧
開始後は油圧シリンダの加圧力を制御する油圧プレスの
制御方法において、
前記速度制御から圧力制御への切換を、油圧シリンダ内
の圧力を検出し、該検出圧力を予じめ設定した圧力に一
致した時点で行なわせる点にある。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, a feature of the present invention is that when at least one of a pair of molds is moved by a hydraulic cylinder and a workpiece is compression molded in a cavity between the molds, the hydraulic pressure is not applied until the workpiece starts being pressurized. In a hydraulic press control method that controls the moving speed of the cylinder and controls the pressurizing force of the hydraulic cylinder after pressurization starts, the switching from the speed control to the pressure control is performed by detecting the pressure inside the hydraulic cylinder, and detecting the pressure in the hydraulic cylinder. The point is that the pressure is applied when the pressure matches a preset pressure.
（作 用）
本発明によれば、型開きされた金型のキャビティ内に加
工物を充填し、油圧シリンダで金型を接近させて型締し
、その後、加圧することにより加工物を圧縮成形する。(Function) According to the present invention, the workpiece is filled into the cavity of the opened mold, the molds are brought close to each other using a hydraulic cylinder, the mold is clamped, and then the workpiece is compression molded by applying pressure. do.
前記型締までの油圧シリンダの移動は、速度制御され、
加圧時は、圧力制御とされる。The movement of the hydraulic cylinder up to the mold clamping is speed controlled,
When pressurizing, pressure control is performed.
この速度制御から圧力制御の切換は、油圧シリンダの油
圧力を検出し、この検出値が、予じめ設定した設定圧と
一致した時に行なう。この設定値は、キャビティ内に加
工物が充満した時点の圧力とされ、この設定値は予じめ
実験等で求められている。This switching from speed control to pressure control is performed by detecting the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder and when this detected value matches a preset pressure. This set value is the pressure at the time when the cavity is filled with the workpiece, and this set value is determined in advance through experiments or the like.
従って、本発明によれば、加工物が金型キャビティ内に
充満された時点で、速度制御から圧力制御に切換えられ
る。According to the invention, therefore, speed control is switched to pressure control once the mold cavity is filled with the workpiece.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図に示すものは、ＳＭＣ用の油圧プレスであり、フ
ロア−に固定されたベツド１と、ベツド１の四隅に立設
されたアップライト２と、この４本のアップライト２の
上端部を連結固定するクラウン３とを有する。前記クラ
ウン３の中央部には単動式のメインシリンダ４が取付け
られ、メインシリンダ４のピストンロッド５はクラウン
３の下方に突出し、該ピストンロッド５の下端にスライ
ド６が連結されている。このスライド６は前記４本のア
ップライト２に案内され上下動自在とされている。また
、前記クラウン３の左右両側に複動式のサブシリンダ７
が設けられ、このサブシリンダ７°のピストンロッド８
がスライド６に連結されている。What is shown in Fig. 2 is a hydraulic press for SMC, which includes a bed 1 fixed to the floor, uprights 2 erected at the four corners of the bed 1, and the upper ends of these four uprights 2. It has a crown 3 that connects and fixes the. A single-acting main cylinder 4 is attached to the center of the crown 3. A piston rod 5 of the main cylinder 4 protrudes below the crown 3, and a slide 6 is connected to the lower end of the piston rod 5. This slide 6 is guided by the four uprights 2 and is movable up and down. Also, double-acting sub-cylinders 7 are provided on both the left and right sides of the crown 3.
is provided, and the piston rod 8 of this sub-cylinder 7°
is connected to the slide 6.
前記ベツド１の四隅には、レベリングシリンダ９が設け
られ、このシリンダ９のピストンロッド１゜の上端面は
前記スライド６の下面に接離自在に当接する。Leveling cylinders 9 are provided at the four corners of the bed 1, and the upper end surface of the piston rod 1° of the cylinder 9 abuts on the lower surface of the slide 6 so as to be able to move toward and away from it.
前記スライド６の下面に上金型１１が着脱自在に取付け
られ、また前記ベツド１の上面に下金型１２が着脱自在
に取付けられている。An upper mold 11 is detachably attached to the lower surface of the slide 6, and a lower mold 12 is detachably attached to the upper surface of the bed 1.
前記上・下金型１１．１２は、型締めされると両者の合
せ部にキャビティ１３が形成されるよう構成され、下金
型１２には、キャビティ１３内の圧力を検出する型圧セ
ンサ１４が内蔵されている。The upper and lower molds 11 and 12 are configured such that a cavity 13 is formed at the mating portion of the two when the molds are clamped, and the lower mold 12 is equipped with a mold pressure sensor 14 that detects the pressure inside the cavity 13. is built-in.
前記ベツド１の側面にロークリエンコーダ１５が取付け
られ、このエンコーダ１５の入力軸に取付けられたスプ
ロケット１６と、前記クラウン３の側面に回動自在に取
付けられたスプロケット１７との間に、チェノ１８が巻
掛けられ、このチェノ１８の両端部はスライド６に取付
けられたブラケット１９に係止されている。しかして、
前記エンコーダ１５はスライド６の位置及び移動速度を
検出する。A rotary encoder 15 is attached to the side surface of the bed 1, and a chino 18 is installed between a sprocket 16 attached to the input shaft of the encoder 15 and a sprocket 17 rotatably attached to the side surface of the crown 3. is wound around it, and both ends of this chino 18 are locked to brackets 19 attached to the slide 6. However,
The encoder 15 detects the position and moving speed of the slide 6.
前記クラウン３上にオイルタンク２０が載置され、該オ
イルタンク２０と前記メインシリンダ４は潤油弁２１を
介して接続されている。更に、メインシリンダ４とサブ
シリンダ７は、油圧配管２２．２３．２４を介して加圧
シリンダ用油圧ユニット２５に接続されている。油圧配
管２２．２３には圧力検出手段２２ａ、２３ａが介在さ
れている。、また前記レベリングシリンダ９は油圧配管
２６を介してレベリング油圧ユニット２７に接続されて
いる。An oil tank 20 is placed on the crown 3, and the oil tank 20 and the main cylinder 4 are connected via a lubricating valve 21. Further, the main cylinder 4 and the sub-cylinder 7 are connected to a pressurized cylinder hydraulic unit 25 via hydraulic pipes 22, 23, 24. Pressure detection means 22a, 23a are interposed in the hydraulic pipes 22, 23. Further, the leveling cylinder 9 is connected to a leveling hydraulic unit 27 via a hydraulic pipe 26.
前記加圧シリンダ用油圧ユニット２５、レベリング油圧
ユニット２７、型圧センサ１４、ロークリエンコーダ１
５及び圧力検出手段２２ａ 、 ２３ａは、互いに制御
手段２８に電気的に接続されている。The pressure cylinder hydraulic unit 25, the leveling hydraulic unit 27, the mold pressure sensor 14, and the row reencoder 1
5 and the pressure detection means 22a, 23a are electrically connected to the control means 28.
尚、２９は、金型搬出人台である。In addition, 29 is a mold carry-out stand.
第３図に示すものは、前記加圧シリンダ用油圧ユニット
２５内の油圧回路図である。What is shown in FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram within the pressure cylinder hydraulic unit 25.
同図において、３０はオイルタンクであり、旧９Ｍ２は
油圧ポンプ駆動用筒１及び第２モータである。In the same figure, 30 is an oil tank, and old 9M2 is a hydraulic pump drive cylinder 1 and a second motor.
第１モータＭ１は２台の速度制御用第１及び第２サーボ
ポンプＰ＋、Ｐｚを駆動し、第２モータＭ２は、第３及
び第４油圧ポンプＰ３．Ｐ、とサーボ用油圧ポンプＰ５
とを駆動している。The first motor M1 drives two speed control first and second servo pumps P+, Pz, and the second motor M2 drives the third and fourth hydraulic pumps P3. P, and servo hydraulic pump P5
and is driving.
第１乃至第４ポンプ（ｐ＋〜Ｐ４）の吐出口は第１〜４
油圧ライン３１．３２，３３．３４に夫々接続されてい
る。第１〜４油圧ライン３１．３２．３３．３４は第５
油圧ライン３５に集合され、第５油圧ライン３５は第６
及び第７油圧ライン３６．３７に分岐している。第６油
圧ライン３６は、メインシリンダ４に接続された前記油
圧配管２２と、サブシリンダ７のヘッド側に接続された
前記油圧配管２３とに分岐している。前記第７油圧ライ
ン３７は、サブシリンダ７のロッド側に接続された前記
油圧配管２４に接続されている。The discharge ports of the first to fourth pumps (p+ to P4) are the first to fourth pumps (p+ to P4).
They are connected to hydraulic lines 31.32, 33.34, respectively. The 1st to 4th hydraulic lines 31.32.33.34 are the 5th
The fifth hydraulic line 35 is connected to the sixth hydraulic line 35.
and a seventh hydraulic line 36,37. The sixth hydraulic line 36 branches into the hydraulic pipe 22 connected to the main cylinder 4 and the hydraulic pipe 23 connected to the head side of the sub cylinder 7. The seventh hydraulic line 37 is connected to the hydraulic pipe 24 connected to the rod side of the sub-cylinder 7.
サーボ用油圧ポンプＰ５の吐出口に接続されたパイロッ
ト油圧配管３８は、図中、点線で示されている。The pilot hydraulic piping 38 connected to the discharge port of the servo hydraulic pump P5 is indicated by a dotted line in the figure.
前記第１〜４油圧ライン３１．３２．３３．３４には夫
々、遠隔操作リリーフ弁３９，４０，４１．４２が介在
され、各リリーフ弁３９，４０．４１．４２はドレンラ
イン４３に接続されている。ドレンライン４３には冷却
器４４が介在されている。Remote control relief valves 39, 40, 41.42 are interposed in the first to fourth hydraulic lines 31.32.33.34, respectively, and each relief valve 39, 40.41.42 is connected to a drain line 43. ing. A cooler 44 is interposed in the drain line 43.
前記第６油圧ライン３６には第１〜３オン・オフ弁４５
．４６．４７が介在されている。第１オン・オフ弁４５
は、第６油圧ライン３６を開閉自在とする。第２オン・
オフ弁４６は第６油圧ライン３６をオイルタンク３０に
開放する。第３オン・オフ弁４７は、メインシリンダ用
配管２２を開閉自在とする。これら各オンオフ弁４５，
４６．４７はパイロット油圧配管３８の油圧によって操
作される。この操作は前記制御手段２８からの指令によ
り行なわれる。The sixth hydraulic line 36 includes first to third on/off valves 45.
．． 46.47 are interposed. First on/off valve 45
The sixth hydraulic line 36 can be opened and closed. 2nd on
Off valve 46 opens sixth hydraulic line 36 to oil tank 30 . The third on/off valve 47 allows the main cylinder piping 22 to be opened and closed. Each of these on/off valves 45,
46 and 47 are operated by the hydraulic pressure of the pilot hydraulic pipe 38. This operation is performed by a command from the control means 28.
前記第１オンオフ弁４５と第３オンオフ弁４７間の第６
油圧ライン３６に圧力制御弁４８が介在されてい ′る
。この圧力制御弁４８は、前記制御手段２８からの指令
により、その設定圧を無段階もしくは有段階に変更自在
とされている。A sixth valve between the first on-off valve 45 and the third on-off valve 47
A pressure control valve 48 is interposed in the hydraulic line 36. The pressure control valve 48 is capable of changing its set pressure steplessly or stepwise in response to a command from the control means 28.
前記第７油圧ライン３７にも第４〜６オンオフ弁４９．
５０．５１が介在されている。これらの各オンオフ弁４
９，５０．５１も前記制御手段２８からの指令によって
開閉操作される。The seventh hydraulic line 37 also has fourth to sixth on/off valves 49.
50.51 are interposed. Each of these on/off valves 4
9, 50, and 51 are also opened and closed by commands from the control means 28.
前記潤油弁２１にはチエツク弁５２が内蔵され、このチ
エツク弁５２はパイロット油圧配管３８の油圧によって
ＯＮ −ＯＦＦ操作される。この操作も前記制御手段２
８の指令によって行なわれる。A check valve 52 is built into the lubricant valve 21, and the check valve 52 is turned ON and OFF by the hydraulic pressure of the pilot hydraulic pipe 38. This operation is also performed by the control means 2.
It is carried out by the command of 8.
第４図は、レベリング油圧ユニット２７の油圧回路図で
あり、オイルタンク５３の作動油は、油圧ボンプＰ６、
第８油圧ライン５４を通ってレベリングシリンダ９に接
続された前記油圧配管２６に接続されている。この第８
油圧ライン５４にサーボ弁５５が介在され、該サーボ弁
５５は、前記制御手段２８がらの指令によって作動する
。このサーボ弁５５は、各レベリングシリンダ９に対応
して４ヶ設けられている。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the leveling hydraulic unit 27, and the hydraulic oil in the oil tank 53 is supplied to the hydraulic pump P6,
It is connected to the hydraulic piping 26 which is connected to the leveling cylinder 9 through an eighth hydraulic line 54 . This eighth
A servo valve 55 is interposed in the hydraulic line 54, and the servo valve 55 is operated by a command from the control means 28. Four servo valves 55 are provided corresponding to each leveling cylinder 9.
第５図に示すものは、前記構成の油圧プレスの動作フロ
ー図であり、第１図に示すものはその動作線図である。What is shown in FIG. 5 is an operational flow diagram of the hydraulic press having the above configuration, and what is shown in FIG. 1 is an operational diagram thereof.
これらの図面において、５ＴＥＰ １は、スライド６が
上死点位置にあるスタート時点を示す。この状態におい
て、下金型１２のキャビティ１３にＳＭＣ材料５６が充
填される。In these figures, 5TEP 1 indicates the starting point when the slide 6 is at the top dead center position. In this state, the cavity 13 of the lower mold 12 is filled with the SMC material 56.
次に５ＴＥＰ ２は、スライド６が高速で下降する状態
を示している。この時、第３図の油圧回路図において、
第１〜４ポンプＰｒ、Ｐｔ、Ｐｚ、Ｐａからの作動油が
、第１〜４油圧ライン３１ 、３２．３３ 、３４及び
第５油圧ライン３５を通り、更に、第６油圧ライン３６
からメインシリンダ４及びサブシリンダ７の油圧配管２
２．２３を通って、メインシリンダ４及びサブシリンダ
７に供給される。この時、第１．３．５．６の各オンオ
フ弁４５．４７．５０．５１は開き、第２及び第４オン
オフ弁４６．４９は閉じられている。この時、サブシリ
ンダ７のロッド側油は第５オンオフ弁５゜を通ってタン
ク３０に戻される。Next, 5TEP 2 shows a state in which the slide 6 descends at high speed. At this time, in the hydraulic circuit diagram in Figure 3,
Hydraulic oil from the first to fourth pumps Pr, Pt, Pz, and Pa passes through the first to fourth hydraulic lines 31, 32, 33, and 34 and the fifth hydraulic line 35, and further passes through the sixth hydraulic line 36.
Hydraulic piping 2 from main cylinder 4 and sub cylinder 7
2.23, and is supplied to the main cylinder 4 and sub cylinder 7. At this time, the 1.3.5.6 on-off valves 45.47.50.51 are open, and the second and fourth on-off valves 46.49 are closed. At this time, the rod-side oil of the sub-cylinder 7 is returned to the tank 30 through the fifth on-off valve 5°.
５ＴＥＰ ３は、スライド６の中速下降状態を示し、速
度制御サーボポンプｐ、、ｐ２の吐出量を制御手段２８
により制御することにより、スライド６の下降速度を中
速にする。この５ＴＥＰ ２がら５ＴＥＰ ３への切換
えは、ロータリエンコーダ１５によるスライド６の位置
検出に基づき行なわれる。5TEP 3 indicates a medium speed descending state of the slide 6, and the discharge amount of the speed control servo pumps p, , p2 is controlled by the control means 28.
By controlling this, the descending speed of the slide 6 is set to a medium speed. This switching from 5TEP 2 to 5TEP 3 is performed based on detection of the position of the slide 6 by the rotary encoder 15.
５ＴＥＰ ４は速度制御とレベリング制御が同時に行な
われる。即ち、ロータリエンコーダ１５によるスライド
６の位置検出に基づき、５ＴＥＰ ３から５ＴＥＰ ４
に切換えられ、この時、スライド６の下面は、レベリン
グシリンダ９のワンド１ｏ上端面にソフトタッチする。In 5TEP 4, speed control and leveling control are performed simultaneously. That is, based on the position detection of the slide 6 by the rotary encoder 15, 5TEP 3 to 5TEP 4
At this time, the lower surface of the slide 6 softly touches the upper end surface of the wand 1o of the leveling cylinder 9.
その後、スライド６はレベリングシリンダ９のロンド１
０を押圧しながら下降゛する。このレベリングシリンダ
９は、４本とも同じレベルになるよう各サーボ弁５５が
制御され、スライド６の水平度が高精度に維持される。After that, the slide 6 is moved to the rond 1 of the leveling cylinder 9.
Descend while pressing 0. Each servo valve 55 is controlled so that all four leveling cylinders 9 are at the same level, and the horizontality of the slide 6 is maintained with high precision.
この５ＴＥＰ ４において、速度制御サーボポンプＰ。In this 5TEP 4, the speed control servo pump P.
Ｐ２が制御され、スライド６の下降速度は多段階に制御
される。この５ＴＥＰ ４の終りにおいて上金型１１と
下金型１２の型締めが終り、キャビティ１３内のＳＭＣ
材料５６がキャビティ１３内に充満する。P2 is controlled, and the descending speed of the slide 6 is controlled in multiple stages. At the end of this 5TEP 4, the upper mold 11 and the lower mold 12 are closed, and the SMC in the cavity 13 is closed.
Material 56 fills cavity 13 .
キャビティ１３内にＳＭＣ材料５６が充満すると、メイ
ンシリンダ４及びサブシリンダ７の内圧は、第６図に示
す如く、ピーク値を示す。この油圧力変化は圧力検出手
段２２ａ、２３ａによって検知される。When the cavity 13 is filled with the SMC material 56, the internal pressures of the main cylinder 4 and the sub cylinder 7 reach their peak values, as shown in FIG. This hydraulic pressure change is detected by pressure detection means 22a, 23a.
この検出値と予じめ設定された設定値とが一致すると、
前記速度制御から次の圧力制御に切換えられる。この制
御切換が５ＴＥＰ ５で示されている。When this detected value matches the preset setting value,
The speed control is switched to the next pressure control. This control switching is indicated by 5TEP5.
５ＴＥＰ ６は、圧力制御とレベリング制御とを同時に
行っている状態を示す。5TEP 6 indicates a state in which pressure control and leveling control are performed simultaneously.
即ち、油圧ポンプからの吐出量を一定とし、圧力制御弁
４８によって油圧回路の圧力を制御する。That is, the discharge amount from the hydraulic pump is kept constant, and the pressure in the hydraulic circuit is controlled by the pressure control valve 48.
この圧力制御は、キャビティ１３内のＳＭＣ材料５６の
状態変化を型圧センサ１４で検知し、該状態変化に対応
して多段階（無段階も含む）に加圧力を制御する。この
制御指令は制御手段２８により行なわれる。In this pressure control, a change in the state of the SMC material 56 in the cavity 13 is detected by the mold pressure sensor 14, and the pressurizing force is controlled in multiple stages (including stepless) in response to the change in state. This control command is issued by the control means 28.
前記多段階圧力制御は、キャビティ１３内のＳＭ・Ｃ材
料５６の時間の経過による状態変化が予じめ判っている
場合は、予じめ定めた時間毎に、予じめ定めた設定圧に
、多段に制御することによっても達成される。When the state change of the SM/C material 56 in the cavity 13 over time is known in advance, the multi-step pressure control is performed to adjust the pressure to a predetermined set pressure at predetermined intervals. , can also be achieved by multi-stage control.
前記圧力制御において、レベリングシリンダ９は、メイ
ンシリンダ４やサブシリンダ７の圧力変化に対応して制
御され、スライド６を水平維持する。In the pressure control, the leveling cylinder 9 is controlled in response to pressure changes in the main cylinder 4 and the sub cylinder 7 to maintain the slide 6 horizontally.
しかして、圧縮成形が完了すると、圧抜き工程を介して
スライド６を少し上昇させ、インモールドコートが行な
われる。この工程は５ＴＥＰ ？で示されている。この
５ＴＥＰ ７は、サーボ弁５５により速度制御が行なわ
れる。このスライド上昇に際しては、第２．３．５オン
オフ弁４６．４７．５０が閉じられ、第１．４．６オン
オフ弁４５．４９．５１が開がれる。しかして、作動油
は第５油圧ライン３５から第６及び７油圧ライン３６．
３７を通って、サブシリンダ７のシリンダ側及びロッド
側に供給され、サブシリンダ７はフリー、状態になる。When the compression molding is completed, the slide 6 is slightly raised through a pressure release step, and in-mold coating is performed. Is this process 5TEP? is shown. The speed of this 5TEP 7 is controlled by a servo valve 55. When the slide is raised, the 2.3.5th on-off valve 46.47.50 is closed and the 1.4.6th on-off valve 45.49.51 is opened. Thus, the hydraulic fluid flows from the fifth hydraulic line 35 to the sixth and seventh hydraulic lines 36.
37 and is supplied to the cylinder side and rod side of the sub-cylinder 7, and the sub-cylinder 7 becomes free.
メインシリンダ４の油は、チエツク弁５２をパイロット
圧で操作することにより潤油弁２１を介してオイルタン
ク２０に流入可能とされる。Oil in the main cylinder 4 is allowed to flow into the oil tank 20 via the lubricating valve 21 by operating the check valve 52 with pilot pressure.
そして、レベリングシリンダ９のサーボ弁５５を介して
レベリングシリンダ９を上昇させることにより、スライ
ド６が上昇される。Then, by raising the leveling cylinder 9 via the servo valve 55 of the leveling cylinder 9, the slide 6 is raised.
このスライド６の上昇に際しても、レベリングシリンダ
９は制御され、水平状態を維持してスライド６を上昇さ
せる。Even when the slide 6 is raised, the leveling cylinder 9 is controlled to maintain the horizontal state and raise the slide 6.
このスライド６の上昇速度及び位置は、ロークリエンコ
ーダ１５によって検出され、速度制御にフ″イードバッ
クされる。The rising speed and position of the slide 6 are detected by the low-return encoder 15 and fed back to the speed control.
インモールドコートが完了すると、再度スライド６が下
降し、所定位置に達すると速度制御から圧力制御に切換
えられる。この切換えも圧力検出手段２２ａ 、 ２３
ａの圧力検出に基づき行なわれる。この工程が５ＴＥＰ
８で示されている。When the in-mold coating is completed, the slide 6 descends again, and when it reaches a predetermined position, speed control is switched to pressure control. This switching also applies to the pressure detection means 22a, 23.
This is done based on the pressure detection of a. This process is 5TEP
8.
５ＴＥＰ ８において、前記５ＴＥＰ ６と同様に多段
階の圧力制御が行なわれ、インモールドコートも含めた
圧縮成形が完了する。その後、圧抜きを行った後、スラ
イド６を元の上死点まで上昇させる。この上昇工程は５
ＴＥＰ ９以後に示されており、この５ＴＨＰ９以後は
速度制御とされている。この５ＴＥＰ９以後におけるス
ライド上昇に際しては、第１３．５オンオフ弁４５，４
７．５０が閉じられ、第２．４．６オンオフ弁４６，４
９．５１が開かれる。しかして、作動油は第５油圧ライ
ン３５から第７油圧ライン３７を通って、サブシリンダ
７のシリンダヘッド側の油は、第６油圧ライン３６の第
２オンオフ弁４６を通ってタンク３０に戻され、メイン
シリンダ４の油は、チエツク弁５２をパイロット圧で操
作することにより、潤油弁２１を介してオイルタンク２
０に戻される。At 5TEP 8, multi-stage pressure control is performed as in 5TEP 6, and compression molding including in-mold coating is completed. Thereafter, after the pressure is released, the slide 6 is raised to its original top dead center. This rising process is 5
It is shown after TEP 9, and after this 5THP9, speed control is performed. When the slide rises after this 5TEP9, the 13.5 on-off valve 45, 4
7.50 is closed and the 2.4.6 on-off valve 46,4
9.51 will be held. Thus, the hydraulic oil passes from the fifth hydraulic line 35 to the seventh hydraulic line 37, and the oil on the cylinder head side of the sub-cylinder 7 returns to the tank 30 through the second on/off valve 46 of the sixth hydraulic line 36. The oil in the main cylinder 4 is supplied to the oil tank 2 via the lubricating valve 21 by operating the check valve 52 with pilot pressure.
Returned to 0.
しかして、油圧プレスの全工程が完了する。Thus, the entire process of the hydraulic press is completed.
尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
例えばメインシリンダまたはサブシリンダのいずれか一
方の油圧変化を検出して制御を切換えるようにしてもよ
く、また、型内の材料の状態変化をメインシリンダの油
圧力の変化で検出して、加圧力を多段階に制御すること
も可能である。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, the control may be switched by detecting a change in oil pressure in either the main cylinder or a sub-cylinder, or by detecting a change in the state of the material in the mold by a change in the oil pressure in the main cylinder, It is also possible to control in multiple stages.
また、スライドの位置検出をエンコーダで行なったが、
リミットスイッチ等で行なってもよい。また、圧力制御
弁は、複数個の設定圧の異なる制御弁を多数用いて、多
段階制御するものであってもよい。In addition, the position of the slide was detected using an encoder, but
This may be done using a limit switch or the like. Further, the pressure control valve may be controlled in multiple stages by using a large number of control valves with different set pressures.
（発明の効果）
本発明によれば、速度制御から圧力制御への切換えが適
切となり、以後の圧力制御において、プレス加圧力が加
工物に十分に作用し、成形品の強度、寸法精度及びひす
び等を改善することができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the switching from speed control to pressure control becomes appropriate, and in the subsequent pressure control, the press pressure force acts sufficiently on the workpiece, improving the strength, dimensional accuracy, and steel of the molded product. It is possible to improve the performance, etc.
第１図は本発明の多段階圧力制御の実施例を示すプレス
動作線図、第２図は本発明の実施例を示す油圧プレスの
一部断面正面図、第３図はメインシリンダの油圧回路図
、第４図はレベリングシリンダの油圧回路図、第５図は
本発明の実施例の油圧プレスの動作フロー図、第６図は
シリンダ内圧力を示すグラフ、第７図は従来の圧カ一定
の圧力制御を示すグラフである。
４・・・メインシリンダ、６・・・スライド、７・・・
サブシリンダ、１１・・・上金型、１２・・・下金型、
１３・・・キャビティ、２２ａ 、 ２３ａ・・・圧力
検出手段、２８・・・制御手段、４８・・・圧力制御弁
、ｐ、、ｐ２・・・速度制御ポンプ。
第６図
第７図
ンごトロ−ツー内用Ｊ％＞％４ ／ぴＡ壬１し舅り〔乙
１、事件の表示
珈６２年 特許願 第３１６４７０号
２、発明の名称
油圧プレスの制御方法
武田薬品工業株式会社 （ほか１名） 憾４、
代 理 人◎５７７
住所 大阪府東大阪市御厨１０１３番地昭和６３年３月
２９日
６、補正の対象
・図 面
７、補正の内容
（１）図面の第１図を別紙の通り補正する。
１）、
昭和６３年４月２６日Fig. 1 is a press operation diagram showing an embodiment of multi-stage pressure control of the present invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional front view of a hydraulic press showing an embodiment of the invention, and Fig. 3 is a hydraulic circuit of the main cylinder. Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of a leveling cylinder, Figure 5 is an operation flow diagram of a hydraulic press according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a graph showing the cylinder internal pressure, and Figure 7 is a conventional constant pressure 2 is a graph showing pressure control of FIG. 4... Main cylinder, 6... Slide, 7...
Sub cylinder, 11...upper mold, 12...lower mold,
13... Cavity, 22a, 23a... Pressure detection means, 28... Control means, 48... Pressure control valve, p, , p2... Speed control pump. Fig. 6 Fig. 7 Ngotro-two internal use J%>%4 / PIA 壬 1 し [Otsu 1, Display of the case 1962 Patent application No. 316470 2, Name of the invention Hydraulic press control Method Takeda Pharmaceutical Co., Ltd. (and 1 other person) Sorry 4,
Agent ◎577 Address 1013 Mikuriya, Higashiosaka City, Osaka Prefecture March 29, 1988 6. Subject of amendment/Drawing 7. Details of amendment (1) Figure 1 of the drawing will be amended as shown in the attached sheet. 1), April 26, 1986
Claims (1)
動させ、前記金型間のキャビティ内で加工物を圧縮成形
するに際し、加工物の加圧開始までは油圧シリンダの移
動速度を制御し、加圧開始後は油圧シリンダの加圧力を
制御する油圧プレスの制御方法において、 前記速度制御から圧力制御への切換を、油圧シリンダ内
の圧力を検出し、該検出圧力を予じめ設定した圧力に一
致した時点で行なわせることを特徴とする油圧プレスの
制御方法。(1) When at least one of a pair of molds is moved by a hydraulic cylinder and a workpiece is compression molded in the cavity between the molds, the moving speed of the hydraulic cylinder is controlled until the start of pressurization of the workpiece, In a hydraulic press control method that controls the pressurizing force of a hydraulic cylinder after pressurization has started, the switching from speed control to pressure control is performed by detecting the pressure inside the hydraulic cylinder and using the detected pressure as a preset pressure. A method for controlling a hydraulic press, characterized in that a hydraulic press is operated at a time point that coincides with the following.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31647087A JPH01156019A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Control method of hydraulic press |
| US07/283,925 US5071603A (en) | 1987-12-14 | 1988-12-13 | Method of controlling hydraulic press |
| DE3854521T DE3854521T2 (en) | 1987-12-14 | 1988-12-14 | Process for regulating a hydraulic press. |
| EP88120915A EP0320914B1 (en) | 1987-12-14 | 1988-12-14 | Method of controlling hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31647087A JPH01156019A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Control method of hydraulic press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156019A true JPH01156019A (en) | 1989-06-19 |
| JPH0445330B2 JPH0445330B2 (en) | 1992-07-24 |
Family
ID=18077454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31647087A Granted JPH01156019A (en) | 1987-12-14 | 1987-12-14 | Control method of hydraulic press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156019A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4233079A1 (en) * | 1991-10-01 | 1993-04-08 | Kobe Steel Ltd | Product quality determn. during compression moulding - where hydraulic pressure is measured at given tool position, compared to set value and deviation calculated to determine product quality |
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1987
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445330B2 (en) | 1992-07-24 |
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