JP2000254799A - Press - Google Patents

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JP2000254799A
JP2000254799A JP11061198A JP6119899A JP2000254799A JP 2000254799 A JP2000254799 A JP 2000254799A JP 11061198 A JP11061198 A JP 11061198A JP 6119899 A JP6119899 A JP 6119899A JP 2000254799 A JP2000254799 A JP 2000254799A
Authority
JP
Japan
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slide
screw
drive
hydraulic cylinder
slide drive
Prior art date
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Pending
Application number
JP11061198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Shinoda
篠田智明
Original Assignee
Aida Eng Ltd
アイダエンジニアリング株式会社
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Publication date
Application filed by Aida Eng Ltd, アイダエンジニアリング株式会社 filed Critical Aida Eng Ltd
Priority to JP11061198A priority Critical patent/JP2000254799A/en
Publication of JP2000254799A publication Critical patent/JP2000254799A/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186Control arrangements

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press to elevate/lower a slide by continuously providing different slide driving devices capable of improving the productivity and the product accuracy by the stable slide stroke speed and the pressure to be applied. SOLUTION: Slide drive devices comprises a screw type slide drive device 11 to elevate/lower a slide 9 by rotating a male screw member 15, and a hydraulic cylinder type slide drive device 21 to elevate/lower the slide 9 by a hydraulic cylinder 22. The hydraulic cylinder type slide drive device 21 is driven only in a forming area in one stroke by receiving the position detection signal of a preset slide position detector 17. The screw type slide drive device 11 elevates/ lowers the slide 9 in the whole area of one stroke, and is rapidly elevated/ lowered in elevating/lowering range other than the forming range, and controls the restriction so that the slide stroke speed of the screw type slide drive device 11 is synchronized to the slide stroke speed of the preset hydraulic cylinder slide drive device 21 in the forming range.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ式スライド駆
動装置と油圧シリンダ式スライド駆動装置の異なるスラ
イド駆動装置を併設してスライドを昇降するプレス機械
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press machine for vertically moving a slide by using a slide drive device different from a screw type slide drive device and a hydraulic cylinder type slide drive device.
【0002】[0002]
【従来の技術】生産性と製品精度の向上を目的として、
異なるスライド駆動装置を併設してスライドを昇降する
プレス機械には、例えば、特開昭60−247495が
ある。特開昭60−247495の加圧プレスでは、ベ
ース上に立設する支柱の上端部には上部テーブルが固設
されてフレームを形成する。ベース側には動力源とする
電動機が設けられ、電動機の動力によりスクリューねじ
軸を回転駆動し、スクリューねじ軸に螺合するナットを
昇降する。また、ナットの上面にはスクリューねじ軸と
直列状に配置してフランジ形状のシリンダが設けられ、
ベースと上部テーブル間にあって昇降自在に支柱に案内
される移動テーブルに設けたピストンを内設する。
2. Description of the Related Art In order to improve productivity and product accuracy,
Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 60-247495 discloses a press machine for moving a slide up and down with different slide driving devices. In the pressure press disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-247495, an upper table is fixedly provided at the upper end of a column standing on a base to form a frame. An electric motor as a power source is provided on the base side, and the screw screw shaft is rotationally driven by the power of the electric motor, and a nut screwed to the screw screw shaft is raised and lowered. Also, a flange-shaped cylinder is provided on the upper surface of the nut in series with the screw screw shaft,
A piston is provided between the base and the upper table and is provided on a movable table that is guided by a column so as to be movable up and down.
【0003】回転駆動するスクリューねじ軸により移動
テーブルに取り付けた移動金型が上昇して上部テーブル
に取り付けた上部金型に接近すると、検出器からの検出
信号によって電動機が停止し、油圧ポンプからシリンダ
の下部室に高圧で低流量の圧油が供給され、ピストンに
より移動テーブルを上昇して、移動金型と上部金型とで
製品を加圧成形する。加圧成形後、シリンダの上部室に
油を供給するとともに、下部室内の圧油を開放すると、
ピストンが下降し移動テーブルも自重で下降する。移動
金型が上部金型から離れると、検出器からの検出信号に
よって電動機が稼動してスクリューねじ軸を回転駆動
し、移動テーブルを行程完了位置まで下降する。
When the moving die mounted on the moving table rises by the screw shaft which is driven to rotate and approaches the upper die mounted on the upper table, the electric motor is stopped by a detection signal from the detector, and the cylinder is moved from the hydraulic pump to the cylinder. The lower chamber is supplied with high-pressure and low-flow pressure oil, and the moving table is raised by the piston to press-mold the product with the moving mold and the upper mold. After press forming, oil is supplied to the upper chamber of the cylinder, and the pressure oil in the lower chamber is released.
The piston descends, and the moving table also descends by its own weight. When the movable mold separates from the upper mold, the motor operates according to the detection signal from the detector to rotate the screw screw shaft, and lowers the movable table to the stroke completion position.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭60−2
47495に開示された加圧プレスでは、スクリューね
じ軸上にシリンダを直列配置することで、生産性と製品
精度の向上を図ったが、加圧力が高荷重の場合にはスク
リューねじ軸とシリンダの両方に高荷重に耐える強度が
必要となり、スライド駆動装置が大型化する。また、そ
の加圧力によりスクリューねじ軸に回転力が作用するた
め、この回転力に相当したスクリューねじ軸の駆動力が
必要となり、駆動源も大型化する。さらには、シリンダ
をスクリューねじ軸の先端部に配置することで、スクリ
ューねじ軸の移動に合わせてシリンダへの配管も従動さ
せなければならず、弾性率の小さいフレキシブルホース
を用いなければならないために、油温の変化等に伴いシ
リンダの行程速度や加圧力の制御性が不安定となってし
まい、成形加工域での安定した繰り返し精度の確保が困
難となる。
The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-2
In the press disclosed in No. 47495, productivity and product accuracy were improved by arranging the cylinders in series on the screw screw shaft. However, when the pressing force was high, the screw screw shaft and the cylinder were not connected to each other. Both require strength to withstand high loads, and the size of the slide drive device is increased. In addition, since a rotational force acts on the screw screw shaft by the pressing force, a driving force of the screw screw shaft corresponding to the rotational force is required, and the driving source is also increased in size. Furthermore, by arranging the cylinder at the tip of the screw screw shaft, the pipe to the cylinder must be driven in accordance with the movement of the screw screw shaft, and a flexible hose with a low elastic modulus must be used. In addition, the controllability of the stroke speed and pressurizing force of the cylinder becomes unstable due to a change in the oil temperature and the like, and it becomes difficult to secure stable repetition accuracy in the forming region.
【0005】本発明の目的は、上述の課題を解決し、安
定したスライド行程速度と加圧力によって生産性と製品
精度を向上出来る異なるスライド駆動装置を併設してス
ライドを昇降するプレス機械を提供することにある。
[0005] An object of the present invention is to provide a press machine which solves the above-mentioned problems and has a different slide drive device which can improve productivity and product accuracy by a stable slide stroke speed and pressurizing force, and which raises and lowers a slide. It is in.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、異なるスライド駆動装置を併設してス
ライドを昇降するプレス機械において、スライドに設け
た雌ねじ部材と、この雌ねじ部材と螺合し、動力源のサ
ーボモータ、または油圧ポンプモータの動力を直接、ま
たは間接的に伝達されて回転駆動する雄ねじ部材とでス
ライドを昇降するねじ式スライド駆動装置と、油圧ポン
プを動力源とする油圧シリンダのピストンロッド先端部
をスライドと連結してスライドを昇降する油圧シリンダ
式スライド駆動装置とを少なくともそれぞれに1基ずつ
組み合わせてスライド駆動装置を構成するとともに、ス
ライドの位置を検出するスライド位置検出器を少なくと
も1基具備する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a press machine for vertically moving a slide having different slide driving devices, wherein the female screw member provided on the slide, A screw-type slide drive device that screws up and lowers the slide with a male screw member that is directly or indirectly transmitted with the power of a servomotor or a hydraulic pump motor of a power source and rotationally drives the hydraulic pump with the power source And a hydraulic cylinder-type slide drive unit that connects the tip end of the piston rod of the hydraulic cylinder to the slide and raises and lowers the slide unit. At least one detector is provided.
【0007】上述のプレス機械において、成形される製
品に合わせてあらかじめ設定されたスライド位置検出器
の位置検出信号を受けて、油圧シリンダ式スライド駆動
装置は、一行程中の成形加工域のみで駆動され、ねじ式
スライド駆動装置は、一行程全域でスライドを昇降駆動
し、一行程中の成形加工域以外の昇降範囲を急速昇降駆
動するとともに、成形加工域では、加圧成形する製品に
対応してあらかじめ設定した油圧シリンダ式スライド駆
動装置のスライド行程速度にねじ式スライド駆動装置の
スライド行程速度を同期するように拘束制御する。
In the above press machine, upon receiving a position detection signal of a slide position detector set in advance according to a product to be formed, the hydraulic cylinder type slide drive device is driven only in a forming region during one stroke. The screw-type slide drive device drives the slide up and down throughout the entire stroke, and drives up and down quickly in the up and down range other than the forming area during one stroke. The constraint control is performed such that the slide stroke speed of the screw type slide drive device is synchronized with the slide stroke speed of the hydraulic cylinder type slide drive device set in advance.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1から図5は、本発明のプレス
機械の実施例を示す。図1から図3は、本発明の第1実
施例を示す。図1及び図2に示すように、プレス機械1
のフレーム2は、クラウン3とコラム4とベッド5から
構成され、タイロッド6とナット7により締結されて一
体形成する。クラウン3には、動力源とするサーボモー
タ12が設けられ、サーボモータ12の軸部12Aに設
けたピニオン13と、スライド9に固設された雌ねじ部
材16と螺合する雄ねじ部材15の先端部に設けたギヤ
14とを噛合して構成するねじ式スライド駆動装置11
をプレス機械1の中心に対して左右対称に2基内設す
る。
1 to 5 show an embodiment of a press machine according to the present invention. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 and FIG.
The frame 2 is composed of a crown 3, a column 4, and a bed 5, and is integrally formed by fastening with a tie rod 6 and a nut 7. The crown 3 is provided with a servomotor 12 serving as a power source, and a pinion 13 provided on a shaft portion 12A of the servomotor 12 and a distal end of a male screw member 15 screwed with a female screw member 16 fixed to the slide 9. Slide drive device 11 configured by meshing with a gear 14 provided in
Are installed symmetrically with respect to the center of the press machine 1.
【0009】また、ねじ式スライド駆動装置11を内設
したクラウン3の外方には、ピストンロッド23の先端
部をスライド9と連結する油圧シリンダ22が固設して
構成する油圧シリンダ式スライド駆動装置21がプレス
機械1の中心に対して左右対称に2基内設する。さらに
は、スライド9の位置を検出するために、コラム4側に
はスライド位置検出器17が、スライド9側にはドグ1
9が設けられている。なお、クラウン3には、油圧シリ
ンダ22の動力源とする可変容量油圧ポンプ24を設け
たオイルタンクユニット25と、油圧シリンダ22の上
室22Aまでの管路にプレフィル弁26を配設する油タ
ンク29とが設けられている。
A hydraulic cylinder type slide drive is provided outside the crown 3 in which the screw type slide drive device 11 is provided, and a hydraulic cylinder 22 for connecting the distal end of the piston rod 23 to the slide 9 is fixed. Two units 21 are provided symmetrically with respect to the center of the press machine 1. Further, in order to detect the position of the slide 9, a slide position detector 17 is provided on the column 4 side, and a dog 1 is provided on the slide 9 side.
9 are provided. The crown 3 has an oil tank unit 25 provided with a variable displacement hydraulic pump 24 serving as a power source for the hydraulic cylinder 22, and an oil tank provided with a prefill valve 26 in a pipeline extending to the upper chamber 22A of the hydraulic cylinder 22. 29 are provided.
【0010】図2及び図3に示すように、上死点Aから
成形加工開始位置Bまでのスライド9の下降域では、サ
ーボモータ12の回転力によりピニオン13とギヤ14
を介して雄ねじ部材15が回転駆動し、スライド9に固
設した雌ねじ部材16に螺合してスライド9を急速下降
するとともに、雄ねじ部材15の回転駆動と同期して急
速下降する油圧シリンダ22の上室22Aにプレフィル
弁26の第1チェッキ弁27が開放されて油タンク29
から油が供給される。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the descending range of the slide 9 from the top dead center A to the forming start position B, the pinion 13 and the gear 14 are rotated by the rotational force of the servomotor 12.
The male screw member 15 is driven to rotate via the screw member, and the male screw member 15 is screwed into the female screw member 16 fixed to the slide 9 to rapidly lower the slide 9 and the hydraulic cylinder 22 of the hydraulic cylinder 22 which rapidly lowers in synchronization with the rotary drive of the male screw member 15 The first check valve 27 of the prefill valve 26 is opened in the upper chamber 22A and the oil tank 29 is opened.
Is supplied with oil.
【0011】また、成形加工域では、成形される製品に
合わせてあらかじめ設定されたスライド位置検出器17
の位置検出信号を受けて、プレフィル弁26は閉じら
れ、油圧シリンダ22に所定の圧油が供給されるととも
に、加圧成形する製品に対応して最良の製品精度となる
ようにあらかじめ設定した油圧シリンダ式スライド駆動
装置21のスライド行程速度にねじ式スライド駆動装置
11のスライド行程速度を同期するように拘束制御し
て、図1に示すボルスタ8上に設けた図示しない下型と
スライド9に設けた図示しない上型により製品を加圧成
形する。
In the forming area, a slide position detector 17 set in advance according to the product to be formed is provided.
Receiving the position detection signal, the prefill valve 26 is closed, a predetermined pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 22, and a hydraulic pressure set in advance so as to provide the best product accuracy corresponding to the product to be pressure-formed. The constrained control is performed so that the slide stroke speed of the screw type slide drive device 11 is synchronized with the slide stroke speed of the cylinder type slide drive device 21, and the lower die (not shown) provided on the bolster 8 shown in FIG. The product is pressure-formed using an upper mold (not shown).
【0012】さらに、成形加工完了すると、成形される
製品に合わせてあらかじめ設定されたスライド位置検出
器17の位置検出信号を受けて、成形加工完了位置Cか
ら上死点Dまでのスライド9の上昇域では、サーボモー
タ12の回転力によりピニオン13とギヤ14を介して
雄ねじ部材15が逆回転駆動してスライド9に固設した
雌ねじ部材16に螺合してスライド9を急速上昇すると
ともに、プレフィル弁26の第2チェッキ弁28が開放
されて油圧シリンダ22の上室22Aの油が油タンク2
9内に戻される。
When the molding is completed, the slide 9 is moved up from the molding completion position C to the top dead center D in response to a position detection signal of a slide position detector 17 preset for the product to be molded. In the range, the male screw member 15 is driven to rotate in the reverse direction via the pinion 13 and the gear 14 by the rotational force of the servo motor 12 and screwed into the female screw member 16 fixed to the slide 9 to quickly ascend the slide 9 and pre-fill. When the second check valve 28 of the valve 26 is opened, the oil in the upper chamber 22 </ b> A of the hydraulic cylinder 22
Returned to 9
【0013】図4及び図5は、本発明の第2実施例を示
す。本第2実施例は、上述の第1実施例におけるねじ式
スライド駆動装置11の動力源であるサーボモータ12
を油圧ポンプモータ32に置き換えた事例である。図4
及び図5に示すように、動力源とする油圧ポンプモータ
32の軸部32Aに設けたピニオン33が、スライド9
に固設した2基の雌ねじ部材16にそれぞれ螺合する雄
ねじ部材15の先端部に設けたギヤ34,34に噛合し
てねじ式スライド駆動装置31を構成する。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a servo motor 12 serving as a power source of the screw-type slide drive device 11 in the first embodiment is used.
Is replaced with a hydraulic pump motor 32. FIG.
As shown in FIG. 5, a pinion 33 provided on a shaft portion 32A of a hydraulic pump motor 32 serving as a power source
The screw type slide driving device 31 is configured by meshing with gears 34, 34 provided at the distal end of the male screw member 15 which is screwed to the two female screw members 16 fixedly mounted on the shaft.
【0014】また、ねじ式スライド駆動装置31を内設
したクラウン3の外方には、ピストンロッド23の先端
部をスライド9と連結する油圧シリンダ22が固設して
構成する油圧シリンダ式スライド駆動装置21がプレス
機械35の中心に対して左右対称に2基内設する。さら
には、スライド9の位置を検出するために、コラム4側
にはスライド位置検出器17が、スライド9側にはドグ
19が設けられている。なお、第1実施例と同様に、ク
ラウン3には、油圧シリンダ22の動力源とする可変容
量油圧ポンプ24を設けたオイルタンクユニット25
と、油圧シリンダ22の上室22Aまでの管路にプレフ
ィル弁26を配設する油タンク29とが設けられてい
る。
A hydraulic cylinder type slide drive is provided outside the crown 3 in which the screw type slide drive device 31 is provided, and a hydraulic cylinder 22 for connecting the distal end of the piston rod 23 to the slide 9 is fixedly provided. Two devices 21 are provided symmetrically with respect to the center of the press machine 35. Furthermore, in order to detect the position of the slide 9, a slide position detector 17 is provided on the column 4 side, and a dog 19 is provided on the slide 9 side. As in the first embodiment, the crown 3 has an oil tank unit 25 provided with a variable displacement hydraulic pump 24 as a power source of the hydraulic cylinder 22.
And an oil tank 29 in which a prefill valve 26 is disposed in a pipeline up to the upper chamber 22 </ b> A of the hydraulic cylinder 22.
【0015】上述の第1実施例と同様、図3及び図5に
示すように、上死点Aから成形加工開始位置Bまでのス
ライド9の下降域では、油圧ポンプモータ32の回転力
によりピニオン33とギヤ34を介して雄ねじ部材15
が回転駆動し、スライド9に固設した雌ねじ部材16に
螺合してスライド9を急速下降するとともに、雄ねじ部
材15の回転駆動と同期して急速下降する油圧シリンダ
22の上室22Aにプレフィル弁26の第1チェッキ弁
27が開放されて油タンク29から油が供給される。
As in the first embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, in the descending region of the slide 9 from the top dead center A to the forming start position B, the pinion is driven by the rotational force of the hydraulic pump motor 32. 33 and the gear 34 through the male screw member 15
Is rotationally driven and screwed into the female screw member 16 fixed to the slide 9 to rapidly lower the slide 9, and a prefill valve is provided in the upper chamber 22 </ b> A of the hydraulic cylinder 22 which rapidly lowers in synchronization with the rotation of the male screw member 15. 26, the first check valve 27 is opened, and oil is supplied from the oil tank 29.
【0016】また、成形加工域では、成形される製品に
合わせてあらかじめ設定されたスライド位置検出器17
の位置検出信号を受けて、プレフィル弁26は閉じら
れ、油圧シリンダ22に所定の圧油が供給されるととも
に、加圧成形する製品に対応して最良の製品精度となる
ようにあらかじめ設定した油圧シリンダ式スライド駆動
装置21のスライド行程速度にねじ式スライド駆動装置
11のスライド行程速度を同期するように拘束制御し
て、図4に示すボルスタ8上に設けた図示しない下型と
スライド9に設けた図示しない上型により製品を加圧成
形する。
In the forming area, a slide position detector 17 set in advance according to the product to be formed is provided.
Receiving the position detection signal, the prefill valve 26 is closed, a predetermined pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 22, and a hydraulic pressure set in advance so as to provide the best product accuracy corresponding to the product to be pressure-formed. The constraint control is performed so that the slide stroke speed of the screw type slide drive device 11 is synchronized with the slide stroke speed of the cylinder type slide drive device 21, and the lower die (not shown) provided on the bolster 8 shown in FIG. The product is pressure-formed using an upper mold (not shown).
【0017】さらに、成形加工完了すると、成形される
製品に合わせてあらかじめ設定されたスライド位置検出
器17の位置検出信号を受けて、成形加工完了位置Cか
ら上死点Dまでのスライド9の上昇域では、油圧ポンプ
モータ32の回転力によりピニオン33とギヤ34を介
して雄ねじ部材15が逆回転駆動してスライド9に固設
した雌ねじ部材16に螺合してスライド9を急速上昇す
るとともに、プレフィル弁26の第2チェッキ弁28が
開放されて油圧シリンダ22の上室22Aの油が油タン
ク29内に戻される。
Further, when the forming process is completed, the slide 9 is lifted from the forming process completed position C to the top dead center D in response to a position detection signal of a slide position detector 17 preset in accordance with the product to be formed. In the range, the male screw member 15 is driven to rotate in the reverse direction via the pinion 33 and the gear 34 by the rotational force of the hydraulic pump motor 32 and screwed into the female screw member 16 fixed to the slide 9 to raise the slide 9 rapidly. The second check valve 28 of the prefill valve 26 is opened, and the oil in the upper chamber 22 </ b> A of the hydraulic cylinder 22 is returned into the oil tank 29.
【0018】なお、第1実施例におけるサーボモータ1
2及び第2実施例における油圧ポンプモータ32と雄ね
じ部材15間の減速機構は、本実施例に限定するもので
はなく、噛合する左右のギヤのいずれか一方に直接動力
源とするモータを設けたり、クラッチ・ブレーキとフラ
イホイールを介して動力源とするモータの動力を減速機
構に伝達してもよい。また、上述の第1実施例及び第2
実施例とも、スライド位置検出器17及びドグ18をス
ライド9の右側の1ケ所としたが、左右に複数個設け
て、スライド9の傾きを考慮して制御してもよい。
The servo motor 1 according to the first embodiment
The speed reduction mechanism between the hydraulic pump motor 32 and the male screw member 15 in the second and second embodiments is not limited to this embodiment, and a motor as a direct power source may be provided in one of the left and right gears that mesh with each other. Alternatively, the power of the motor serving as the power source may be transmitted to the reduction mechanism via the clutch / brake and the flywheel. Also, the first embodiment and the second embodiment
In each of the embodiments, the slide position detector 17 and the dog 18 are provided at one place on the right side of the slide 9. However, a plurality of slide position detectors and dogs may be provided on the left and right sides, and control may be performed in consideration of the inclination of the slide 9.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ねじ式スライド駆動装置と油圧式スライド駆
動装置の異なる2種類のスライド駆動装置を併設してス
ライドを昇降するプレス機械において、安定したスライ
ド行程速度と加圧力により生産性と製品精度を向上出来
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, there is provided a press machine in which two different types of slide drive units, a screw type slide drive unit and a hydraulic slide drive unit, are installed side by side. The productivity and product accuracy can be improved by stable slide stroke speed and pressure.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1実施例におけるプレス機械の構成
FIG. 1 is a configuration diagram of a press machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同じく、制御ブロック図FIG. 2 is also a control block diagram
【図3】スライド行程説明図FIG. 3 is an explanatory view of a slide process.
【図4】本発明の第2実施例におけるプレス機械の構成
FIG. 4 is a configuration diagram of a press machine according to a second embodiment of the present invention.
【図5】同じく、制御ブロック図FIG. 5 is also a control block diagram.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1はプレス機械、2はフレーム、3はクラウン、4はコ
ラム、5はベッド、6はタイロッド、7はナット、8は
ボルスタ、9はスライド、11はねじ式スライド駆動装
置、12はサーボモータ、12Aは軸部、13はピニオ
ン、14はギヤ、15は雄ねじ部材、16は雌ねじ部
材、17はスライド位置検出器、18はドグ、21は油
圧式スライド駆動装置、22は油圧シリンダ、22Aは
上室、23はピストンロッド、24は可変容量油圧ポン
プ、25はオイルタンクユニット、26はプレフィル
弁、27は第1チェッキ弁、28は第2チェッキ弁、2
9は油タンク、31はねじ式スライド駆動装置、32は
油圧ポンプモータ、32Aは軸部、33はピニオン、3
4はギヤ、35はプレス機械、である。
1 is a press machine, 2 is a frame, 3 is a crown, 4 is a column, 5 is a bed, 6 is a tie rod, 7 is a nut, 8 is a bolster, 9 is a slide, 11 is a screw type slide drive, 12 is a servo motor, 12A is a shaft portion, 13 is a pinion, 14 is a gear, 15 is a male screw member, 16 is a female screw member, 17 is a slide position detector, 18 is a dog, 21 is a hydraulic slide drive, 22 is a hydraulic cylinder, and 22A is an upper part. Chamber, 23 a piston rod, 24 a variable displacement hydraulic pump, 25 an oil tank unit, 26 a prefill valve, 27 a first check valve, 28 a second check valve, 2
9 is an oil tank, 31 is a screw type slide drive, 32 is a hydraulic pump motor, 32A is a shaft, 33 is a pinion,
4 is a gear, 35 is a press machine.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】異なるスライド駆動装置を併設してスライ
    ドを昇降するプレス機械において、(イ)前記スライド
    に設けた雌ねじ部材と、この雌ねじ部材と螺合し、動力
    源のサーボモータ、または油圧ポンプモータの動力を直
    接、または間接的に伝達されて回転駆動する雄ねじ部材
    とで前記スライドを昇降するねじ式スライド駆動装置
    と、(ロ)油圧ポンプを動力源とする油圧シリンダのピ
    ストンロッド先端部を前記スライドと連結して前記スラ
    イドを昇降する油圧シリンダ式スライド駆動装置と、を
    少なくともそれぞれに1基ずつ組み合わせて前記スライ
    ド駆動装置を構成するとともに、前記スライドの位置を
    検出するスライド位置検出器を少なくとも1基具備した
    ことを特徴とするプレス機械。
    1. A press machine for raising and lowering a slide provided with different slide driving devices, wherein (a) a female screw member provided on the slide, and a servomotor or a hydraulic pump as a power source which is screwed with the female screw member. A screw-type slide drive device that raises and lowers the slide by a male screw member that is driven directly or indirectly by transmitting the power of a motor to rotate, and (b) a piston rod tip of a hydraulic cylinder powered by a hydraulic pump. And a hydraulic cylinder type slide drive device that moves up and down the slide in connection with the slide, and the slide drive device is configured by combining at least one of each of the slide drive devices, and at least a slide position detector that detects the position of the slide is provided. A press machine comprising one unit.
  2. 【請求項2】請求項1に記載のプレス機械において、成
    形される製品に合わせてあらかじめ設定された前記スラ
    イド位置検出器の位置検出信号を受けて、前記油圧シリ
    ンダ式スライド駆動装置は、一行程中の成形加工域のみ
    で駆動され、前記ねじ式スライド駆動装置は、一行程全
    域で前記スライドを昇降駆動し、一行程中の成形加工域
    以外の昇降範囲を急速昇降駆動するとともに、前記成形
    加工域では、加圧成形する製品に対応してあらかじめ設
    定した前記油圧シリンダ式スライド駆動装置のスライド
    行程速度に前記ねじ式スライド駆動装置のスライド行程
    速度を同期するように拘束制御することを特徴とするプ
    レス機械。
    2. The hydraulic cylinder type slide drive device according to claim 1, wherein the hydraulic cylinder type slide drive device receives a position detection signal of the slide position detector set in advance according to a product to be formed. The screw-type slide drive device drives the slide up and down throughout the entire stroke, drives the up and down range other than the forming area during one stroke, and drives the slide up and down. In the range, the control is performed such that the slide stroke speed of the screw type slide drive device is synchronized with the slide stroke speed of the hydraulic cylinder type slide drive device set in advance corresponding to the product to be pressure-formed. Press machine.
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