KR100444901B1 - wastepaper compressor has differential hydraulic valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차동 유압 밸브를 갖는 파지 압축기에 관한 것으로서, 유압펌프에 의해 발생된 유압을 유압실린더로 공급하여 푸셔를 전진 작동시키고 다시 유압탱크로 되돌아가는 유압유를 구비하는 파지 압축기에 있어서, 유압실린더의 유압유 배출부와 유압탱크 사이에 차동 유압 밸브를 설치하여 유압실린더를 거쳐 유압탱크로 유입되는 유압유의 일부 또는 전부를 유압펌프와 유압실린더 공급부 사이로 공급함으로써 유압실린더로 공급되는 유압유의 공급량을 증가시킴으로써, 하나의 유압펌프로 압력을 적절하게 조절할 수 있어 초기 투자비용 및 유지 보수비용이 절감되고 압력 변환에 따른 힘의 손실이 없이 서서히 이루어지며 저압력에서 고압력으로의 압력 변환 시 무리한 힘이 유압실린더에 갑자기 공급되지 않고 서서히 압력이 증가되기 때문에 유압실린더에 충격이 없어 기계의 수명이 길게 연장되는 특징이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripping compressor having a differential hydraulic valve, comprising: a gripping compressor having hydraulic oil for supplying hydraulic pressure generated by a hydraulic pump to a hydraulic cylinder to move the pusher forward and return to the hydraulic tank. By installing a differential hydraulic valve between the hydraulic oil discharge part and the hydraulic tank to supply some or all of the hydraulic oil flowing through the hydraulic cylinder into the hydraulic tank between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder supply part, thereby increasing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder, The pressure can be adjusted properly with one hydraulic pump, which saves the initial investment and maintenance cost, and is achieved slowly without loss of force due to the pressure change. Excessive force is suddenly applied to the hydraulic cylinder when converting pressure from low pressure to high pressure. Because the pressure gradually increases without being supplied Have no impact on the hydraulic cylinder has a feature that the life of the machine elongated.
Description
본 발명은 차동 유압 밸브를 갖는 파지 압축기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 유압펌프로 압력을 적절하게 조절할 수 있어 초기 투자비용 및 유지 보수비용이 절감되고 압력 변환에 따른 힘의 손실이 없이 서서히 이루어지며 저압력에서 고압력으로의 압력 변환 시 무리한 힘이 유압실린더에 갑자기 공급되지 않고 서서히 압력이 증가되기 때문에 유압실린더에 충격이 없어 기계의 수명이 길게 연장되는 차동 유압 밸브를 갖는 파지 압축기에 관한 것이다.The present invention relates to a gripping compressor having a differential hydraulic valve, and more particularly, it is possible to properly adjust the pressure with one hydraulic pump, thereby reducing the initial investment cost and the maintenance cost, and gradually without loss of force due to pressure conversion. The present invention relates to a gripper compressor having a differential hydraulic valve which extends the service life of the machine because there is no impact on the hydraulic cylinder because excessive pressure is gradually supplied to the hydraulic cylinder when the pressure is changed from low pressure to high pressure. .
파지 압축기(wastepaper compressor)는 파지를 모아 가압하여 그 부피를 정육면체로 최소화하는 것으로, 유압펌프에 의해 압력이 설정되어 공급되는 유압유가 유압실린더에 공급되어 푸셔(pusher)를 밀어 파지를 압축시킨 정육면체의 파지 덩어리로 배출시키는 것이다.A waste paper compressor (wastepaper compressor) is to collect and press the grip to minimize the volume to the cube, the pressure is set by the hydraulic pump supplied hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder to push the pusher (pusher) to compress the grip of the cube It is discharged into a mass of phage.
유압펌프(hydraulic pump)는 외부에서 공급되는 기계적 에너지를 유압 시스템 작동유의 압력 에너지로 변환시키는 장치로, 일반적으로 고압이 요구되므로 용적식(positive displacement type)이 주로 사용된다.A hydraulic pump is a device that converts externally supplied mechanical energy into pressure energy of hydraulic system hydraulic fluid. Since a high pressure is generally required, a positive displacement type is mainly used.
일반적으로, 회전하는 두 개의 기어 이빨 사이의 공극을 이용하여 가압하는 기어형(gear type), 회전하는 축에 설치된 베인을 이용하여 작동유를 밀어 압축시키는 베인형(vane type), 회전하는 축에 수직 또는 평행하게 설치된 여러 개의 실린더 안의 부피를 축의 회전 방향에 따라 작아지게 만들어 압축하는 회전피스톤형(rotary piston type), 회전운동을 왕복 운동으로 바꾸어 바로 실린더 안의 작동유를 피스톤으로 가압하는 왕복피스톤형(reciprocating piston type) 등으로 나눌 수 있다.Generally, a gear type pressurized by using a gap between two rotating gear teeth, a vane type which presses and compresses hydraulic fluid using a vane installed on a rotating shaft, and is perpendicular to a rotating shaft. Or a rotary piston type that compresses by making the volume in several cylinders installed in parallel smaller according to the rotational direction of the shaft, and a reciprocating type that pressurizes the hydraulic fluid in the cylinder immediately by converting the rotary motion into a reciprocating motion. piston type).
또는, 밀어내는 부피가 일정한 정용량형(fixed delivery type)과 그 부피를 운전 중에 변화시킬 수 있는 가변용량형(variable delivery type)으로 나눌 수 있다.Alternatively, the delivery volume may be divided into a fixed delivery type having a fixed volume and a variable delivery type that may change the volume during operation.
도 1은 파지 압축기의 작동 구조를 개략적으로 도시한 설명도로, 파지투입 호퍼(19)로 파지가 투입되면 유압실린더(14)는 유압이 증가됨에 따라 푸셔(15)를 파지가 투입된 방향으로 서서히 전진시키며 유압실린더(14)의 힘으로 푸셔(15)는 파지를 압축하여 정육면체 형상으로 배출시킨다.1 is an explanatory view schematically showing an operation structure of a gripping compressor. When gripping is introduced into the gripping hopper 19, the hydraulic cylinder 14 gradually advances the pusher 15 in the direction in which the gripping is injected as the hydraulic pressure is increased. And by the force of the hydraulic cylinder 14, the pusher 15 compresses the gripping to discharge the cube.
이때, 정형화된 정육면체의 압축된 파지는 결속 위치에서 결속되어 배출구로 밀려 나가게 된다.At this time, the compressed phage of the standardized cube is bound at the binding position and is pushed out to the outlet.
이런 파지 압축기(1a)의 성능은 유압실린더(14)의 힘과 작동 속도에 의해 결정된다.The performance of this gripping compressor 1a is determined by the force and operating speed of the hydraulic cylinder 14.
이런 파지 압축기(1a)의 푸셔(15)를 갖는 유압실린더(14)는 오직 유압펌프 (20)에서 토출되는 유량에 의해서만 작동되며 작동 속도를 더욱 빠르게 하기 위해서는 유압펌프(20)의 용량을 더욱 키워야 되는 것이다.The hydraulic cylinder 14 having the pusher 15 of the gripping compressor 1a is operated only by the flow rate discharged from the hydraulic pump 20, and in order to further increase the operating speed, the capacity of the hydraulic pump 20 must be further increased. Will be.
도 2는 종래 유압실린더의 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 회로 설명도이고, 도 3은 종래 유압실린더의 사용에 따른 압력 대비 유량의 상관 관계를 개략적으로 도시한 그래프로, 유압실린더(14)는 파지의 압축 행정 시마다 유압실린더(14)의 스트로크(stroke)가 길어짐에 따라 필요로 하는 압축 압력이 점차 커지게 된다.2 is an explanatory view of an operating circuit schematically showing a conventional hydraulic cylinder operation method, and FIG. 3 is a graph schematically showing a correlation of flow rate to pressure according to the use of a conventional hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder 14 is As the stroke of the hydraulic cylinder 14 becomes longer at each compression stroke of the grip, the required compression pressure is gradually increased.
이에 따라서, 압축 압력의 변화에 맞추어 적당한 유압 및 유량을 사용하기 위해 유압실린더(14)에 연결되는 유압펌프(20)는 고압펌프(20a), 중압펌프(20b), 저압펌프(20c)로 3종류의 유압펌프(20)를 병렬로 연결하여 사용하여 왔다.Accordingly, the hydraulic pump 20 connected to the hydraulic cylinder 14 in order to use a suitable hydraulic pressure and flow rate in accordance with the change in the compression pressure is a high pressure pump 20a, a medium pressure pump 20b, a low pressure pump 20c Different types of hydraulic pumps 20 have been used in parallel.
즉, 파지의 압축 행정시 수시로 변화되는 유압실린더(14)의 압력을 고압, 중압, 저압으로 사용자 임의로 3단계로 구분하고 유압실린더(14)에 작용하는 압력이 임의로 결정한 적정 압력에 도달하였을 때를 압력스위치(도시않음)로 감지하여 각 유압펌프(20a)(20b)(20c)의 공급 유량을 온오프하며 각각의That is, when the pressure of the hydraulic cylinder 14, which is changed frequently during the compression stroke of the gripping, is divided into three stages by the user at high pressure, medium pressure, and low pressure, the pressure acting on the hydraulic cylinder 14 reaches a predetermined pressure arbitrarily determined. It is detected by a pressure switch (not shown) to turn on and off the supply flow rate of each of the hydraulic pumps 20a, 20b and 20c.
유압펌프(20a)(20b)(20c)로 변경하며 유압실린더(14)에 공급되는 압력을 적절하게 조절하였다.The pressure supplied to the hydraulic cylinder 14 was changed to the hydraulic pump 20a, 20b, 20c suitably.
그러나, 이런 종래의 파지 압축기(1a)는 파지의 압축 행정시 유압실린더(14)의 압력 조절에 고압, 중압, 저압의 3개의 유압펌프(20a)(20b)(20c)가 각각 설치되어야 하기 때문에 설비의 초기 투자비용과 그에 따른 유지 및 보수비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, in the conventional gripper 1a, three hydraulic pumps 20a, 20b and 20c of high pressure, medium pressure, and low pressure must be installed in the pressure control of the hydraulic cylinder 14 during the compression stroke of the grip. There was a problem that the initial investment cost of the facility and the resulting maintenance and repair costs are high.
또한, 유압실린더(14)의 압력을 저압, 중압, 고압의 3개의 유압펌프(20a) (20b)(20c)로 저압에서 중압으로, 중압에서 고압으로 전환시 가동되는 유압펌프(20a)(20b)(20c)의 교환에 따른 압력 변환으로 파지를 압축하는 유압실린더(14) 압력이 급속히 증가하게 된다.In addition, the hydraulic pumps 20a and 20b which are operated when the pressure of the hydraulic cylinder 14 is switched from low pressure to medium pressure and medium pressure to high pressure are three hydraulic pumps 20a, 20b and 20c of low pressure, medium pressure and high pressure. The pressure of the hydraulic cylinder 14 which compresses the grip is rapidly increased by the pressure change due to the exchange of the 20c.
이 때문에 각 유압펌프(20a)(20b)(20c)의 작동 압력 사이에는 유실되는 힘의 공백 상태가 생겨 비효율적이 되고, 급속한 압력 증가에 따라 급속하게 증가된 부하를 유압실린더(14)가 다 감당하여야 하므로 기계에 무리를 줄 수 있어 수명이 단축될 수 있는 문제점이 있었다.For this reason, a gap of lost force is generated between the working pressures of the hydraulic pumps 20a, 20b, and 20c, which is inefficient, and the hydraulic cylinder 14 handles a load that is rapidly increased due to the rapid pressure increase. It has to be a problem that can give a burden to the machine can be shortened life.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 유압펌프로 압력을 적절하게 조절할 수 있어 초기 투자비용 및 유지 보수비용이 절감되고 압력 변환에 따른 힘의 손실이 없이 서서히 이루어지며 저압력에서 고압력으로의 압력 변환 시 무리한 힘이 유압실린더에 갑자기 공급되지 않고 서서히 압력이 증가되기 때문에 유압실린더에 충격이 없어 기계의 수명이 길게 연장되는 차동 유압 밸브를 갖는 파지 압축기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the pressure can be properly adjusted by a single hydraulic pump to reduce the initial investment cost and maintenance costs, and is made slowly at low pressure without loss of force due to pressure conversion It is an object of the present invention to provide a gripper compressor having a differential hydraulic valve which does not shock the hydraulic cylinder and thus prolongs the life of the machine because excessive pressure is not suddenly supplied to the hydraulic cylinder during pressure conversion to high pressure.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유압펌프에 의해 발생된 유압을 유압실린더로 공급하여 푸셔를 전진 작동시키고 다시 유압탱크로 되돌아가는 유압유를 구비하는 파지 압축기에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention is to provide a hydraulic pressure generated by the hydraulic pump to the hydraulic cylinder in the gripping compressor having a hydraulic oil for operating the pusher forward and back to the hydraulic tank;
유압실린더의 유압유 배출부와 유압탱크 사이에 차동 유압 밸브를 설치하여 유압실린더를 거쳐 유압탱크로 유입되는 유압유의 일부 또는 전부를 유압펌프와 유압실린더 공급부 사이로 공급함으로써 유압실린더로 공급되는 유압유의 공급량을 증가시키는 특징이 있다.A differential hydraulic valve is installed between the hydraulic oil discharge part of the hydraulic cylinder and the hydraulic tank to supply some or all of the hydraulic oil flowing through the hydraulic cylinder to the hydraulic tank between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder supply part to supply the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder. There is a characteristic to increase.
상기 유압펌프는 가변 유량형 유압펌프로 구비하여 유압실린더에 작용하는 압력 변화에 따라 유량과 토출압력을 자동으로 조절할 수 있는 특징이 있다.The hydraulic pump is equipped with a variable flow type hydraulic pump has a feature that can automatically adjust the flow rate and discharge pressure in accordance with the pressure change acting on the hydraulic cylinder.
도 1은 파지 압축기의 작동 구조를 개략적으로 도시한 설명도,1 is an explanatory diagram schematically showing an operating structure of a gripper compressor;
도 2는 종래 유압실린더의 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 회로 설명도,Figure 2 is a schematic diagram showing the operation of the conventional hydraulic cylinder operation method,
도 3은 종래 유압실린더의 사용에 따른 압력 대비 유량의 상관 관계를 개략적으로 도시한 그래프,Figure 3 is a graph schematically showing the correlation of the flow rate versus pressure according to the use of the conventional hydraulic cylinder,
도 4는 본 발명 일 실시 예에 따른 유압실린더 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 회로 설명도,4 is an explanatory view of an operating circuit schematically showing a hydraulic cylinder operating method according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압실린더의 압력 대비 유량의 상관 관계를 개략적으로 도시한 그래프.5 is a graph schematically showing the correlation of the flow rate versus the pressure of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1, 1a : 파지 압축기 10 : 차동 유압 밸브1, 1a: Gripping compressor 10: Differential hydraulic valve
12 : 가변 유량형 유압펌프 14 : 유압실린더12: variable flow type hydraulic pump 14: hydraulic cylinder
15 : 푸셔(pusher) 16 : 유압탱크15: pusher 16: hydraulic tank
18 : 로직밸브 볼콕 19 : 파지 투입 호퍼18: logic valve ball cock 19: gripping input hopper
20 : 유압펌프 20a : 고압 유압펌프20: hydraulic pump 20a: high pressure hydraulic pump
20b : 중압 유압펌프 20c : 저압 유압펌프20b: medium pressure hydraulic pump 20c: low pressure hydraulic pump
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명 일 실시 예에 따른 유압실린더 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 회로 설명도이고, 도 4는 본 발명 일 실시 예에 따른 유압실린더의 압력 대비 유량의 상관 관계를 개략적으로 도시한 그래프이다.4 is an explanatory view of an operating circuit schematically showing a hydraulic cylinder operating method according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a graph schematically showing the correlation of the flow rate versus pressure of the hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention to be.
본 발명의 차동 유압 밸브(10)를 갖는 파지 압축기(1)는 가변 유량형 유압펌프(12)와, 로직밸브 볼콕(18)과, 유압실린더(14)와, 차동 유압 밸브(10)와, 유압탱크(16)로 대별된다.The gripping compressor 1 having the differential hydraulic valve 10 of the present invention includes a variable flow type hydraulic pump 12, a logic valve ball cock 18, a hydraulic cylinder 14, a differential hydraulic valve 10, The hydraulic tank 16 is roughly divided.
차등 유압 밸브(10)는 유압실린더(14)와 유압탱크(16) 사이에 설치되어 유압실린더(14)를 거쳐 유압탱크(16)로 돌아가는 유압유를, 가변 유량형 유압펌프(12)의 설정된 압력을 갖고 유압실린더(14)로 공급되는 공급 측의 유압유와 합류되어 유압실린더(14)로 공급되는 공급 유량을 증가시킴으로써 유압실린더(14)의 파지 압축 속도를 더욱 빠르게 유도시키는 것이다.The differential hydraulic valve 10 is installed between the hydraulic cylinder 14 and the hydraulic tank 16 to return hydraulic oil returned to the hydraulic tank 16 via the hydraulic cylinder 14 to set pressure of the variable flow type hydraulic pump 12. In order to increase the supply flow rate supplied to the hydraulic cylinder 14 by joining the hydraulic oil on the supply side supplied to the hydraulic cylinder 14 to induce a faster gripping compression rate of the hydraulic cylinder 14.
가변 유량형 유압펌프(12)는 파지의 압축 행정시마다 변화하는 압축 압력에 적당한 유압과 유량을 공급하기 위한 것으로, 유압실린더(14)에 작용하는 압력 변화에 따라 유량과 토출압력을 자동으로 조절하는 유압펌프이다.The variable flow type hydraulic pump 12 is for supplying a suitable hydraulic pressure and flow rate to the compression pressure that changes at each compression stroke, and automatically adjusts the flow rate and the discharge pressure according to the pressure change acting on the hydraulic cylinder 14. Hydraulic pump
이러한 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as follows.
본 발명 파지 압축기(1)의 가동시 가변 유량형 유압펌프(12)가 작동하여 유압실리더(14) 내부로 일정 압력을 갖는 유압유가 공급되면 유압실린더(14)는 파지 방향으로 전진하게 된다.When the variable flow type hydraulic pump 12 operates when the gripping compressor 1 of the present invention is operated to supply hydraulic oil having a predetermined pressure into the hydraulic cylinder 14, the hydraulic cylinder 14 is advanced in the gripping direction.
이때, 유압실린더(14)를 통과하여 유압탱크(16)로 향하는 유압유의 일부 또는 전부는 차동 유압 밸브(10)에 의해 다시 유압실린더(14) 내부로 공급되는 유압유와 합류되어 유압실린더(14)로 공급되는 유압유의 공급 용량을 더욱 늘리게 된다.At this time, a part or all of the hydraulic oil passing through the hydraulic cylinder 14 to the hydraulic tank 16 is joined with the hydraulic oil supplied back into the hydraulic cylinder 14 by the differential hydraulic valve 10 to the hydraulic cylinder 14. The supply capacity of the hydraulic oil is further increased.
이렇게 증가된 유압유는 증가된 만큼 유압실린더(14)의 가동 속도를 높여 푸셔(15)의 전진 속도를 보다 높이게 된다.The increased hydraulic oil increases the operating speed of the hydraulic cylinder 14 as it increases, thereby increasing the forward speed of the pusher 15.
이렇게, 유압실린더(14)에 작용하는 압력에 변화가 발생하면 가변 유량형 유압펌프(12)는 이에 적당하게 유량과 토출압력을 자동으로 조절하여 유압실린더(14)가 파지를 무리 없는 적절한 힘으로 정육면체로 압축시키게 유도한다.In this way, when a change occurs in the pressure acting on the hydraulic cylinder 14, the variable flow type hydraulic pump 12 automatically adjusts the flow rate and the discharge pressure appropriately accordingly so that the hydraulic cylinder 14 can be gripped with an appropriate force. Induces compression into a cube.
이렇게 유압실린더(14) 내부에서 수시로 발생되는 압력의 변화에 따른 유압과 펌프(12)의 토출 유량은 무단으로 서서히 적당하게 조절할 수 있기 때문에 별도의 펌프나 콘트롤 장치의 필요없이 파지 압축기(1)의 기계가동 및 생산 효율이 보다 높게 된다.Since the discharge flow rate of the hydraulic pressure and the pump 12 in accordance with the pressure change that is often generated in the hydraulic cylinder 14 can be adjusted appropriately and steplessly without the need of a separate pump or control device of the holding compressor (1) Higher machine operation and production efficiency.
이와 같은 본 발명은 하나의 유압펌프로 압력을 적절하게 조절할 수 있어 초기 투자비용 및 유지 보수비용이 절감되고 압력 변환에 따른 힘의 손실이 없이 서서히 이루어지며 저압력에서 고압력으로의 압력 변환 시 무리한 힘이 유압실린더에 갑자기 공급되지 않고 서서히 압력이 증가되기 때문에 유압실린더에 충격이 없어 기계의 수명이 길게 연장되는 효과가 있다.The present invention can adjust the pressure properly with a single hydraulic pump to reduce the initial investment cost and maintenance cost, and is made slowly without loss of force due to pressure conversion and excessive force during pressure conversion from low pressure to high pressure Since the pressure is gradually increased without being suddenly supplied to the hydraulic cylinder, there is no impact on the hydraulic cylinder, thereby extending the life of the machine.
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