JPH0583851U - Information processing equipment - Google Patents

Information processing equipment

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JPH0583851U
JPH0583851U JP1865192U JP1865192U JPH0583851U JP H0583851 U JPH0583851 U JP H0583851U JP 1865192 U JP1865192 U JP 1865192U JP 1865192 U JP1865192 U JP 1865192U JP H0583851 U JPH0583851 U JP H0583851U
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JP
Japan
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card
timer
cpu card
cpu
information processing
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JP1865192U
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宏美 関野
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Yokogawa Electric Corp
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Yokogawa Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ある一定時間内にCPUカードからのアクセ
スが行われなかった場合にCPUカード異常と判断し
て、I/Oカードおよび外部I/O機器をフェイルセー
フな状態にすることが可能な情報処理装置を実現する。 【構成】 CPUカード2と複数のI/Oカード3がV
MEバス1によって接続されている情報処理装置であっ
て、I/Oカード内3に、CPUカード2の正常時の定
期的なアクセスによりクリア信号を発生するタイマクリ
ア手段4と、CPUカードにより設定される定時間をカ
ウントし、タイマクリア手段4からのクリア信号が与え
られたらタイマをクリアすると共に、最初からの定時間
をカウントし続けるタイマ手段5と、タイマ手段5がク
リアされずにカウントアップしたときにCPUカード2
異常と判断すると共に、予めCPUカード2から設定さ
れる異常時処理を行わせる異常検知手段6とを備えたこ
とを特徴とする情報処理装置。
(57) [Summary] [Purpose] If an access from the CPU card is not made within a certain period of time, it is judged as a CPU card error and the I / O card and external I / O equipment are placed in a fail-safe state. An information processing device capable of performing is realized. [Configuration] CPU card 2 and a plurality of I / O cards 3 are V
An information processing device connected by the ME bus 1, which is set by the CPU card and timer clear means 4 for generating a clear signal in the I / O card 3 by the regular access of the CPU card 2 in a normal state. The timer means 5 counts the fixed time to be counted, and when the clear signal from the timer clearing means 4 is given, the timer is cleared and the timer means 5 continues to count the fixed time from the beginning, and the timer means 5 counts up without being cleared. CPU card 2 when
An information processing apparatus, comprising: an abnormality detecting unit 6 that determines an abnormality and performs an abnormal condition process set in advance by the CPU card 2.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は情報処理装置に関し、更に詳しくはVMEバスシステムを有する情報 処理装置でのCPUカード異常時におけるスレーブ側での対処方法の改善に関す る。 The present invention relates to an information processing device, and more particularly, to improvement of a method of coping with a slave side when an abnormality occurs in a CPU card in an information processing device having a VMEbus system.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

一般に使用されているVMEバスを有する情報処理装置において、CPUカー ドの異常を知らせる信号は定義されていない。このため、CPUの暴走などCP Uカード(マスタ)異常時に、各I/Oカード(スレーブ)がCPUカードの異 常を認識することができないという問題が有る。 In a commonly used information processing device having a VME bus, a signal notifying an abnormality of the CPU card is not defined. Therefore, there is a problem that each I / O card (slave) cannot recognize the abnormality of the CPU card when the CPU card (master) is abnormal such as CPU runaway.

【0003】 VMEバスシステムの構築例として、CPUカード(マスタ)異常時にはSY SRESET*信号がアサートされるシステムであれば、これにより全てのI/ Oカード(スレーブ)は同時にリセットされる。As an example of the construction of the VMEbus system, in a system in which the SY SRESET * signal is asserted when the CPU card (master) is abnormal, all I / O cards (slaves) are reset at the same time.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、上記のようなシステムであってもフェイルセーフとして十分でない場 合もあり得る。すなわち、CPUカード異常時には、各I/Oカードがそれを認 識し、必要に応じてフェイルセーフな状態になるように対処する必要がある。 However, even the above system may not be sufficient as fail-safe. That is, when the CPU card is abnormal, it is necessary for each I / O card to recognize it and take necessary measures so that the I / O card enters a fail-safe state.

【0005】 本考案は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、あ る一定時間内にCPUカードからのアクセスが行われなかった場合にCPUカー ド異常と判断して、I/Oカードおよび外部I/O機器をフェイルセーフな状態 にすることが可能な情報処理装置を実現することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to judge that a CPU card is abnormal when an access from the CPU card is not made within a certain period of time. In other words, it is to realize an information processing device that can put an I / O card and an external I / O device in a fail-safe state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記した課題を解決する手段は、CPUカードと複数のI/OカードがVME バスによって接続されている情報処理装置であって、 I/Oカード内に、CPUカードの正常時の定期的なアクセスによりクリア信 号を発生するタイマクリア手段と、 CPUカードにより設定される定時間をカウントし、タイマクリア手段からの クリア信号が与えられたらタイマをクリアすると共に、最初からの定時間をカウ ントし続けるタイマ手段と、 タイマ手段がクリアされずにカウントアップしたときにCPUカード異常と判 断すると共に、予めCPUカードから設定される異常時処理を行わせる異常検知 手段とを備えたことを特徴とするものである。 Means for solving the above-mentioned problem is an information processing device in which a CPU card and a plurality of I / O cards are connected by a VME bus, and the I / O card is periodically accessed during normal operation. The timer clear means for generating a clear signal and the fixed time set by the CPU card are counted, and when the clear signal from the timer clear means is given, the timer is cleared and the fixed time from the beginning is counted. A timer means for continuing and an abnormality detecting means for judging an abnormality in the CPU card when the timer means counts up without being cleared, and for performing abnormality processing set in advance by the CPU card. To do.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

本考案において、CPUカードは正常動作中は定期的に特定アドレスをVME バス上に出力している。I/Oカードではタイマクリア装置がVMEバス上のア ドレスをデコードしており、その特定アドレスに対するデコード信号をクリア信 号として、タイマに対して出力する。タイマはタイマカウントを行い、タイマク リア装置よりクリア信号が入力されたら、タイマをクリアしてタイマカウントを 続ける。タイマが所定値までカウントアップした場合、異常検知手段が異常信号 を発生する。 In the present invention, the CPU card periodically outputs a specific address on the VME bus during normal operation. In the I / O card, the timer clear device decodes the address on the VME bus, and outputs the decode signal for the specific address to the timer as a clear signal. The timer counts the timer. When the clear signal is input from the timer clear device, the timer is cleared and the timer count continues. When the timer counts up to a predetermined value, the abnormality detection means generates an abnormality signal.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下図面を参照して、本考案の実施例を詳細に説明する。 図1は本考案の一実施例の構成を示す構成図、図2は各部の動作状態を示す説 明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operating state of each part.

【0009】 ここでは、複数設けられたI/Oカード3内のタイマクリア装置4に対して、 CPUカード2が定期的なアクセスを行う手段としてVMEバス1のアドレスオ ンリー機能を用いた場合の構成を示している。Here, in the case where the CPU card 2 uses the address only function of the VMEbus 1 as a means for periodically accessing the timer clearing device 4 in the plurality of I / O cards 3 provided. The configuration is shown.

【0010】 これらの図において、CPUカード2はマスタとしてVMEバス1に接続され 、複数のI/Oカード3はスレーブとしてVMEバス1に接続されている。I/ Oカード3内には、タイマクリア装置4,タイマ装置5,CPUカード異常検知 装置が含まれている。タイマ装置5は、タイマ値設定レジスタ7と、タイマ8と から構成されている。In these drawings, the CPU card 2 is connected to the VMEbus 1 as a master, and the plurality of I / O cards 3 are connected to the VMEbus 1 as slaves. The I / O card 3 includes a timer clear device 4, a timer device 5, and a CPU card abnormality detection device. The timer device 5 is composed of a timer value setting register 7 and a timer 8.

【0011】 タイマクリア装置4はアドレスデコード回路であり、アドレス線,AS*線で VMEバスに接続されており、タイマ8に対してクリア信号を出力する。タイマ 値設定レジスタ7には、CPUカード2によりタイマ8でカウントするタイマ値 が設定される。タイマ8は、タイマ値設定レジスタ7で設定されたタイマ値をカ ウントし、タイマクリア信号4よりクリア信号が入力されたらクリアしてカウン トを続ける。CPUカード異常信号発生装置10は、タイマ8がカウントアップ したら、I/Oカード制御装置11に対してCPUカード異常信号を出力する。 割り込み処理/リセット設定レジスタ9は、CPUカード異常時にI/Oカード 11に対して割り込み処理を行わせるかI/Oカード3をリセットするかが予め CPUカード2により設定されるレジスタである。I/Oカード制御装置11は 、CPUカード異常信号発生装置10からCPUカード異常信号が入力されたと き、割り込み処理/リセット設定レジスタ9の設定により、論理和装置12に対 してI/Oカードリセット信号を出力するか、I/Oカードに対して割り込み信 号を出力する。論理和装置12は、I/Oカード制御装置11によりI/Oカー ドリセット信号が入力されるか、あるいはVMEバス1によりSYSRESET *信号が入力されたときに、I/Oカード3に対してリセット信号を出力する。The timer clear device 4 is an address decoding circuit, is connected to the VME bus by an address line and an AS * line, and outputs a clear signal to the timer 8. In the timer value setting register 7, the CPU card 2 sets the timer value counted by the timer 8. The timer 8 counts the timer value set by the timer value setting register 7, and when a clear signal is input from the timer clear signal 4, it clears and continues counting. When the timer 8 counts up, the CPU card abnormal signal generator 10 outputs a CPU card abnormal signal to the I / O card controller 11. The interrupt processing / reset setting register 9 is a register which is set in advance by the CPU card 2 as to whether the I / O card 11 is to be subjected to interrupt processing or the I / O card 3 is reset when the CPU card is abnormal. When the CPU card abnormality signal is input from the CPU card abnormality signal generation device 10, the I / O card control device 11 sets the interrupt processing / reset setting register 9 to the I / O card to the OR device 12. It outputs a reset signal or an interrupt signal to the I / O card. The OR device 12 resets the I / O card 3 when the I / O card reset signal is input by the I / O card control device 11 or the SYSRESET * signal is input by the VMEbus 1. Output a signal.

【0012】 まず、予め初期設定として、タイマ値,CPUカード異常時処理(割り込み/ リセット)を設定しておく(図2CPUカード側ステップ1)。 CPUカード2の正常動作中は、定期的(タイマ値設定レジスタ7に設定され たタイマ時間未満の定時間毎)に、定期的に特定アドレスをVMEバス1上に出 力している(アドレス・オンリー・サイクル(図2CPUカード側ステップ2, 3))。I/Oカード3内ではタイマクリア装置4がVMEバス1上の特定アド レスをデコードしている。そして、その特定アドレスに対するデコード信号が発 生していたら、それをクリア信号としてタイマ8に対して出力する。タイマ8は タイマカウントを行っており、タイマクリア装置4よりクリア信号が入力された ら、タイマをクリアした(図2I/Oカード側ステップ1,3)後タイマカウン トを続行する(図2I/Oカード側ステップ2)。First, as initial settings, a timer value and CPU card abnormal processing (interrupt / reset) are set in advance (FIG. 2 CPU card side step 1). During the normal operation of the CPU card 2, a specific address is periodically output to the VMEbus 1 (at every fixed time less than the timer time set in the timer value setting register 7) (address Only cycle (Figure 2, CPU card side steps 2 and 3)). In the I / O card 3, the timer clearing device 4 decodes a specific address on the VMEbus 1. If a decode signal for the specific address is generated, it is output to the timer 8 as a clear signal. The timer 8 counts the timer, and when the clear signal is input from the timer clear device 4, the timer is cleared (steps 1 and 3 on the I / O card side in FIG. 2) and then the timer count is continued (FIG. 2 I / O). Card side step 2).

【0013】 VMEバス1上に特定アドレスが発生していない場合は、クリア信号が発生せ ず、タイマが所定値までカウントアップする(図2I/Oカード側ステップ4) 。この場合、CPUカード異常検知装置6内のCPUカード異常信号発生装置1 0がCPUカード異常信号を発生する(図2I/Oカード側ステップ5)。この CPUカード異常信号を受けたI/Oカード制御装置11は、割り込み処理/リ セット設定レジスタの設定(図2CPUカード側ステップ1)に従い、例えば、 論理和装置12に対してI/Oカードリセット信号を出力する(図2I/Oカー ド側ステップ7)。従って、この論理和装置12の出力のリセット信号によりI /Oカード3がリセットされる(図2I/Oカード側ステップ8)。尚、VME バス1にSYSRESET*信号が発生している場合にも、論理和装置12から リセット信号が出力されI/Oカード3がリセットされる。また、I/Oカード 制御装置11から割り込み信号が出力された場合には(図2I/Oカード側ステ ップ9)、I/Oカード3は割り込み処理を実行する(図2I/Oカード側ステ ップ10)。When the specific address is not generated on the VMEbus 1, the clear signal is not generated and the timer counts up to the predetermined value (FIG. 2, step 4 on the I / O card side). In this case, the CPU card abnormality signal generation device 10 in the CPU card abnormality detection device 6 generates a CPU card abnormality signal (step 5 in FIG. 2 I / O card side). The I / O card control device 11 that has received this CPU card abnormal signal follows the setting of the interrupt processing / reset setting register (step 1 on the CPU card side in FIG. 2) to reset the I / O card to the OR device 12, for example. The signal is output (step 7 in FIG. 2 I / O card side). Therefore, the reset signal output from the logical sum device 12 resets the I / O card 3 (step 8 in FIG. 2, I / O card side). Even when the SYSMESET * signal is generated on the VME bus 1, the OR signal is output from the OR device 12 and the I / O card 3 is reset. When an interrupt signal is output from the I / O card controller 11 (I / O card side step 9 in FIG. 2), the I / O card 3 executes interrupt processing (FIG. 2 I / O card side). Step 10).

【0014】 以上説明したように、個々のI/Oカード内にCPUカードを監視する機能を 持たせたことにより、VMEバスシステムにおいて、CPUカードの異常を各I /Oカードが認識することが可能になる。このため、各I/Oカードに対して、 I/Oカード自身や外部I/O機器を個別にフェイル・セーフな状態にするよう に対処させることが可能になる。As described above, each I / O card can recognize the abnormality of the CPU card in the VMEbus system by providing the function of monitoring the CPU card in each I / O card. It will be possible. Therefore, it becomes possible to deal with each I / O card by individually setting the I / O card itself and the external I / O device to a fail-safe state.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上実施例とともに詳細に説明したように、個々のI/Oカード内にCPUカ ードを監視する機能を持たせたことにより、VMEバスシステムにおいてCPU カードの異常を各I/Oカードが認識することが可能になり、ある一定時間内に CPUカードからのアクセスが行われなかった場合にCPUカード異常と判断し て、I/Oカードおよび外部I/O機器をフェイルセーフな状態にすることが可 能な情報処理装置を実現できる。 As described in detail with the embodiments above, each I / O card recognizes a CPU card abnormality in the VMEbus system by providing the function of monitoring the CPU card in each I / O card. If the CPU card does not access within a certain period of time, it is judged as a CPU card error and the I / O card and external I / O device are placed in a fail-safe state. It is possible to realize an information processing device capable of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例の全体の構成を示す構成図で
ある。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の一実施例における動作を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation in one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 VMEバス 2 CPUカード 3 I/Oカード 4 タイマクリア装置 5 タイマ装置 6 CPUカード異常検知装置 7 タイマ値設定レジスタ 8 タイマ 9 割り込み処理/リセット設定レジスタ 10 CPUカード異常信号発生装置 11 I/Oカード制御装置 12 論理和装置 1 VMEbus 2 CPU card 3 I / O card 4 Timer clear device 5 Timer device 6 CPU card error detection device 7 Timer value setting register 8 Timer 9 Interrupt processing / reset setting register 10 CPU card error signal generation device 11 I / O card Control device 12 OR device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 CPUカード(2)と複数のI/Oカー
ド(3)がVMEバス(1)によって接続されている情
報処理装置であって、 I/Oカード内(3)に、CPUカード(2)の正常時
の定期的なアクセスによりクリア信号を発生するタイマ
クリア手段(4)と、 CPUカード(2)により設定される定時間をカウント
し、タイマクリア手段(4)からのクリア信号が与えら
れたらタイマをクリアすると共に、最初からの定時間を
カウントし続けるタイマ手段(5)と、 タイマ手段(5)がクリアされずにカウントアップした
ときにCPUカード(2)異常と判断すると共に、予め
CPUカード(2)から設定される異常時処理を行わせ
る異常検知手段(6)とを備えたことを特徴とする情報
処理装置。
1. An information processing apparatus comprising a CPU card (2) and a plurality of I / O cards (3) connected by a VMEbus (1), wherein the CPU card is provided in the I / O card (3). (2) A timer clear means (4) for generating a clear signal by the regular access during normal operation, and a constant time set by the CPU card (2) are counted, and a clear signal from the timer clear means (4) The timer means (5) keeps counting the constant time from the beginning and the CPU card (2) is judged to be abnormal when the timer means (5) is counted up without being cleared. In addition, the information processing apparatus is provided with an abnormality detecting unit (6) for performing abnormal time processing set in advance from the CPU card (2).
JP1865192U 1992-03-31 1992-03-31 Information processing equipment Withdrawn JPH0583851U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008251052A (en) * 2008-07-08 2008-10-16 Omron Corp I/o unit and programmable controller system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008251052A (en) * 2008-07-08 2008-10-16 Omron Corp I/o unit and programmable controller system

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Effective date: 19960606