JPH0582935U - Hydraulic lifter - Google Patents
Hydraulic lifterInfo
- Publication number
- JPH0582935U JPH0582935U JP2406192U JP2406192U JPH0582935U JP H0582935 U JPH0582935 U JP H0582935U JP 2406192 U JP2406192 U JP 2406192U JP 2406192 U JP2406192 U JP 2406192U JP H0582935 U JPH0582935 U JP H0582935U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- hydraulic
- dog
- conveyor
- floor surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧リフタの油圧のリークに起因する下降を
防止する。
【構成】 リフタ８を昇降させる油圧アクチュエータ７
と、リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段と、
この検出手段の信号により油圧アクチュエータを作動さ
せてリフタを上限又は下限位置まで昇降させる制御手段
とを備えた油圧リフタ３において、リフタの所定箇所に
設けられたドッグ１６と、ドッグと対抗可能且つ所定高
さ位置に配設されてリフタが所定高さ位置から僅かに下
降したときにドッグを検出し、検出信号を制御手段に加
えて上限位置までリフタを上昇させるセンサ１７とを備
えた構成としたものである。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent the hydraulic lifter from descending due to hydraulic leakage. [Structure] Hydraulic actuator 7 for lifting lifter 8
And a detection means for detecting the upper and lower limit positions of the lifter,
In a hydraulic lifter 3 provided with a control means for actuating a hydraulic actuator by the signal of this detection means to move the lifter up and down to an upper limit position or a lower limit position, a dog 16 provided at a predetermined position of the lifter and a dog 16 which can oppose the dog. The dog is detected when the lifter is slightly lowered from the predetermined height position and is arranged at the height position, and the detection signal is added to the control means to raise the lifter to the upper limit position. It is a thing.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、油圧リフタに関する。 The present invention relates to a hydraulic lifter.
【０００２】[0002]
例えば、生産ラインにおいて図１に示すように第１の搬送コンベアから第２の 搬送コンベア（共に図示せず）まで自走式の台車１によりワーク２を搬送するよ うなレイアウトがあり、しかも、レイアウトの関係上これらの第１、第２の搬送 コンベアのレベル（高さ）が異なり、第２の搬送コンベアが第１の搬送コンベア よりも高い場合には、第２の搬送コンベア側の手前に昇降用の油圧リフタ３を配 設し、当該油圧リフタ３を第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１の高さまで下降させ 、第１の搬送コンベア側から自走してきた台車１を当該油圧リフタ３に乗り移ら せて第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さまで持ち上げ、当該床面Ｆ２に乗り 移らせるようにしている。 For example, in a production line, there is a layout in which a work 2 is conveyed from a first conveyor to a second conveyor (both not shown) by a self-propelled carriage 1 as shown in FIG. Due to the above, when the level (height) of these first and second transfer conveyors is different and the second transfer conveyor is higher than the first transfer conveyor, it goes up and down in front of the second transfer conveyor. A hydraulic lifter 3 for the vehicle is provided, the hydraulic lifter 3 is lowered to the height of the floor surface F1 on the side of the first conveyor, and the trolley 1 that has traveled from the side of the first conveyor is moved to the hydraulic lifter 3. It is configured to be transferred and lifted up to the height of the floor surface F2 on the side of the second transfer conveyor so that it can be transferred to the floor surface F2.
【０００３】 この油圧リフタ３は、基盤４上にＸ状に組み込まれたアーム５、６を油圧シリ ンダ７により伸縮させてリフタ８を昇降させるようになっている。リフタ８の一 側下部にはドッグ９が配設されており、リフタ８の上限位置、下限位置に配設さ れた上限リミットスイット１０、下限リミットスイッチ１１によりリフタ８の位 置を検出し、油圧制御回路（図示せず）により油圧シリンダ７を作動させ、又は 停止させて当該リフタ８を昇降させるようになっている。The hydraulic lifter 3 is configured such that arms 5 and 6 assembled in an X shape on a base 4 are expanded and contracted by a hydraulic cylinder 7 to move a lifter 8 up and down. A dog 9 is disposed on the lower side of one side of the lifter 8. The position of the lifter 8 is detected by the upper limit switch 10 and the lower limit switch 11 arranged at the upper limit position and the lower limit position of the lifter 8, A hydraulic control circuit (not shown) operates or stops the hydraulic cylinder 7 to move the lifter 8 up and down.
【０００４】 即ち、油圧シリンダ７を短縮させるとアーム５、６が縮んでリフタ８を下降さ せ、下限位置近傍に達するとドッグ９がリミットスイッチ１０を作動させて油圧 シリンダ７を停止させ、２点鎖線で示すように第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１ と同じ高さに位置にリフタ８を停止させて当該リフタ８への台車１の乗り移りを 可能とする。台車１がリフタ８に乗り移った後、油圧シリンダ７が伸長してアー ム５、６を伸長させてリフタ８を上昇させ、上限位置近傍に達するとドック９が リミットスイッチ１０を作動させて油圧シリンダ７を停止させ、実線のように第 ２の搬送コンベア側の床面Ｆ２と同じ高さ位置にリフタ８を停止且つ当該位置に 保持して台車１の床面Ｆ２への乗り移りを可能とする。That is, when the hydraulic cylinder 7 is shortened, the arms 5 and 6 are contracted to lower the lifter 8, and when reaching the vicinity of the lower limit position, the dog 9 operates the limit switch 10 to stop the hydraulic cylinder 7 and As shown by the dotted line, the lifter 8 is stopped at the same height as the floor surface F1 on the side of the first conveyor, so that the carriage 1 can be transferred to the lifter 8. After the trolley 1 is transferred to the lifter 8, the hydraulic cylinder 7 extends to extend the arms 5 and 6 to raise the lifter 8, and when the vicinity of the upper limit position is reached, the dock 9 operates the limit switch 10 to move the hydraulic cylinder. 7 is stopped, and the lifter 8 is stopped and held at the same height position as the floor surface F2 on the side of the second conveyor as shown by the solid line, so that the carriage 1 can be transferred to the floor surface F2.
【０００５】[0005]
ところで、第２の搬送コンベアにワークが滞っている場合には当該搬送コンベ ア側に台車１を乗り移らせることができず、従って、油圧リフタ３は、当該台車 １を載置した状態で待機する必要がある。しかしながら、油圧シリンダ７を伸長 させた状態で長時間停止させた状態にしておくと、どうしても油圧のリークに起 因してリフタ８が下がってくる。そして、リフタ８と第２の搬送コンベア側の床 面Ｆ２との間に段差が生じると、台車１がリフタ８から床面Ｆ２に乗り移る際に つかえたり、或いは乗り移りが不良となる。一方、リミットスイッチ１０は、オ ンしてからオフするまでの遊びがあるために変位をシビアに検出をすることが困 難であり、この結果、上記油圧シリンダ７の油圧のリークによるリフタ８と第２ の搬送コンベア側の床面Ｆ２との間の段差に対処することが困難であるという問 題がある。 By the way, when the work is stagnant on the second conveyor, it is not possible to transfer the truck 1 to the side of the conveyor, so that the hydraulic lifter 3 stands by while the truck 1 is placed. There is a need to. However, if the hydraulic cylinder 7 is extended and stopped for a long period of time, the lifter 8 is inevitably lowered due to a hydraulic pressure leak. Then, if a step is formed between the lifter 8 and the floor surface F2 on the side of the second conveyor, the carriage 1 may be stuck when the lifter 8 is transferred from the lifter 8 to the floor surface F2, or the transfer may be defective. On the other hand, since the limit switch 10 has a play from turning on to turning off, it is difficult to detect the displacement severely. As a result, the limit switch 10 and the lifter 8 due to the hydraulic pressure leak of the hydraulic cylinder 7 are difficult to detect. There is a problem that it is difficult to deal with the step between the floor surface F2 on the side of the second conveyor.
【０００６】 上記目的を達成するために本考案によれば、油圧アクチュエータの油圧のリー クに起因するリフタの下降を防止するようにした油圧リフタを提供することを目 的とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, it is an object of the present invention to provide a hydraulic lifter that prevents the lifter from being lowered due to a leak of hydraulic pressure of a hydraulic actuator.
【０００７】[0007]
上記目的を達成するために本考案によれば、リフタを昇降させる油圧アクチュ エータと、前記リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段と、前記検出手段 の信号により前記油圧アクチュエータを作動させ前記リフタを前記上限又は下限 位置まで昇降させる制御手段とを備えた油圧リフタにおいて、前記リフタの所定 箇所に設けられたドッグと、前記ドッグと対抗可能且つ所定高さ位置に配設され 前記リフタが前記上限位置から僅かに下降したときに前記ドッグを検出し、検出 信号を前記制御手段に加えて前記上限位置まで前記リフタを上昇させるセンサと を備えた構成としたものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a hydraulic actuator for moving a lifter up and down, a detecting means for detecting an upper limit and a lower limit position of the lifter, and a hydraulic actuator actuated by a signal of the detecting means, the lifter. In a hydraulic lifter having a control means for moving up and down to the upper or lower limit position, and a dog provided at a predetermined position of the lifter, and a lifter disposed at a predetermined height position capable of opposing the dog and having the upper limit. And a sensor for detecting the dog when it slightly descends from the position and applying a detection signal to the control means to raise the lifter to the upper limit position.
【０００８】[0008]
油圧リフタは、下限位置において例えば、第１の搬送コンベア側の床面と同じ 高さ位置となり、当該第１の搬送コンベア側からワークを載置した台車の乗り移 りを可能とする。油圧リフタは、台車が乗り移った後油圧アククュエータが作動 して上限位置例えば、第２の搬送コンベア側の床面の高さ位置まで上昇し、当該 第２の搬送コンベア側への台車の乗り移りを可能とする。油圧リフタが第２の搬 送コンベア側の床面の高さ位置に長時間停止した状態にあり、油圧のリークに起 因してリフタが僅かに下降するとセンサがリフタに設けられたドッグの下降を光 電的に検出する。制御手段は、このセンサからの信号を受けて前記油圧アクチュ エータを作動させてリフタを前記第２の搬送コンベア側の床面の高さに上昇させ る。これにより油圧リフタは、長時間に亘り前記第２の搬送コンベア側の床面の 高さ位置に保持される。 At the lower limit position, the hydraulic lifter is, for example, at the same height as the floor surface on the side of the first transfer conveyor, and allows the carriage on which the work is placed to be transferred from the side of the first transfer conveyor. The hydraulic lifter moves to the upper limit position, for example, the height of the floor surface on the side of the second transfer conveyor, and the transfer of the vehicle to the side of the second transfer conveyor is possible because the hydraulic actuator operates after the transfer of the vehicle. And When the hydraulic lifter has been stopped for a long time at the height of the floor surface on the side of the second transport conveyor and the lifter is slightly lowered due to a hydraulic leak, the sensor is lowered by the dog provided on the lifter. Is detected photoelectrically. Upon receiving the signal from this sensor, the control means actuates the hydraulic actuator to raise the lifter to the height of the floor surface on the side of the second conveyor. As a result, the hydraulic lifter is held at the height position of the floor surface on the side of the second transfer conveyor for a long time.
【０００９】[0009]
以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。尚、図１と同一部材に は同一符号を付してある。 図２において油圧リフタ３は、基盤４上にアーム５と６とが中央で回動可能に Ｘ状に連結され、これらのアーム５、６の各下端は基盤４に回動可能に取り付け られ、各上端はリフタ８の下部に回動可能に取り付けられている。油圧シリンダ ７は、シリンダボトムが基盤４に回動可能に取り付けられ、ロッドの先端がアー ム６の上部に回動可能に取り付けられている。この油圧シリンダ７は、伸長する とアーム５、６を押し上げてリフタ８を上昇させ、短縮すると２点鎖線で示すよ うにアーム５、６を引き下げてリフタ８を下降させる。この油圧シリンダ７は、 油圧制御回路（図示せず）に接続されている。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same members as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. 2, in the hydraulic lifter 3, arms 5 and 6 are rotatably connected to each other in an X shape on a base 4, and the lower ends of the arms 5 and 6 are rotatably attached to the base 4. Each upper end is rotatably attached to the lower part of the lifter 8. The cylinder bottom of the hydraulic cylinder 7 is rotatably attached to the base 4, and the tip of the rod is rotatably attached to the upper portion of the arm 6. When the hydraulic cylinder 7 is extended, it pushes up the arms 5 and 6 to raise the lifter 8, and when shortened, the hydraulic cylinder 7 pulls down the arms 5 and 6 and lowers the lifter 8 as shown by a chain double-dashed line. The hydraulic cylinder 7 is connected to a hydraulic control circuit (not shown).
【００１０】 リフタ８の下部８ａの一側には位置検出用のドッグ９が垂設されている。一方 、基盤４の一側には所定の高さ位置に上限リミットスイッチ１０と、下限リミッ トスイッチ１１とが図示しない支柱を介してドッグ９と対抗可能に設けられてい る。ドッグ９は、リフタ８が実線で示す高さ位置即ち、第２の搬送コンベア側の 床面Ｆ２と同じ高さ位置に上昇したときに上限リミットスイッチ１０を作動させ 、リフタ８が２点鎖線で示す位置即ち、第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１と同じ 高さ位置まで下降したときに下限リミットスイッチ１１を作動させる。これらの 各リミットスイッチ１０、１１は、制御回路（図示せず）に接続されている。A dog 9 for position detection is vertically provided on one side of the lower portion 8 a of the lifter 8. On the other hand, on one side of the base 4, an upper limit switch 10 and a lower limit switch 11 are provided at a predetermined height position so as to be able to oppose the dog 9 via a column (not shown). The dog 9 activates the upper limit switch 10 when the lifter 8 rises to the height position shown by the solid line, that is, the same height position as the floor surface F2 on the side of the second conveyor, and the lifter 8 is indicated by the chain double-dashed line. The lower limit switch 11 is actuated at the position shown, that is, at the same height as the floor surface F1 on the first conveyor side. Each of these limit switches 10 and 11 is connected to a control circuit (not shown).
【００１１】 また、リフタ８と床面との間には油圧のリークに起因するリフタ８の僅かな下 降を検出するための位置検出器１５が設けられており、当該位置検出器１５は、 ドッグ１６とセンサ１７及び当該センサ１７を支持する支柱１８等により構成さ れている。ドッグ１６は、図３に示すようにリフタ８の下部８ａの一側に一端が 固定され、他端が側方に略水平に張り出したブラケット１９の先端に垂直に固定 されている。このドッグ１６は、不透明の板により構成されている。A position detector 15 is provided between the lifter 8 and the floor for detecting a slight lowering of the lifter 8 due to a hydraulic pressure leak. It is composed of a dog 16, a sensor 17, and a column 18 that supports the sensor 17. As shown in FIG. 3, the dog 16 has one end fixed to one side of the lower portion 8a of the lifter 8 and the other end vertically fixed to the tip of a bracket 19 which projects laterally in a substantially horizontal direction. The dog 16 is composed of an opaque plate.
【００１２】 支柱１８は、床面にドッグ１６と対抗可能に垂設されており、上端所定位置に はセンサ１７が水平に固定されている。このセンサ１７は、面視略コ字状をなし 、一側のアーム１７ａに発光素子が、他側のアーム１７ｂに受光素子（共に図示 せず）が対抗して配設されている。そして、ドッグ１６がこれらのアーム１７ａ と１７ｂとの間を通過して発光素子と受光素子との間の光路を横切るようになっ ている。このセンサ１７は、ドッグ１６の有無を光電的に検出する。The column 18 is hung vertically on the floor so as to be able to face the dog 16, and the sensor 17 is horizontally fixed at a predetermined position on the upper end. The sensor 17 has a substantially U-shape in a plan view, and a light emitting element is arranged on one arm 17a and a light receiving element (not shown) is arranged on the other arm 17b so as to face each other. The dog 16 passes between the arms 17a and 17b and crosses the optical path between the light emitting element and the light receiving element. The sensor 17 photoelectrically detects the presence or absence of the dog 16.
【００１３】 ドッグ１６は、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さ位置にある ときにはセンサ１７から僅かに高い位置にあり、前記受光素子が発光素子からの 光を受光可能とし、リフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅か に下がるとセンサ１７のアーム１７ａと１７ｂとの間に入り込み、前記発光素子 からの光路を遮断する。即ち、センサ１７は、油圧シリンダ７の油圧がリークし てリフタ８が第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２の高さから僅かに下がったことを 検出する。このセンサ１７も前記制御回路に接続されている。The dog 16 is slightly higher than the sensor 17 when the lifter 8 is at the height position of the floor surface F2 on the side of the second conveyor, and the light receiving element can receive the light from the light emitting element. When the lifter 8 slightly lowers from the height of the floor surface F2 on the side of the second conveyor, the lifter 8 enters between the arms 17a and 17b of the sensor 17 and blocks the optical path from the light emitting element. That is, the sensor 17 detects that the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 7 has leaked and the lifter 8 has slightly dropped from the height of the floor surface F2 on the second conveyor side. This sensor 17 is also connected to the control circuit.
【００１４】 以下に作用を説明する。 油圧リフタ３は、油圧シリンダ７が短縮しているときには２点鎖線で示すよう にリフタ８が下限位置にあり、第１の搬送コンベア側の床面Ｆ１と同じ高さ位置 にある。ドッグ９は、リフタ８がこの下限位置にあるときに下限リミットスイッ チ１１を作動させる。そして、この状態において第１の搬送コンベア側から当該 リフタ８に前記ワークを載置した前記台車が乗り移る。The operation will be described below. In the hydraulic lifter 3, when the hydraulic cylinder 7 is shortened, the lifter 8 is at the lower limit position as shown by the chain double-dashed line, and is at the same height position as the floor surface F1 on the first transfer conveyor side. The dog 9 operates the lower limit switch 11 when the lifter 8 is in this lower limit position. Then, in this state, the dolly on which the work is placed is transferred from the first conveyor side to the lifter 8.
【００１５】 リフタ８に前記台車が乗り移ると油圧シリンダ７が伸長して当該リフタ８を上 昇させる。そして、リフタ８が上限位置即ち、第２の搬送コンベア側の床面Ｆ２ の高さに達すると、ドッグ９が上限リミットスイッチ１０を作動させる。前記制 御回路は、上限リミットスイッチ１０からの信号を受けて前記油圧制御回路を作 動させ、油圧シリンダ７を停止させる。これによりリフタ８が第２の搬送コンベ ア側の床面Ｆ２の高さに停止される。次いで、リフタ８から第２の搬送コンベア 側の床面Ｆ２に前記台車が乗り移る。When the trolley moves to the lifter 8, the hydraulic cylinder 7 extends and lifts the lifter 8. When the lifter 8 reaches the upper limit position, that is, the height of the floor surface F2 on the second conveyor side, the dog 9 operates the upper limit switch 10. The control circuit receives the signal from the upper limit switch 10 to operate the hydraulic control circuit to stop the hydraulic cylinder 7. As a result, the lifter 8 is stopped at the height of the floor surface F2 on the side of the second conveying conveyor. Then, the dolly transfers from the lifter 8 to the floor surface F2 on the second transfer conveyor side.
【００１６】 第２の搬送コンベアにワークが滞っており、リフタ８から前記台車が床面Ｆ２ に乗り移ることができないときには、リフタ８は、当該床面Ｆ２の高さ位置に保 持される。油圧シリンダ７は、油圧のリークに起因して徐々に短縮し、これに伴 いリフタ８が床面Ｆ２の高さから徐々に下降する。すると、リフタ８に設けられ たドッグ１６がセンサ１７の前記発光素子と受光素子との間に入りこみ、光路を 遮断する。これによりセンサ１７がオフとなる。前記制御回路は、センサ１７か らの信号を受けて前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７に油圧を供給し て伸長させ、リフタ８を上限位置まで上昇させる。When the work is stagnant on the second conveyor and the truck cannot move from the lifter 8 to the floor surface F2, the lifter 8 is held at the height position of the floor surface F2. The hydraulic cylinder 7 is gradually shortened due to a hydraulic pressure leak, and the lifter 8 is gradually lowered from the height of the floor surface F2 accordingly. Then, the dog 16 provided in the lifter 8 enters between the light emitting element and the light receiving element of the sensor 17 and blocks the optical path. As a result, the sensor 17 is turned off. The control circuit receives the signal from the sensor 17 to operate the hydraulic control circuit to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 7 to extend the hydraulic cylinder 7 and raise the lifter 8 to the upper limit position.
【００１７】 そして、リフタ８が床面Ｆ２の高さに達するとドッグ１６がセンサ１７から外 れ、当該センサ１７がオンとなる。前記制御回路は、センサ１７の信号を受けて 前記油圧制御回路を作動させ、油圧シリンダ７を停止させる。これによりリフタ ８が再び床面Ｆ２と同じ高さに修正される。このようにして油圧リフタ３は、前 記台車を載置した状態で床面Ｆ２の高さに保持される。When the lifter 8 reaches the height of the floor surface F2, the dog 16 is disengaged from the sensor 17, and the sensor 17 is turned on. The control circuit receives the signal from the sensor 17 to operate the hydraulic control circuit to stop the hydraulic cylinder 7. As a result, the lifter 8 is again corrected to the same height as the floor surface F2. In this way, the hydraulic lifter 3 is held at the height of the floor surface F2 with the trolley placed above.
【００１８】[0018]
以上説明したように本考案によれば、油圧のリークに起因して下降する油圧リ フタの変位をシビアに検出して高さを修正するようにしたので、油圧リフタの高 さを所定の高さに長時間保持することが可能となり、高さの異なる場所間に台車 によりワークを搬送させるような場合に、低い側から高い側に前記台車を持ち上 げた際に当該台車の高い側への乗り移り不良を防止することができ、作業能率の 向上が図られるという効果がある。 As described above, according to the present invention, the displacement of the hydraulic lifter that descends due to the hydraulic pressure leak is severely detected to correct the height. It is possible to hold the trolley for a long time, and when the trolley is used to convey the work between the places with different heights, when the trolley is lifted from the lower side to the higher side, the trolley is moved to the higher side. This has the effect of preventing transfer defects and improving work efficiency.
【図１】床面の高さが異なる搬送コンベア間にワークを
搬送する台車を乗り移りさせる場合に使用する従来の油
圧リフタを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional hydraulic lifter used when transferring a trolley for transferring a work between transfer conveyors having different floor heights.
【図２】本考案に係る油圧リフタの一実施例を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the hydraulic lifter according to the present invention.
【図３】図２の位置検出器の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the position detector of FIG.
１ 台車 ３ 油圧リフタ ７ 油圧シリンダ ８ リフタ ９ ドッグ １０ 上限リミットスイッチ １１ 下限リミットスイッチ １５ 位置検出器 １６ ドッグ １７ センサ Ｆ１、Ｆ２ 床面 1 dolly 3 hydraulic lifter 7 hydraulic cylinder 8 lifter 9 dog 10 upper limit switch 11 lower limit switch 15 position detector 16 dog 17 sensor F1, F2 floor
Claims (1)
と、前記リフタの上限及び下限位置を検出する検出手段
と、前記検出手段の信号により前記油圧アクチュエータ
を作動させ前記リフタを前記上限又は下限位置まで昇降
させる制御手段とを備えた油圧リフタにおいて、前記リ
フタの所定箇所に設けられたドッグと、前記ドッグと対
抗可能且つ所定高さ位置に配設され前記リフタが前記上
限位置から僅かに下降したときに前記ドッグを検出し、
検出信号を前記制御手段に加えて前記上限位置まで前記
リフタを上昇させるセンサとを備えたことを特徴とする
油圧リフタ。1. A hydraulic actuator that raises and lowers a lifter, a detection unit that detects upper and lower limit positions of the lifter, and a hydraulic actuator that operates the hydraulic actuator in response to a signal from the detection unit to raise and lower the lifter to the upper or lower limit position. In a hydraulic lifter including a control means, a dog provided at a predetermined position of the lifter, and a dog that is disposed at a predetermined height position capable of opposing the dog, and when the lifter slightly descends from the upper limit position, Detect the dog,
A hydraulic lifter comprising: a sensor for applying a detection signal to the control means to raise the lifter to the upper limit position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406192U JP2568584Y2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hydraulic lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406192U JP2568584Y2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hydraulic lifter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582935U true JPH0582935U (en) | 1993-11-09 |
| JP2568584Y2 JP2568584Y2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=12127935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406192U Expired - Fee Related JP2568584Y2 (en) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Hydraulic lifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568584Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006328645A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Oriental Construction Co Ltd | Floor slab exfoliation machine and method for peeling floor slab |
| JP2019202839A (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社スギヤス | Vehicle maintenance lift and lift device |
| KR102147049B1 (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-21 | 박한열 | Mold replacement device for press molding |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP2406192U patent/JP2568584Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006328645A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Oriental Construction Co Ltd | Floor slab exfoliation machine and method for peeling floor slab |
| JP4606941B2 (en) * | 2005-05-23 | 2011-01-05 | オリエンタル白石株式会社 | Floor slab peeling machine and floor slab peeling method |
| JP2019202839A (en) * | 2018-05-22 | 2019-11-28 | 株式会社スギヤス | Vehicle maintenance lift and lift device |
| KR102147049B1 (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-21 | 박한열 | Mold replacement device for press molding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568584Y2 (en) | 1998-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU1830042C (en) | Loading station for automatic loading and unloading of trucks, trailers and containers with pallets through tailgates | |
| JPH06115733A (en) | Substrate transfer device | |
| JPH0582935U (en) | Hydraulic lifter | |
| JP2006160506A (en) | Article installation state detection sensor and article carrying device | |
| JP2583752B2 (en) | Method and apparatus for automatically changing piles in an automatic paper feeder | |
| JP3402453B2 (en) | Article transfer device and article stacking device using the same | |
| JP3761012B2 (en) | Goods storage facility | |
| JPH0448947Y2 (en) | ||
| JP7144250B2 (en) | Transfer device and transfer method | |
| JP2509382Y2 (en) | Vehicle maintenance lift | |
| JP2541431B2 (en) | Stacker crane | |
| JP2518329B2 (en) | Automatic machine loading mechanism in spinning machine | |
| JPH11278606A (en) | Automated storage and retrieval system | |
| JPS6316602Y2 (en) | ||
| JP2012086955A (en) | Article conveying device | |
| JPH0235695Y2 (en) | ||
| JPH0627744U (en) | Elevating load collapse detector | |
| JPS6382230A (en) | Collective transferring device of load carrying platform height detection type | |
| JPH04118235U (en) | unloader | |
| JP3157651B2 (en) | Sheet material removal device | |
| JPS6334048A (en) | Automatic tray changer | |
| JP2003029831A (en) | Unmanned carrier | |
| JPH065356Y2 (en) | Suspended chain abnormality detection device in lifting device | |
| JPH0657765U (en) | Traveling trolley | |
| JPH075270B2 (en) | Fork lift fall prevention device for forklift |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971209 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |