JPH065356Y2 - Suspended chain abnormality detection device in lifting device - Google Patents

Suspended chain abnormality detection device in lifting device

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JPH065356Y2
JPH065356Y2 JP7346688U JP7346688U JPH065356Y2 JP H065356 Y2 JPH065356 Y2 JP H065356Y2 JP 7346688 U JP7346688 U JP 7346688U JP 7346688 U JP7346688 U JP 7346688U JP H065356 Y2 JPH065356 Y2 JP H065356Y2
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JP
Japan
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lifting
chain
hanging
abnormality detection
hanging chain
Prior art date
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Application number
JP7346688U
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Japanese (ja)
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JPH01176699U (en
Inventor
優 八巻
Original Assignee
小松フォークリフト株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降装置における吊りチェーンの異常を検出
する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a device for detecting an abnormality of a suspension chain in a lifting device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スプロケットをスプリングその他で引張り常にチェーン
に一定のテンションをかけておき、下降時昇降台が周囲
の物(ラック等)又はマスト等に引っかかり下降不可と
なるような現象が起きるとテンションのかかったスプロ
ケット位置がチェーンたるみによってずれ、そのずれ量
をセンサにて検出し異常(引っかかり)として出力して
いた。
The sprocket is tensioned by a spring or other means to keep a certain tension on the chain, and when the lift table gets caught by surrounding objects (such as a rack) or a mast, it becomes impossible to descend and the sprocket position is under tension. Was misaligned due to chain slack, and the amount of misalignment was detected by a sensor and output as an abnormality (trapped).

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし、その検出する為の機構が複雑でかつマスト高と
なっていた。
However, the mechanism for the detection was complicated and the height of the mast was high.

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは吊りチェーンの異常の検出において
従来装置の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しロ
ーコスト化を図ることができる昇降装置における吊りチ
ェーン異常検出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to remove all the complicated mechanism of the conventional device and electrically process it in order to reduce the cost when detecting an abnormality in the suspension chain. An object of the present invention is to provide a hanging chain abnormality detection device for a lifting device that can be used.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するために本考案は、昇降台に軸支さ
れた吊持用スプロケットに吊りチェーンを掛けて、この
吊りチェーンの移動により昇降台を昇降させる昇降装置
において、少なくとも昇降台に、吊りチェーンのたるみ
時に吊りチェーンが接触して作動するタッチスイッチを
設けた構成にしてある。
In order to achieve the above object, the present invention relates to a lifting device for lifting a lifting chain by hanging a hanging chain on a lifting sprocket pivotally supported on the lifting table, and moving the lifting chain to at least the lifting table. The structure is provided with a touch switch that operates when the hanging chain comes into contact when the hanging chain sags.

〔作用〕[Action]

昇降台の下降時、昇降台が周囲の物(ラック等)やマス
ト等に引っかかり下降不能になった場合に吊りチェーン
はたるみ、これら吊りチェーンがタッチスイッチに接触
してタッチスイッチが作動して吊りチェーンが作動して
吊りチェーンの異常を検知する。
When the lift table is lowered, if the lift table gets caught by surrounding objects (such as a rack) or a mast and cannot be lowered, the hanging chain sags, and these hanging chains come into contact with the touch switches to activate the touch switches and lift them. The chain operates and detects an abnormality in the hanging chain.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は昇降装置の正面を示し、この昇降装置は門型の
装置本体2を備えており、この本体2の側部メンバー3
には支持体4が固設してあり、この支持体4に昇降用モ
ータ5が支持されている。支持体4には駆動用スプロケ
ット6,6′がまた側部メンバー3には中間スプロケッ
ト7,7′が更に装置本体2の上部メンバー8には吊下
用スプロケット9,10がそれぞれ軸支してある。
FIG. 1 shows the front of the lifting device, which comprises a portal-shaped device body 2 on which side members 3 of the device 2 are mounted.
A supporting body 4 is fixedly mounted on the supporting body 4, and a lifting motor 5 is supported on the supporting body 4. Driving sprockets 6 and 6'are supported on the support body 4, intermediate sprockets 7 and 7'are supported on the side members 3, and suspension sprockets 9 and 10 are supported on the upper member 8 of the apparatus main body 2, respectively. is there.

第1図中11は昇降台であり、この昇降台11の左、右
側メンバー12,13の上端部にはブラケット14,1
5が固着してあり、これらブラケット14,15に吊持
用スプロケット16,17が軸支してある。
Reference numeral 11 in FIG. 1 is an elevator, and brackets 14, 1 are provided on the upper ends of the left and right members 12, 13 of the elevator 11.
5 is fixed, and suspension sprockets 16 and 17 are pivotally supported on these brackets 14 and 15.

前記駆動用スプロケット6,6′は昇降用モータ5によ
り正逆回転されるものである。
The drive sprockets 6 and 6'are rotated in the forward and reverse directions by a lifting motor 5.

そして、前記上部メンバー8には左右の吊りチェーン1
9,20のそれぞれの一端部が係止してあり、左の吊り
チェーン19は左の吊持用スプロケット16、左の吊下
用スプロケット9、右の吊下用スプロケット10と同軸
のスプロケット10′、中間スプロケット7′及び駆動
用スプロケット6′に掛けてある。
The left and right suspension chains 1 are attached to the upper member 8.
The left suspension chain 19 has the left suspension sprocket 16, the left suspension sprocket 9, the right suspension sprocket 10 and the sprocket 10 ′ coaxial with each other. , The intermediate sprocket 7'and the drive sprocket 6 '.

また、右の吊りチェーン20は右の吊下用スプロケット
10、中間スプロケット7及び駆動用スプロケット6に
掛けてある。
The right suspension chain 20 is hung on the right suspension sprocket 10, the intermediate sprocket 7, and the drive sprocket 6.

前昇降台11のブラケット14,15の上端部にはタッ
チスイッチ21,22が固着してあり、左のタッチスイ
ッチ21の挿通孔部21aには左の吊りチェーン19が
挿通させており、右のタッチスイッチ22の挿通孔部2
2aには右の吊りチェーン20が挿通させてある。
Touch switches 21 and 22 are fixed to the upper ends of the brackets 14 and 15 of the front lift 11, and the left hanging chain 19 is inserted into the insertion hole 21a of the left touch switch 21 and the right hanging chain 19 is inserted into the insertion hole 21a. Insertion hole 2 of touch switch 22
The right suspension chain 20 is inserted through 2a.

したがって、昇降台11の昇降は前記昇降用モータ5の
回転駆動により、吊りチェーン19,20を移動させて
吊持用スプロケット16,17を介して行われるのであ
るが、前記昇降台11の下降時、昇降台11が周囲の物
(ラック等)やマスト等に引っかかり下降不能になった
場合に吊りチェーン19,20は第5図に示すようにた
るみ、これら吊りチェーン19,20がタッチスイッチ
21,22に接触する。
Therefore, the lifting table 11 is lifted and lowered by moving the lifting chains 19 and 20 by the rotation drive of the lifting motor 5 and via the lifting sprockets 16 and 17, but when the lifting table 11 is lowered. When the lifting platform 11 is caught by surrounding objects (such as a rack) or a mast and cannot be lowered, the hanging chains 19 and 20 sag as shown in FIG. 5, and the hanging chains 19 and 20 are touch switches 21 and 20. Contact 22.

また、前記支持体4にもタッチスイッチ23が設けてあ
り、このタッチスイッチ23に挿通した吊りチェーン1
9,20がたるんで、タッチスイッチ23に接触する。
A touch switch 23 is also provided on the support body 4, and the hanging chain 1 inserted through the touch switch 23
9 and 20 sag and touch the touch switch 23.

このためにタッチスイッチ21,22,23がオン作動
して、吊りチェーン19,20の異常を検知する。
For this reason, the touch switches 21, 22, 23 are turned on to detect an abnormality in the hanging chains 19, 20.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上詳述したように、本考案に係る昇降装置における吊
りチェーン異常検出装置は、 昇降台に軸支された吊持用スプロケットに吊りチェーン
を掛けて、この吊りチェーンの移動より昇降台を昇降さ
せる昇降装置において、少なくとも昇降台に、吊りチェ
ーンのたるみ時に吊りチェーンが接触して作動するタッ
チスイッチを設けたことを特徴とするものである。
As described above in detail, the lifting chain abnormality detection device in the lifting device according to the present invention hangs the lifting chain on the lifting sprocket pivotally supported by the lifting platform, and moves the lifting chain up and down by the movement of the lifting chain. In the elevating device, at least the elevating table is provided with a touch switch which is operated by the hanging chain coming into contact with the hanging chain when the hanging chain sags.

したがって、前記昇降台の下降時、昇降台が周囲の物
(ラック等)やマスト等に引っかかり下降不能になった
場合に吊りチェーンはたるみ、これら吊りチェーンがタ
ッチスイッチに接触してタッチスイッチが作動して吊り
チェーンの異常を検知することができる。
Therefore, when the lifting table is lowered, if the lifting table is caught by surrounding objects (such as a rack) or a mast and cannot be lowered, the hanging chain sags, and these hanging chains come into contact with the touch switch to activate the touch switch. It is possible to detect abnormalities in the hanging chain.

このために、吊りチェーンの異常を発見しかつ従来装置
の複雑な機構を全て取除いて電気的に処理しローコスト
化無接点化を図ることができる。
For this reason, it is possible to detect an abnormality in the hanging chain, remove all the complicated mechanisms of the conventional device, and electrically process them to achieve low cost and no contact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係る吊りチェーン異常検出装置を備え
た昇降装置の正面図、第2図は第1図II部の拡大図、第
3図は第2図III方向からの矢視図、第4図は吊りチェ
ーンの正常噛合状態の説明図、第5図は吊りチェーンの
異常噛合状態の説明図である。 11は昇降台、16,17は吊持用スプロケット、1
9,20は吊りチェーン。
FIG. 1 is a front view of an elevating device equipped with a hanging chain abnormality detecting device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part II in FIG. 1, and FIG. 3 is an arrow view from the direction of FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a normal meshing state of the suspension chain, and FIG. 5 is an explanatory diagram of an abnormal meshing state of the suspension chain. 11 is a lift, 16 and 17 are suspension sprockets, 1
9 and 20 are hanging chains.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66D 1/54 C 2124−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI technical display location B66D 1/54 C 2124-3F

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】昇降台に軸支された吊持用スプロケットに
吊りチェーンを掛けて、この吊りチェーンの移動により
昇降台を昇降させる昇降装置において、少なくとも昇降
台に、吊りチェーンのたるみ時に吊りチェーンが接触し
て作動するタッチスイッチを設けたことを特徴とする昇
降装置における吊りチェーン異常検出装置。
1. A lifting device for hanging a hanging chain on a lifting sprocket pivotally supported on a lifting table and raising and lowering the lifting table by moving the hanging chain. At least the lifting table has a hanging chain when the hanging chain sags. A hanging chain abnormality detection device in a lifting device, which is provided with a touch switch that is operated by contacting with each other.
JP7346688U 1988-06-03 1988-06-03 Suspended chain abnormality detection device in lifting device Expired - Lifetime JPH065356Y2 (en)

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JPH01176699U JPH01176699U (en) 1989-12-15
JPH065356Y2 true JPH065356Y2 (en) 1994-02-09

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