JPH0581684A - マルチビーム制御装置 - Google Patents
マルチビーム制御装置Info
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- JPH0581684A JPH0581684A JP24137191A JP24137191A JPH0581684A JP H0581684 A JPH0581684 A JP H0581684A JP 24137191 A JP24137191 A JP 24137191A JP 24137191 A JP24137191 A JP 24137191A JP H0581684 A JPH0581684 A JP H0581684A
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- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マルチビーム光情報記録装置において、マル
チビームの位置を各トラックに追従させるマルチビーム
制御装置に関し、ビーム列並進制御の特性劣化を解消
し、マルチビーム全体の位置決め精度を高めることを目
的とする。 【構成】 マルチビームを光記録媒体の半径方向に並進
させる第１のアクチュエータと、マルチビームを光記録
媒体面上で回転させる第２のアクチュエータと、光記録
媒体面上で反射したマルチビームの中央位置から等距離
にある２つの光ビームを用いてそれぞれ第１および第２
の位置誤差信号を検出し、さらに各位置誤差信号から第
１および第２のアクチュエータを駆動する駆動信号を生
成してマルチビームを位置決め制御する位置決め制御手
段とを備えたマルチビーム制御装置において、位置決め
制御手段は、第２のアクチュエータの駆動信号を第１の
アクチュエータの駆動信号に重畳する手段を付加した構
成である。
チビームの位置を各トラックに追従させるマルチビーム
制御装置に関し、ビーム列並進制御の特性劣化を解消
し、マルチビーム全体の位置決め精度を高めることを目
的とする。 【構成】 マルチビームを光記録媒体の半径方向に並進
させる第１のアクチュエータと、マルチビームを光記録
媒体面上で回転させる第２のアクチュエータと、光記録
媒体面上で反射したマルチビームの中央位置から等距離
にある２つの光ビームを用いてそれぞれ第１および第２
の位置誤差信号を検出し、さらに各位置誤差信号から第
１および第２のアクチュエータを駆動する駆動信号を生
成してマルチビームを位置決め制御する位置決め制御手
段とを備えたマルチビーム制御装置において、位置決め
制御手段は、第２のアクチュエータの駆動信号を第１の
アクチュエータの駆動信号に重畳する手段を付加した構
成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のレーザビームを
用いて情報の記録再生を行うマルチビーム光情報記録装
置において、マルチビームの位置を各トラックに追従さ
せるビーム列並進制御およびビーム列回転制御を行うマ
ルチビーム制御装置に関する。
用いて情報の記録再生を行うマルチビーム光情報記録装
置において、マルチビームの位置を各トラックに追従さ
せるビーム列並進制御およびビーム列回転制御を行うマ
ルチビーム制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ光を回折限界付近まで集光して光
記録媒体に照射し、情報の記録あるいは再生を行う光情
報記録装置（例えば、光ディスク装置）は、高密度な記
録が可能であるとともに、媒体可換性その他の利点によ
り多方面で実用化が進められている。しかし、このよう
な光情報記録装置における記録動作にはレーザ光の照射
による熱が利用されているので、レーザビームと光記録
媒体との相対速度には限界がある。すなわち、光源であ
る半導体レーザの出力に応じて記録速度が制限されてい
た。また、レーザ光を集光するレンズを機械的に駆動す
るフォーカス制御やトラック制御における制御可能な周
波数帯域幅の制限により、光記録媒体の回転速度も制限
されている。このような要因により、１つの光ビームで
情報の記録や再生を行う光情報記録装置では磁気ディス
ク装置に比較して情報転送速度が遅く、その適用分野が
狭められていた。
記録媒体に照射し、情報の記録あるいは再生を行う光情
報記録装置（例えば、光ディスク装置）は、高密度な記
録が可能であるとともに、媒体可換性その他の利点によ
り多方面で実用化が進められている。しかし、このよう
な光情報記録装置における記録動作にはレーザ光の照射
による熱が利用されているので、レーザビームと光記録
媒体との相対速度には限界がある。すなわち、光源であ
る半導体レーザの出力に応じて記録速度が制限されてい
た。また、レーザ光を集光するレンズを機械的に駆動す
るフォーカス制御やトラック制御における制御可能な周
波数帯域幅の制限により、光記録媒体の回転速度も制限
されている。このような要因により、１つの光ビームで
情報の記録や再生を行う光情報記録装置では磁気ディス
ク装置に比較して情報転送速度が遅く、その適用分野が
狭められていた。
【０００３】一方、それを解決する手段として、複数の
情報トラックに対して同時に記録や再生を行うことがで
きるマルチビーム光情報記録装置が注目されている。図
５は、従来のマルチビーム光情報記録装置におけるマル
チビーム制御装置の構成例を示す図である。なお、ここ
に示すマルチビーム制御装置はマルチビームの位置制御
系であり、情報の記録再生系についての構成は省略され
ている。
情報トラックに対して同時に記録や再生を行うことがで
きるマルチビーム光情報記録装置が注目されている。図
５は、従来のマルチビーム光情報記録装置におけるマル
チビーム制御装置の構成例を示す図である。なお、ここ
に示すマルチビーム制御装置はマルチビームの位置制御
系であり、情報の記録再生系についての構成は省略され
ている。
【０００４】図において、複数（ここでは♯１〜♯４の
４つ）の発光部を有するマルチビーム半導体レーザ５１
から出射された４本の光ビーム（マルチビーム）は、コ
リメータレンズ５２によって拡散光から平行光に変換さ
れる。平行光束となったマルチビームは、ビームスプリ
ッタ５３，ビーム列回転プリズム５４を介して対物レン
ズ５５に達し、そこで集光された各ビームスポットが光
ディスク５６の情報記録面の４つの情報トラック上にそ
れぞれ形成される。
４つ）の発光部を有するマルチビーム半導体レーザ５１
から出射された４本の光ビーム（マルチビーム）は、コ
リメータレンズ５２によって拡散光から平行光に変換さ
れる。平行光束となったマルチビームは、ビームスプリ
ッタ５３，ビーム列回転プリズム５４を介して対物レン
ズ５５に達し、そこで集光された各ビームスポットが光
ディスク５６の情報記録面の４つの情報トラック上にそ
れぞれ形成される。
【０００５】光ディスク５６で反射された４本の光ビー
ムは、再び対物レンズ５５を通過して平行光束となり、
ビーム列回転プリズム５４を介してビームスプリッタ５
３に達する。ビームスプリッタ５３で直角に光路を曲げ
られた４本の光ビームは、集光レンズ５７を介して光検
出器５８の表面に集光される。光検出器５８は、♯１〜
♯４の光ビームの反射光をそれぞれ検出する複数の光検
出器から構成され、♯１および♯４の光検出器にはそれ
ぞれ♯１トラック位置検出器５９および♯４トラック位
置検出器６０が接続される。
ムは、再び対物レンズ５５を通過して平行光束となり、
ビーム列回転プリズム５４を介してビームスプリッタ５
３に達する。ビームスプリッタ５３で直角に光路を曲げ
られた４本の光ビームは、集光レンズ５７を介して光検
出器５８の表面に集光される。光検出器５８は、♯１〜
♯４の光ビームの反射光をそれぞれ検出する複数の光検
出器から構成され、♯１および♯４の光検出器にはそれ
ぞれ♯１トラック位置検出器５９および♯４トラック位
置検出器６０が接続される。
【０００６】♯１トラック位置検出器５９にはトラック
サーボ回路６１が接続され、その出力が電流増幅器６２
を介してレンズアクチュエータ６３に入力される。レン
ズアクチュエータ６３は、トラックサーボ回路６１の並
進制御により対物レンズ５５を光ディスク５６の半径方
向に移動させ、♯１の光ビームの位置ずれが零になるよ
うに動作する。また、♯４トラック位置検出器６０には
ビーム列回転サーボ回路６４が接続され、その出力が電
流増幅器６５を介してビーム列回転アクチュエータ６６
に入力される。ビーム列回転アクチュエータ６６は、ビ
ーム列回転サーボ回路６４の回転制御によりビーム列回
転プリズム５４を微小角度θだけ回転させ、♯４の光ビ
ームの位置ずれが零になるように動作する。
サーボ回路６１が接続され、その出力が電流増幅器６２
を介してレンズアクチュエータ６３に入力される。レン
ズアクチュエータ６３は、トラックサーボ回路６１の並
進制御により対物レンズ５５を光ディスク５６の半径方
向に移動させ、♯１の光ビームの位置ずれが零になるよ
うに動作する。また、♯４トラック位置検出器６０には
ビーム列回転サーボ回路６４が接続され、その出力が電
流増幅器６５を介してビーム列回転アクチュエータ６６
に入力される。ビーム列回転アクチュエータ６６は、ビ
ーム列回転サーボ回路６４の回転制御によりビーム列回
転プリズム５４を微小角度θだけ回転させ、♯４の光ビ
ームの位置ずれが零になるように動作する。
【０００７】このような♯１の光ビームを基準としたビ
ーム列並進制御と、♯４の光ビームを基準としたビーム
列回転制御とを同時に行うことにより、４つのビームス
ポットからなるビーム列を正確に４つの情報トラックに
追従させることができる。
ーム列並進制御と、♯４の光ビームを基準としたビーム
列回転制御とを同時に行うことにより、４つのビームス
ポットからなるビーム列を正確に４つの情報トラックに
追従させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチビーム制
御装置では、ビーム列回転プリズム５４の機械的な回転
中心がビーム列の中央位置になるので、♯４の光ビーム
を基準にビーム列回転制御を行うと、ビーム列並進制御
の基準となる♯１の光ビームも反対方向に振れてしま
う。一方、♯１の光ビームを用いたビーム列並進制御で
は、ビーム列回転制御によって生じた位置ずれが外乱と
なり、ビーム列並進制御の特性劣化を招いていた。すな
わち、従来の構成ではトラック追従制御誤差の増大が避
けられなかった。
御装置では、ビーム列回転プリズム５４の機械的な回転
中心がビーム列の中央位置になるので、♯４の光ビーム
を基準にビーム列回転制御を行うと、ビーム列並進制御
の基準となる♯１の光ビームも反対方向に振れてしま
う。一方、♯１の光ビームを用いたビーム列並進制御で
は、ビーム列回転制御によって生じた位置ずれが外乱と
なり、ビーム列並進制御の特性劣化を招いていた。すな
わち、従来の構成ではトラック追従制御誤差の増大が避
けられなかった。
【０００９】本発明は、ビーム列並進制御の特性劣化を
解消し、マルチビーム全体の位置決め精度を高めること
ができるマルチビーム制御装置を提供することを目的と
する。
解消し、マルチビーム全体の位置決め精度を高めること
ができるマルチビーム制御装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、１列に配置されたマルチビームを光記録媒体の半径
方向に並進させる第１のアクチュエータと、前記マルチ
ビームを前記光記録媒体面上で回転させる第２のアクチ
ュエータと、前記光記録媒体面上で反射したマルチビー
ムを取り込み、そのビーム列の中央位置から等距離にあ
る２つの光ビームを用いてそれぞれ第１および第２の位
置誤差信号を検出し、さらに各位置誤差信号から前記第
１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを駆動
する駆動信号を生成して前記マルチビームを前記光記録
媒体の複数のデータトラック上に位置決め制御する位置
決め制御手段とを備えたマルチビーム制御装置におい
て、前記位置決め制御手段は、前記第２のアクチュエー
タの駆動信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号に
重畳する手段を付加した構成であることを特徴とする。
は、１列に配置されたマルチビームを光記録媒体の半径
方向に並進させる第１のアクチュエータと、前記マルチ
ビームを前記光記録媒体面上で回転させる第２のアクチ
ュエータと、前記光記録媒体面上で反射したマルチビー
ムを取り込み、そのビーム列の中央位置から等距離にあ
る２つの光ビームを用いてそれぞれ第１および第２の位
置誤差信号を検出し、さらに各位置誤差信号から前記第
１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを駆動
する駆動信号を生成して前記マルチビームを前記光記録
媒体の複数のデータトラック上に位置決め制御する位置
決め制御手段とを備えたマルチビーム制御装置におい
て、前記位置決め制御手段は、前記第２のアクチュエー
タの駆動信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号に
重畳する手段を付加した構成であることを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のマルチビーム制御装置において、位置決め制御手段
は、第１のアクチュエータの駆動信号に重畳する信号と
して、第２のアクチュエータの動作電流を用いる構成で
あることを特徴とする。
のマルチビーム制御装置において、位置決め制御手段
は、第１のアクチュエータの駆動信号に重畳する信号と
して、第２のアクチュエータの動作電流を用いる構成で
あることを特徴とする。
【００１２】請求項３に記載の発明は、１列に配置され
たマルチビームを光記録媒体の半径方向に並進させる第
１のアクチュエータと、前記マルチビームを前記光記録
媒体面上で回転させる第２のアクチュエータと、前記光
記録媒体面上で反射したマルチビームを取り込み、その
ビーム列の中央位置から等距離にある２つの光ビームを
用いてそれぞれ第１および第２の位置誤差信号を検出
し、さらに各位置誤差信号から前記第１のアクチュエー
タおよび第２のアクチュエータを駆動する駆動信号を生
成して前記マルチビームを前記光記録媒体の複数のデー
タトラック上に位置決め制御する位置決め制御手段とを
備えたマルチビーム制御装置において、前記第２のアク
チュエータの回転位置を検出する検出器を備え、前記位
置決め制御手段は、前記検出器から出力される回転位置
検出信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号に重畳
する手段を付加した構成であることを特徴とする。
たマルチビームを光記録媒体の半径方向に並進させる第
１のアクチュエータと、前記マルチビームを前記光記録
媒体面上で回転させる第２のアクチュエータと、前記光
記録媒体面上で反射したマルチビームを取り込み、その
ビーム列の中央位置から等距離にある２つの光ビームを
用いてそれぞれ第１および第２の位置誤差信号を検出
し、さらに各位置誤差信号から前記第１のアクチュエー
タおよび第２のアクチュエータを駆動する駆動信号を生
成して前記マルチビームを前記光記録媒体の複数のデー
タトラック上に位置決め制御する位置決め制御手段とを
備えたマルチビーム制御装置において、前記第２のアク
チュエータの回転位置を検出する検出器を備え、前記位
置決め制御手段は、前記検出器から出力される回転位置
検出信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号に重畳
する手段を付加した構成であることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明によるマルチビームの位置決め制御原理
について、図２を参照して説明する。
について、図２を参照して説明する。
【００１４】図において、第１のアクチュエータによる
ビーム列並進制御で♯１の光ビームがトラック番号Ｎの
トラックに位置決めされ、ビーム列回転サーボ前のビー
ム列Ａの状態となる。このとき♯４の光ビームには、ト
ラック番号Ｎ＋３のトラックとの間にΔＸ4 のトラック
誤差が発生している。この誤差を補償するために第２の
アクチュエータが駆動され、ビーム列Ａの中央を軸とし
て角度θだけ回転させる制御が行われる。この回転制御
に伴って、今度は♯１の光ビームにΔＸ1 のトラック誤
差が発生する。以上は、すでに説明した従来技術の問題
点である。
ビーム列並進制御で♯１の光ビームがトラック番号Ｎの
トラックに位置決めされ、ビーム列回転サーボ前のビー
ム列Ａの状態となる。このとき♯４の光ビームには、ト
ラック番号Ｎ＋３のトラックとの間にΔＸ4 のトラック
誤差が発生している。この誤差を補償するために第２の
アクチュエータが駆動され、ビーム列Ａの中央を軸とし
て角度θだけ回転させる制御が行われる。この回転制御
に伴って、今度は♯１の光ビームにΔＸ1 のトラック誤
差が発生する。以上は、すでに説明した従来技術の問題
点である。
【００１５】ここで、第２のアクチュエータによる回転
角θは♯４の光ビームのトラック誤差ΔＸ4 に比例し、
ビーム列Ａの回転制御によって発生する♯１の光ビーム
のトラック誤差ΔＸ1 は回転角θに比例する。すなわ
ち、♯４の光ビームのトラック誤差ΔＸ4 に応じて引き
起こされる♯１の光ビームのトラック誤差ΔＸ1 は、ビ
ーム列の回転角θを介して所定の関係となる。
角θは♯４の光ビームのトラック誤差ΔＸ4 に比例し、
ビーム列Ａの回転制御によって発生する♯１の光ビーム
のトラック誤差ΔＸ1 は回転角θに比例する。すなわ
ち、♯４の光ビームのトラック誤差ΔＸ4 に応じて引き
起こされる♯１の光ビームのトラック誤差ΔＸ1 は、ビ
ーム列の回転角θを介して所定の関係となる。
【００１６】したがって、第２のアクチュエータの駆動
信号あるいは動作信号、あるいはその回転位置検出信号
を第１のアクチュエータの駆動信号に重畳するフィード
フォワード制御を行えば、ビーム列の回転制御に伴って
発生する♯１の光ビームのトラック誤差をキャンセルす
ることができる。本発明のマルチビーム制御装置はそれ
を実現するものであり、ビーム列回転に伴う外乱が解消
され、マルチビーム全体の位置決め精度を高めることが
できる。
信号あるいは動作信号、あるいはその回転位置検出信号
を第１のアクチュエータの駆動信号に重畳するフィード
フォワード制御を行えば、ビーム列の回転制御に伴って
発生する♯１の光ビームのトラック誤差をキャンセルす
ることができる。本発明のマルチビーム制御装置はそれ
を実現するものであり、ビーム列回転に伴う外乱が解消
され、マルチビーム全体の位置決め精度を高めることが
できる。
【００１７】
【実施例】図１は、請求項１に記載の発明の実施例構成
を示すブロック図である。図３は、請求項２に記載の発
明の実施例構成を示すブロック図である。
を示すブロック図である。図３は、請求項２に記載の発
明の実施例構成を示すブロック図である。
【００１８】図４は、請求項３に記載の発明の実施例構
成を示すブロック図である。各実施例では、図５に示す
従来のマルチビーム制御装置と同様の部分については同
一符号を付して説明に代える。なお、第１のアクチュエ
ータは、対物レンズ５５およびレンズアクチュエータ６
３に対応し、第２のアクチュエータは、ビーム列回転プ
リズム５４およびビーム列回転アクチュエータ６６に対
応する。また、位置決め制御手段は、♯１トラック位置
検出器５９，♯４トラック位置検出器６０，トラックサ
ーボ回路６１，ビーム列回転サーボ回路６４および電流
増幅器６２，６５に対応する。
成を示すブロック図である。各実施例では、図５に示す
従来のマルチビーム制御装置と同様の部分については同
一符号を付して説明に代える。なお、第１のアクチュエ
ータは、対物レンズ５５およびレンズアクチュエータ６
３に対応し、第２のアクチュエータは、ビーム列回転プ
リズム５４およびビーム列回転アクチュエータ６６に対
応する。また、位置決め制御手段は、♯１トラック位置
検出器５９，♯４トラック位置検出器６０，トラックサ
ーボ回路６１，ビーム列回転サーボ回路６４および電流
増幅器６２，６５に対応する。
【００１９】図１に示す実施例の特徴とするところは、
♯４の光ビームからビーム列回転サーボ回路６４で生成
されるビーム列回転アクチュエータ６６の駆動信号ａを
分岐し、♯１の光ビームからトラックサーボ回路６１で
生成されるレンズアクチュエータ６３の駆動信号ｂに重
畳する加算器１１を備える構成にある。なお、ビーム列
回転アクチュエータ６６の駆動信号ａとレンズアクチュ
エータ６３の駆動信号ｂとの加算に当たっては、それぞ
れのゲインと位相を所定の関係に合わせる必要がある
が、それは図２を用いて説明した制御原理に従い、例え
ば各部の動特性を求めるなどして容易に算出することが
できる。
♯４の光ビームからビーム列回転サーボ回路６４で生成
されるビーム列回転アクチュエータ６６の駆動信号ａを
分岐し、♯１の光ビームからトラックサーボ回路６１で
生成されるレンズアクチュエータ６３の駆動信号ｂに重
畳する加算器１１を備える構成にある。なお、ビーム列
回転アクチュエータ６６の駆動信号ａとレンズアクチュ
エータ６３の駆動信号ｂとの加算に当たっては、それぞ
れのゲインと位相を所定の関係に合わせる必要がある
が、それは図２を用いて説明した制御原理に従い、例え
ば各部の動特性を求めるなどして容易に算出することが
できる。
【００２０】図３に示す実施例の特徴とするところは、
ビーム列回転サーボ回路６４の制御によって駆動される
ビーム列回転アクチュエータ６６の動作電流ｃを取り出
し、♯１の光ビームからトラックサーボ回路６１で生成
されるレンズアクチュエータ６３の駆動信号ｂに重畳す
る加算器３１を備える構成にある。なお、ビーム列回転
アクチュエータ６６の動作電流ｃとレンズアクチュエー
タ６３の駆動信号ｂとの加算に当たっては、それぞれの
ゲインと位相を所定の関係に合わせる必要があるが、そ
れは同様に容易に算出することができる。
ビーム列回転サーボ回路６４の制御によって駆動される
ビーム列回転アクチュエータ６６の動作電流ｃを取り出
し、♯１の光ビームからトラックサーボ回路６１で生成
されるレンズアクチュエータ６３の駆動信号ｂに重畳す
る加算器３１を備える構成にある。なお、ビーム列回転
アクチュエータ６６の動作電流ｃとレンズアクチュエー
タ６３の駆動信号ｂとの加算に当たっては、それぞれの
ゲインと位相を所定の関係に合わせる必要があるが、そ
れは同様に容易に算出することができる。
【００２１】図４に示す実施例の特徴とするところは、
ビーム列回転アクチュエータ６６の駆動によって回転す
るビーム列回転プリズム５４の回転位置を検出する検出
器４１と、この検出器４１から出力される回転位置検出
信号ｄを取り出し、♯１の光ビームからトラックサーボ
回路６１で生成されるレンズアクチュエータ６３の駆動
信号ｂに重畳する加算器４２とを備える構成にある。な
お、ビーム列回転プリズム５４の回転位置に応じた回転
位置検出信号ｄとレンズアクチュエータ６３の駆動信号
ｂとの加算に当たっては、それぞれのゲインと位相を所
定の関係に合わせる必要があるが、それは同様に容易に
算出することができる。
ビーム列回転アクチュエータ６６の駆動によって回転す
るビーム列回転プリズム５４の回転位置を検出する検出
器４１と、この検出器４１から出力される回転位置検出
信号ｄを取り出し、♯１の光ビームからトラックサーボ
回路６１で生成されるレンズアクチュエータ６３の駆動
信号ｂに重畳する加算器４２とを備える構成にある。な
お、ビーム列回転プリズム５４の回転位置に応じた回転
位置検出信号ｄとレンズアクチュエータ６３の駆動信号
ｂとの加算に当たっては、それぞれのゲインと位相を所
定の関係に合わせる必要があるが、それは同様に容易に
算出することができる。
【００２２】このようなフィードフォワードループをビ
ーム列並進制御ループに付加することにより、ビーム列
回転プリズム５４の回転に伴う♯１の光ビームの位置ず
れが回避され、ビーム列並進制御の負担の軽減によって
トラック追従特性の改善が実現される。
ーム列並進制御ループに付加することにより、ビーム列
回転プリズム５４の回転に伴う♯１の光ビームの位置ず
れが回避され、ビーム列並進制御の負担の軽減によって
トラック追従特性の改善が実現される。
【００２３】なお、以上示した実施例では４本のマルチ
ビームについて説明したが、その他の数のマルチビーム
でも同様に本発明を適用することができる。また、♯１
の光ビームをビーム列並進制御に用い、♯４の光ビーム
をビーム列回転制御に用いたが、ビーム列の中央から等
距離にある２つの光ビームであれば、いずれをビーム列
並進制御あるいはビーム列回転制御に用いてもかまわな
い。
ビームについて説明したが、その他の数のマルチビーム
でも同様に本発明を適用することができる。また、♯１
の光ビームをビーム列並進制御に用い、♯４の光ビーム
をビーム列回転制御に用いたが、ビーム列の中央から等
距離にある２つの光ビームであれば、いずれをビーム列
並進制御あるいはビーム列回転制御に用いてもかまわな
い。
【００２４】さらに、並進制御および回転制御の相互の
干渉による誤差は低周波数成分が支配的であるので、フ
ィードフォワード信号を低域通過フィルタを介して高周
波数成分を除去してもよい。
干渉による誤差は低周波数成分が支配的であるので、フ
ィードフォワード信号を低域通過フィルタを介して高周
波数成分を除去してもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、マルチビ
ームの回転制御が並進制御系に与える干渉成分を自動的
に補正することができるので、並進制御のフィードバッ
クループの負担が軽減され、トラック追従特性を改善す
ることができる。また、並進制御および回転制御を独立
かつ並列に処理することが可能となり、マルチビームの
位置決めを高速かつ高精度で行うことができる。
ームの回転制御が並進制御系に与える干渉成分を自動的
に補正することができるので、並進制御のフィードバッ
クループの負担が軽減され、トラック追従特性を改善す
ることができる。また、並進制御および回転制御を独立
かつ並列に処理することが可能となり、マルチビームの
位置決めを高速かつ高精度で行うことができる。
【図１】請求項１に記載の発明の実施例構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明によるマルチビームの位置決め制御原理
について説明する図である。
について説明する図である。
【図３】請求項２に記載の発明の実施例構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】請求項３に記載の発明の実施例構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】従来のマルチビーム光情報記録装置におけるマ
ルチビーム制御装置の構成例を示す図である。
ルチビーム制御装置の構成例を示す図である。
１１，３１，４２ 加算器 ４１ 検出器 ５１ 半導体レーザ ５２ コリメータレンズ ５３ ビームスプリッタ ５４ ビーム列回転プリズム ５５ 対物レンズ ５６ 光ディスク ５７ 集光レンズ ５８ 光検出器 ５９ ♯１トラック位置検出器 ６０ ♯４トラック位置検出器 ６１ トラックサーボ回路 ６２，６５ 電流増幅器 ６３ レンズアクチュエータ ６４ ビーム列回転サーボ回路 ６６ ビーム列回転アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 隆也 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 １列に配置されたマルチビームを光記録
媒体の半径方向に並進させる第１のアクチュエータと、 前記マルチビームを前記光記録媒体面上で回転させる第
２のアクチュエータと、 前記光記録媒体面上で反射したマルチビームを取り込
み、そのビーム列の中央位置から等距離にある２つの光
ビームを用いてそれぞれ第１および第２の位置誤差信号
を検出し、さらに各位置誤差信号から前記第１のアクチ
ュエータおよび第２のアクチュエータを駆動する駆動信
号を生成して前記マルチビームを前記光記録媒体の複数
のデータトラック上に位置決め制御する位置決め制御手
段とを備えたマルチビーム制御装置において、 前記位置決め制御手段は、前記第２のアクチュエータの
駆動信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号に重畳
する手段を付加した構成であることを特徴とするマルチ
ビーム制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のマルチビーム制御装置
において、 位置決め制御手段は、第１のアクチュエータの駆動信号
に重畳する信号として、第２のアクチュエータの動作電
流を用いる構成であることを特徴とするマルチビーム制
御装置。 - 【請求項３】 １列に配置されたマルチビームを光記録
媒体の半径方向に並進させる第１のアクチュエータと、 前記マルチビームを前記光記録媒体面上で回転させる第
２のアクチュエータと、 前記光記録媒体面上で反射したマルチビームを取り込
み、そのビーム列の中央位置から等距離にある２つの光
ビームを用いてそれぞれ第１および第２の位置誤差信号
を検出し、さらに各位置誤差信号から前記第１のアクチ
ュエータおよび第２のアクチュエータを駆動する駆動信
号を生成して前記マルチビームを前記光記録媒体の複数
のデータトラック上に位置決め制御する位置決め制御手
段とを備えたマルチビーム制御装置において、 前記第２のアクチュエータの回転位置を検出する検出器
を備え、 前記位置決め制御手段は、前記検出器から出力される回
転位置検出信号を前記第１のアクチュエータの駆動信号
に重畳する手段を付加した構成であることを特徴とする
マルチビーム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24137191A JPH0581684A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マルチビーム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24137191A JPH0581684A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マルチビーム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581684A true JPH0581684A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17073292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24137191A Pending JPH0581684A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マルチビーム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581684A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013367A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24137191A patent/JPH0581684A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001013367A1 (en) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
| US6449225B1 (en) | 1999-08-13 | 2002-09-10 | Zen Research (Ireland), Ltd. | Method and apparatus for reading multiple tracks of an optical disk |
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