JPH058041A - 複合電極溶接方法及び装置 - Google Patents
複合電極溶接方法及び装置Info
- Publication number
- JPH058041A JPH058041A JP18940691A JP18940691A JPH058041A JP H058041 A JPH058041 A JP H058041A JP 18940691 A JP18940691 A JP 18940691A JP 18940691 A JP18940691 A JP 18940691A JP H058041 A JPH058041 A JP H058041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- welding
- tig
- mag
- mentioned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １台の溶接装置で、ＴＩＧ溶接とＭＡＧ溶接
とを切り換えて行えるようにして溶接の品質と能率の両
方の要求を達成できるようにする。 【構成】 溶接台車１のトーチ架台３に回転軸５を介し
て回動可能に取付けたＴＩＧトーチ６と、前記回転軸５
と平行な他の回転軸７を介して前記トーチ架台３に取付
けたＭＡＧトーチ８と、前記ＴＩＧトーチ６及びＭＡＧ
トーチ８を回動させるトーチ切り換え機構１９と、前記
ＭＡＧトーチ８によるスパッタから前記ＴＩＧトーチ６
を保護するスパッタ防護板２０とを備え、溶接物の初層
部の溶接時は、ＭＡＧトーチ８によりワイヤ１１の送給
のみを行わせつつＴＩＧトーチ６による溶接を行い、溶
接物の中間層の溶接時はＴＩＧトーチ６を退避させてス
パッタ防護板２０によりカバーした状態でＭＡＧトーチ
８による溶接を行う。
とを切り換えて行えるようにして溶接の品質と能率の両
方の要求を達成できるようにする。 【構成】 溶接台車１のトーチ架台３に回転軸５を介し
て回動可能に取付けたＴＩＧトーチ６と、前記回転軸５
と平行な他の回転軸７を介して前記トーチ架台３に取付
けたＭＡＧトーチ８と、前記ＴＩＧトーチ６及びＭＡＧ
トーチ８を回動させるトーチ切り換え機構１９と、前記
ＭＡＧトーチ８によるスパッタから前記ＴＩＧトーチ６
を保護するスパッタ防護板２０とを備え、溶接物の初層
部の溶接時は、ＭＡＧトーチ８によりワイヤ１１の送給
のみを行わせつつＴＩＧトーチ６による溶接を行い、溶
接物の中間層の溶接時はＴＩＧトーチ６を退避させてス
パッタ防護板２０によりカバーした状態でＭＡＧトーチ
８による溶接を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複合電極溶接方法及び装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、金属の溶接方法としてＴＩＧ
溶接、ＭＡＧ溶接が一般的に利用されている。
溶接、ＭＡＧ溶接が一般的に利用されている。
【０００３】ＴＩＧ溶接は、タングステン等の消耗しに
くい金属の電極を用い、イナートガスシールドを行いな
がら電極と溶接物との間にアークを発生させて溶接する
方法であり、ＴＩＧ溶接は一般に溶け込み量は少なく溶
接速度も遅いが、優れたクリーニング作用を有している
と共に、初層裏波溶接を安定して行うことができる利点
を有している。
くい金属の電極を用い、イナートガスシールドを行いな
がら電極と溶接物との間にアークを発生させて溶接する
方法であり、ＴＩＧ溶接は一般に溶け込み量は少なく溶
接速度も遅いが、優れたクリーニング作用を有している
と共に、初層裏波溶接を安定して行うことができる利点
を有している。
【０００４】またＭＡＧ溶接は、ワイヤ（溶加材）を電
極としてガスシールドを行いながらワイヤと溶接物との
間にアークを発生させてワイヤを溶融させ、ワイヤが溶
融した分だけ送給するようにして溶接する方法であり、
ＭＡＧ溶接は一般に安定な裏波溶接が困難であり、また
仕上層を溶接する場合には余盛り調整も困難で得られる
ビード形状も不均一になる問題があるが、溶接速度が非
常に早く能率的な溶接作業ができる点で優れている。
極としてガスシールドを行いながらワイヤと溶接物との
間にアークを発生させてワイヤを溶融させ、ワイヤが溶
融した分だけ送給するようにして溶接する方法であり、
ＭＡＧ溶接は一般に安定な裏波溶接が困難であり、また
仕上層を溶接する場合には余盛り調整も困難で得られる
ビード形状も不均一になる問題があるが、溶接速度が非
常に早く能率的な溶接作業ができる点で優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＴＩＧ
溶接及びＭＡＧ溶接は、夫々専用の溶接装置を用いて作
業するようにしていたため、溶接の品質を上げようとす
る場合には溶接の能率が低下し、また溶接の能率を上げ
ようとする場合には溶接の品質が低下してしまうという
問題があり、このため通常は品質又は能率の一方を犠牲
にして溶接を行っているのが現状である。
溶接及びＭＡＧ溶接は、夫々専用の溶接装置を用いて作
業するようにしていたため、溶接の品質を上げようとす
る場合には溶接の能率が低下し、また溶接の能率を上げ
ようとする場合には溶接の品質が低下してしまうという
問題があり、このため通常は品質又は能率の一方を犠牲
にして溶接を行っているのが現状である。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
したもので、１台の溶接装置で溶接の品質と能率の両方
を達成することのできる複合電極溶接方法及び装置を提
供することを目的とする。
したもので、１台の溶接装置で溶接の品質と能率の両方
を達成することのできる複合電極溶接方法及び装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接台車のト
ーチ架台にＴＩＧトーチとＭＡＧトーチを回動可能に設
け、少なくとも溶接物の初層部の溶接はＭＡＧトーチに
よりワイヤの送給のみを行わせつつＴＩＧトーチによる
ＴＩＧ溶接を行い、溶接物の中間層の溶接はＴＩＧトー
チを退避させた状態でＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶接を
行うことを特徴とする複合電極溶接方法、溶接台車のト
ーチ架台に回転軸を介して回動可能に取付けたＴＩＧト
ーチと、前記回転軸と平行な他の回転軸を介して前記ト
ーチ架台に取付けたＭＡＧトーチと、前記ＴＩＧトーチ
及びＭＡＧトーチを回動させるトーチ切り換え機構と、
前記ＭＡＧトーチによるスパッタから前記ＴＩＧトーチ
を保護するスパッタ防護板とを備えたことを特徴とする
複合電極溶接装置、に係るものである。
ーチ架台にＴＩＧトーチとＭＡＧトーチを回動可能に設
け、少なくとも溶接物の初層部の溶接はＭＡＧトーチに
よりワイヤの送給のみを行わせつつＴＩＧトーチによる
ＴＩＧ溶接を行い、溶接物の中間層の溶接はＴＩＧトー
チを退避させた状態でＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶接を
行うことを特徴とする複合電極溶接方法、溶接台車のト
ーチ架台に回転軸を介して回動可能に取付けたＴＩＧト
ーチと、前記回転軸と平行な他の回転軸を介して前記ト
ーチ架台に取付けたＭＡＧトーチと、前記ＴＩＧトーチ
及びＭＡＧトーチを回動させるトーチ切り換え機構と、
前記ＭＡＧトーチによるスパッタから前記ＴＩＧトーチ
を保護するスパッタ防護板とを備えたことを特徴とする
複合電極溶接装置、に係るものである。
【０００８】
【作用】溶接物の初層部の溶接時は、ＭＡＧトーチによ
りワイヤの送給のみを行わせつつＴＩＧトーチによるＴ
ＩＧ溶接を行い、溶接物の中間層以降の溶接時はＴＩＧ
トーチを退避させた状態でＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶
接を行う。また必要に応じて仕上層の溶接時に、ＭＡＧ
トーチによりワイヤの送給を行わせつつＴＩＧトーチに
よるＴＩＧ溶接を行う。
りワイヤの送給のみを行わせつつＴＩＧトーチによるＴ
ＩＧ溶接を行い、溶接物の中間層以降の溶接時はＴＩＧ
トーチを退避させた状態でＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶
接を行う。また必要に応じて仕上層の溶接時に、ＭＡＧ
トーチによりワイヤの送給を行わせつつＴＩＧトーチに
よるＴＩＧ溶接を行う。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１０】図１乃至図３は本発明の一実施例を示すも
ので、走行を行う溶接台車１に案内溝２に沿って昇降可
能なトーチ架台３を設け、該トーチ架台３を昇降駆動装
置４により昇降駆動させるようにする。
ので、走行を行う溶接台車１に案内溝２に沿って昇降可
能なトーチ架台３を設け、該トーチ架台３を昇降駆動装
置４により昇降駆動させるようにする。
【００１１】前記トーチ架台３に、回転軸５を介してＴ
ＩＧトーチ６を回動可能に取付けると共に、該ＴＩＧト
ーチ６から所要の間隔を隔てた位置に前記回転軸５と平
行な他の回転軸７を介してＭＡＧトーチ８を回転可能に
取付ける。
ＩＧトーチ６を回動可能に取付けると共に、該ＴＩＧト
ーチ６から所要の間隔を隔てた位置に前記回転軸５と平
行な他の回転軸７を介してＭＡＧトーチ８を回転可能に
取付ける。
【００１２】ＴＩＧトーチ６は、タングステン等の消耗
しにくい金属の電極９を有し、イナートガスシールドを
行いながら電極９と溶接物１０との間にアークを発生さ
せて溶接するようになっており、またＭＡＧトーチ８
は、ワイヤ（溶加材）１１を電極としてガスシールドを
行いながらワイヤ１１と溶接物１０との間にアークを発
生させてワイヤ１１を溶融させ、ワイヤ１１が溶融した
分だけワイヤ送給装置１２によりワイヤ１１を送給する
ようにしている。
しにくい金属の電極９を有し、イナートガスシールドを
行いながら電極９と溶接物１０との間にアークを発生さ
せて溶接するようになっており、またＭＡＧトーチ８
は、ワイヤ（溶加材）１１を電極としてガスシールドを
行いながらワイヤ１１と溶接物１０との間にアークを発
生させてワイヤ１１を溶融させ、ワイヤ１１が溶融した
分だけワイヤ送給装置１２によりワイヤ１１を送給する
ようにしている。
【００１３】前記回転軸５，７の夫々に従動プーリ１
３，１４を取付けると共に、該従動プーリ１３，１４の
中間部に駆動プーリ１５を有した駆動軸１６を設けて前
記駆動プーリ１５と従動プーリ１３，１４の夫々との間
にベルト１５’を掛け渡し、更に該駆動軸１６を傘歯車
１７を介して回転駆動するモータ１８を前記トーチ架台
３に備えてトーチ切り換え機構１９を構成する。
３，１４を取付けると共に、該従動プーリ１３，１４の
中間部に駆動プーリ１５を有した駆動軸１６を設けて前
記駆動プーリ１５と従動プーリ１３，１４の夫々との間
にベルト１５’を掛け渡し、更に該駆動軸１６を傘歯車
１７を介して回転駆動するモータ１８を前記トーチ架台
３に備えてトーチ切り換え機構１９を構成する。
【００１４】また前記ＴＩＧトーチ６を図のように退避
させたとき、前記ＭＡＧトーチ８によるスパッタから前
記ＴＩＧトーチ６を保護するスパッタ防護板２０をＴＩ
Ｇトーチ６に備える。スパッタ防護板２０は、ＴＩＧト
ーチ６にスライド可能に支持されており、調節モータ２
１により位置が調節できるようになっている。
させたとき、前記ＭＡＧトーチ８によるスパッタから前
記ＴＩＧトーチ６を保護するスパッタ防護板２０をＴＩ
Ｇトーチ６に備える。スパッタ防護板２０は、ＴＩＧト
ーチ６にスライド可能に支持されており、調節モータ２
１により位置が調節できるようになっている。
【００１５】図２はＴＩＧ溶接状態を示しており、また
図３はＭＡＧ溶接状態を示しており、両状態は前記トー
チ切り換え機構１９により任意に切り換えることができ
る。即ち、モータ１８を駆動して駆動プーリ１５を回転
させると、従動プーリ１３，１４も同一方向に同時に回
転して両トーチ６，８が回動される。この時ＴＩＧトー
チ６及びＭＡＧトーチ８の取付け角度と、前記各プーリ
１３，１４，１５の径を選定しておけば、図２及び図３
の状態に切り換えることができる。
図３はＭＡＧ溶接状態を示しており、両状態は前記トー
チ切り換え機構１９により任意に切り換えることができ
る。即ち、モータ１８を駆動して駆動プーリ１５を回転
させると、従動プーリ１３，１４も同一方向に同時に回
転して両トーチ６，８が回動される。この時ＴＩＧトー
チ６及びＭＡＧトーチ８の取付け角度と、前記各プーリ
１３，１４，１５の径を選定しておけば、図２及び図３
の状態に切り換えることができる。
【００１６】図４のように開先が形成された溶接物１０
の初層部ａの溶接時は、トーチ切り換え機構１９により
図２に示す姿勢に切り換えた状態に於いて、ＭＡＧトー
チ８の電流を遮断した状態でワイヤ送給装置１２を駆動
してワイヤ１１の送給のみを行わせつつ、ＴＩＧトーチ
６によるＴＩＧ溶接を行う。これにより初層裏波溶接を
安定して行うことができる。
の初層部ａの溶接時は、トーチ切り換え機構１９により
図２に示す姿勢に切り換えた状態に於いて、ＭＡＧトー
チ８の電流を遮断した状態でワイヤ送給装置１２を駆動
してワイヤ１１の送給のみを行わせつつ、ＴＩＧトーチ
６によるＴＩＧ溶接を行う。これにより初層裏波溶接を
安定して行うことができる。
【００１７】図５に示す溶接物１０の中間層ｂの溶接時
は、トーチ切り換え機構１９により図３に示す姿勢に切
り換えた状態に於いて、ワイヤ送給装置１２によりワイ
ヤ１１を送給しつつＭＡＧトーチ８によるＭＡＧ溶接を
行う。この時ＴＩＧトーチ６は退避しているが、ＭＡＧ
トーチ８からのスパッタからＴＩＧトーチ６を守るよう
にスパッタ防護板２０を張り出させておく。前記スパッ
タがＴＩＧトーチ６の電極９に付着すると、異種金属の
混入によってタングステンの融点が下がり電極の消耗が
著しくなるが、前記スパッタ防護板にてスパッタの付着
を防止することにより上記問題の発生を防止できる。
は、トーチ切り換え機構１９により図３に示す姿勢に切
り換えた状態に於いて、ワイヤ送給装置１２によりワイ
ヤ１１を送給しつつＭＡＧトーチ８によるＭＡＧ溶接を
行う。この時ＴＩＧトーチ６は退避しているが、ＭＡＧ
トーチ８からのスパッタからＴＩＧトーチ６を守るよう
にスパッタ防護板２０を張り出させておく。前記スパッ
タがＴＩＧトーチ６の電極９に付着すると、異種金属の
混入によってタングステンの融点が下がり電極の消耗が
著しくなるが、前記スパッタ防護板にてスパッタの付着
を防止することにより上記問題の発生を防止できる。
【００１８】図６に示す溶接物１０の仕上層ｃの溶接時
は、前記初層部ａの溶接時と同様に、図２の姿勢に切り
換えてＭＡＧトーチ８によりワイヤ１１の送給のみを行
わせつつＴＩＧトーチ６によるＴＩＧ溶接を行う。この
ように仕上層ｃをクリーニング作用を有したＴＩＧトー
チ６で溶接することにより良好な余盛りビードを得るこ
とができ、グラインダ仕上等の作業を省略することがで
きる。また仕上層ｃの余盛りビードを問題にしない場合
には、溶接速度が速いＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶接の
ままとしておくこともできる。
は、前記初層部ａの溶接時と同様に、図２の姿勢に切り
換えてＭＡＧトーチ８によりワイヤ１１の送給のみを行
わせつつＴＩＧトーチ６によるＴＩＧ溶接を行う。この
ように仕上層ｃをクリーニング作用を有したＴＩＧトー
チ６で溶接することにより良好な余盛りビードを得るこ
とができ、グラインダ仕上等の作業を省略することがで
きる。また仕上層ｃの余盛りビードを問題にしない場合
には、溶接速度が速いＭＡＧトーチによるＭＡＧ溶接の
ままとしておくこともできる。
【００１９】上記したように、初層部ａ或いは仕上層ｃ
のように溶接の品質を要求されるところはＴＩＧトーチ
によるＴＩＧ溶接を行い、中間層ｂはＭＡＧトーチによ
るＭＡＧ溶接を行うことによって溶接速度を高めて作業
能率を高めることができる。
のように溶接の品質を要求されるところはＴＩＧトーチ
によるＴＩＧ溶接を行い、中間層ｂはＭＡＧトーチによ
るＭＡＧ溶接を行うことによって溶接速度を高めて作業
能率を高めることができる。
【００２０】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、トーチ切り換え機構の構成は種々変更し
得ること、スパッタ防護板の形状、取付け位置、調整方
法等は任意に変更し得ること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内に於いて種々変更を加え得ることは勿論
である。
ものではなく、トーチ切り換え機構の構成は種々変更し
得ること、スパッタ防護板の形状、取付け位置、調整方
法等は任意に変更し得ること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内に於いて種々変更を加え得ることは勿論
である。
【００２１】
【発明の効果】上記した本発明の複合電極溶接方法及び
装置によれば、溶接台車のトーチ架台にＴＩＧトーチと
ＭＡＧトーチの両方を備えて、ＴＩＧ溶接とＭＡＧ溶接
を切り換えて行えるようにしているので、１台の溶接装
置で溶接の品質と能率の両方の要求を達成することがで
きる優れた効果を奏し得る。
装置によれば、溶接台車のトーチ架台にＴＩＧトーチと
ＭＡＧトーチの両方を備えて、ＴＩＧ溶接とＭＡＧ溶接
を切り換えて行えるようにしているので、１台の溶接装
置で溶接の品質と能率の両方の要求を達成することがで
きる優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面図である。
【図３】図２のトーチの姿勢を切り換えた状態を示す側
面図である。
面図である。
【図４】溶接物の初層部の溶接を示す正面図である。
【図５】溶接物の中間層の溶接を示す正面図である。
【図６】溶接物の仕上層の溶接を示す正面図である。
１ 溶接台車
３ トーチ架台
５ 回転軸
６ ＴＩＧトーチ
７ 回転軸
８ ＭＡＧトーチ
１０ 溶接物
１１ ワイヤ
１９ トーチ切り換え機構
２０ スパッタ防護板
ａ 初層部
ｂ 中間層
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 手島 秋雄
神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石
川島播磨重工業株式会社技術研究所内
(72)発明者 渡戸 昌幸
神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石
川島播磨重工業株式会社技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接台車のトーチ架台にＴＩＧトーチと
ＭＡＧトーチを回動可能に設け、少なくとも溶接物の初
層部の溶接はＭＡＧトーチによりワイヤの送給のみを行
わせつつＴＩＧトーチによるＴＩＧ溶接を行い、溶接物
の中間層の溶接はＴＩＧトーチを退避させた状態でＭＡ
ＧトーチによるＭＡＧ溶接を行うことを特徴とする複合
電極溶接方法。 - 【請求項２】 溶接台車のトーチ架台に回転軸を介して
回動可能に取付けたＴＩＧトーチと、前記回転軸と平行
な他の回転軸を介して前記トーチ架台に取付けたＭＡＧ
トーチと、前記ＴＩＧトーチ及びＭＡＧトーチを回動さ
せるトーチ切り換え機構と、前記ＭＡＧトーチによるス
パッタから退避させた前記ＴＩＧトーチを保護するスパ
ッタ防護板とを備えたことを特徴とする複合電極溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18940691A JPH058041A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 複合電極溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18940691A JPH058041A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 複合電極溶接方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058041A true JPH058041A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16240748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18940691A Pending JPH058041A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | 複合電極溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058041A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551711A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-05 | 大连理工大学 | 一种中厚板对接单道单面焊双面成形高效焊接方法 |
| WO2018168084A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 複合溶接装置 |
| WO2023159904A1 (zh) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 成都熊谷加世电器有限公司 | 一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP18940691A patent/JPH058041A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103551711A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-02-05 | 大连理工大学 | 一种中厚板对接单道单面焊双面成形高效焊接方法 |
| WO2018168084A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 複合溶接装置 |
| WO2023159904A1 (zh) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 成都熊谷加世电器有限公司 | 一种管道全位置多层多道焊的免打磨焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5829664A (en) | Resistance heated stir welding | |
| JP3101221B2 (ja) | ２電極片面ガスシールドアーク溶接方法 | |
| US20030183604A1 (en) | Plasma MIG welding | |
| KR20150032832A (ko) | 적응식 회전 아크 용접 방법 및 시스템 | |
| US3179781A (en) | Pipe welding machine and process | |
| JPS61193777A (ja) | 円筒形加工物の表面に溶接ビ−ドを被着するための溶接装置および方法 | |
| JPH02258168A (ja) | アーク溶接方法及び装置、並びにフラックスコアードワイヤ | |
| JPH10118771A (ja) | 立向エレクトロガス溶接装置 | |
| JPH058041A (ja) | 複合電極溶接方法及び装置 | |
| JP4448590B2 (ja) | チューブ突き合わせ溶接用全姿勢溶接ヘッド | |
| CN106735729A (zh) | 管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法 | |
| KR20180038131A (ko) | 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치 | |
| JPH10193126A (ja) | 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 | |
| JPH08187579A (ja) | エレクトロガス溶接方法及びその装置 | |
| JP3121597B2 (ja) | ２電極片面ガスシールドアーク溶接装置 | |
| JP2004237326A (ja) | 狭開先ｔｉｇ溶接装置 | |
| JP6745423B1 (ja) | 厚金属基材表面への薄金属シートの溶接方法 | |
| KR101256199B1 (ko) | 듀얼 토치 어셈블리가 구비된 자동용접주행장치 | |
| JP4936596B2 (ja) | Ｔｉｇフィラー溶接装置 | |
| US3509303A (en) | Method of and apparatus for welding | |
| JP2789686B2 (ja) | 多電極溶接方法及び装置 | |
| KR101789918B1 (ko) | 회동형 용접장치 | |
| KR20050064496A (ko) | 파이프 궤도용접용 하이브리드 레이저 용접 시스템 | |
| JP3495383B2 (ja) | 溶接装置 | |
| KR20170118020A (ko) | 회동형 용접장치 |