JPH0578423B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0578423B2 JPH0578423B2 JP59133060A JP13306084A JPH0578423B2 JP H0578423 B2 JPH0578423 B2 JP H0578423B2 JP 59133060 A JP59133060 A JP 59133060A JP 13306084 A JP13306084 A JP 13306084A JP H0578423 B2 JPH0578423 B2 JP H0578423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink ribbon
- carriage
- speed
- recording
- thermal head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録装置におけるキヤリツジ駆動方法
に係り、特にサーマルヘツドおよび熱溶融性イン
クリボンを搭載し、熱溶融性インクリボンの繰り
出しおよび巻取り機構を有するキヤリツジの駆動
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for driving a carriage in a recording apparatus, and particularly to a method for driving a carriage in a recording apparatus, and in particular, a method for driving a carriage in a recording apparatus, which is equipped with a thermal head and a heat-fusible ink ribbon, and a feeding and winding mechanism for the heat-fusible ink ribbon. The present invention relates to a method for driving a carriage having a carriage.
第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図で
あり、第２図はそのサーマルヘツド近傍の平面図
である。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a thermal transfer recording apparatus, and FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the thermal head.
第１図において、キヤリツジ１には、発熱体２
を有するサーマルヘツド３とインクリボン４とが
搭載されている。インクリボン４を巻き取る側の
駆動軸５はモータ６によつて矢印１０１方向の回
転が与えられ、インクリボン４を繰り出す側の従
動軸７は回動自在にキヤリツジ１に取り付けられ
ている。キヤリツジ１は軸８によつて支持され、
図示されていないモータ等の駆動手段によつて記
録時は矢印１０２方向へ所定速度で走行する。こ
の場合、キヤリツジ１の速度は、後に詳述するよ
うに、前記インクリボンと記録媒体としての用紙
１０との間に相対速度差の生じないような所定速
度である。 In FIG. 1, the carriage 1 includes a heating element 2.
A thermal head 3 and an ink ribbon 4 are mounted. A drive shaft 5 on the side that winds up the ink ribbon 4 is rotated in the direction of arrow 101 by a motor 6, and a driven shaft 7 on the side that feeds out the ink ribbon 4 is rotatably attached to the carriage 1. The carriage 1 is supported by a shaft 8,
During recording, it travels at a predetermined speed in the direction of arrow 102 by a drive means such as a motor (not shown). In this case, the speed of the carriage 1 is a predetermined speed such that no relative speed difference occurs between the ink ribbon and the paper 10 as a recording medium, as will be described in detail later.
駆動軸５の回転とキヤリツジ１の走行とによつ
てインクリボン４は矢印１０３方向に移動し、サ
ーマルヘツド３の発熱体２によつてプラテン９に
支えられた用紙１０上へ記録が行われる。 The ink ribbon 4 moves in the direction of arrow 103 by the rotation of the drive shaft 5 and the travel of the carriage 1, and recording is performed on the paper 10 supported by the platen 9 by the heating element 2 of the thermal head 3.
記録動作は、第２図に示されるように、キヤリ
ツジ１が矢印１０２方向へ走行し、インクリボン
４が矢印１０３方向へ移動しながら、サーマルヘ
ツド３がインクリボン４を介して用紙１０を押圧
して発熱体２を発熱させることで行われる。すな
わち、発熱体２の熱によつてインクリボン４の熱
溶融性インクが溶け、溶けたインクが用紙１０へ
転写され所望のパターンが記録される。 In the recording operation, as shown in FIG. 2, while the carriage 1 travels in the direction of arrow 102 and the ink ribbon 4 moves in the direction of arrow 103, the thermal head 3 presses the paper 10 via the ink ribbon 4. This is done by causing the heating element 2 to generate heat. That is, the heat from the heating element 2 melts the hot-melt ink on the ink ribbon 4, and the melted ink is transferred to the paper 10, recording a desired pattern.
こうして１行の記録が終了すると、サーマルヘ
ツド３およびインクリボン４は各々３ａおよび４
ａの位置に移動し、キヤリツジ１がリターンし
て、同様の記録動作を繰返す。 When recording of one line is completed in this way, the thermal head 3 and ink ribbon 4 are moved to 3a and 4, respectively.
The carriage 1 moves to position a, returns, and repeats the same recording operation.
ここで、キヤリツジ１の矢印１０２方向の移動
速度とインクリボン４の矢印１０３方向の移動速
度とが等しいこと、すなわちインクリボン４と用
紙１０の接触面１１では両者の相対速度がゼロで
あることが重要である。なぜならば、インクリボ
ン４と用紙１０の間に相対速度が存在すると、イ
ンクリボン４のインク面が用紙１０に擦りつけら
れ、インクが機械的に削られて用紙１０上に付着
し、汚れや記録品質の低下をもたらすからであ
る。 Here, the moving speed of the carriage 1 in the direction of the arrow 102 and the moving speed of the ink ribbon 4 in the direction of the arrow 103 are equal, that is, the relative speed of the ink ribbon 4 and the paper 10 at the contact surface 11 is zero. is important. This is because when a relative speed exists between the ink ribbon 4 and the paper 10, the ink surface of the ink ribbon 4 rubs against the paper 10, and the ink is mechanically scraped and adheres to the paper 10, causing stains and recording. This is because it results in a decline in quality.
次に、従来の熱転写記録装置の記録動作を説明
する。 Next, the recording operation of the conventional thermal transfer recording apparatus will be explained.
第３図〜第７図は従来の記録動作を説明するた
めのインクリボンおよびサーマルヘツドの平面
図、第８図は従来例におけるキヤリツジの速度変
化を示すグラフ、第９図は従来例におけるインク
リボンに発生する張力のグラフである。 3 to 7 are plan views of an ink ribbon and a thermal head for explaining conventional recording operations, FIG. 8 is a graph showing changes in carriage speed in the conventional example, and FIG. 9 is an ink ribbon in the conventional example. This is a graph of the tension generated in .
第３図において、記録を開始するために、サー
マルヘツド３を矢印１０４方向へ移動させ、イン
クリボン４を介して用紙１０を押圧する。その
際、サーマルヘツド３はインクリボン４を瞬間的
に引つ張るが、駆動軸５側のインクリボン４はモ
ータ６に接続されているために回転せず、従動軸
７側のインクリボン４が矢印１０５方向に引張ら
れて角速度ωの回転運動が発生する。 In FIG. 3, in order to start recording, the thermal head 3 is moved in the direction of arrow 104 and presses the paper 10 through the ink ribbon 4. At this time, the thermal head 3 momentarily pulls the ink ribbon 4, but the ink ribbon 4 on the drive shaft 5 side does not rotate because it is connected to the motor 6, and the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side It is pulled in the direction of arrow 105 and rotational movement at an angular velocity ω occurs.
この回転運動は、第４図に示されるように、サ
ーマルヘツド３が用紙１０に当接しても慣性モー
メントによつて残存し、従動軸７等の摩擦によつ
て減衰して停止するまで続く。そのために、従動
軸７側のインクリボン４は破線のインクリボン
４′のようにたるんだ状態となる。 As shown in FIG. 4, even when the thermal head 3 comes into contact with the paper 10, this rotational movement remains due to the moment of inertia, and continues until it is attenuated by the friction of the driven shaft 7 and the like and stops. Therefore, the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side becomes slack as shown by the broken line ink ribbon 4'.
このように従動軸７側のインクリボン４がたる
む現象は、記録終了時にも発生する。第５図は、
キヤリツジ１が矢印１０２方向へ所定速度で走行
し、インクリボン４が矢印１０３方向へ同速度で
移動して記録が行われている状態を示している。
この時、従動軸７が角速度ω′で回転していると
すれば、記録が終了しキヤリツジ１が停止して
も、従動軸７の回転運動は慣性モーメントによつ
て残存する。その結果、第４図に示される破線の
インクリボン４′のようなたるみが発生してしま
う。 This phenomenon in which the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side sag also occurs at the end of printing. Figure 5 shows
A state is shown in which the carriage 1 is traveling at a predetermined speed in the direction of arrow 102, and the ink ribbon 4 is moving at the same speed in the direction of arrow 103, thereby performing recording.
At this time, if the driven shaft 7 is rotating at an angular velocity ω', the rotational motion of the driven shaft 7 will remain due to the moment of inertia even after recording ends and the carriage 1 stops. As a result, sagging occurs as shown in the broken line of the ink ribbon 4' shown in FIG.
次に、このようなインクリボン４のたるみがど
のような影響を及ぼすかについて第６図ないし第
９図を用いて説明する。 Next, the effect of such slack in the ink ribbon 4 will be explained with reference to FIGS. 6 to 9.
第６図は、従動軸７側のインクリボン４′にた
るみが生じた状態で記録が開始されたところを示
している。 FIG. 6 shows a situation where recording is started with the ink ribbon 4' on the driven shaft 7 side having slack.
記録動作の開始によつて、キヤリツジ１は矢印
１０２方向へ走行し、駆動軸５はモータ６によつ
て矢印１０１方向へ回転してインクリボン４を矢
印１０３平行へ移動させる。しかし、この矢印１
０３方向への移動は、最初従動軸７側のインクリ
ボン４′のたるみを徐々に小さくするだけであり、
従動軸７を回転させるには到らない。 Upon the start of the recording operation, the carriage 1 travels in the direction of arrow 102, and the drive shaft 5 is rotated by the motor 6 in the direction of arrow 101 to move the ink ribbon 4 parallel to arrow 103. However, this arrow 1
The movement in the 03 direction only gradually reduces the slack of the ink ribbon 4' on the driven shaft 7 side,
The driven shaft 7 cannot be rotated.
インクリボン４′のたるみが完全に無くなつた
状態が第７図に示されている。この瞬間、従動軸
７側のインクリボン４は矢印１０３方向へ引張ら
れ、それによつてインクリボン４が巻かれた従動
軸７は回転し始める。静止していた従動軸７が回
転を開始するわけであるから、従動軸７側のイン
クリボン４には矢印１０６方向の瞬間的な張力
Tiが発生する。従動軸７に巻かれたインクリボ
ン４の量が多い程また、キヤリツジ１の走行が高
速である程、この張力Tiも大きくなる。 FIG. 7 shows a state in which the ink ribbon 4' is completely free of slack. At this moment, the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side is pulled in the direction of arrow 103, and the driven shaft 7 around which the ink ribbon 4 is wound begins to rotate. Since the driven shaft 7, which had been stationary, starts rotating, an instantaneous tension is applied to the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side in the direction of arrow 106.
Ti occurs. The greater the amount of ink ribbon 4 wound around the driven shaft 7, and the faster the carriage 1 travels, the greater this tension Ti becomes.
第８図および第９図に示されたグラフで、張力
Tiの発生をさらに詳しく説明する。ただし、両
図とも、横軸はキヤリツジ１の移動距離Ｄをとつ
ており、スケールも同一である。また、第８図に
おける曲線２０１は、キヤリツジ１の速度Ｖを表
わし、第９図における曲線２０２は、従動軸７側
のインクリボン４の矢印１０６方向の張力Ｔを表
わしている。 In the graphs shown in Figures 8 and 9, the tension
The generation of Ti will be explained in more detail. However, in both figures, the horizontal axis represents the moving distance D of the carriage 1, and the scales are the same. Further, a curve 201 in FIG. 8 represents the speed V of the carriage 1, and a curve 202 in FIG. 9 represents the tension T of the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side in the direction of the arrow 106.
キヤリツジ１が走行を開始し、所定速度Vcに
達するまでの加速領域でインクリボン４′のたる
みが無くなれば、インクリボン４に瞬間的に発生
する張力も小さくなるが、従来のキヤリツジ駆動
方法はインクリボン４のたるみを考慮していない
ために、上記張力の減少を期待することはできな
い。したがつて、多くの場合、キヤリツジ１が所
定速度Vcに達して後にインクリボン４′のたるみ
が無くなり、強い瞬間的な張力Tiが発生してし
まう。 If the ink ribbon 4' is no longer slack in the acceleration range when the carriage 1 starts running and reaches a predetermined speed Vc , the tension that is instantaneously generated in the ink ribbon 4 will be reduced, but the conventional carriage drive method Since the slack of the ink ribbon 4 is not taken into consideration, the above-mentioned reduction in tension cannot be expected. Therefore, in many cases, after the carriage 1 reaches a predetermined speed Vc , the ink ribbon 4' loses its slack and a strong instantaneous tension Ti is generated.
瞬間的張力Tiが矢印１０６方向にはらたくと、
インクリボン４と用紙１０との間に瞬間的な相対
速度が発生する。そのために、すでに述べたよう
に、インクリボン４のインクが用紙１０上に不必
要に付着し、汚れや記録品質の低下をもたらす、
という欠点を従来の熱転写記録装置は有してい
た。 When the instantaneous tension Ti acts in the direction of arrow 106,
An instantaneous relative velocity occurs between the ink ribbon 4 and the paper 10. Therefore, as already mentioned, the ink from the ink ribbon 4 unnecessarily adheres to the paper 10, causing stains and deterioration of recording quality.
Conventional thermal transfer recording devices had this drawback.
この欠点は、キヤリツジ１の走行速度を低くす
れば防ぐことができるが、単に低速度にしただけ
では記録速度も低下してしまい、上等な解決法と
は言えない。 This drawback can be avoided by lowering the running speed of the carriage 1, but simply lowering the speed will also reduce the recording speed, and is not an excellent solution.
本発明は上記従来の問題点に鑑み成されたもの
であり、その目的は簡単な構成で記録速度を低下
させることなく、記録品質を向上させる記録装置
におけるキヤリツジ駆動方法を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide a carriage drive method in a recording apparatus that has a simple configuration and improves recording quality without reducing the recording speed.
上記目的を達成するために、本発明は、インク
リボンを介してサーマルヘツドを記録媒体に押圧
し、前記インクリボンと前記サーマルヘツドとを
配するキヤリツジを前記インクリボンと前記記録
媒体との間に相対速度差の生じないような所定速
度で走行させて記録を行なう記録装置におけるキ
ヤリツジ駆動方法において、前記キヤリツジ走行
開始の際に前記インクリボンに生じるたるみを除
去するために前記たるみ除去終了までの間、前記
たるみ除去の際に前記インクリボンに作用するイ
ンクリボン搬送方向上流側への張力が、前記イン
クリボンを前記搬送方向下流側へ搬送する力より
も大きくならない速度で前記キヤリツジを走行さ
せ、前記たるみ除去終了に伴い、前記所定速度で
前記キヤリツジを走行させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention presses a thermal head against a recording medium via an ink ribbon, and places a carriage in which the ink ribbon and the thermal head are disposed between the ink ribbon and the recording medium. In a method for driving a carriage in a recording apparatus that performs recording by running at a predetermined speed such that no relative speed difference occurs, in order to remove slack that occurs in the ink ribbon when the carriage starts running, the ink ribbon is moved until the slack removal is completed. , the carriage is caused to travel at a speed at which a tension force acting on the ink ribbon in the upstream direction in the ink ribbon transport direction when removing the slack does not become larger than a force that transports the ink ribbon downstream in the transport direction; The present invention is characterized in that the carriage is caused to travel at the predetermined speed upon completion of slack removal.
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１０図は、本発明による記録装置におけるキ
ヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写記録装
置の概略的ブロツク図である。 FIG. 10 is a schematic block diagram of a thermal transfer recording apparatus for implementing the carriage driving method in a recording apparatus according to the present invention.
同図において、装置全体の動作制御を行う制御
部１３はドライバ１４を介してキヤリツジ駆動用
モータ１５を制御する。モータ１５によつて、キ
ヤリツジ１は記録動作時に矢印１０２方向へ所定
速度で走行し、又改行時には逆方向へ走行する。 In the figure, a control section 13 that controls the operation of the entire apparatus controls a carriage drive motor 15 via a driver 14. The motor 15 causes the carriage 1 to travel at a predetermined speed in the direction of an arrow 102 during a recording operation, and in the opposite direction during a line feed.
また、制御部１３はドライバ１６を介してリボ
ン巻取り用モータ６を制御する。 Further, the control unit 13 controls the ribbon winding motor 6 via the driver 16.
第１１図は本発明による熱転写記録装置におけ
るキヤリツジ駆動方法の一実施例を示すグラフで
ある。同図において、横軸はキヤリツジ１の移動
開始位置からの移動距離Ｄであり、縦軸はキヤリ
ツジ１の走行速度Ｖである。また、図中の曲線２
０３はキヤリツジ１の速度変化を示している。 FIG. 11 is a graph showing an embodiment of a carriage driving method in a thermal transfer recording apparatus according to the present invention. In the figure, the horizontal axis is the moving distance D of the carriage 1 from the movement start position, and the vertical axis is the traveling speed V of the carriage 1. Also, curve 2 in the figure
03 indicates the speed change of the carriage 1.
第１２図は、本実施例での従動軸７側のインク
リボン４に加わる張力Ｔの変化を示すグラフであ
る。同グラフの横軸は第１１図のグラフの横軸と
同一であり、縦軸は張力である。また、曲線２０
４は張力Ｔの変化を示している。 FIG. 12 is a graph showing changes in the tension T applied to the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side in this embodiment. The horizontal axis of the graph is the same as the horizontal axis of the graph in FIG. 11, and the vertical axis is tension. Also, curve 20
4 shows the change in tension T.
第１０図ないし第１２図において、制御部１３
は、記録開始の信号を受信すると、ドライバ１４
および１６を介してモータ６および１５を駆動さ
せる。その際、制御部１３は、まずキヤリツジ１
を速度Vt（＜Vc）まで加速し、速度Vtで所定距
離、すなわちインクリボン４のたるみが十分除去
される距離移動させた後、さらに加速して所定速
度Vcとし、記録を行う。 In FIGS. 10 to 12, the control unit 13
When the driver 14 receives a signal to start recording, the driver 14
and 16 to drive motors 6 and 15. At that time, the control section 13 first controls the carriage 1.
is accelerated to a speed V t (<V c ), moved at a predetermined distance at the speed V t , that is, a distance that sufficiently removes the slack of the ink ribbon 4, and then further accelerated to a predetermined speed V c to perform recording. .
このように一気に所定速度Vcまで加速せずに、
その前段階として低い速度Vtでキヤリツジ１を
走行させることで、すでに述べた従動軸７側のイ
ンクリボン４のたるみを除去する。たるみが除去
された時に発生する瞬間的を張力Ttは、キヤリ
ツジ１の速度が低速度Vtであるために、従来の
ように強い張力Tiではなくなる。さらに、張力
Ttは前段階のキヤリツジ速度Vtを調整すること
で所望の大きさに設定することができる。 In this way, without accelerating to the predetermined speed V c all at once,
As a preliminary step, the carriage 1 is run at a low speed V t to remove the already mentioned slack in the ink ribbon 4 on the driven shaft 7 side. The instantaneous tension Tt generated when the slack is removed is no longer a strong tension Ti as in the past because the speed of the carriage 1 is low Vt . Additionally, tension
Tt can be set to a desired value by adjusting the carriage speed Vt in the previous stage.
ところで、キヤリツジ１を低速度Vtで走行さ
せる前段階区間２０５の設定は、インクリボン４
のたるみ量から予測する必要がある。 By the way, the setting of the pre-stage section 205 in which the carriage 1 runs at a low speed Vt is based on the ink ribbon 4.
It is necessary to predict from the amount of slack.
インクリボン４のたるみ量が、第３図および第
４図に示されるように、サーマルヘツド３の矢印
１０４方向への移動によつて発生する場合は、サ
ーマルヘツド３の移動速度、従動軸７に巻かれた
インクリボン４の慣性モーメント、および従動軸
７の軸受部の摩擦等によつて算出される。また、
第５図および第４図に示されるように、記録終了
によつて発生する場合は、記録速度、従動軸７に
巻かれたインクリボン４の慣性モーメント、およ
び従動軸７の軸受部の摩擦等によつて算出され
る。むろん、実験的に求めてもよい。 If the amount of slack in the ink ribbon 4 is caused by the movement of the thermal head 3 in the direction of the arrow 104, as shown in FIGS. It is calculated based on the moment of inertia of the wound ink ribbon 4, the friction of the bearing of the driven shaft 7, etc. Also,
As shown in FIGS. 5 and 4, when it occurs due to the end of recording, the recording speed, the moment of inertia of the ink ribbon 4 wound around the driven shaft 7, the friction of the bearing of the driven shaft 7, etc. Calculated by. Of course, it may be determined experimentally.
このようにして予測されたインクリボン４のた
るみ量を十分排除できる範囲で前段階区間２０５
を定めればよい。 The pre-stage section 205 is set within a range that can sufficiently eliminate the amount of slack of the ink ribbon 4 predicted in this way.
All you have to do is determine.
また、瞬間的張力Ttは、インクリボン４と用
紙１０との間に相対速度が生じない程低く抑える
必要がある。この相対速度が発生するということ
は、サーマルヘツド３で押圧された状態でインク
リボン４が搬送方向下流側（矢印１０３方向）に
搬送される（引張られる）時の力、すなわち、摩
擦力Ｚが矢印１０６方向の瞬間的張力Ttより小
さくなる、ということである。 Furthermore, the instantaneous tension Tt needs to be kept low enough that no relative speed occurs between the ink ribbon 4 and the paper 10. The generation of this relative speed means that the force when the ink ribbon 4 is conveyed (pulled) downstream in the conveyance direction (arrow 103 direction) while being pressed by the thermal head 3, that is, the frictional force Z is This means that the instantaneous tension Tt in the direction of arrow 106 is smaller.
第１３図は、サーマルヘツド３近傍における摩
擦状態を示した平面図である。サーマルヘツド３
がインクリボン４および用紙１０を押圧する力を
Ｙ、摺動しているサーマルヘツド３とインクリボ
ン４との間の動摩擦係数をμ0、そして相対速度が
ゼロであるインクリボン４と用紙１０との間の静
摩擦係数をμ1とすると、インクリボン４を矢印１
０３方向へ引張る時の摩擦力ＺはＹ（μ1−μ0）と
なる。 FIG. 13 is a plan view showing the frictional state in the vicinity of the thermal head 3. Thermal head 3
The force that presses the ink ribbon 4 and the paper 10 is Y, the coefficient of kinetic friction between the sliding thermal head 3 and the ink ribbon 4 is μ 0 , and the relative velocity of the ink ribbon 4 and the paper 10 is zero. If the coefficient of static friction between the ink ribbons 4 and 1 is μ 1 ,
The frictional force Z when pulling in the 03 direction is Y(μ 1 −μ 0 ).
このように摩擦力Ｚが求まれば、瞬間的張力
TtをTt＜Ｚとなるように設定してやれば、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度はゼロを維持
するはずである。 If the frictional force Z is found in this way, the instantaneous tension
If Tt is set so that Tt<Z, the relative speed between the ink ribbon 4 and the paper 10 should be maintained at zero.
ところで瞬間的張力Ttは、キヤリツジ１の速
度と従動軸７に巻かれたインクリボン４の慣性モ
ーメントによつて決定されるから、キヤリツジ１
の速度を低くすることで、Tt＜Ｚとなる瞬間的
張力Ttを得ることができる。 By the way, the instantaneous tension Tt is determined by the speed of the carriage 1 and the moment of inertia of the ink ribbon 4 wound around the driven shaft 7.
By lowering the speed of , it is possible to obtain an instantaneous tension Tt such that Tt<Z.
このように、低速度Vtの前段階区間２０５で
インクリボン４のたるみを除去することで、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度をゼロに維持
することができる。 In this way, by removing the slack of the ink ribbon 4 in the pre-stage section 205 of the low speed Vt, the relative speed between the ink ribbon 4 and the paper 10 can be maintained at zero.
第１４図は、本発明の他の実施例を示すグラフ
である。同図中の曲線２０６が表わすように、キ
ヤリツジ１の速度をインクリボン４のたるみが十
分除去される区間２０７で上述したような十分な
低速度以内となるように一定の割合で増加させて
もよい。 FIG. 14 is a graph showing another embodiment of the present invention. As shown by a curve 206 in the same figure, even if the speed of the carriage 1 is increased at a constant rate so as to be within a sufficiently low speed as described above in the section 207 where the slack of the ink ribbon 4 is sufficiently removed. good.
以上詳細に説明したように、本発明による記録
装置におけるキヤリツジ駆動方法は、インクリボ
ンのたるみが十分除去されるまではキヤリツジの
走行速度を低く抑えるために、インクリボンと用
紙などの記録媒体との接触面の相対速度を常にゼ
ロにすることができ、記録媒体の汚れおよび記録
の乱れが防止され、記録品質を向上させることが
できる。
As explained in detail above, the carriage driving method in the recording apparatus according to the present invention is designed to keep the carriage traveling speed low until the slack in the ink ribbon is sufficiently removed, so that the ink ribbon and the recording medium such as paper are connected to each other. The relative velocity of the contact surface can always be zero, preventing staining of the recording medium and disturbance of recording, and improving recording quality.
また、記録時のキヤリツジ走行速度は所定の高
速度であるために、記録速度の低下は実質的に起
こらない。 Further, since the carriage running speed during recording is a predetermined high speed, there is substantially no reduction in the recording speed.
第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図、
第２図は上記装置におけるサーマルヘツド近傍の
平面図、第３図ないし第７図は従来の記録動作を
説明するためのインクリボンおよびサーマルヘツ
ドの平面図、第８図は上記従来例におけるキヤリ
ツジの速度変化を示すグラフ、第９図は上記縦来
例におけるインクリボンに発生する張力変化を示
すグラフ、第１０図は本発明による記録装置にお
けるキヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写
記録装置の概略的ブロツク図、第１１図は本発明
による記録装置におけるキヤリツジ駆動方法の一
実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラフ、第１
２図は本実施例によつてインクリボンに加わる張
力の変化を示すグラフ、第１３図はサーマルヘツ
ド近傍の摩擦状態を示す平面図、第１４図は本発
明の他の実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラ
フである。
１……キヤリツジ、３……サーマルヘツド、４
……インクリボン、１０……用紙。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a thermal transfer recording device;
FIG. 2 is a plan view of the vicinity of the thermal head in the above apparatus, FIGS. 3 to 7 are plan views of the ink ribbon and the thermal head for explaining the conventional recording operation, and FIG. 8 is a plan view of the carriage in the above conventional example. FIG. 9 is a graph showing changes in the tension generated in the ink ribbon in the above-mentioned vertical conventional example. FIG. 10 is a schematic diagram of a thermal transfer recording device for carrying out the carriage driving method in the recording device according to the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing a graph showing changes in carriage speed in an embodiment of the carriage driving method in a recording apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a graph showing changes in tension applied to the ink ribbon according to this embodiment, Fig. 13 is a plan view showing the frictional state near the thermal head, and Fig. 14 is a graph showing changes in carriage speed in another embodiment of the present invention. This is a graph showing. 1...Carriage, 3...Thermal head, 4
...ink ribbon, 10...paper.
Claims (1)
媒体に押圧し、前記インクリボンと前記サーマル
ヘツドとを配するキヤリツジを前記インクリボン
と前記記録媒体との間に相対速度差の生じないよ
うな所定速度で走行させて記録を行なう記録装置
におけるキヤリツジ駆動方法において、 前記キヤリツジ走行開始の際に前記インクリボ
ンに生じるたるみを除去するために前記たるみ除
去終了までの間、前記たるみ除去の際に前記イン
クリボンに作用するインクリボン搬送方向上流側
への張力が、前記インクリボンを前記搬送方向下
流側へ搬送する力よりも大きくならない速度で前
記キヤリツジを走行させ、前記たるみ除去終了に
伴い、前記所定速度で前記キヤリツジを走行させ
ることを特徴とする記録装置におけるキヤリツジ
駆動方法。[Scope of Claims] 1 A thermal head is pressed against a recording medium via an ink ribbon, and a carriage in which the ink ribbon and the thermal head are placed is moved so that a relative speed difference occurs between the ink ribbon and the recording medium. In a method for driving a carriage in a recording apparatus in which recording is performed by running the ink ribbon at a predetermined speed, the carriage is moved at a predetermined speed. The carriage is run at a speed at which the tension acting on the ink ribbon in the upstream direction in the ink ribbon transport direction is not greater than the force that transports the ink ribbon downstream in the transport direction, and as the slack removal is completed, . A method for driving a carriage in a recording apparatus, comprising causing the carriage to travel at the predetermined speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306084A JPS6112377A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Carriage-driving method for thermal transfer recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306084A JPS6112377A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Carriage-driving method for thermal transfer recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112377A JPS6112377A (en) | 1986-01-20 |
| JPH0578423B2 true JPH0578423B2 (en) | 1993-10-28 |
Family
ID=15095886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306084A Granted JPS6112377A (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | Carriage-driving method for thermal transfer recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112377A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7016727B2 (en) * | 2018-03-02 | 2022-02-07 | シチズン時計株式会社 | Thermal printer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791281A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Canon Inc | Heat transfer printer |
| JPS57157781A (en) * | 1981-03-26 | 1982-09-29 | Toshiba Corp | Serial printing device |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13306084A patent/JPS6112377A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791281A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Canon Inc | Heat transfer printer |
| JPS57157781A (en) * | 1981-03-26 | 1982-09-29 | Toshiba Corp | Serial printing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112377A (en) | 1986-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2737492B2 (en) | Thermal transfer recording device | |
| JPH10512821A (en) | Printing apparatus and printing method | |
| US4322044A (en) | Paper alignment and loading apparatus | |
| EP1710087B1 (en) | Method of printing utilising a printing apparatus having a printhead | |
| JPS6334035B2 (en) | ||
| JPH0578423B2 (en) | ||
| US4456160A (en) | Guide device for a recording medium in tape form, especially a magnetic tape | |
| JP2000191194A (en) | Machine glazed paper feeder for picture image formation device | |
| JPS6248595B2 (en) | ||
| US5014922A (en) | Control means for apparatus for cross-winding packages | |
| EP0878313A3 (en) | Apparatus and method for video printing | |
| JPH10129069A (en) | Carriage driving mechanism for serial head type recorder | |
| JPH0712019Y2 (en) | Variable speed transfer printer | |
| JPS62269841A (en) | Image recording device | |
| JP7275654B2 (en) | MEDIA CONVEYING DEVICE, RECORDING DEVICE, MEDIA CONVEYING METHOD | |
| JPH0235485Y2 (en) | ||
| JPS58217384A (en) | Recorder | |
| JPH1034288A (en) | Amorphous ribbon direct coiling method | |
| JPH0361595B2 (en) | ||
| JP2868364B2 (en) | Printer | |
| JPS6329582Y2 (en) | ||
| JPH0568017B2 (en) | ||
| JP2000343800A (en) | Printing apparatus and printing method | |
| JPS6230916B2 (en) | ||
| JPH05254293A (en) | Plotter device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |