JPS6248595B2 - - Google Patents
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- JPS6248595B2 JPS6248595B2 JP16663780A JP16663780A JPS6248595B2 JP S6248595 B2 JPS6248595 B2 JP S6248595B2 JP 16663780 A JP16663780 A JP 16663780A JP 16663780 A JP16663780 A JP 16663780A JP S6248595 B2 JPS6248595 B2 JP S6248595B2
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- carriage
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/36—Ribbon-feed devices or mechanisms with means for adjusting feeding rate
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱転写印字装置に係り、さらに詳しく
は熱転写印字装置のキヤリツジとサーマルヘツド
及びインクリボンの駆動方式を改良した熱転写印
字装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a thermal transfer printing device, and more particularly to a thermal transfer printing device in which the drive system of the carriage, thermal head, and ink ribbon of the thermal transfer printing device is improved.
熱転写印字装置の原理を示すと第１図に示すよ
うにサーマルヘツド１と、プラテン２との間に印
字用紙３を配置し、この印字用紙３とサーマルヘ
ツド１との間に熱転写インクリボン４を配置し、
サーマルヘツド１を第１図において矢印Ａで示す
方向に移動しつつ所定印字位置においてサーマル
ヘツド１に対し印字信号を送り印字を行うもので
ある。 The principle of a thermal transfer printing device is shown in FIG. 1. A printing paper 3 is placed between a thermal head 1 and a platen 2, and a thermal transfer ink ribbon 4 is placed between the printing paper 3 and the thermal head 1. place,
Printing is performed by sending a print signal to the thermal head 1 at a predetermined printing position while moving the thermal head 1 in the direction indicated by arrow A in FIG.
サーマルヘツド１は第２図に示すようにセラミ
ツクなどの基板５に複数個の発熱抵抗体６を例え
ば縦一列に７個設け、これらの発熱抵抗体６に予
め定められた印字プログラムに応じて通電を行
い、所定の発熱抵抗体６を発熱させることにより
熱転写インクリボン（以下単にインクリボンと云
う）４のベース４ａの印字用紙３側にコーデイン
グされている熱溶融インク４ｂをとかし、印字用
紙３上に所望の文字や記号などをドツトパターン
で転写する。 As shown in FIG. 2, the thermal head 1 has a plurality of heating resistors 6, for example seven in a vertical line, mounted on a substrate 5 made of ceramic or the like, and these heating resistors 6 are energized according to a predetermined printing program. By making a predetermined heating resistor 6 generate heat, the heat-melting ink 4b coded on the printing paper 3 side of the base 4a of the thermal transfer ink ribbon (hereinafter simply referred to as ink ribbon) 4 is combed, and the printing paper 3 is melted. Desired characters or symbols are transferred onto it in a dot pattern.
このような構造を有する熱転写印字装置におい
ては、サーマルヘツド１とインクリボン４とは図
示を省略したキヤリツジ上に搭載されており、イ
ンクリボン４を介して印字用紙３に一定圧力で押
圧された状態で左右に移動する構造となつてい
る。従つて、印字用紙３とインクリボンとの間に
は相対速度が生じ、インクリボンを印字用紙にこ
すりつけながら移動する結果となる。もちろん、
印字指令が来るまでインクリボンを印字用紙から
はなして移動する方式も考えられるが、このよう
な方式を採用すると、インクリボンを押しつけて
からサーマルヘツドの発熱抵抗体に通電を行う結
果となり、印字速度が著しく低下し実用的でなく
なる。 In a thermal transfer printing device having such a structure, the thermal head 1 and the ink ribbon 4 are mounted on a carriage (not shown), and are pressed against the printing paper 3 with a constant pressure via the ink ribbon 4. It has a structure that moves from side to side. Therefore, a relative speed is generated between the printing paper 3 and the ink ribbon, resulting in the ink ribbon moving while rubbing against the printing paper. of course,
It is possible to consider a method in which the ink ribbon is removed from the printing paper until a printing command is received, but if such a method is adopted, the ink ribbon is pressed and then the heating resistor of the thermal head is energized, which reduces the printing speed. is significantly reduced, making it impractical.
前述の如くインクリボン４をこすりつけながら
印字用紙３にそつて移動すると、熱溶融インク４
ｂは加熱によつてとけるバインダーの中にインク
に微粒子を含んでいるため、印字用紙３上にこれ
が付着し、印字用紙が汚れてしまい印字品位が著
しく低下する結果となる。 As described above, when the ink ribbon 4 is rubbed and moved along the printing paper 3, the heat-melting ink 4
In b, since the ink contains fine particles in the binder that dissolves when heated, these particles adhere to the printing paper 3, staining the printing paper and significantly reducing the print quality.
本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたものであり、印字用紙を汚さないで
ヘツド及びキヤリツジの移動が行えるように構成
した熱転写印字装置を提供することを目的として
いる。 The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a thermal transfer printing device configured so that the head and carriage can be moved without staining the printing paper.
本発明においては、上記の目的を達成するため
にインクリボンをサーマルヘツド及びキヤリツジ
の移動・速度と同一の速度をもつて移動方向と逆
方向に移動させ、キヤリツジリターンの場合はイ
ンクリボンを印字用紙からはなす方式を採用し
た。 In the present invention, in order to achieve the above object, the ink ribbon is moved in the opposite direction to the movement direction at the same speed as the movement and speed of the thermal head and the carriage, and in the case of carriage return, the ink ribbon is printed. We adopted a method in which it is released from paper.
以下、図面に示す実施例に基いて本発明の詳細
を説明する。 Hereinafter, details of the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第３図以下は本発明の一実施例を示すもので、
図において符号１０で示すものはキヤリツジで、
このキヤリツジ１０の一端は腕１０ａを介してプ
リンタ側に横架されたガイド軸１１に摺動自在に
嵌合され、キヤリツジ１０の下面はガイドレール
１２に摺動自在に案内されている。キヤリツジ１
０の腕１０ａの一部に軸１３を介してアーム１４
の下端部が回動自在に軸承されている。腕１４の
上端部で後述するプラテンと対向する側にはサー
マルヘツド１５が取り付けられている。 Figure 3 and subsequent figures show an embodiment of the present invention.
In the figure, the symbol 10 is a carriage.
One end of the carriage 10 is slidably fitted through an arm 10a to a guide shaft 11 horizontally suspended on the printer side, and the lower surface of the carriage 10 is slidably guided by a guide rail 12. Carriage 1
An arm 14 is connected to a part of the arm 10a of 0 through the shaft 13.
The lower end of is rotatably supported. A thermal head 15 is attached to the upper end of the arm 14 on the side facing a platen, which will be described later.
キヤリツジ１０の下面にはインクリボン駆動用
の例えばステツピングモータ１６が取りつけられ
ており、その出力軸に固定されたギヤ１７と、こ
れに噛合するギヤ１８とを介してインクリボン駆
動用の軸１９を回転させ、インクリボンを自由に
走行させる。このステツピングモータ１６はもち
ろんキヤリツジ１０と行動を共にする。 For example, a stepping motor 16 for driving the ink ribbon is attached to the lower surface of the carriage 10, and a shaft 19 for driving the ink ribbon is connected via a gear 17 fixed to the output shaft of the stepping motor 16 and a gear 18 meshing with the gear 17. Rotate the ink ribbon to run freely. This stepping motor 16 naturally acts together with the carriage 10.
一方、プリンタ側にはブラケツト２０を介して
キヤリツジ１０の駆動用モータ２１が固定されて
おり、その出力軸に固定されたピニオンギヤ２２
がギヤ２３と噛合しており、このギヤ２３にはプ
ーリ２４が固定されている。このプーリ２４と対
応してプリンタ側には図示を省略したもう１つの
プーリが設けられており、これらプーリ間には駆
動ベルト２５が張架されている。そしてこの駆動
ベルト２５はエンドレスに形成されており、その
一部にコネクタ２６を介してキヤリツジ１０の腕
１０ａの一部が固定されており、モーター２１に
よつてベルト２５が操行されるとこれに従つてキ
ヤリツジ１０が移動する構成となつている。 On the other hand, a drive motor 21 for the carriage 10 is fixed on the printer side via a bracket 20, and a pinion gear 22 is fixed to the output shaft of the motor 21 for driving the carriage 10.
meshes with a gear 23, and a pulley 24 is fixed to this gear 23. Corresponding to this pulley 24, another pulley (not shown) is provided on the printer side, and a drive belt 25 is stretched between these pulleys. This drive belt 25 is formed endlessly, and a part of the arm 10a of the carriage 10 is fixed to a part of it via a connector 26, and when the belt 25 is operated by the motor 21, Therefore, the carriage 10 is configured to move.
キヤリツジ１０上にはインクリボンカセツト２
７が着脱自在に取りつけられる。このインクリボ
ンカセツト２７の詳細については後述する。 Ink ribbon cassette 2 is placed on the carriage 10.
7 can be detachably attached. The details of this ink ribbon cassette 27 will be described later.
キヤリツジ１０と対向してプラテン２８が横架
されており、このプラテン２８を囲んで用紙ガイ
ド２９が設けられており、この用紙ガイド２９と
プラテン２８との間に印字用紙３０が挿入され
る。用紙ガイド２９は回動アーム３１に取付けら
れており、この回動アーム３１は軸３２に回動自
在に軸承されており、その一端と前記ブラケツト
２０側との間に張架されたスプリング３３によつ
て第３図中反時計方向への回動習性が与えられて
いる。回動アーム３１にはピンチローラ３４が取
付けられており、このピンチローラ３４によつて
印字用紙３０はサーマルヘツド１５と対向する位
置へと案内される。 A platen 28 is horizontally suspended opposite the carriage 10, a paper guide 29 is provided surrounding the platen 28, and a printing paper 30 is inserted between the paper guide 29 and the platen 28. The paper guide 29 is attached to a rotating arm 31, which is rotatably supported on a shaft 32, and supported by a spring 33 stretched between one end thereof and the bracket 20 side. Therefore, in FIG. 3, a counterclockwise rotational habit is given. A pinch roller 34 is attached to the rotating arm 31, and the printing paper 30 is guided to a position facing the thermal head 15 by the pinch roller 34.
又、第４図に示すように、前記アーム１４の近
傍にはソレノイド３５が取付けられており、印字
動作時においてソレノイド３５に通電されるとそ
のプランジヤが前進し、アーム１４を第４図中時
計方向に回動させ、サーマルヘツド１５をプラテ
ン２８側に押しつける。 Further, as shown in FIG. 4, a solenoid 35 is attached near the arm 14, and when the solenoid 35 is energized during printing operation, its plunger moves forward, causing the arm 14 to move clockwise in FIG. direction, and press the thermal head 15 against the platen 28 side.
第５図はプリンタの平面図を示し、第５図にお
いてはキヤリツジ１０が左端に移動している場合
と右端に移動している場合が同時に示されている
が実際にはキヤリツジは１個である。又第５図に
おいては左端に移動しているキヤリツジ１０には
インクリボンカセツト２７が装着されていない
が、右端に移動したキヤリツジにはインクリボン
カセツト２７が装着された状態が示してある。 Figure 5 shows a plan view of the printer, and in Figure 5, the carriage 10 is shown moving to the left end and right end at the same time, but in reality there is only one carriage. . Further, in FIG. 5, the ink ribbon cassette 27 is not attached to the carriage 10 that has moved to the left end, but the ink ribbon cassette 27 is attached to the carriage that has moved to the right end.
印字に際してはキヤリツジ１０はサーマルヘツ
ド１５、インクリボンカセツト２７、及びこれら
の駆動部材を保持しながらサーマルヘツド１５と
プラテン２８に押圧しつつガイド軸１１、ガイド
レール１２に指示されてプラテン２８と平行に矢
印Ｂ方向に移動する。 During printing, the carriage 10 holds the thermal head 15, the ink ribbon cassette 27, and their driving members while pressing against the thermal head 15 and the platen 28, and moves in parallel with the platen 28 as directed by the guide shaft 11 and guide rail 12. Move in direction B.
第６図はインクリボンカセツトの横断面図を示
し、図において符号２７ａはカセツトケースで、
このカセツトケースにはインクリボンの巻取りリ
ール３６及び供給リール３７が取付けられてお
り、供給リールから巻きほどかれたインクリボン
３８はガイドローラ３９〜４２に添接して巻取り
リール３６に導かれている。カセツトケース２７
ａの先端部には開口部２７ｂが形成されており、
インクリボン３８はこの開口部２７ｂの開口端側
を通るように導かれ、インクリボンカセツト２７
がキヤリツジ１０に装着された時には、サーマル
ヘツド１５がこの開口部２７ｂ中に嵌入される。
又カセツトケース２７ａには２つのリール３６，
３７の近傍において駆動ローラ４３が設けられて
おり、さらにカセツトケース２７ａの両端部には
ガイドローラ４４，４５が設けられ、これらのロ
ーラにはインクリボンの駆動ベルト４６が張架さ
れている。駆動ベルト４６は弾力をもつて巻取り
リール３６と供給リール３７に巻きつけられたイ
ンクリボン３８に接している。この駆動ローラ４
３は前記ステツピングモータ１６からの駆動力を
伝達される軸１９によつて回転され、駆動ベルト
４４の走行に伴いインクリボン３８が送り出され
る。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of the ink ribbon cassette, and in the figure, reference numeral 27a is a cassette case;
An ink ribbon take-up reel 36 and a supply reel 37 are attached to this cassette case, and the ink ribbon 38 unwound from the supply reel is attached to guide rollers 39 to 42 and guided to the take-up reel 36. There is. Cassette case 27
An opening 27b is formed at the tip of a.
The ink ribbon 38 is guided to pass through the open end side of the opening 27b, and the ink ribbon cassette 27
When mounted on the carriage 10, the thermal head 15 is fitted into this opening 27b.
The cassette case 27a also has two reels 36,
A drive roller 43 is provided near the cassette case 37, and guide rollers 44, 45 are provided at both ends of the cassette case 27a, and a drive belt 46 for the ink ribbon is stretched around these rollers. The drive belt 46 is elastically in contact with the ink ribbon 38 wound around the take-up reel 36 and the supply reel 37. This drive roller 4
3 is rotated by a shaft 19 to which the driving force from the stepping motor 16 is transmitted, and as the drive belt 44 runs, the ink ribbon 38 is sent out.
次に以上のように構成された本実施例の動作に
つき第７図に示すタイミングチヤート図と共に説
明する。 Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.
まず、図示していない制御装置から印字データ
がプリンタ側の駆動装置に入力され印字準備が完
了すると、キヤリツジ１０が第５図に示す左端の
うちから矢印Ｂ方向に駆動を開始され、ほぼ同時
にサーマルヘツド１５がインクリボン３８を介し
てプラテン２８及びその外周に位置する印字用紙
３０に押圧される。 First, when print data is input from a control device (not shown) to the drive device on the printer side and printing preparation is completed, the carriage 10 starts to be driven in the direction of arrow B from the left end shown in FIG. The head 15 is pressed through the ink ribbon 38 against the platen 28 and the printing paper 30 located on its outer periphery.
ところでキヤリツジ１０の駆動用のモータ２１
には第３図に示すようにエンコーダ４７が取付け
られており、このエンコーダ４７からは第７図に
符号１００で示すタイミングパルスが発生し、サ
ーマルヘツドの通電タイミング、インクリボン駆
動用のステツピングモータ１６の駆動パルス、及
びキヤリツジ駆動用モータ２１の速度制御信号の
役目を果たしている。 By the way, the motor 21 for driving the carriage 10
As shown in FIG. 3, an encoder 47 is attached to the printer, and this encoder 47 generates a timing pulse shown by reference numeral 100 in FIG. 16 drive pulses and a speed control signal for the carriage drive motor 21.
そこで、前述したようにキヤリツジ１０の移動
が開始されキヤリツジが加速された後、第７図に
符号１２０及び１３０で示すタイミングでインク
リボン３８の駆動開始とサーマルヘツドの押圧を
同時に行つて、インクリボン３８をキヤリツジの
移動速度と同速度でキヤリツジの移動方向を逆方
向、即ち第１図に矢印Ｃで示す方向へ移動させ印
字用紙との間に相対速度が生じないようにしよう
とすると、インクリボン３８の駆動が符号１２０
で示すように瞬間的に安定した速度とはならない
ため、インクリボン３８と印字用紙３０との間に
相対速度が発生し、印字用紙に汚れが発生する。 Therefore, after the movement of the carriage 10 is started and accelerated as described above, the ink ribbon 38 is started to be driven and the thermal head is pressed at the same time at the timings 120 and 130 shown in FIG. 38 is moved at the same speed as the carriage moving direction in the opposite direction, that is, in the direction shown by arrow C in FIG. 38 drive is code 120
As shown in , since the speed is not instantaneously stable, a relative speed occurs between the ink ribbon 38 and the printing paper 30, and the printing paper becomes smudged.
そこで本発明では第８図に示す如く印字指令が
出てエンコーダ４７のタイミング信号がアンドゲ
ートAG１を介してキヤリツジ１０の駆動回路CD
に印加され、キヤリツジ１０が駆動され、またア
ンドゲートAGのタイミング信号は所定時間、遅
延回路Ｄ１で遅延され、インクリボン送りモータ
の駆動回路IDに印加されインクリボンを駆動さ
せる。インクリボンの駆動が開始され、インクリ
ボン送りが安定してからサーマルヘツドが印字用
紙に押圧されるように第７図に符号１３１で示す
如くヘツドの押圧タイミングとインクリボン送り
が安定するまでの時間T1だけ遅延回路Ｄ１によ
り遅らせてヘツド駆動回路HDを駆動しヘツドの
押圧を行うようにした。 Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 8, when a print command is issued, the timing signal of the encoder 47 is sent to the drive circuit CD of the carriage 10 via the AND gate AG1.
is applied to drive the carriage 10, and the timing signal of the AND gate AG is delayed by a delay circuit D1 for a predetermined time and is applied to the drive circuit ID of the ink ribbon feed motor to drive the ink ribbon. After the drive of the ink ribbon is started and the ink ribbon feed is stabilized, the thermal head is pressed against the printing paper, as shown by reference numeral 131 in FIG. The head drive circuit HD is driven with a delay of T1 by the delay circuit D1 to press the head.
一方、印字速度を高速にするため、キヤリツジ
の駆動モータ２１に急速な加速を行わせると、第
７図に符号１１０で示すようにモーターの回転は
O1だけオーバーシユートを起す。ここで第７図
に符号１２１で示すようにインクリボン駆動用の
ステツピングモータ１６をキヤリツジ駆動用のモ
ータ２１と同時にスタートさせ、キヤリツジ１０
のオーバーシユート量がO2より高くなるとステ
ツピングモータ１６の応答速度を超えてしまい、
インクリボン３８は停止してしまう。 On the other hand, in order to increase the printing speed, when the carriage drive motor 21 is rapidly accelerated, the rotation of the motor is reduced as shown by reference numeral 110 in FIG.
Overshoot by O 1 . Here, as shown by reference numeral 121 in FIG. 7, the stepping motor 16 for driving the ink ribbon is started at the same time as the motor 21 for driving the carriage.
If the overshoot amount of is higher than O2 , it will exceed the response speed of the stepping motor 16,
The ink ribbon 38 ends up stopping.
従つてキヤリツジ１０の駆動開始と同時に符号
１３２で示すようにサーマルヘツド１５にも押圧
動作を開始させると、インクリボン送りが停止し
ている時にヘツドが押圧され印字用紙を汚すこと
になる。 Therefore, if the pressing operation of the thermal head 15 is started as indicated by reference numeral 132 at the same time as the drive of the carriage 10 is started, the head will be pressed while the ink ribbon feeding is stopped and the printing paper will be smeared.
このような不都合を解消するために第７図に符
号１３１で示すようにインクリボン３８の駆動を
キヤリツジ１０の駆動と同時に開始したとしても
第９図に示す如くサーマルヘツドを押圧する時間
をキヤリツジが定速に達する時間T2だけ遅延回
路Ｄ４により遅らせて行わせる方式を採用した。
そしてキヤリツジの駆動開始と同時にインクリボ
ンの駆動を開始させてもキヤリツジの速度のイン
クリボン送り速度も安定しないため、不安定時に
送られるインクリボンが無駄になるのを防止する
ために、符号１２０で示すようにインクリボン駆
動開始タイミングをT2とT1の差であるT3だけ遅
延回路Ｄ３によりずらして行なうようにした。 In order to solve this problem, even if the ink ribbon 38 is started to be driven at the same time as the carriage 10 as shown by reference numeral 131 in FIG. A method is adopted in which the speed is delayed by the delay circuit D4 by the time T2 required to reach a constant speed.
Even if the ink ribbon is started to be driven at the same time as the carriage starts to be driven, the ink ribbon feeding speed corresponding to the carriage speed will not be stabilized. As shown, the ink ribbon drive start timing is shifted by T3 , which is the difference between T2 and T1 , by a delay circuit D3.
第９図は上述の制御を行なうブロツク図で、同
図に於いてAG１はアンドゲートで印字指令によ
り開成しエンコーダ４７からのタイミングパルス
をゲートさせる。かかるパルスはキヤリツジ駆動
回路CD１に印加され、キヤリツジ駆動用モータ
２１を駆動させる。ヘツドはキヤリツジ駆動時よ
りT2時間その駆動を遅らせる為に遅延回路Ｄ４
を介して信号を受けて駆動回路HD１により駆動
される。一方インクリボンは遅延回路Ｄ３により
T3時間遅れて信号を受け駆動回路ID１により駆
動される。ここでT2−T3＝Ｔ１の時間関係をも
たさせると第８図に示す実施例をも含ませること
ができる。 FIG. 9 is a block diagram for carrying out the above-mentioned control. In the figure, AG1 is an AND gate which is opened in response to a print command and gates the timing pulse from the encoder 47. This pulse is applied to the carriage drive circuit CD1 to drive the carriage drive motor 21. The head has a delay circuit D4 to delay its drive by T2 hours from when the carriage is driven.
It receives a signal via the drive circuit HD1 and is driven by the drive circuit HD1. On the other hand, the ink ribbon is caused by delay circuit D3.
It receives a signal after a delay of T 3 hours and is driven by the drive circuit ID1. If the time relationship T 2 -T 3 =T1 is established here, the embodiment shown in FIG. 8 can also be included.
このようにして印字用紙がインクリボンによつ
て汚れない熱転写印字装置が得られる。 In this way, a thermal transfer printing device is obtained in which the printing paper is not stained by the ink ribbon.
なお、キヤリツジリターンの場合にはキヤリツ
ジは第５図中矢印Ｄ方向に戻るが、この時にはソ
レノイド３５への通電を遮断し、サーマルヘツド
１５を印字用紙から離して移動させればインクリ
ボン３８は印字用紙を汚すことがない。 In the case of carriage return, the carriage returns in the direction of arrow D in FIG. Does not stain printing paper.
ところで以上の実施例においてはキヤリツジ１
０の駆動にDCサーボモータを用い、インクリボ
ンの駆動にはステツピングモーターを用いた例を
示したが、キヤリツジ駆動モータの他のモータ例
えば電子ガバナを用いた場合にもその立ち上り時
のオーバーシユートや乱調が発生するため全く同
様な構成を採用することができる。 By the way, in the above embodiment, the carriage 1
In this example, a DC servo motor is used to drive the ink ribbon, and a stepping motor is used to drive the ink ribbon. Exactly the same configuration can be adopted since utes and disturbances occur.
又、インクリボンの駆動にサーボモータなどの
別のモータを用いたとしてもキヤリツジの立ち上
りに対して少くとも一次遅れの系になり、インク
リボンと印字用紙との間には、インクリボン駆動
開始後のある期間は相対速度が発生するため、全
く同様な構成を採用して不都合を解消することが
できる。 Furthermore, even if another motor such as a servo motor is used to drive the ink ribbon, the system will have at least a first-order delay with respect to the start-up of the carriage, and there will be a delay between the ink ribbon and the printing paper after the ink ribbon starts driving. Since relative speed occurs during a certain period of time, the inconvenience can be solved by adopting exactly the same configuration.
以上の説明から明らかなように本発明によれば
サーマルヘツドを備えたキヤリツジの移動速度と
同じ速度で、かつキヤリツジの移動方向と逆方向
にインクリボンを送りながら印字動作を行い、キ
ヤリツジリターンの場合にはサーマルヘツドによ
るインクリボンの印字用紙に対する押圧を解除し
た状態で移動するため、インクリボンが印字用紙
にこすりつけれらることがなく、極めて印字品質
のよい、印字用紙が全く汚れない熱転写印字装置
を提供することができる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the printing operation is performed while feeding the ink ribbon at the same speed as the moving speed of the carriage equipped with the thermal head, and in the opposite direction to the moving direction of the carriage, and the carriage return In some cases, the ink ribbon moves with the thermal head releasing its pressure on the print paper, so the ink ribbon does not rub against the print paper, resulting in extremely high print quality and thermal transfer printing that does not stain the print paper at all. equipment can be provided.
第１図は熱転写印字装置の原理的な構造を示す
説明図、第２図はサーマルヘツドの一例を示す説
明図、第３図〜第７図は本発明の一実施例を説明
するもので、第３図はプリンタの左側面図、第４
図はプリンタの右側面図、第５図はプリンタの平
面図、第６図はインクリボンカセツトの横断平面
図、第７図はタイミングチヤート図、第８図およ
び第９図は駆動回路を説明するブロツク図であ
る。
１０…キヤリツジ、１１…ガイド軸、１５…サ
ーマルヘツド、１６…ステツピングモータ、２１
…キヤリツジ駆動用モータ、２５…駆動ベルト、
２８…プラテン、３０…印字用紙、３８…インク
リボン。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the basic structure of a thermal transfer printing device, Fig. 2 is an explanatory diagram showing an example of a thermal head, and Figs. 3 to 7 are explanatory diagrams showing an embodiment of the present invention. Figure 3 is a left side view of the printer; Figure 4 is a left side view of the printer;
The figure is a right side view of the printer, FIG. 5 is a plan view of the printer, FIG. 6 is a cross-sectional plan view of the ink ribbon cassette, FIG. 7 is a timing chart, and FIGS. 8 and 9 are blocks explaining the drive circuit. It is a diagram. 10... Carriage, 11... Guide shaft, 15... Thermal head, 16... Stepping motor, 21
...carriage drive motor, 25...drive belt,
28...platen, 30...print paper, 38...ink ribbon.
Claims (1)
ーマルヘツド及び熱転写インクリボンカセツトを
設け、印字時においては前記サーマルヘツドをこ
れと対向するプラテンに添接して導かれる印字用
紙に前記熱転写インクリボンを介して押圧し、前
記熱転写リボン上の熱溶融性インクを所望の印字
パターンをもつて熱転写する熱転写印字装置にお
いて、印字に際してキヤリツジの移動に同期して
インクリボンが印字用紙と相対速度をもたないよ
うに駆動されるモーターと、印字に際してサーマ
ルヘツドを印字用紙に押圧する手段とを設け、イ
ンクリボンの駆動開始より所定時間遅れてサーマ
ルヘツドを印字用紙に押圧するように構成したこ
とを特徴とする熱転写印字装置。 ２ キヤリツジの駆動開始より所定時間遅れてサ
ーマルヘツドを印字用紙に押圧するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の熱転
写印字装置。 ３ キヤリツジの駆動開始より所定時間遅れてイ
ンクリボンの駆動を開始することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の熱転写印字装置。[Scope of Claims] 1. A thermal head and a thermal transfer ink ribbon cassette are provided on a carriage driven by a motor, and during printing, the thermal head is attached to a platen facing the thermal head and the thermal transfer ink ribbon is guided to the printing paper. In a thermal transfer printing device that thermally transfers the heat-melting ink on the thermal transfer ribbon in a desired printing pattern by pressing the thermal transfer ribbon through The present invention is characterized in that it is provided with a motor that is driven so that the ink ribbon does not move, and a means for pressing the thermal head against the printing paper during printing, and configured to press the thermal head against the printing paper after a predetermined time delay from the start of driving of the ink ribbon. Thermal transfer printing equipment. 2. The thermal transfer printing device according to claim 1, wherein the thermal head is pressed against the printing paper after a predetermined time delay from the start of driving of the carriage. 3. The thermal transfer printing device according to claim 1, wherein driving of the ink ribbon is started a predetermined time after the start of driving of the carriage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16663780A JPS5791280A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16663780A JPS5791280A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791280A JPS5791280A (en) | 1982-06-07 |
| JPS6248595B2 true JPS6248595B2 (en) | 1987-10-14 |
Family
ID=15834967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16663780A Granted JPS5791280A (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Heat transfer printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5791280A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130394U (en) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6069653U (en) * | 1983-10-21 | 1985-05-17 | 横河電機株式会社 | thermal transfer printer |
| JPS60105580A (en) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Takeshi Umemura | Printing ribbon feeder of typewriter |
| JPS60259478A (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic rule drawer |
| JPS60260373A (en) * | 1984-06-08 | 1985-12-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic rule-drawing device |
| JPS6110477A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-17 | Alps Electric Co Ltd | Pulse motor driving method for printer |
| JP2591728B2 (en) * | 1984-07-10 | 1997-03-19 | キヤノン株式会社 | Thermal printing equipment |
| JPH0630941B2 (en) * | 1985-01-26 | 1994-04-27 | シャープ株式会社 | Thermal transfer printer |
| JPH0630940B2 (en) * | 1985-01-26 | 1994-04-27 | シャープ株式会社 | Thermal transfer printer |
| JPH0630939B2 (en) * | 1985-01-26 | 1994-04-27 | シャープ株式会社 | Thermal transfer printer |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP16663780A patent/JPS5791280A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130394U (en) * | 1989-04-04 | 1990-10-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791280A (en) | 1982-06-07 |
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