JPH0576260B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0576260B2 JPH0576260B2 JP60129423A JP12942385A JPH0576260B2 JP H0576260 B2 JPH0576260 B2 JP H0576260B2 JP 60129423 A JP60129423 A JP 60129423A JP 12942385 A JP12942385 A JP 12942385A JP H0576260 B2 JPH0576260 B2 JP H0576260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- blade
- wedge
- blades
- coil insertion
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 39
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は回転電気機械のためのコイル挿入機
におけるロツキング防止機構に関するものであ
る。
におけるロツキング防止機構に関するものであ
る。
従来の技術
回転電気機械用コイル挿入機において近年開発
された方式は、第４図に示すように上向に突出し
た多数のコイル支持ブレード１を上下動可能な円
柱形ホルダ２の外周に固着し、これを水平配置さ
れた積層鉄心からなるステータコア３の中心開口
に上方より挿通することによりブレード１に掛け
て支持した巻線コイル４を前記開口壁に形成され
た軸方向スロツト中に導入するものである。この
態様は第５図に示すとおりであり、コイル挿入機
のコイル支持ブレード１はそれらの隣接間隔中に
コイル巻線４を挾んでこれをステータコア３のス
ロツト中に引き入れ、スロツトの全長がコイル巻
線で満たされた後はこの位置に留まろうとするコ
イル巻線４の端ループ内側面を摺動して下方に離
脱する。
された方式は、第４図に示すように上向に突出し
た多数のコイル支持ブレード１を上下動可能な円
柱形ホルダ２の外周に固着し、これを水平配置さ
れた積層鉄心からなるステータコア３の中心開口
に上方より挿通することによりブレード１に掛け
て支持した巻線コイル４を前記開口壁に形成され
た軸方向スロツト中に導入するものである。この
態様は第５図に示すとおりであり、コイル挿入機
のコイル支持ブレード１はそれらの隣接間隔中に
コイル巻線４を挾んでこれをステータコア３のス
ロツト中に引き入れ、スロツトの全長がコイル巻
線で満たされた後はこの位置に留まろうとするコ
イル巻線４の端ループ内側面を摺動して下方に離
脱する。
発明が解決しようとする問題点
上記態様におけるスロツトへのコイル挿入後の
ブレードの脱出は第５図のようにコイル巻線４の
周長が充分に長い場合のみ、なんらの障害なく行
われるが、コイル周長が短い場合には、第６図及
び第７図に示すように、ブレード１はこれに接触
するコイル巻線４の端ループにより外向及び円周
方向に引張られ、その外側面、特にエツジ部１ａ
がステータコア３の開口壁に圧接及び擦合し、コ
アの積層板まくれや型くずれ、傷つき等の原因と
なり、さらには隣接ブレード間で重なり合つたワ
イヤーの詰まりによる機械の停止（ロツキング）
もあり得る。しかしながら、コイル周長そのもの
は回転電気機械の銅損を少くして効率の向上を図
り、また巻線材料の節約を図ろうとする見地か
ら、可能な限り短くすべきである。
ブレードの脱出は第５図のようにコイル巻線４の
周長が充分に長い場合のみ、なんらの障害なく行
われるが、コイル周長が短い場合には、第６図及
び第７図に示すように、ブレード１はこれに接触
するコイル巻線４の端ループにより外向及び円周
方向に引張られ、その外側面、特にエツジ部１ａ
がステータコア３の開口壁に圧接及び擦合し、コ
アの積層板まくれや型くずれ、傷つき等の原因と
なり、さらには隣接ブレード間で重なり合つたワ
イヤーの詰まりによる機械の停止（ロツキング）
もあり得る。しかしながら、コイル周長そのもの
は回転電気機械の銅損を少くして効率の向上を図
り、また巻線材料の節約を図ろうとする見地か
ら、可能な限り短くすべきである。
したがつて、本発明は周長の短いコイル巻線の
場合でも、ステータに挿入されたコア端ループか
らコイル支持ブレードを円滑に引き抜くことがで
きる機構を備えたコイル挿入機を提供しようとす
るものである。
場合でも、ステータに挿入されたコア端ループか
らコイル支持ブレードを円滑に引き抜くことがで
きる機構を備えたコイル挿入機を提供しようとす
るものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記の問題点を解決するために、各々
直立して環状に配列された複数のコイル支持ブレ
ードの下端部を円柱形ホルダの外周面において保
持したものからなり、上方よりステータコアの中
央開口に嵌入・通過させることにより前記ブレー
ドに支持したコイルを前記ステータコアの開口壁
における複数の軸方向スロツトに挿着するための
コイル挿入機構と、 動作位置において前記複数のコイル支持ブレー
ドの各外側面に滑合する内側面を有する複数のウ
エツジカイドブレードの環状配列を下向に穿設
し、それらの隣接ブレード間隔をウエツジカイド
溝として用いる独立に上下動可能な筒状本体、及
び前記ガイド溝中を摺動するウエツジプツシヤー
からなるウエツジツール、並びに ステータコアへのコイル及びウエツジの挿入時
において前記コイル挿入機構のブレード配列の内
周面に嵌合する杵状体であつて、その外周面が前
記ブレード配列の隣接ブレード間隔中に嵌入する
ようにした複数条のウエツジ当接フインを穿設し
てなる上下動可能な補助機構を備え、 前記コイル挿入機構のコイル支持ブレード先端
を細くすることによりそれら先端の環状配列にお
ける外周輪郭円の直径を縮小するとともに、前記
補助機構の杵状体の外周部において前記挿入作業
時における前記コイル支持ブレードとの嵌合によ
り前記ブレードの縮小先端部に対応する部分的範
囲に、それら先端部が挿通され、かつその最先端
が突き抜けるようにした複数の貫通した堅穴を設
けたことにより、コイル支持ブレードのひずみ又
は撓みを防止するようにしたロツキング防止機構
を備えたコイル挿入機を構成したものである。
直立して環状に配列された複数のコイル支持ブレ
ードの下端部を円柱形ホルダの外周面において保
持したものからなり、上方よりステータコアの中
央開口に嵌入・通過させることにより前記ブレー
ドに支持したコイルを前記ステータコアの開口壁
における複数の軸方向スロツトに挿着するための
コイル挿入機構と、 動作位置において前記複数のコイル支持ブレー
ドの各外側面に滑合する内側面を有する複数のウ
エツジカイドブレードの環状配列を下向に穿設
し、それらの隣接ブレード間隔をウエツジカイド
溝として用いる独立に上下動可能な筒状本体、及
び前記ガイド溝中を摺動するウエツジプツシヤー
からなるウエツジツール、並びに ステータコアへのコイル及びウエツジの挿入時
において前記コイル挿入機構のブレード配列の内
周面に嵌合する杵状体であつて、その外周面が前
記ブレード配列の隣接ブレード間隔中に嵌入する
ようにした複数条のウエツジ当接フインを穿設し
てなる上下動可能な補助機構を備え、 前記コイル挿入機構のコイル支持ブレード先端
を細くすることによりそれら先端の環状配列にお
ける外周輪郭円の直径を縮小するとともに、前記
補助機構の杵状体の外周部において前記挿入作業
時における前記コイル支持ブレードとの嵌合によ
り前記ブレードの縮小先端部に対応する部分的範
囲に、それら先端部が挿通され、かつその最先端
が突き抜けるようにした複数の貫通した堅穴を設
けたことにより、コイル支持ブレードのひずみ又
は撓みを防止するようにしたロツキング防止機構
を備えたコイル挿入機を構成したものである。
作 用
本発明のコイル挿入機は上記の構成においてブ
レード先端の水平面内の位置を補助機構の堅穴に
より維持するため、ブレードはワイヤーによる引
張力を受けても実質的な撓みを生ずることなく、
したがつてコアの開口側面に圧接したり、無理に
擦合することを回避することができる。
レード先端の水平面内の位置を補助機構の堅穴に
より維持するため、ブレードはワイヤーによる引
張力を受けても実質的な撓みを生ずることなく、
したがつてコアの開口側面に圧接したり、無理に
擦合することを回避することができる。
実施例
第１図及び第２図は、本発明のコイル挿入機の
実施例を示すもので、それぞれコイル挿入前及び
コイル挿入後（但し、ブレード抜出前）の状態に
対応する。
実施例を示すもので、それぞれコイル挿入前及び
コイル挿入後（但し、ブレード抜出前）の状態に
対応する。
これらの図において、下部に位置する環状体５
からなるコアー受けは、ステータコア３を支持し
て順次図示のコイル挿入位置にもたらし、コイル
挿入が完了すると、次工程又は回収位置に送り出
すためのコンベア手段（図示せず）の一部をなす
ものである。
からなるコアー受けは、ステータコア３を支持し
て順次図示のコイル挿入位置にもたらし、コイル
挿入が完了すると、次工程又は回収位置に送り出
すためのコンベア手段（図示せず）の一部をなす
ものである。
図示のステータコア３と同軸に整合した下側工
具、すなわちコイル挿入機構６は筒状ホルダにお
ける上部２ａの外周面に複数の上向突出状のコイ
ル支持ブレード１１を固定して構成された本体
と、前記筒状ホルダの下部２ｂ中空部と係合する
ボールクラツチ端部７を有する駆動ロツド８とか
らなつている。このコイル挿入機構６の本体は、
ステータコア３が図示のコイル挿入位置にもたら
される前、又はもたらされた後、側方よりそのコ
アの直上に移送され、第１図に示すようにホルダ
下部２ｂがステータ３の開口壁３ａに整合するレ
ベルまで下げられ、同時に駆動ロツド８が上昇し
てそのボールクラツチ端部７をホルダ下部２ｂと
係合させるものである。
具、すなわちコイル挿入機構６は筒状ホルダにお
ける上部２ａの外周面に複数の上向突出状のコイ
ル支持ブレード１１を固定して構成された本体
と、前記筒状ホルダの下部２ｂ中空部と係合する
ボールクラツチ端部７を有する駆動ロツド８とか
らなつている。このコイル挿入機構６の本体は、
ステータコア３が図示のコイル挿入位置にもたら
される前、又はもたらされた後、側方よりそのコ
アの直上に移送され、第１図に示すようにホルダ
下部２ｂがステータ３の開口壁３ａに整合するレ
ベルまで下げられ、同時に駆動ロツド８が上昇し
てそのボールクラツチ端部７をホルダ下部２ｂと
係合させるものである。
コイル挿入機構６に上方より係合するウエツジ
ツール９は、前記ブレード１１の各外側面に対応
してこれと滑合する内側面を有する環状配列され
た複数のウエツジガイドブレード１０を下向に穿
設した筒状本体を含み、隣接したブレード間隔に
おいて、ステータコア３の開口壁におけるコイル
収容スロツトと整合する複数のウエツジガイド溝
１２を形成するものである。このウエツジガイド
溝１２内には、ウエツジプツシヤ１３が下降し、
溝１２内に配置したウエツジ（絶縁くさび）をス
テータコア３のスロツト内にコイル挿入と同時に
導入するものである。
ツール９は、前記ブレード１１の各外側面に対応
してこれと滑合する内側面を有する環状配列され
た複数のウエツジガイドブレード１０を下向に穿
設した筒状本体を含み、隣接したブレード間隔に
おいて、ステータコア３の開口壁におけるコイル
収容スロツトと整合する複数のウエツジガイド溝
１２を形成するものである。このウエツジガイド
溝１２内には、ウエツジプツシヤ１３が下降し、
溝１２内に配置したウエツジ（絶縁くさび）をス
テータコア３のスロツト内にコイル挿入と同時に
導入するものである。
ウエツジツール９の内側における補助機構１４
は、動作時にコイル挿入機構６のコイル支持ブレ
ード１１と嵌合する下向の杵状体からなつてお
り、常套的には前記ブレード１１の隣接間隔に嵌
入し、外端においてウエツジガイド溝１２中のウ
エツジの当て止めを行うウエツジ当接フイン１５
を有する。
は、動作時にコイル挿入機構６のコイル支持ブレ
ード１１と嵌合する下向の杵状体からなつてお
り、常套的には前記ブレード１１の隣接間隔に嵌
入し、外端においてウエツジガイド溝１２中のウ
エツジの当て止めを行うウエツジ当接フイン１５
を有する。
本発明によれば、コイル支持ブレード１１は通
常の方式のものよりやや長くしてあり、先端はそ
の延長範囲だけ外側部を切除し、幅を狭めてあ
る。したがつて、補助機構１４の杵状体は、動作
時においてコイル支持ブレード１１の通常幅部分
に対応する下部１４ａのみが前記ウエツジ当接フ
イン１５を有し、中間部１４ｂの周縁に前記ブレ
ード１１の先端挟幅部１１ａを嵌入させる堅穴１
６の環状配列を有し、これによつてコイル支持ブ
レード１１のための外径ホルダを構成する。ま
た、杵状体の上部１４ｃは前記ブレード１１の内
側面にのみ摺接する円板体からなり、さらにコイ
ル支持ブレード１１の先端に当接する上端板１７
を有する。
常の方式のものよりやや長くしてあり、先端はそ
の延長範囲だけ外側部を切除し、幅を狭めてあ
る。したがつて、補助機構１４の杵状体は、動作
時においてコイル支持ブレード１１の通常幅部分
に対応する下部１４ａのみが前記ウエツジ当接フ
イン１５を有し、中間部１４ｂの周縁に前記ブレ
ード１１の先端挟幅部１１ａを嵌入させる堅穴１
６の環状配列を有し、これによつてコイル支持ブ
レード１１のための外径ホルダを構成する。ま
た、杵状体の上部１４ｃは前記ブレード１１の内
側面にのみ摺接する円板体からなり、さらにコイ
ル支持ブレード１１の先端に当接する上端板１７
を有する。
上記のような実施例の構成において、すでに述
べたようにコイル巻線４を支持したコイル挿入機
構６が第１図に示すコア３への挿入準備位置にも
たらされると、ウエツジツール９及び補助機構１
４が降下し、前者のウエツジガイドブレード１０
が、コイル挿入機のブレード１１に沿つてコイル
巻線４のループを通過し、その先端をコア３の端
面に当接されるとともに、後者１４がブレード１
１に嵌合し、その上端板１７がブレード１１先端
に当接する。この状態は第１図に示すとおりであ
り、コイル挿入機構６はこの状態から補助機構１
４とともに降下する。
べたようにコイル巻線４を支持したコイル挿入機
構６が第１図に示すコア３への挿入準備位置にも
たらされると、ウエツジツール９及び補助機構１
４が降下し、前者のウエツジガイドブレード１０
が、コイル挿入機のブレード１１に沿つてコイル
巻線４のループを通過し、その先端をコア３の端
面に当接されるとともに、後者１４がブレード１
１に嵌合し、その上端板１７がブレード１１先端
に当接する。この状態は第１図に示すとおりであ
り、コイル挿入機構６はこの状態から補助機構１
４とともに降下する。
コイル挿入機構６及び補助機構１４が第２図に
示す位置まで降下すると、コイル巻線４はステー
タコア３中に完全に挿入され、ここで挿入機構６
はさらに下降して、ブレード１１をコイル４のル
ープから引き抜き、次いでウエツジツール９及び
補助機構１４を上昇させることによりこれらをス
テータコア３から除去するものである。この場
合、コイル支持ブレード１１は第２図及び第３図
に示すように補助機構１４の中間部１４ｂにおけ
る堅穴１６を通過するため、図示のように周長の
短いコイル４のループによつて外向き及び円周方
向に引張られてもそれらの水平断面内における位
置を維持され、無理なく引き抜かれる。
示す位置まで降下すると、コイル巻線４はステー
タコア３中に完全に挿入され、ここで挿入機構６
はさらに下降して、ブレード１１をコイル４のル
ープから引き抜き、次いでウエツジツール９及び
補助機構１４を上昇させることによりこれらをス
テータコア３から除去するものである。この場
合、コイル支持ブレード１１は第２図及び第３図
に示すように補助機構１４の中間部１４ｂにおけ
る堅穴１６を通過するため、図示のように周長の
短いコイル４のループによつて外向き及び円周方
向に引張られてもそれらの水平断面内における位
置を維持され、無理なく引き抜かれる。
発明の効果
本発明は以上のようにコイル支持ブレードの先
端部における水平断面内の位置を維持する機構を
有するため、コイル周長が短い場合においてコイ
ルループに引張られても外向及び円周方向に撓む
ことなく、したがつてステータコアを損傷した
り、ブレード間のワイヤ詰まりによるロツキング
等を生ずることなくコイル挿入作業を完了するこ
とができる。
端部における水平断面内の位置を維持する機構を
有するため、コイル周長が短い場合においてコイ
ルループに引張られても外向及び円周方向に撓む
ことなく、したがつてステータコアを損傷した
り、ブレード間のワイヤ詰まりによるロツキング
等を生ずることなくコイル挿入作業を完了するこ
とができる。
第１図は本発明の回転電気機械用コイル挿入機
のコイル挿入開始位置を示す要部縦断面図、第２
図はそのコイル挿入機のコイル挿入位置を示す要
部縦断面図、第３図は本発明に従つてコイル支持
ブレードのための外径ホルダを構成した補助機構
の中間部を示す横断面図、第４図及び第５図は従
来の引入式コイル挿入機の一例であつて、それぞ
れコイル挿入前及び挿入後の状態を示す縦断面
図、第６図はコアスロツト内に挿入されたコイル
の端ループによりコイル支持ブレードが外向及び
円周方向に力を受ける態様を示すコアの下端面
図、第７図はその部分拡大図である。 １，１１……コイル支持ブレード、２，２ａ，
２ｂ……筒状ホルダ、３……ステータコア、４…
…コイル巻線、５……コア受、６……コイル挿入
機構、９……ウエツジツール、１０……ウエツジ
ガイドブレード、１４……補助機構、１６……ブ
レード挿入用竪穴。
のコイル挿入開始位置を示す要部縦断面図、第２
図はそのコイル挿入機のコイル挿入位置を示す要
部縦断面図、第３図は本発明に従つてコイル支持
ブレードのための外径ホルダを構成した補助機構
の中間部を示す横断面図、第４図及び第５図は従
来の引入式コイル挿入機の一例であつて、それぞ
れコイル挿入前及び挿入後の状態を示す縦断面
図、第６図はコアスロツト内に挿入されたコイル
の端ループによりコイル支持ブレードが外向及び
円周方向に力を受ける態様を示すコアの下端面
図、第７図はその部分拡大図である。 １，１１……コイル支持ブレード、２，２ａ，
２ｂ……筒状ホルダ、３……ステータコア、４…
…コイル巻線、５……コア受、６……コイル挿入
機構、９……ウエツジツール、１０……ウエツジ
ガイドブレード、１４……補助機構、１６……ブ
レード挿入用竪穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各々直立して環状に配列された複数のコイル
支持ブレードの下端部を円柱形ホルダの外周面に
おいて保持したものからなり、上方よりステータ
コアの中央開口に嵌入・通過させることにより前
記ブレードに支持したコイルを前記ステータコア
の開口壁における複数の軸方向スロツトに挿着す
るためのコイル挿入機構と、 動作位置において前記複数のコイル支持ブレー
ドの各外側面に滑合する内側面を有する複数のウ
エツジガイドブレードの環状配列を下向きに突設
し、それらの隣接ブレード間隔をウエツジガイド
溝として用いる独立に上下動可能な筒状本体、及
び前記ガイド溝中を摺動するウエツジプツシヤー
からなるウエツジツール、並びに ステーコアへのコイル及びウエツジの挿入時に
おいて前記コイル挿入機構のブレード配列の内周
面に嵌合する杵状体であつてその外周面が前記ブ
レード配列の隣接ブレード間隔中に嵌入するよう
にした複数条のウエツジ当接フインを突設してな
る上下動可能な補助機構を備え、 前記コイル挿入機構のコイル支持ブレード先端
を細くすることによりそれら先端の環状配列にお
ける外周輪郭円の直径を縮小するとともに、前記
補助機構の杵状体の外周部において前記挿入作業
時における前記コイル支持ブレードとの嵌合によ
り前記ブレードの縮小先端部に対応する部分的範
囲に、それら先端部が挿通され、かつその最先端
が突き抜けるようにした複数の貫通した竪穴を設
けたことにより、コイル支持ブレードのひずみ又
は撓みを防止するものであることを特徴とするロ
ツキング防止機構を備えたコイル挿入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129423A JPS61288752A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | ロツキング防止機構を備えたコイル挿入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129423A JPS61288752A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | ロツキング防止機構を備えたコイル挿入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288752A JPS61288752A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0576260B2 true JPH0576260B2 (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=15009136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129423A Granted JPS61288752A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | ロツキング防止機構を備えたコイル挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288752A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180354A (en) * | 1981-04-09 | 1982-11-06 | Balzer & Droell Kg | Method and device for tripping coil into slot of electromechanical stator thin plate group |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136972U (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-14 | 株式会社日立製作所 | コイル挿入装置 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP60129423A patent/JPS61288752A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57180354A (en) * | 1981-04-09 | 1982-11-06 | Balzer & Droell Kg | Method and device for tripping coil into slot of electromechanical stator thin plate group |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288752A (ja) | 1986-12-18 |
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