JPH0576255B2 - - Google Patents

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JPH0576255B2
JPH0576255B2 JP17632286A JP17632286A JPH0576255B2 JP H0576255 B2 JPH0576255 B2 JP H0576255B2 JP 17632286 A JP17632286 A JP 17632286A JP 17632286 A JP17632286 A JP 17632286A JP H0576255 B2 JPH0576255 B2 JP H0576255B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
charging
normal charging
battery
normal
charging operation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP17632286A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6335134A (en
Inventor
Toshuki Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
Application filed by Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK, Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
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Publication of JPH0576255B2 publication Critical patent/JPH0576255B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は充電器に関するものである。[Detailed description of the invention] purpose of invention (Industrial application field) This invention relates to a charger.

(従来技術) 従来、フオークリフト等のバツテリーを充電す
るための充電器は、普通充電と均等充電を行なう
ことができその切換えは例えば実公昭53−48241
号公報に記載されているように、充電スイツチを
投入すると普通充電回数をカウントしその回数が
設定値に達するごとにバツテリーの各セル間の電
圧を均等化するために均等充電を行なうようにな
つていた。
(Prior art) Conventionally, chargers for charging the batteries of forklifts, etc. can perform normal charging and equal charging, and switching between them is described in, for example, Utility Model Publication No. 53-48241.
As stated in the publication, when the charging switch is turned on, the number of normal charging is counted, and each time the number reaches a set value, equal charging is performed to equalize the voltage between each cell of the battery. was.

(発明が解決しようとする問題点) ところが、普通充電の回数のみをカウントして
いるため、バツテリーの深い放電、すなわち規定
容量以上の放電を繰返し行なうような使い方をし
た場合、バツテリーのセル間電圧の不均一化が顕
著になるにも拘らず普通充電回数が規定回数に達
するまで均等充電が行なわれないためバツテリー
の寿命を縮めてしまうという問題があつた。
(Problem to be solved by the invention) However, since only the number of normal charges is counted, if the battery is used for deep discharge, that is, repeatedly discharged beyond the specified capacity, the cell-to-cell voltage of the battery will increase. Even though the non-uniformity of the battery becomes noticeable, uniform charging is not performed until the number of normal charging times reaches a specified number of times, so there is a problem that the life of the battery is shortened.

この発明は上記問題点を解消し、被充電物(バ
ツテリー)の深放電が行なわれても被充電物の寿
命を縮めることのない充電器を提供することにあ
る。
The object of the present invention is to solve the above problems and provide a charger that does not shorten the life of the object to be charged (battery) even if the object to be charged (battery) is deeply discharged.

発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は上記目的を達成すべく、被充電物に
対する普通充電動作と均等充電動作の切換えを行
なう充電動作切換手段と、普通充電動作の回数を
記憶する記憶手段と、及び、被充電物の放電状態
を検知する放電状態検知手段とを設ける。さら
に、前記放電状態検知手段の検知に基づいて予め
定めた容量以上の放電が行なわれたと判断したと
き前記記憶手段に記憶した普通充電の回数を書換
え動作する書換手段と、前記記憶手段の回数が予
め定めた回数になつていたとき前記充電動作切換
手段にて普通充電動作から均等充電動作に変更さ
せる変更手段とを設けた充電器をその要旨とした
ものである。
Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a charging operation switching means for switching between a normal charging operation and an equal charging operation for an object to be charged, and a charging operation switching means for switching between a normal charging operation and an equal charging operation for an object to be charged, and a charging operation switching means that changes the number of normal charging operations. A storage means for storing information and a discharge state detection means for detecting the discharge state of the object to be charged are provided. Furthermore, a rewriting means operates to rewrite the number of times of normal charging stored in the storage means when it is determined that a discharge of a predetermined capacity or more has been performed based on the detection by the discharge state detection means; The gist of the charger is a changing means for causing the charging operation switching means to change the charging operation from the normal charging operation to the equal charging operation when a predetermined number of times has been reached.

(作用) 上記手段により、書換手段は放電状態検知手段
の検知に基づいて予め定めた容量以上の放電が行
なわれたと判断したとき記憶手段に記憶した普通
充電動作の回数を書換え動作し、変更手段は前記
記憶手段の回数が予め定めた回数になつていたと
き充電動作切換手段にて普通充電動作から均等充
電動作に変更させる。
(Function) With the above means, when the rewriting means determines that a discharge of a predetermined capacity or more has been performed based on the detection by the discharge state detection means, the rewriting means operates to rewrite the number of normal charging operations stored in the storage means, and the changing means operates to rewrite the number of normal charging operations stored in the storage means. When the number of times in the storage means reaches a predetermined number, the charging operation switching means changes the normal charging operation to the equal charging operation.

(実施例) 以下、この発明をバツテリー式フオークリフト
の車載型充電器に具体化した一実施例を図面に従
つて説明する。
(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in an on-vehicle charger for a battery-type forklift will be described with reference to the drawings.

第1図に示すように、マグネツトスイツチ1は
電磁コイル1aと各相ごとのコンタクタ1bとか
らなり、電磁コイル1aが励磁されているときは
各コンタクタ1bが閉じ、電磁コイル1aが非励
磁のときは各コンタクタ1bが開くようになつて
いる。
As shown in FIG. 1, the magnetic switch 1 consists of an electromagnetic coil 1a and a contactor 1b for each phase. When the electromagnetic coil 1a is energized, each contactor 1b is closed, and when the electromagnetic coil 1a is de-energized, At this time, each contactor 1b is opened.

トランス2は本実施例では充電に最も適した特
性となるような電圧変動率を持つた漏洩変圧器が
使用され、端子R、S、Tより加えられた三相交
流電源を被充電物としてのバツテリー3の充電に
適した電圧に変換し、その変換した電圧を三相ダ
イオード整流回路4に出力する。この三相ダイオ
ード整流回路4は6個のダイオード5にて構成さ
れていて、三相全波整流方式により三相交流電圧
を整流して直流電圧を出力する。
In this embodiment, the transformer 2 is a leaky transformer with a voltage fluctuation rate that has the most suitable characteristics for charging, and the three-phase AC power applied from terminals R, S, and T is used as the object to be charged. It converts the voltage into a voltage suitable for charging the battery 3, and outputs the converted voltage to the three-phase diode rectifier circuit 4. This three-phase diode rectifier circuit 4 is composed of six diodes 5, and rectifies three-phase AC voltage using a three-phase full-wave rectification method to output a DC voltage.

前記マグネツトスイツチ1のコンタクタ1bと
トランス2との間に設けられるサーマルリレー6
は熱動形の過電流リレーであつて、入力電流が異
常に多く流れたときに動作しその接点6aが開く
ことによりマグネツトスイツチ1のコンタクタ1
bを開け充電器を保護するようになつている。
A thermal relay 6 provided between the contactor 1b of the magnetic switch 1 and the transformer 2
is a thermal type overcurrent relay, which operates when an abnormally large input current flows, and the contactor 1 of the magnetic switch 1 is activated by opening the contact 6a.
b is designed to protect the charger by opening it.

充電動作切換手段、書換手段及び変更手段とし
てのマイクロコンピユータ7は記憶手段としての
記憶装置8に記憶された制御プログラムに基づい
て動作するようになつている。又、この記憶装置
8は不揮発性メモリよりなるか、あるいはバツク
アツプ用電源を備え、普通充電の回数Nが記憶さ
れ同充電器への電源供給が停止されてもその記憶
内容は保持されるようになつている。マイクロコ
ンピユータ7は適宜この記憶装置8に普通充電回
数Nの書換えを行なうようになつている。
The microcomputer 7 as a charging operation switching means, rewriting means, and changing means operates based on a control program stored in a storage device 8 as a storage means. Further, this storage device 8 is made of a non-volatile memory or has a backup power source, so that the number of times N of normal charging is stored and the stored contents are retained even if the power supply to the charger is stopped. It's summery. The microcomputer 7 is adapted to rewrite the normal charging number N in the memory device 8 as appropriate.

又、マイクロコンピユータ7にはインターフエ
ース9を介して、前記マグネツトスイツチ1の電
磁コイル1aとサーマルリレー6の接点6aとの
直列回路が接続され、マイクロコンピユータ7は
マグネツトスイツチ1の電磁コイル1aを励磁あ
るいは非励磁状態にさせることによりコンタクタ
1bを開閉することができるようになつている。
Further, a series circuit of the electromagnetic coil 1a of the magnetic switch 1 and the contact 6a of the thermal relay 6 is connected to the microcomputer 7 via an interface 9. By energizing or de-energizing the contactor 1b, the contactor 1b can be opened and closed.

マイクロコンピユータ7には同フオークリフト
に備えられた放電状態検知手段としてのバツテリ
ー3の容量計10が接続されている。この容量計
10はバツテリー3の電圧検出に基づく同バツテ
リー3の容量(予め定められた同バツテリー3の
規定容量に対する放電された容量のパーセント
値)を算出し、LED(発光ダイオード)等により
表示するものである。そして、マイクロコンピユ
ータ7は同容量計10から容量表示信号を入力す
ることによりバツテリー3の放電状態を検知する
ようになつている。
Connected to the microcomputer 7 is a capacity meter 10 of the battery 3, which serves as a discharge state detection means provided in the forklift. This capacity meter 10 calculates the capacity of the battery 3 based on the voltage detection of the battery 3 (the percentage value of the discharged capacity with respect to the predetermined specified capacity of the battery 3), and displays it using an LED (light emitting diode) or the like. It is something. The microcomputer 7 is adapted to detect the discharge state of the battery 3 by inputting a capacity display signal from the capacity meter 10.

又、マイクロコンピユータ7には充電スイツチ
11が接続され、同スイツチ11から充電を開始
する開始信号を入力するようになつている。そし
て、マイクロコンピユータ7はその開始信号の入
力に基づいて内蔵したタイマによるタイマ動作を
開始させるようになつている。
Further, a charging switch 11 is connected to the microcomputer 7, and a start signal for starting charging is inputted from the switch 11. The microcomputer 7 is configured to start a timer operation by a built-in timer based on the input of the start signal.

そして、普通充電の際にはマイクロコンピユー
タ7は前記記憶装置8に記憶された普通充電回数
Nを「1」加算すべくその内容を書換え記憶させ
る。この普通充電回数Nは本実施例では初期値を
「0」とし順次「1」づつ増加していくものであ
る。又、マイクロコンピユータ7は充電スイツチ
11が操作されたとき容量計10の表示内容が
100パーセント以上の場合、すなわちバツテリー
3が規定放電量以上深く放電されてしまつた場合
にも記憶装置8に記憶された普通充電回数Nを
「1」加算すべくその内容を書換える。
Then, during normal charging, the microcomputer 7 rewrites and stores the contents in order to add "1" to the number of normal charging times N stored in the storage device 8. In this embodiment, the normal charging number N is set to an initial value of "0" and is sequentially increased by "1". Further, the microcomputer 7 changes the display content of the capacity meter 10 when the charging switch 11 is operated.
Even in the case of 100% or more, that is, when the battery 3 is deeply discharged beyond the specified discharge amount, the contents are rewritten to add "1" to the normal charging number N stored in the storage device 8.

さらに、マイクロコンピユータ7はその普通充
電回数Nが予め定めた所定の普通充電回数No(例
えば、10回)になると、普通充電から均等充電動
作に変更させるようになつている。そして、マイ
クロコンピユータ7は均等充電の場合には普通充
電回数Nのカウント数をクリア、すなわち「0」
にし、その充電回数を前記記憶装置8に書換え記
憶させるようになつている。なお、これら一連の
マイクロコンピユータ7のタイマ動作、普通充電
回数Nのカウント動作及びクリア動作は記憶装置
8に記憶されたプログラムデータに基づいて行な
われる。
Further, the microcomputer 7 changes the normal charging operation to the equal charging operation when the normal charging number N reaches a predetermined normal charging number No (for example, 10 times). Then, in the case of equal charging, the microcomputer 7 clears the count number of the normal charging number N, that is, "0".
The number of times of charging is rewritten and stored in the storage device 8. Incidentally, a series of these timer operations, counting operations of the normal charging number N, and clearing operations of the microcomputer 7 are performed based on program data stored in the storage device 8.

次に、このように構成した充電器の作用を第2
図に基づいて説明する。
Next, we will explain the operation of the charger configured in this way in a second way.
This will be explained based on the diagram.

まず、端子R、S、Tに三相交流電源端子を接
続する。そして、マイクロコンピユータ7は充電
スイツチ11のオン操作に伴う開始信号を入力す
ると、マグネツトスイツチ1の電磁コイル1aを
励磁させ各コンタクタ1bを閉じバツテリー3へ
の電源の供給を開始させる(マグネツトスイツチ
1の投入動作)。
First, connect three-phase AC power terminals to terminals R, S, and T. When the microcomputer 7 inputs a start signal accompanying the ON operation of the charging switch 11, it excites the electromagnetic coil 1a of the magnetic switch 1, closes each contactor 1b, and starts supplying power to the battery 3 (the magnetic switch 1).

マイクロコンピユータ7は容量計10の表示値
を検知してその容量がバツテリー3の規定容量以
上か否か、すなわち100パーセント以上かあるい
は未満かを判断する。そして、100パーセント以
上のときには深放電が行なわれたと判断し記憶装
置8に記憶されている普通充電回数データを読出
しその回数Nに「1」加算しその回数を記憶装置
8に書込む。
The microcomputer 7 detects the displayed value of the capacitance meter 10 and determines whether or not the displayed capacity is greater than or equal to the specified capacity of the battery 3, that is, greater than or equal to 100% or less. When it is 100% or more, it is determined that a deep discharge has been performed, the normal charging number data stored in the storage device 8 is read out, "1" is added to the number N, and the number is written in the storage device 8.

そして、前記容量計10の表示値が100パーセ
ント未満であるか、あるいは100パーセント以上
で普通充電回数Nの書換え動作が終了すると、マ
イクロコンピユータ7は記憶装置8の普通充電回
数データを読出しその回数Nが設定値No以下の
ときには普通充電モードを設定し、普通充電回数
Nが設定値Noになつていれば均等充電モードを
設定する。
Then, when the display value of the capacitance meter 10 is less than 100% or more than 100% and the rewriting operation of the normal charging number N is completed, the microcomputer 7 reads the normal charging number data from the storage device 8 and reads the number N of normal charging. When N is less than the set value No, the normal charging mode is set, and when the normal charging number N is equal to the set value No, the equal charging mode is set.

そして、普通充電モードとなつている場合に
は、マイクロコンピユータ7はその普通充電回数
Nに「1」加算しその回数を記憶装置8に書込
む。その後、マイクロコンピユータ7は充電時間
をカウントし普通充電のための所定の充電時間が
経過するとマグネツトスイツチ1の励磁コイル1
aを非励磁状態にしコンタクタ1bを開け充電を
終了させる(マグネツトスイツチ1のオフ動作)。
If the normal charging mode is selected, the microcomputer 7 adds "1" to the normal charging number N and writes the number into the storage device 8. Thereafter, the microcomputer 7 counts the charging time, and when the predetermined charging time for normal charging has elapsed, the excitation coil 1 of the magnetic switch 1 is turned off.
a to a de-energized state and contactor 1b is opened to terminate charging (turning off operation of magnetic switch 1).

又、均等充電モードとなつている場合には、マ
イクロコンピユータ7はその普通充電回数をクリ
アし(N=O)、その回数を記憶装置8に書込む。
さらに、マイクロコンピユータ7は充電時間をカ
ウントし均等充電のための所定の充電時間(普通
充電時間より長い時間)が経過するとマグネツト
スイツチ1の電磁コイル1aを非励磁状態にしコ
ンタクタ1bを開け充電を終了させる(マグネツ
トスイツチ1のオフ動作)。
Further, when the charging mode is equal, the microcomputer 7 clears the number of normal charging times (N=O) and writes the number of times into the storage device 8.
Furthermore, the microcomputer 7 counts the charging time, and when a predetermined charging time for equal charging (time longer than the normal charging time) has elapsed, the electromagnetic coil 1a of the magnetic switch 1 is de-energized, and the contactor 1b is opened to start charging. (turn off magnetic switch 1).

このように本実施例の充電器は、普通充電動作
が行なわれる場合、及び容量計10の表示内容に
基づき深放電を検知しそのたびごとに普通充電回
数Nを「1」加算することにより均等充電の頻度
が増加する。従つて、深放電によるバツテリー3
の各セルの電圧が不均一になつても早く対処する
ことができ、バツテリー3の寿命が短くなること
が防止される。
In this way, the charger of this embodiment detects deep discharge when a normal charging operation is performed and based on the display contents of the capacity meter 10, and adds "1" to the number of normal charging times N each time. The frequency of charging increases. Therefore, battery 3 due to deep discharge
Even if the voltage of each cell becomes non-uniform, it can be quickly dealt with, and the life of the battery 3 can be prevented from becoming short.

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
でなく、例えば上記実施例では放電状態検知手段
はフオークリフトに搭載される容量計10を使用
したが、同容量計10とは別にバツテリーの放電
状態を検知するための電圧計等を設けてもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, in the above-mentioned embodiment, a capacitance meter 10 mounted on a forklift is used as the discharge state detection means. A voltmeter or the like may be provided to detect the state.

又、上記実施例ではバツテリー3の規定容量に
対する放電率が100パーセント以上になつたとき
に普通充電回数Nを「1」加算したが、100パー
セント以上あるいは100パーセント以下の放電率
のときに加算してもよく、さらに、その加算値も
放電状態に応じて「1」、「2」あるいはそれ以上
加算するようにしてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, when the discharge rate of the battery 3 with respect to the specified capacity is 100% or more, the normal charging number N is added by 1, but when the discharge rate is 100% or more or 100% or less, it is added. Furthermore, the added value may be "1", "2" or more depending on the discharge state.

又、上記実施例では充電スイツチ11をオン操
作した時に規定容量以上の深放電を検知しその検
知に基づいて普通充電回数Nの「1」加算動作を
行なつたが、常時、容量計10の表示内容を検知
し規定容量以上の深放電が行なわれたとき充電ス
イツチ11のオン操作に関係なく普通充電回数N
の加算動作を行なうようにしてもよい。この場
合、上記実施例(充電スイツチ11のオン操作に
基づく深放電検知)においてはバツテリー3の使
用(放電)後のバツテリー容量の回復により、充
電スイツチ11がオン操作された時バツテリー3
の規定容量に対する放電率が再び100パーセント
未満に回復するとカウント動作が行なわれない
が、そのようなことはなく確実に深放電を検知し
カウントすることができる。
Further, in the above embodiment, when the charging switch 11 is turned on, a deep discharge exceeding the specified capacity is detected, and based on this detection, the normal charging number N is incremented by 1. When the displayed content is detected and a deep discharge exceeding the specified capacity is performed, the number of normal charging times N is determined regardless of whether the charging switch 11 is turned on.
The addition operation may also be performed. In this case, in the above embodiment (deep discharge detection based on the ON operation of the charging switch 11), due to the recovery of the battery capacity after the battery 3 is used (discharged), when the charging switch 11 is turned ON, the battery 3
If the discharge rate with respect to the specified capacity of the battery recovers to less than 100%, the counting operation will not be performed, but this will not happen and deep discharge can be reliably detected and counted.

発明の効果 以上詳述したように、この発明は被充電物の所
定以上の放電検知に基づいて均等充電の頻度を変
更することにより同放電に起因する被充電物の寿
命が短くなるのを防止することができる優れた効
果を発揮する。
Effects of the Invention As detailed above, the present invention prevents the life of the charged object from being shortened due to the discharge by changing the frequency of equal charging based on the detection of discharge of the charged object beyond a predetermined level. It can exhibit excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明を具体化した充電器の電気回
路図、第2図は充電器の作用を説明するためのフ
ローチヤート図である。 バツテリー……3、マイクロコンピユータ……
7、記憶装置……8、容量計……10。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a charger embodying the present invention, and FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the charger. Battery...3. Microcomputer...
7. Storage device...8. Capacity meter...10.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 被充電物に対する普通充電動作と均等充電動
作の切換えを行なう充電動作切換手段と、 普通充電動作の回数を記憶する記憶手段と、 被充電物の放電状態を検知する放電状態検知手
段と、 前記放電状態検知手段の検知に基づいて予め定
めた容量以上の放電が行なわれたと判断したとき
前記記憶手段に記憶した普通充電の回数を書換え
動作する書換手段と、 前記記憶手段の回数が予め定めた回数になつて
いたとき前記充電動作切換手段にて普通充電動作
から均等充電動作に変更させる変更手段と を備えた充電器。
[Scope of Claims] 1. Charging operation switching means for switching between normal charging operation and equal charging operation for the object to be charged, storage means for storing the number of normal charging operations, and discharging means for detecting the discharge state of the object to be charged. a state detecting means; a rewriting means that rewrites the number of normal charges stored in the memory means when it is determined that a discharge of a predetermined capacity or more has been performed based on the detection by the discharge state detecting means; and the memory means. changing means for causing the charging operation switching means to change from normal charging operation to equal charging operation when the number of times has reached a predetermined number.
JP17632286A 1986-07-25 1986-07-25 Charger Granted JPS6335134A (en)

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