JPS62185519A - Charger - Google Patents
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- JPS62185519A JPS62185519A JP2762186A JP2762186A JPS62185519A JP S62185519 A JPS62185519 A JP S62185519A JP 2762186 A JP2762186 A JP 2762186A JP 2762186 A JP2762186 A JP 2762186A JP S62185519 A JPS62185519 A JP S62185519A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は充電器に関するものである。[Detailed description of the invention] purpose of invention (Industrial application field) This invention relates to a charger.
(従来技術)
従来、例えばフォークリフトのバッテリーを充電するた
めの充電器は第3図に示すように、外部N源としての三
相交流電源と被充電物のバッテリー1との間にはマグネ
ットスイッチ2、トランス3及び三相ダイオード整流回
路4が設けられている。そして、図示しないチャージス
イッチを入れると、マグネットスイッチ指令回路5によ
りマグネットスイッチ2の電磁コイル2aが励磁されて
コンタクタ2bが投入され、バッテリー1への充電が開
始される。(Prior Art) Conventionally, as shown in FIG. 3, a charger for charging a forklift battery, for example, has a magnetic switch 2 between a three-phase AC power source as an external N source and a battery 1 of the object to be charged. , a transformer 3 and a three-phase diode rectifier circuit 4 are provided. Then, when a charge switch (not shown) is turned on, the electromagnetic coil 2a of the magnet switch 2 is excited by the magnet switch command circuit 5, the contactor 2b is turned on, and charging of the battery 1 is started.
そして、充電が進み制御回路6によりバッテリー1の電
圧が規定バッテリー電圧になったと判断されると、タイ
マ回路7のタイマがカウントを開始する。タイマ回路7
がバッテリー1の充電に必要な所定時間が経過してタイ
ムアツプすると、これに応答して制御回路6はマグネッ
トスイッチ指令回路5を介してマグネットスイッチ2の
電磁コイル2aを消磁してコンタクタ2bを開路し充電
を終了させるようになっている。When the charging progresses and the control circuit 6 determines that the voltage of the battery 1 has reached the specified battery voltage, the timer of the timer circuit 7 starts counting. Timer circuit 7
When the predetermined time required to charge the battery 1 has elapsed, the control circuit 6 responds to this by demagnetizing the electromagnetic coil 2a of the magnet switch 2 via the magnet switch command circuit 5 and opening the contactor 2b. It is designed to terminate charging.
又、充電中においては停電補償回路8が外部電源の電圧
を常時検出しており停電や事故により入力が遮断あるい
は規定入力電圧以下に低下すると、マグネットスイッチ
指令回路5によりマグネットスイッチ2のコンタクタ2
bを開き充電を中断するとともにタイマ回路7のタイマ
のカウントを中断するようになっていた。そして、入力
の停止が解除されるかあるいは規定入力電圧に復帰した
ときにはマグネットスイッチ2のコンタクタ2bを閉じ
て充電を再開させるとともにタイマをその中断されたカ
ウント数からカウントを続行して残りの充電時間まで充
電するようになっていた。Also, during charging, the power failure compensation circuit 8 constantly detects the voltage of the external power supply, and if the input is cut off or drops below the specified input voltage due to a power failure or accident, the magnetic switch command circuit 5 activates the contactor 2 of the magnetic switch 2.
b was opened to interrupt charging and at the same time interrupt the timer count of the timer circuit 7. Then, when the stop of the input is released or the input voltage returns to the specified value, the contactor 2b of the magnetic switch 2 is closed to resume charging, and the timer continues counting from the interrupted count number to complete the remaining charging time. It was supposed to charge up to.
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、充電中にその充電を中止し、フォークリフト
の走行及び荷役作業を行いバッテリー1の電力を消費し
た後再び充電を行うとマグネットスイッチ2のコンタク
タ2bが閉じ充電が開始されるが、タイマは中断したカ
ウント数からカウントを再開するために、残り充電時間
でその充電が終了することからバッテリー1は充分に充
電されず充電不足となる問題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, if charging is stopped during charging, the power of the battery 1 is consumed by running the forklift and cargo handling, and then charging is performed again, the contactor 2b of the magnetic switch 2 closes. Charging is started, but since the timer restarts counting from the interrupted count, the charging ends with the remaining charging time, resulting in the problem that the battery 1 is not sufficiently charged, resulting in insufficient charging.
この発明の目的は上記問題点を解決すべく被充電物の充
電中にその充電を中止して被充電物の電力を消費した後
充電を再開しても充電不足とならない充電器を提供する
にある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a charger that does not run out of charge even if charging is stopped during charging of an object to be charged and the charging is resumed after consuming the electric power of the object. be.
発明の構成
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するために、外部電源で被充電物を充電
するための充電回路と、外部電源の入力状態を検出する
入力状態検出手段と、被充電物の充電に必要な充電時間
をカウントするカウント手段、及び、入力状態検出手段
の検出信号に基づいて入力が中断されたと判断したとき
前記カウント手段のカウントを中断させ、この中断中に
外部電源の入力が再開されたと判断した場合にはカウン
ト手段のカウントを続行させ、被充電物のミノj消費信
号を入力した場合にはカウント手段のカウントをリセッ
トさせるカウント制御手段とを備えた充電器をその要旨
とするものである。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) In order to achieve the above object, a charging circuit for charging an object to be charged with an external power source, an input state detection means for detecting an input state of the external power source, A counting means for counting the charging time necessary for charging the object to be charged, and when it is determined that the input is interrupted based on the detection signal of the input state detecting means, the counting of the counting means is interrupted, and during this interruption, the external A charger comprising a count control means that causes the counting means to continue counting when it is determined that the input of power has been resumed, and resets the counting of the counting means when a mino j consumption signal of the object to be charged is input. The gist is as follows.
(作用)
カウント制御手段は入力状態検出手段の検出信号に基づ
いて入力が中断されたと判断したときカウント手段のカ
ウントを中断させ、この中断中に外部電源の入力が再開
されたと判断した場合にはカウント手段のカウントを続
行させ、被充電物の電力消費信号を入力した場合にはカ
ウント手段のカウントをリセットさせる。(Function) When the count control means determines that the input has been interrupted based on the detection signal of the input state detection means, it interrupts the counting of the counting means, and when it determines that the input of the external power supply has been resumed during this interruption. The counting means continues counting, and when the power consumption signal of the object to be charged is input, the counting means is reset.
(実施例)
以下、この発明をバッテリ一式フォークリフトに搭載さ
れるバッテリーを充電する充電器に具体化した一実施例
を図面に従って説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is embodied in a charger for charging a battery mounted on a forklift with a battery set will be described with reference to the drawings.
第1図は充電器の電気回路図を示し、マグネットスイッ
チ10は電磁コイル10aと各相ごとのコンタクタ10
bとからなり、電磁コイル10aが励磁されれば各コン
タクタ10bが閉じ電磁コイル10aが非励磁のときに
は各コンタクタ10bが開くようになっている。トラン
ス11は端子R,S、Tより加えられた外部電源として
の三相交流電源を被充電物としてのバッテリー12の電
圧に見合う電圧に降下させて三相ダイオード整流回路1
3に出力する。この三相ダイオード整流回路13は6個
のダイオード14にて構成されていて、三相交流電圧を
整流して直流電圧を出力する。FIG. 1 shows an electrical circuit diagram of the charger, in which the magnetic switch 10 includes an electromagnetic coil 10a and a contactor 10 for each phase.
When the electromagnetic coil 10a is energized, each contactor 10b closes, and when the electromagnetic coil 10a is de-energized, each contactor 10b opens. A transformer 11 lowers a three-phase AC power source as an external power source applied from terminals R, S, and T to a voltage corresponding to the voltage of a battery 12 as an object to be charged, thereby forming a three-phase diode rectifier circuit 1.
Output to 3. This three-phase diode rectifier circuit 13 is composed of six diodes 14, and rectifies a three-phase AC voltage to output a DC voltage.
又、ヒユーズ15及び2個のサーマルリレー16は過負
荷電流を遮断して充電器を保護するためのものである。Further, the fuse 15 and two thermal relays 16 are used to protect the charger by cutting off overload current.
これらマグネットスイッチ10、トランス11、三相ダ
イオード整流回路13、ヒユーズ15及びサーマルリレ
ー16から充電回路が構成され、同充電回路により端子
R,S、Tにて入力される三相交流電圧がバッテリー1
2の定格直流電圧に変換される。A charging circuit is constituted by these magnetic switch 10, transformer 11, three-phase diode rectifier circuit 13, fuse 15, and thermal relay 16, and the three-phase AC voltage input through terminals R, S, and T is supplied to battery 1 by this charging circuit.
It is converted to the rated DC voltage of 2.
入力状態検出手段、カウント手段、カウント制御手段と
してのマイクロコンピュータ17は記憶装置18に記憶
された制御プログラムに基づいて動作するようになって
いる。このマイクロコンピュータ17にはインターフェ
イス19を介してチャージスイッチ20が接続され、チ
ャージスイッチ20が操作されるとマイクロコンビコー
タ17に充電を開始する信号が入力される。マイクロコ
ンピュータ17はこの信号を入力づ゛ると、マグネット
スイッチ10の電磁コイル10aを励磁させて各コンタ
クタ10bを閉じるようになっている。The microcomputer 17 serving as input state detection means, counting means, and count control means operates based on a control program stored in a storage device 18. A charge switch 20 is connected to the microcomputer 17 via an interface 19, and when the charge switch 20 is operated, a signal to start charging is input to the microcombi coater 17. When the microcomputer 17 receives this signal, it excites the electromagnetic coil 10a of the magnet switch 10 and closes each contactor 10b.
同インターフェイス19には表示装置21が接続され、
マイクロコンピュータ17は表示装置21にそのときの
後記カウンタのカウント数に基づく充電時間とチャージ
スイッチ20のオンオフ状態を表示させるようになって
いる。A display device 21 is connected to the interface 19,
The microcomputer 17 causes the display device 21 to display the charging time and the on/off state of the charge switch 20 based on the count number of a counter described below at that time.
又、マイクロコンピュータ17はインターフェイス19
を介して端子R,S、Tの入力電圧を入力しその入力電
圧を割出すようになっている。マイクロコンピュータ1
7はこの入力電圧を割出すことにより電源の入力状態、
すなわち入力が遮断あるいは入力電圧が規定入力電圧以
下に低下したことを判断し、そのときにはマグネットス
イッチ10の電磁コイル10aを非励磁にさせコンタク
タ10bを開くようになっている。In addition, the microcomputer 17 has an interface 19.
The input voltages of the terminals R, S, and T are inputted through the terminals and the input voltages are calculated. Microcomputer 1
7 determines the input state of the power supply by determining this input voltage,
That is, it is determined that the input is cut off or the input voltage has decreased below the specified input voltage, and in that case, the electromagnetic coil 10a of the magnet switch 10 is de-energized and the contactor 10b is opened.
さらに、マイクロコンピュータ17はバッテリー12の
電圧を入力しそのバッテリー電圧を割出すようになって
いる。マイクロコンピュータ17はこのバッテリー電圧
■が規定バッテリー電圧■kに達したと判断すると内蔵
したカウンタによるカウントを開始さゼるとともに予め
定められたカウント数、すなわち充電に必要な時間が経
過するとマグネットスイッチ10の電磁コイル10aを
非励磁状態にさせてコンタクタ10bを開き充電を終了
させる。そして、充電が終了すると、マイクロコンピュ
ータ17はそのカウンタのカウント内容をリセットする
。なお、本実施例ではカウンタのカウント内容は初期値
を「0」とし、時間とともにその数を増加させていくも
のとする。Further, the microcomputer 17 inputs the voltage of the battery 12 and calculates the battery voltage. When the microcomputer 17 determines that the battery voltage ■ has reached the specified battery voltage ■k, it starts counting using a built-in counter, and when the predetermined count, that is, the time required for charging, has elapsed, the magnetic switch 10 is activated. The electromagnetic coil 10a is de-energized and the contactor 10b is opened to terminate charging. Then, when charging is completed, the microcomputer 17 resets the count contents of the counter. In this embodiment, the initial value of the count of the counter is "0", and the number is increased over time.
又、マイクロコンピュータ17は常にカウンタのカウン
トをカウントデータとして記憶装置18に記憶させてい
る。さらに、マイクロコンピュータ17はカウンタのカ
ウント中に入力電圧が遮断あるいは規定入力電圧以下に
低下するとカウンタのカウント動作を中断させるように
なっている。Further, the microcomputer 17 always stores the count of the counter in the storage device 18 as count data. Further, the microcomputer 17 is configured to interrupt the counting operation of the counter if the input voltage is cut off or drops below a specified input voltage while the counter is counting.
インターフェイス19には、フォークリフトの走行レバ
ーと荷役レバーに設けられ、そのレバー操作の有無を検
知する走行荷役系スイッチ22が接続され、マイクロコ
ンピュータ17はこの走行荷役系スイッチ22からフォ
ークリフトの走行レバーあるいは荷役レバーを操作して
フォークリフトの走行荷役系コントーラ23を駆動させ
る走行荷投信号を入力する。本実施例ではこの走行荷投
信号をバッテリー12の電力消費を示す電力消費信号と
して使用し、その信号をマイクロコンピュータ17は入
力するようになっている。The interface 19 is connected to a traveling cargo handling system switch 22 that is provided on the traveling lever and cargo handling lever of the forklift and detects whether or not the levers are operated. A lever is operated to input a traveling cargo dumping signal that drives the traveling cargo handling system controller 23 of the forklift. In this embodiment, this running load signal is used as a power consumption signal indicating the power consumption of the battery 12, and the microcomputer 17 is configured to input this signal.
そして、マイクロコンピュータ17はカウンタのカウン
トが中断されているときに、このフォークリフトの走行
荷投信号を入力すると、カウンタの内容をリセット、す
なわちカウント数を「0」にするようになっている。Then, when the microcomputer 17 receives the forklift driving and unloading signal while the counter is interrupted, the contents of the counter are reset, that is, the count number is set to "0".
なお、これら一連のマイクロコンピュータ17のカウン
タの制御動作は記憶装置18に記憶されたプログラムデ
ータに基づいて行われる。Note that a series of these counter control operations of the microcomputer 17 are performed based on program data stored in the storage device 18.
次に、このように構成した充電器の作用を第2図に基づ
いて説明すると、まず端子R,S、Tに三相交流電源端
子を接続するとともにフォークリフトのバッテリー12
を接続する。そして、チャージスイッチ20が入れられ
ると、マイクロコンピュータ17は記憶装置18に記憶
されているカウントデータを呼出しそのときのリセット
されたカウントのカウント数rOJを割出す。同時に、
マイクロコンピュータ17はマグネットスイッチ10の
電磁コイル10aを励磁させてコンタクタ10bを閉じ
バッテリー12に充電を開始させる。Next, the operation of the charger configured as described above will be explained based on FIG.
Connect. Then, when the charge switch 20 is turned on, the microcomputer 17 reads the count data stored in the storage device 18 and calculates the count number rOJ of the reset count at that time. at the same time,
The microcomputer 17 excites the electromagnetic coil 10a of the magnet switch 10, closes the contactor 10b, and starts charging the battery 12.
マイクロコンピュータ17はバッテリー電圧Vが規定バ
ッテリー電圧■kになるとカウンタのカウントを開始さ
せる。そして、カウンタのカウント数が必要充電時間に
対応するカウント数になると、カウントアツプすること
によりマグネットスイッチ10の電磁コイル10aを非
励磁にさせる。The microcomputer 17 causes the counter to start counting when the battery voltage V reaches the specified battery voltage ■k. When the count number of the counter reaches a count number corresponding to the required charging time, the electromagnetic coil 10a of the magnet switch 10 is de-energized by counting up.
そして、この非励磁に基づいてコンタクタ10bが開き
充電は終了される。Then, based on this de-energization, the contactor 10b opens and charging is terminated.
なお、マイクロコンピュータ17はカウンタ動作時にお
いて電源が遮断されるかあるいは所定の規定入力電圧以
下に低下すると、マグネットスイッチ10のコンタクタ
10bが開路して充電を中断させるとともにカウンタの
カウントを中断させる。そして、マイクロコンピュータ
17は電源のの遮断が解除、あるいは所定の規定入力電
圧に復帰すると、マグネットスイッチ10のコンタクタ
10bを閉じ充電を再開させる。この時、マイクロコン
ピュータ17は先に中断していたカウンタをその中断さ
れたカウント数から再カウントさせてカウントアツプす
る必要充電時間まで充電を行う。When the microcomputer 17 is powered off or drops below a predetermined input voltage during counter operation, the contactor 10b of the magnetic switch 10 opens, interrupting charging and interrupting the counting of the counter. Then, when the power supply is no longer cut off or the input voltage returns to a predetermined specified voltage, the microcomputer 17 closes the contactor 10b of the magnetic switch 10 and resumes charging. At this time, the microcomputer 17 causes the previously interrupted counter to re-count from the interrupted count number and charges the counter until the required charging time for counting up.
又、前記バッテリー12への充電が中断しているときに
走行荷役系スイッチ22からフォークリフトの走行荷投
信号を入力するとカウンタをリセットさせてそのカウン
ト内容を「○」にする。そして、フォークリフトの走行
及び荷役操作が行われる。Further, when the charging of the battery 12 is interrupted, when a traveling load dumping signal of the forklift is inputted from the traveling cargo handling system switch 22, the counter is reset and the count contents are set to "O". Then, the forklift travels and cargo handling operations are performed.
従って、バッテリー12の充電中にその充電を中止して
フォークリフトを操作しバッテリー12の電力が消費さ
れた後に充電を再開すると記憶装置18からカウントデ
ータとしてリセットされたカウント数「O」が呼出され
、この内容に基づいて、初めから充電が開始されること
になり、充電終了時に充電不足になることがない。Therefore, when charging is stopped while the battery 12 is being charged and the forklift is operated and charging is resumed after the battery 12's power is consumed, the reset count number "O" is retrieved from the storage device 18 as count data. Based on this content, charging will be started from the beginning, and there will be no shortage of charging when charging ends.
なお、この発明は上記実施例に限定されるものでなく、
例えば上記実施例では被充電物の電力消費信号としてフ
ォークリフトの走行及び荷役作業の際の走行荷投信号を
検出するようにしたが、要はバッテリー12の電力が消
費される操作が行なわれた時、前記カウンタの内容がリ
セットされる信号を出力するものであれば何でもよい。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
For example, in the above embodiment, the driving signal of the forklift and the loading signal during cargo handling work are detected as the power consumption signal of the object to be charged, but the point is that when an operation that consumes the power of the battery 12 is performed. , any device may be used as long as it outputs a signal for resetting the contents of the counter.
又、上記実施例の充電器に充電を開始させるチャージス
イッチ20を単に設けたが、普通充電スイッチと均等充
電スイッチを別々に設け、普通充電と均等充電とを適宜
選択して行えるようにしてもよい。Further, although the charger of the above embodiment is simply provided with the charge switch 20 for starting charging, it is also possible to separately provide a normal charging switch and an equal charging switch so that normal charging and equal charging can be selected as appropriate. good.
この場合、カウンタのカウントアツプする内容は異なる
ものであり、そのデータは記m装置18に予め記憶され
ている。In this case, the content counted up by the counter is different, and the data is stored in advance in the memory device 18.
発明の効果
以上詳述したように、この発明によればカウント手段に
よる充電時間のカウント中にそ□の充電を中止して被充
電物の電力を消費しその後再び充電を再開してもカウン
ト手段のカウントがリセットされているので、充電終了
時において被充電物が充電不足となるということが防止
できる優れた効果を発揮する。Effects of the Invention As described in detail above, according to the present invention, even if the charging of the charging device is stopped while the charging time is being counted by the counting device, the power of the object to be charged is consumed, and then the charging is resumed, the counting device does not stop charging. Since the count is reset, this provides an excellent effect of preventing the object to be charged from becoming insufficiently charged at the end of charging.
第1図はこの発明を具体化した充電器の電気回路図、第
2図は充電器の作用を説明するためのフローチャート図
、第3図は従来の充電器の電気回路図である。
図中、10はマグネットスイッチ、11はトランス、1
3は三相ダイオード整流回路、17はマイクロコンピュ
ータ、18は記憶装置である。FIG. 1 is an electric circuit diagram of a charger embodying the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the charger, and FIG. 3 is an electric circuit diagram of a conventional charger. In the figure, 10 is a magnet switch, 11 is a transformer, 1
3 is a three-phase diode rectifier circuit, 17 is a microcomputer, and 18 is a storage device.
Claims (1)
ト手段と、 入力状態検出手段の検出信号に基づいて入力が中断され
たと判断したとき前記カウント手段のカウントを中断さ
せ、この中断中に外部電源の入力が再開されたと判断し
た場合にはカウント手段のカウントを続行させ、被充電
物の電力消費信号を入力した場合にはカウント手段のカ
ウントをリセットさせるカウント制御手段と を備えた充電器。[Claims] 1. A charging circuit for charging an object to be charged with an external power source, an input state detection means for detecting an input state of the external power source, and a charging time required for charging the object to be charged. and a counting means, and when it is determined that the input is interrupted based on the detection signal of the input state detecting means, the counting of the counting means is interrupted, and when it is determined that the input of the external power supply is resumed during this interruption, the counting means is stopped. A charger comprising: a count control means that continues counting the count of the object to be charged, and resets the count of the counting means when a power consumption signal of the object to be charged is input.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2762186A JPH0669269B2 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Charger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2762186A JPH0669269B2 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Charger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62185519A true JPS62185519A (en) | 1987-08-13 |
JPH0669269B2 JPH0669269B2 (en) | 1994-08-31 |
Family
ID=12226015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2762186A Expired - Lifetime JPH0669269B2 (en) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | Charger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0669269B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62221827A (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | 新神戸電機株式会社 | Charger |
JPS63314139A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Electric motor vehicle |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP2762186A patent/JPH0669269B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62221827A (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | 新神戸電機株式会社 | Charger |
JPS63314139A (en) * | 1987-06-15 | 1988-12-22 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Electric motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0669269B2 (en) | 1994-08-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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