JPH0575640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ねじ込み式の栓を取り付けた容器か
ら自動的に栓を取り外す開栓機に関し、各種容器
の開栓に利用することができる。

〔背景技術とその問題点〕

従来より、ボトル等の各種容器の開口部にねじ
込まれた栓を、人手を介さずに自動的に取り外し
できるよう設けられた開栓機が知られている。

この種の開栓機としては、例えば、特開昭59−
142993号公報に示されるように、複数の爪部材を
含み構成され、この開栓機の前記爪部材を栓の外
周面に係止させ、これら爪部材を栓のねじ戻し方
向に回転させて開栓するよう構成されたものがあ
る。

しかしながら、前記従来の開栓機は、栓の外周
面を摘むようにして爪部材が栓に係止するもので
あるため、外周面を摘むことのできない栓、例え
ば、第１２図に示されるドラム缶の栓１のよう
に、全体形状が略カツプ状に形成され、周壁２の
外周面側にねじ部３が形成されているとともに、
前記周壁２の内周面側に一対の係止突部４が形成
されたものにあつては適用することができなかつ
た。つまり、このようなドラム缶の栓１は、前記
係止突部４に係止可能に設けられた適宜な部材の
回転により取り外しが可能なためである。

しかも、前記開栓機の爪部材は栓の径方向内側
に向かつて摘む力が作用しているため、栓の全体
形状が比較的薄く形成されたものに適用した場合
には、開栓後に栓を変形させて以後の使用を困難
にさせてしまうという欠点もあつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、外周面を摘むことのできない
栓に特に好適に用いられ、開栓時に栓を変形させ
ることなく連続的な自動開栓が可能な開栓機を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本発明に係る開栓機は、搬入された容器に対し
てその外周の少なくとも３箇所に当接可能に設け
られ前記容器を回動して所定の位置に案内しその
位置を規制する回動案内手段と、所定位置に置か
れた容器の上方に設けられ容器の栓に対して回転
自在とされた回転軸と、この回転軸を回転駆動さ
せる駆動手段と、前記回転軸に連結されるととも
にこの回転軸に対して前記栓のねじ戻しに追従可
能に軸線方向に移動する移動軸と、この移動軸を
常時前記栓側に付勢する付勢手段と、前記移動軸
の先端に設けられ栓の周壁内に挿入されてその栓
に係止可能なドライバ部材と、このドライバ部材
にその周囲を覆つて設けられ前記栓の周壁上端面
に密着可能な柔軟部材と、前記移動軸からドライ
バ部材にわたつて形成された通路を有し、前記柔
軟部材が栓に密着時前記通路を介して栓の周壁内
の空気を吸引しその栓を吸着する吸引機構とを備
えたことを特徴として構成されている。

要するに、本発明は、ドラム缶の栓のように、
容器口部の内側にねじ込まれたものにあつては、
栓の周壁外周面に開栓用の部材を係止させること
が不可能であつた点に着目し、前記回転部材が栓
を摘むよう作用することなく係止可能な構成と
し、この回転部材を回転させて開栓された栓を吸
引して取り外しできるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図および第２図には、本実施例に係る開栓
機の全体構成が示されている。これらの図におい
て、ベース１１にはＬ型鋼を縦横に組み合わせて
門型に構成されたフレーム１２が設けられ、この
フレーム１２の内側におけるベース１１上には、
コンベア１５が設けられ、このコンベア１５は、
大小２つの栓１３Ａ，１３Ｂを備えた容器として
のドラム缶１３をフレーム１２内の所定開栓位置
まで搬入し、この位置より開栓後のドラム缶１３
を搬出するために前記門型のフレーム１２内を通
過して設けられている。

前記コンベア１５は、第１図に示されるよう
に、フレーム１２の内側に隣接して前記ベース１
１上に立設されるとともに、フレーム１２内を通
り抜けて設けられた一対の外側支柱１６と、これ
ら外側支柱１６の内方位置において前記外側支柱
１６と平行に設けられ、かつ、第４図に示される
ように、前記外側支柱１６より短く設けられた一
対の内側支柱１７と、第４図中、左右両側におい
て外側支柱１６間に回転自在に支持された複数本
の長寸ローラ１８と、前記外側および内側の支柱
１６および１７間にそれぞれ回転自在に支持され
た短寸ローラ１９と、これらローラ１８，１９の
各支持軸に固定されたスプロケツト２１に係合さ
れるとともに、全体的に横長のループ状に巻回さ
れた第１のチエーン２２と、第４図中、右側の長
寸ローラ１８間において外側支柱１６に回転自在
に軸支されるとともに、第２のチエーン２４を介
して長寸ローラ１８と連動するよう設けられた伝
達軸２６と、この伝達軸２６に第３のチエーン２
７を介して回転駆動させるモータ２８とにより構
成され、このモータ２８の作動により、第３のチ
エーン２７、伝達軸２６、第２のチエーン２４を
介して、このチエーン２４に連結されている長寸
ローラ１８が回転され、この長寸ローラ１８の回
転により前記ループ状に巻回された第１のチエー
ン２２を介して各ローラ１８，１９が回転される
ようになつている。従つて、各ローラ１８，１９
上に移送されたドラム缶１３は、ローラ１８，１
９の回転により所定開栓位置に搬入され、該位置
より開栓後に搬出されることとなる。この際、ド
ラム缶１３の移動は、第１，２図に示されるよう
に、前記外側支柱１６に固定されたガイドバー２
９により、ドラム缶１３の搬入・搬出方向へ直線
的に案内されるようになつている。なお、第２図
および第４図に示されるように、ドラム缶１３が
所定開栓位置に搬入されたことを検知する図示し
ないセンサにより作動されるストツパ３０が前記
短寸ローラ１９，１９間に昇降自在に設けられ、
このストツパ３０にドラム缶１３が当接されると
モータ２８が停止されるようになつている。

前記コンベア１５には、ドラム缶１３を所定開
栓位置にて昇降させ、このドラム缶１３を回動さ
せる昇降回動装置３２が組み込まれている。この
昇降回動装置３２は、ベース１１の上面における
仮想円周の略90度の間隔をおいて固定された４個
のエアシリンダ３３と、これらエアシリンダ３３
のピストンロツド３４の先端に固定されるととも
に、第４図に示されるように、外形が十字の板状
に形成された昇降プレート３５と、この昇降プレ
ート３５の前記十字の各先端部に支持ボルト３６
で固定された４個の軸受部材３７を介してそれぞ
れ回転自在に支持され、かつ、上昇時においては
前記短寸ローラ１９の最上面より上方に位置可能
なローラ３８とにより構成され、前記ドラム缶１
３がこれらローラ３８上の所定開栓位置に搬入さ
れた際に、前記エアシリンダ３３が作動されて昇
降プレート３５および各ローラ３８が上昇され、
これらローラ３８のみによりドラム缶１３を支持
されたときにドラム缶１３が回動できるようにな
つている。この際、ドラム缶１３の回動力付与お
よび回動位置規制は、ドラム缶１３の上部外面に
当接可能に設けられた回動案内装置４０により行
われる。

前記回動案内装置４０は、第５図および第６図
に示されるように、前記フレーム１２を構成する
各支柱に２箇所づつ計４箇所に設けられている。
これらの回動案内装置４０は、それぞれフレーム
１２に固定された上下一対の軸受４１に回転自在
に支持されたロツド４２と、このロツド４２の上
端部にキー４３を介して連結された上下一対のア
ーム４５と、これらアーム４５の先端に設けられ
た軸受４６に回転自在に支持されたゴム車４７
と、前記ロツド４２に回転駆動力を与えるエアシ
リンダ４８とにより構成され、このエアシリンダ
４８のピストンロツド４９に一端が支持されたレ
バー５０の先端は、図示しないキーを介して前記
ロツド４２に連結されている。この回動案内装置
４０は、ドラム缶１３を所定開栓位置に搬入する
とき、および開栓後にドラム缶１３を搬出すると
きは、前記エアシリンダ４８が非作動状態に維持
され、ピストンロツド４９が後退した状態で前記
ゴム車４７がフレーム１２に接近された開放状態
とされ、これにより、ドラム缶１３の搬入・搬出
が可能とされている。一方、ドラム缶１３が所定
開栓位置に搬入されて前記昇降回動装置３２のロ
ーラ３８に支持された状態で、前記回動案内装置
４０のエアシリンダ４８が作動されてピストンロ
ツド４９が進出したときには、前記ゴム車４７が
ドラム缶１３の外周面に接触する位置に移動され
てドラム缶１３を４点にて回動位置規制するよう
になつている。なお、前記エアシリンダ４８の第
６図中上下方向に隣り合うエアシリンダ４８同士
は、第５図に示されるように、上下に位置をずら
して配置され、これにより、両エアシリンダ４８
のピストンロツド４９が互いに干渉することなく
進退できるようになつている。

前記４つの回動案内装置４０のうちの１つの回
動案内装置４０には、第６図に示されるように、
ゴム車４７を回動してドラム缶１３を回転させる
ための駆動装置５３が連結されている。この駆動
装置５３は、前記ゴム車４７の支持軸５４の上端
部に固定された歯車５５に、大小２つの歯車５
６，５７および減速機５９の出力軸に固定された
歯車６０を介してモータ５８に連結され、このモ
ータ５８が作動することにより前記各歯車６０，
５６，５７および５５が回転されてこの回転がゴ
ム車４７に伝達され、従つて、前記各回動案内装
置４０がドラム缶１３の外周面に接触する位置に
あるときに、駆動装置５３を駆動させることによ
り、ドラム缶１３はゴム車４７の外周面とドラム
缶１３の外周面との間に生ずる摩擦力で前記ロー
ラ３８上を回動されるようになつている。

前記フレーム１２の上部には案内機構６１を介
して開栓手段６３および栓位置検出手段６４が一
体的に設けられ、この案内機構６１により、開栓
手段６３、栓位置検出手段６４は、ドラム缶１３
の栓１３Ａ，１３Ｂの位置に対応して第１図中左
右方向に移動できるようになつている。また、こ
の案内機構６１は、フレーム１２の上部に固定さ
れるとともに第２図中紙面直交方向に長い切欠部
６６を有する固定板６７と、この固定板６７の面
側部上面に前記切欠部６６の長手方向に沿つて延
出された一対のガイドレール６８と、これらガイ
ドレール６８に沿つて移動可能に支持されるとと
もに、前記開栓手段６３および栓位置検出手段６
４をを支持する支持板６９を垂直方向に固定支持
し、かつ、前記開栓手段６３および栓位置検出手
段６４の一部が貫通されるよう設けられた移動板
７０と、前記固定板６７に取り付けられるととも
に、ピストンロツド７１の先端がブラケツト７２
を介して前記移動板７０に連結されたエアシリン
ダ７３とにより構成され、このエアシリンダ７３
が駆動されてピストンロツド７１が進退されるこ
とにより、前記移動板７０は第２図中紙面直交方
向、第３図中左右方向に移動され、これにより、
ドラム缶１３の栓に対して前記開栓手段６３およ
び栓位置検出手段６４の位置調整がされるように
なつている。この際、エアシリンダ７３の移動
は、前記栓位置検出手段６４による検出位置、開
栓手段による開栓位置および開栓後の栓の収容位
置にそれぞれ対応して制御されるようになつてい
る。

前記開栓手段６３は、ドラム缶１３の流体注
入・排出用の大栓１３Ａを開栓するための第１の
開栓手段７５と、エア抜き用の小栓１３Ｂを開栓
するための第２の開栓手段７６とを含んで構成さ
れ、これら第１、第２の開栓手段７５，７６は、
第９図に示されるように、前記栓位置検出手段６
４を挟み、かつ、ドラム缶１３の大小の栓１３
Ａ，１３Ｂに形成された係止突部にそれぞれ係止
される回転部材が、同時に係止可能な距離を隔て
て支持板６９に固定されている。

なお、これら第１、第２の開栓手段７５，７６
は、ドラム缶１３の大小の栓１３Ａ，１３Ｂに係
止する回転部材の一部大きさが異なるだけで、実
質的に同一構造とされているため、以下の説明に
おいて、同一構成部分は同一符号を用い、便宜
上、第１の開栓手段７５について説明する。

前記第１の開栓手段７５は、第７図、第９図お
よび第１０図に示されるように、回転部材を構成
する本体回転軸７９と、この本体回転軸７９の下
端部に連結固定され前記本体回転軸７９と共に回
転部材を構成するドライバ部材８０と、前記本体
回転軸７９およびドライバ部材８０を回転駆動す
る手段としてのエアモータ８１と、このエアモー
タ８１を昇降させて前記ドライバ部材８０をドラ
ム缶１３の大栓１３Ａに対して昇降させるための
昇降機構８３と、前記本体回転軸７９およびドラ
イバ部材８０を軸方向移動可能にして前記ドライ
バ部材８０がドラム缶１３の大栓１３Ａをねじ戻
した際、このねじ戻し量に追従してドライバ部材
８０を軸方向へ移動させるための移動手段８４
と、前記ドライバ部材８０により大栓１３Ａが開
栓されたときに、この大栓１３Ａを吸引してドラ
イバ部材８０に吸着させてドラム缶１３の口部か
らの取り外しを可能とする吸引機構８５とにより
構成されている。

前記ドライバ部材８０は、第１２図に示された
栓１を例として説明すれば、栓１の周壁２内に挿
入可能で、この周壁２内面側に突設された係止突
部４に係止可能な幅と厚みをもつて略マイナスド
ライバ形に形成されている。このドライバ部材８
０の軸方向中央部には栓１の周壁２内の空気を吸
引して開栓後の栓１を吸引する吸引機構８５の一
部を構成する貫通孔８７が形成されている（第１
０図参照）。また、このドライバ部材８０の外周
面には、環状のゴム材等からなる柔軟部材８８が
装着され、この柔軟部材８８の下端には水平突出
部８９が形成され、この水平突出部８９の下面側
８９Ａが前記栓１の周壁２上端面に密着され、こ
れにより、前記吸引機構８５が作動された際に栓
１の周壁内の空気を吸引できるようになつてい
る。

前記ドライバ部材８０を連結固定した本体回転
軸７９は、エアモータ８１の出力軸９１にピン９
２およびピン９２の抜け止めリング９３を介して
連結された中空筒体９５と、この中空筒体９５の
貫通孔９６内に該中空筒体９５と相対移動自在に
装着された移動軸９７とを備えているとともに、
この移動軸９７の一部軸方向には、該移動軸９７
の昇降移動を許容する長孔状の案内孔９８が穿設
され、この案内孔９８に前記中空筒体９５の下端
部において径方向に挿通されるピン９９が挿通さ
れ、このピン９９の抜け止めリング１００が装着
されることにより、中空筒体９５と移動軸９７と
が軸方向に相対移動自在とされて前記ドライバ部
材８０のねじ戻し移動を許容できるようになつて
いる。なお、前記エアモータ８１の出力軸９１の
下端面および移動軸９７の上端面間にはコイルば
ね１０１が介装され、移動軸９７は常時は下方へ
付勢されるようになつている。ここにおいて、前
記中空筒体９５、移動軸９７、案内孔９８および
ピン９９とによりドライバ部材８０の移動手段８
４が構成されている。

前記移動軸９７の下部中心軸方向には、前記ド
ライバ部材８０に形成された貫通孔８７と略同軸
上に通気孔１０２が形成されているとともに、こ
の通気孔１０２の第１０図中上端部は、略90度間
隔で移動軸９７の径方向にそれぞれ形成された横
孔１０３に連通されている。この横孔１０３は、
全周溝１０３Ａを介して前記移動軸９７と相対回
転自在に設けられた真空リング１０５の吸引孔１
０４に連通されており、この吸引孔１０４は図示
しない真空ポンプに連結されている。従つて、前
記真空ポンプが作動された際、前記大栓１３Ａの
内周壁内が減圧されて大栓１３Ａがドライバ部材
８０の先端部に吸着され、これにより、大栓１３
Ａをドラム缶１３の口部より取り外しできるよう
になつている。ここにおいて、前記貫通孔８７、
通気孔１０２、横孔１０３、全周溝１０３Ａ、吸
引孔１０４および図示しない真空ポンプにより、
吸引機構８５が構成されている。なお、前記真空
リング１０５の第１０図右方に形成された穴１０
６には、真空リング１０５の回転止め金具１０７
（第９図参照）がねじ込まれ、この金具１０７は、
前記移動軸９７の軸方向と平行な方向に延びる案
内溝を備えた案内部材１０８（第９図参照）に係
止され、これにより、真空リング１０５は、前記
移動軸９７に対して相対回転自在、かつ、移動軸
９７と共に軸方向移動自在とされている。

前記エアモータ８１の昇降は、第７図に示され
るように、前記支持板６９の上部に固定されたエ
アシリンダ１１０により行われる。このエアシリ
ンダ１１０のピストンロツド１１１の先端は、前
記エアモータ８１に連結固定され、これにより、
エアモータ８１、ひいてはドライバ部材８０はド
ラム缶１３の大栓１３Ａに対して昇降できるよう
にされている。この際、エアモータ８１の昇降
は、前記支持板６９に垂直方向に固定されたガイ
ドレール１１３と、このガイドレール１１３に係
合案内される係合部材１１５を備えたエアモータ
支持板１１６との係合により昇降位置が正確に規
制されるようになつている。ここにおいて、前記
エアシリンダ１１０、ガイドレール１１３および
エアモータ支持板１１６とにより昇降機構８３が
構成されている。

前記第１、第２の開栓手段７５，７６間に設け
られた栓位置検出手段６４は、第８図に示される
ように、前記支持板６９に固定されたエアシリン
ダ１１５と、このエアシリンダ１１５のピストン
ロツド１１６に連結されたホルダ１１７と、この
ホルダ１１７の下端に固定された栓位置検出部１
１８とにより構成されている。この栓位置検出手
段６４は、ドラム缶１３が回動されたときに大栓
１３Ａが描く円周上に位置されるとともに、前記
ホルダ１１７が下降されて栓検出部１１８が大栓
１３Ａに関与し得る状態で大栓１３Ａの位置が検
出できるようになつている。

なお、前記第１、第２の開栓手段７５，７６に
より大小の栓１３Ａ，１３Ｂが取り外された後、
これらの栓１３Ａ，１３Ｂを収容するための第
１、第２の箱１１９，１２０が前記フレーム１２
の左右にそれぞれ設けられ、その途中には、栓を
収容するための通路を構成する第１、第２のシユ
ート１２１，１２２が設けられている。これによ
り、第１の開栓手段７５のドライバ部材８０が大
栓１３Ａを吸着した状態で第１のシユート１２１
の真上に位置されたときに、吸引機構８４の真空
ポンプの作動が解除されると、前記第１のシユー
ト１２１を介して第１の箱１１９内に大栓１３Ａ
が落下、収容されるようになつている。一方、第
２の開栓手段７６のドライバ部材８０に吸着され
た小栓１３Ｂは、第１図に示されるように、フレ
ーム１２の上部内側に設けられた回転駆動部材１
２３の旋回アーム１２４上に落下されるようにな
つている。この旋回アーム１２４は第２のシユー
ト１２２側に旋回可能に設けられ、第２のシユー
ト１２２の真上に位置される際に、小栓１３Ｂに
当接し得る図示しない適宜な当接部材に当接され
ることにより第２のシユート１２２内に落下さ
れ、これにより第２の箱１２０内に小栓１３Ｂが
収容されるようになつている。

次に本実施例に係る開栓機の作用について第１
１図をも参照して説明する。

いま、コンベア１５が作動され、第２図中左方
向から右方へドラム缶１３が搬送されている状態
にある。このとき、前記ドラム缶１３の昇降回動
装置３２のエアシリンダ３３は非作動状態とされ
て昇降プレート３５およびローラ３８は下降限に
あり、一方、ドラム缶１３が所定開栓位置にある
ことを検出して前記コンベア１５の作動を停止さ
せるためのストツパ３０は上昇されてドラム缶１
３の底部に係止し得る状態にある。また、ドラム
缶１３の回動案内装置４０は非作動状態、つま
り、第６図でいえば、エアシリンダ４８のピスト
ンロツド４９が後退位置にあつて各ゴム車４７が
それぞれフレーム１２に最接近した開状態にされ
ている。

ここで、コンベア１５の作動によりドラム缶１
３がフレーム１２内におけるコンベア１５上の所
定開栓位置に到達すると、ドラム缶１３の底部は
前記ストツパ３０に係止される。この係止状態
は、直ちにコンベア１５駆動用のモータ２８に伝
達され、モータ２８の回転を停止させてコンベア
１５の作動を停止させる。

次いで、ドラム缶１３の昇降回動装置３２のエ
アシリンダ３３が作動され、昇降プレート３５お
よび４個のローラ３８が上昇してドラム缶１３の
底部を支持し、コンベア１５を構成する前記各短
寸ローラ１９よりドラム缶１３を離間させ、この
ドラム缶１３が前記ローラ３８上を回動し得る状
態とされる。この状態が確認されると、ドラム缶
１３の前記回動案内装置４０は、各エアシリンダ
４８の作動によりピストンロツド４９が進出さ
れ、このピストンロツド４９に連結されたレバー
５０を旋回させ、この旋回により各ゴム車４７が
それぞれドラム缶１３の外周面に当接するよう移
動して、前記ローラ３８上におけるドラム缶１３
の回動位置を規制する。このとき、前記栓位置検
出手段６４はドラム缶１３の大栓１３Ａの回動円
周上に位置され、栓検出部１１８が下降されてい
る。

このようにドラム缶１３の回動位置規制がなさ
れ、かつ、栓検出部１１８が大栓１３Ａの位置を
検出可能な状態において、ゴム車４７の駆動装置
５３のモータ５８が作動されると、前記減速機５
９の出力軸に固定された歯車６０およびこの歯車
６０と連動する歯車５６，５７，５５を介してゴ
ム車４７が回動され、このゴム車４７の外周面を
ドラム缶１３の外周面との間に生ずる摩擦力によ
りドラム缶１３はローラ３８上を回動する。この
際、栓検出部１１８が、ドラム缶１３の大栓１３
Ａを検出すると、この信号を受けて前記駆動装置
５３のモータ駆動が停止される。

前記栓検出部１１８により大栓１３Ａが検出さ
れると、栓検出部１１８はピストンロツド１１６
の後退によりホルダ１１７と共に上昇され、一
方、第１の開栓手段７５および第２の開栓手段７
６のドライバ部材８０が、それぞれドラム缶１３
の大小の栓１３Ａ，１３Ｂの直上に位置するよう
エアシリンダ７３が作動される。

このようにして、第１、第２の開栓手段７５，
７６が大小の栓１３Ａ，１３Ｂの真上に位置され
ると、それぞれのエアシリンダ１１０が作動され
てドライバ部材８０が大小の栓１３Ａ，１３Ｂの
周壁内に進入される。

ここで、各エアモータ８１がそれぞれ駆動され
てドライバ部材８０がそれぞれ回転すると、これ
らドライバ部材８０が大小の栓１３Ａ，１３Ｂの
係止突部に係合して各々の栓１３Ａ，１３Ｂを開
栓する。このとき、本体回転軸７９の移動軸９７
はコイルばね１０１の付勢力に抗して中空筒体９
５内へ侵入することにより、ドライバ部材８０
は、大小の栓１３Ａ，１３Ｂのねじ戻し量に追従
できるようになつている。この際、開栓が終了し
たかどうかは、前記本体回転軸７９に与えられて
いる回転トルクの変動を検知することにより、あ
るいは、予め決定された回転数を超えたことを検
知すること等により検知することができ、この開
栓終了を検知することによりエタモータ８１の駆
動が停止されるようになつている。

前記開栓が行われる際は、前記真空リング１０
５に連結された図示しない真空ポンプも作動さ
れ、吸引機構８５を構成する各孔８７，１０２，
１０３および１０４を介して大小の栓１３Ａ，１
３Ｂの各周壁内を減圧し、これによりドライバ部
材８０に大小の栓１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ吸着
されることとなる。この際、栓１３Ａ，１３Ｂの
周壁上面には、柔軟部材８８に当接、密着される
ため、吸着が確実になされる。この吸着状態にお
いて、エアシリンダ１１０のピストンロツド１１
１が後退されてエアモータ８１がガイドレール１
１３に沿つて上昇され、大小の栓１３Ａ，１３Ｂ
をドラム缶１３の口部より完全に取り外すことが
できる。

これらの大小の栓１３Ａ，１３Ｂの取り外しが
完了すると、ドラム缶１３の回動案内装置４０
は、エアシリンダ４８のピストンロツド４９が後
退されて各ゴム車４７がドラム缶１３の外周面よ
り離間してドラム缶１３の搬出を可能状態とし、
この状態が確認された後、前記第１の開栓手段７
５のドライバ部材８０は、前記第１のシユート１
２１の丁度真上に位置するとともに、第２の開栓
手段７６のドライバ部材８０は、前記旋回アーム
１２４の先端部上方に位置するようエアシリンダ
７３のピストンロツド７１が進出する。この際、
第１および第２の開栓手段７５，７６のそれぞれ
の吸引機構８５は作動状態が維持され、大小の栓
１３Ａ，１３Ｂはドライバ部材８０に依然として
吸着０れている。

第１および第２の開栓手段７５および７６の各
ドライバ部材８０が前記位置へ到達すると、前記
それぞれの吸引機構８５の作動は停止され、これ
により前記ドライバ部材８０に吸着されている大
小の栓１３Ａおよび１３Ｂは第１のシユート１２
１および旋回アーム１２４上にそれぞれ落下して
大栓１３Ａは第１のシユート１２１を介して第１
の箱１１９内へ収容される。一方、旋回アーム１
２４上に落下した小栓１３Ｂは、この旋回アーム
１２４が180度旋回し、前記第２のシユート１２
２上へ位置されるときに前記適宜な当接部材に当
接されることにより第２のシユート１２２を介し
て第２の箱１２０内へ収容される。この際、前記
昇降回動装置３２のピストンロツド３４は後退し
てローラ３８を下降させてドラム缶１３をコンベ
ア１５上に支持させるとともに、ストツパ３０も
下降されてドラム缶１３の搬出が可能とされ、こ
の後、開栓されたドラム缶１３は次工程へ搬出さ
れる一方、次のドラム缶１３が搬入され、以後同
様にして開栓が行われることとなる。なお、大小
の栓１３Ａ，１３Ｂの開栓が完了したかどうか
は、適宜な検出手段により検出されるが、必要に
より、警報を発生させる等して、不良開栓を作業
者に知らしめることができる。

このような本実施例によれば、ドラム缶１３の
搬入、搬出はコンベア１５により自動的に行われ
るとともに、フレーム１２内の所定開栓位置でド
ラム缶１３を停止させた後、ドラム缶１３を回動
させて開栓位置調整をすることができ、この位置
で栓位置検出に続いて直ちに開栓できるよう構成
されているから、ドラム缶１３の連続的開栓を迅
速かつ正確に行うことができる。

また、開栓手段６３は、第１、第２の開栓手段
７５，７６による構成としたから、大小の栓１３
Ａ，１３Ｂを個別に開栓していた従来に比し、開
栓を効率よく行うことができ、しかも、開栓後の
大小の栓１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ第１、第２の
シユート１２１，１２２を介して第１、第２の箱
１１９，１２０内に収容できるから、開栓後に栓
を紛失する虞れもなく、閉栓を必要とするときに
際して何の支障も生じさせないという効果があ
る。

さらに、ドライバ部材８０の外周面には柔軟部
材８８が装着されているから、吸引機構８５によ
る栓１３Ａ，１３Ｂの吸着を効率より、かつ、確
実に行うことができる。

また、各駆動部の駆動手段は、モータおよびエ
アシリンダ等により構成されているから、開栓機
全体の組み立ても比較的簡単に行うことができ
る。

〔発明の効果〕

上述のような本発明によれば、外周面を摘むこ
とのできない栓に特に好適に用いることができる
とともに、開栓時に栓を変形させる虞れがなく、
かつ、連続的な自動開栓が可能な開栓機を提供す
ることができるという効果がある。

また、簡単な構造で容器を迅速に位置規制でき
るので、開栓作業のとりかかりが早く行えるとと
もに、簡単な構造で栓を開けることができ、か
つ、その栓を保持できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例による開栓機の正面図、第２
図はその側面図、第３図は同じく平面図、第４図
はコンベアの平面図、第５図は回動案内装置の詳
細構造を示す側面図、第６図はその平面図、第７
図は第１の開栓手段の側面図、第８図は栓位置検
出手段の側面図、第９図は第１図の開栓機を背面
からみた開栓手段および栓位置検出手段を示す
図、第１０図は開栓手段の要部を示す断面図、第
１１図Ａ，Ｂ，Ｃは本実施例の作用を説明するた
めのフローチヤート、および第１２図はドラム缶
の栓の一般的形状を示す斜視図である。 １３……ドラム缶、１５……コンベア、３２…
…昇降回動装置、３５……昇降プレート、４０…
…回動案内装置、５３……駆動装置、６１……案
内機構、６３……開栓手段、６４……栓位置検出
手段、７５，７６……第１、第２の開栓手段、８
０……回転部材としてのドライバ部材、８３……
昇降機構、８４……移動手段、８５……吸引機
構、１１８……栓検出部、１２０，１２１……シ
ユート、１２３……回転駆動部材、１２４……旋
回アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入された容器に対してその外周の少なくと
   も３箇所に当接可能に設けられ前記容器を回動し
   て所定の位置に案内しその位置を規制する回動案
   内手段と、 所定位置に置かれた容器の上方に設けられ容器
   の栓に対して回転自在とされた回転軸と、 この回転軸を回転駆動させる駆動手段と、 前記回転軸に連結されるとともにこの回転軸に
   対して前記栓のねじ戻しに追従可能に軸線方向に
   移動する移動軸と、 この移動軸を常時前記栓側に付勢する付勢手段
   と、 前記移動軸の先端に設けられ栓の周壁内に挿入
   されてその栓に係止可能なドライバ部材と、 このドライバ部材にその周囲を覆つて設けられ
   前記栓の周壁上端面に密着可能な柔軟部材と、 前記移動軸からドライバ部材にわたつて形成さ
   れた通路を有し、前記柔軟部材が栓に密着時前記
   通路を介して栓の周壁内の空気を吸引しその栓を
   吸着する吸引機構と、を備えたことを特徴とする
   開栓機。