JPH0575110U

JPH0575110U - 自動包装機の袋二枚取検知装置

Info

Publication number: JPH0575110U
Application number: JP2784692U
Authority: JP
Inventors: 雄大藤富
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1993-10-12
Anticipated expiration: 2007-03-16
Also published as: JP2566705Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】給袋装置から供給された袋を充填物を充
填する前に袋口を開講する際、把持された袋の二枚取の
有無を検知し、それによって生ずるトラブルを防止する
ことを目的とする。【構成】把持装置で把持された袋の袋口及び本体
を夫々れ一対の吸盤で真空吸着して開口及び拡開する開
袋装置に於て、本体を拡開する吸盤に作用する負圧を検
出するセンサーと、その検出信号に基づいて袋二枚取の
有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動包装機に於て充填物を充填する前に袋口を開口する際に、把持された袋の二枚取の有無を検知する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

食品等の自動包装機の基本的な包装システムは図３に示すように、貯袋器内の袋１を給袋装置Ａの吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の把持装置Ｂのチャック２、２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持された袋１の表面に食品の製造年月日を捺印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤４で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１内に充填物及び充填液を充填する充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シール工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程例えば真空包装機へ受渡し、或いは外部へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）等で構成されている。

【０００３】上記包装システムの開袋工程（ＩＩＩ）に於ては、図３のように把持装置２で把持された袋１の袋口両面を吸盤４で吸着して左右に引張り開口するが、自立型袋のように袋全体が二重折りされたものは袋口用吸盤４とは別に本体（下部例）用吸盤を設け、二組の吸盤で袋口と本体とを同時に開口及び拡開するようになっている。図４（ａ）〜（ｄ）はこの際の正常な開袋動作手順を示したものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、給袋工程（Ｉ）で貯袋器内の袋１を吸盤３で吸着・供給する際、袋１は１枚づつ吸着され把持装置Ｂのチャック２に受渡されなけれはならないが、誤って二枚の袋１ａ、１ｂが同時に吸盤３で吸着されてチャック２に受渡されることがある。

【０００５】図５はこうして袋１ａ、１ｂを二枚取りした際の開袋作用を示したのもので、（ａ）図のようにチャック２、２で二枚取りされた袋１ａ、１ｂは開袋工程（ＩＩＩ）に送られ、（ｂ）図のように駆動棒１１を駆動して上側の吸盤４ａ、４ｂを袋１上部（袋口）へ接触させ、又駆動棒１２、１３を駆動して下側の吸盤５ａ、５ｂを袋１下部（本体）へ接触させた後、各吸盤に真空圧を作用させ（ｃ）図のように左右に引張ると、二枚の袋１ａ、１ｂは夫々れ個別に左右に引き離される（ｄ図）。

【０００６】この状態で袋１ａ、１ｂは充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）に送られ、図６に示すように定量の充填物（液）が投入されるが、この際充填物（液）は開かれた二枚の袋１ａ、１ｂの間から床上に投下され、或いは袋縁に当って周囲に散乱することになるという不都合が起こる。ところが従来はチャックで把持された袋が二枚取されているか否かを検知する方法又は手段が無く、目視に頼っている現状であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決することを目的とし、その特徴とするところは把持装置で把持された袋の袋口及び本体を夫々れ一対の吸盤で真空吸着して開口及び拡開する開袋装置に於て、本体側を拡開する吸盤に作用する負圧を検出するセンサーと、その検出信号に基づいて袋二枚取の有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する制御装置とを備えた構成とする。

【０００８】

【作用】

袋の下部本体側を拡開する吸盤に作用する負圧を検出するセンサーとその検出信号を受けて出力信号を出す制御装置を備えているので、そのセンサーで拡開動作時に本体側吸盤に作用する負圧を検出し、その検出信号を制御装置に送って袋が二枚取されているか否かを判断し、二枚取されていると判断されたら、それ以降の諸動作即ち充填物（液）の投入動作やシール動作等が全て停止され、二枚の袋はそのまま排出工程に送られて外部に排出されるものとなる。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図面によって説明する。図１は本考案を適用した開袋装置の構成を示したものである。図示するように開袋装置Ｄは、袋１の上部（袋口）を開口する１対の吸盤４ａ、４ｂ及び袋１の下部（本体）を拡開する１対の吸盤５ａ、５ｂを備えている。上側の吸盤４ａ、４ｂは夫々れ真空パイプ４ｃ、４ｄを介して基柱１６上部に設置された基台１６ａに軸支されているリンク７、９に連結されてなり、このリンク７、９同士は連結リンク８を介して連結され、リンク７の他端は駆動棒１１に連結されている。

【００１０】一方、下側の吸盤５ａ、５ｂは夫々れ真空パイプ５ｃ、５ｄを介して駆動棒１２、１３によって移動する移動板１２ａ、１３ａと連結されている。又、上記上側の吸盤１４ａ、１４ｂに連結された真空パイプ４ｃ、４ｄは真空ホース１４ａ、１４ｂを介して、これに対し下側の吸盤５ａ、５ｂに連結された真空パイプ５ｃ、５ｄは真空ホース１５ａ、１５ｂを介して、夫々れ真空ポンプ１８に連結されてなる。そして、この下側吸盤５ａ、５ｂと真空ポンプ１８とを連結する真空圧回路２０には、回路圧検出用センサー１９ｂが設置され、又このセンサー１９ｂによる検出信号は制御装置２２へ送られるようになっている。又この回路には、制御装置２２の信号により吸盤の拡開動作時に真空回路２０を開き、他は閉じるようになした電磁切替弁２３ｂが設置されている。

【００１１】本装置による正常な場合（即ち袋一枚取の場合）の開袋動作手順を図４（ａ）〜（ｄ）によって説明すると、先づチャック２、２で把持された一枚の袋１が予め開かれている上下の吸盤４ａ、４ｂ及び５ａ、５ｂ内に入ると（ａ図）、制御装置２２の信号で切替弁２３ａ、２３ｂにより各真空回路２０、２１を開く（図１）。次に駆動棒１１を下方に、又駆動棒１２、１３を閉方向へ動かし吸盤４ａ、４ｂを袋１１の上部（袋口）に、吸盤５ａ、５ｂを袋１の下部（本体）に夫々れ接触させ（ｂ図）、各吸盤を袋１に吸着させた後、各駆動棒１１、１２、１３を駆動して各吸盤を左右に動かすと、袋１の全体がＳ_１寸法で開口及び拡開される（ｃ図）。

【００１２】そこで杵６を袋口に挿入して開口に状態を整え（場合によってはエアーを袋内に吹込んで拡開を促進させ）、杵６を袋口から引抜く。ところで、吸盤５ａ、５ｂの拡開動作は（ｃ）図のＳ_１寸法から（ｄ）図のＳ_２寸法まで行われるが、Ｓ_１に拡開された位置で袋１に拡大余地が無いため吸盤が袋から外れて空気が入り、真空回路圧は大気圧となる。即ちＳ_１〜Ｓ_２間の回路圧が大気圧を正常としセンサー９ｂが制御装置２２に信号を送り、次工程からの投入手段Ｅ、口封シール手段Ｆを正常動作させる（図１）。

【００１３】ところが何らかの原因で給袋動作に誤動作が生じ、二枚の袋１ａ、１ｂが供給され、チャック２、２が二枚取りした場合にも、やはり開袋工程（ＩＶ）に送られた袋１に対して前記図５に示した手順で開口及び拡開動作が実行される。そして、（ｃ）図のように上・下の吸盤４ａ、４ｂ及び５ａ、５ｂによって二枚の袋１ａ、１ｂは個別に左右に引離され、（ｄ）図のように完全に引離された時、袋上部（袋口）開口吸盤４ａ、４ｂは袋１から引離され、真空回路２１の回路圧は大気圧となる。しかして袋下部を吸着している下側の吸盤５ａ、５ｂによる吸着は、二枚袋１ａ、１ｂが自由に変形するために（ｄ）図の位置でも依然吸着が行われている。つまり、吸盤５ａ、５ｂに通ずる回路２０は依然真空圧（負圧）である。そこで吸盤５ａ、５ｂの拡開動作Ｓ_１〜Ｓ_２間が負圧である場合をセンサー１９ｂで検出し、この検出信号を制御装置２２に送って二枚取を判断して、次工程からの投入手段Ｅ、口封シール手段Ｆ等の動作を止めて袋を空袋のまま機外に排出する。

【００１４】図２は二枚取検出動作のフローチャートを示しており、先づ開袋工程（ＩＩＩ）に於て袋口開口指令に基づいて袋口が開口されると、これを別途手段（図示せず）で検出し、続いて上記センサー１９による回路２０の負圧を検出し、その検出信号に基づく制御装置２２の判断がＮＯ、即ち二枚取されず正常に一枚取りされたと判断されると、通常の手順通りに充填物や充填液が投入され、袋口がシールされて排出されるものとなる。これとは逆に制御装置２２の判断がＹＥＳの場合、即ち負圧が検出されて二枚取されたと判断されると、それ以降の動作即ち充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）に於ける充填物や充填液の投入動作、その検出動作及びシール工程（ＶＩ）、（ＶＩＩ）に於ける袋口シール動作が全て停止され、チャック２、２に把持された二枚の袋１ａ、１ｂはそのまま排出工程（ＶＩＩＩ）へ送られた後外部に排出されるようになり、従来のような充填物や充填液の誤投入による汚染、散乱、誤シール等が防止されるものとなる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の袋二枚取検知装置によると、センサーで袋の本体下部を拡開する吸盤に作用する負圧を検出し、その検出信号を制御装置に送って袋が二枚取されているか否かを判断出来るようになり、二枚取されていると判断されたらそれ以降の諸動作、即ち充填動作やシール動作等を全て停止し、袋をそのまま排出工程へ送って排出するようになされるので、従来のように二枚取袋に対する充填物や充填液の誤投入、及び誤シールなどが防止され、充填物（液）や袋の無駄、或いは汚染や散乱等が無くなるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の袋二枚取検知装置を適用した開袋装置
の構成を示す図である。

【図２】上記装置の作用を示すフローチャート図であ
る。

【図３】上記装置を適用する包装システムの概要を示す
図である。

【図４】Ａ〜Ｄは正常な開袋動作手順を示す図である。

【図５】Ａ〜Ｄは袋二枚取の際の開袋動作手順を示す図
である。

【図６】従来の袋二枚取に伴う充填動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ袋２チャック４ａ、４ｂ上側吸盤５ａ、５ｂ）下側吸盤１９負圧検出センサー２２制御装置２３ａ、２３ｂ電磁切替弁Ｄ開袋装置Ｅ投入手段Ｆ口封シール手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】把持装置で把持された袋の袋口及び本体
を夫々れ一対の吸盤で真空吸着して開口及び拡開する開
袋装置に於て、本体を拡開する吸盤に作用する負圧を検
出するセンサーと、その検出信号に基づいて袋二枚取の
有無を判断し、それ以降の諸動作を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする自動包装機の袋二枚取検知装
置。