JPH0571300A - Device for removing tunnel icicle by motor car rotary - Google Patents

Device for removing tunnel icicle by motor car rotary

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Publication number
JPH0571300A
JPH0571300A JP22909291A JP22909291A JPH0571300A JP H0571300 A JPH0571300 A JP H0571300A JP 22909291 A JP22909291 A JP 22909291A JP 22909291 A JP22909291 A JP 22909291A JP H0571300 A JPH0571300 A JP H0571300A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor car
tunnel
arch
flutter
car rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP22909291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisakatsu Matsumoto
松本久克
Yoshihide Fujiwara
藤原好英
Masakazu Obara
小原正教
Hideji Suzuki
鈴木秀治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
East Japan Railway Co
Original Assignee
East Japan Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by East Japan Railway Co filed Critical East Japan Railway Co
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Publication of JPH0571300A publication Critical patent/JPH0571300A/en
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Abstract

PURPOSE:To remove icicles in a tunnel completely and efficiently by mounting a rising and falling cylinder and a horizontal sliding cylinder to an arch type member, and providing them to a motor car rotary to make it possible to move them in vertical and horizontal directions. CONSTITUTION:Mounting plates 1, 2 and 3 are fixed to a motor car rotary. Guide shafts 4 and 5 and a rising and falling cylinder 6 are mounted thereto, and posts 7 and 8 are fitted to the guide shafts 4 and 5 to slide them in the vertical direction. A plurality of pipes 13 and a plurality of horizontal pipes 12 are connected to the upper ends of the posts 7 and 8 to bear an arch type pipe 14. An arch type icicle removal device is slid in a horizontal direction by a horizontal sliding cylinder 18 and a sliding pulley 22. According to the constitution, the motor car rotary is operated to easily remove icicles safely and efficiently by remote control from a room.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトンネル内に発生するツ
ララを除去するためのモータカーロータリによるトンネ
ルツララ落とし装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel flutter removing device using a motor car rotary for removing flicker generated in a tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、トンネルを構築している部材間
の接続部は時間が経るにつれて僅かではあるが隙間を生
じ、その隙間から地下水がしみ出して寒い地方では冬場
にツララが発生する。このツララは列車運行時に列車と
の衝突、或いは振動により落下して危険であるため、従
来は長い竹竿を使用して人手により除去していた。
2. Description of the Related Art Generally, a connecting portion between members constructing a tunnel has a slight gap with the passage of time, and groundwater seeps out from the gap to generate flicker in winter in a cold region. Since this icicle is dangerous because it collides with the train or drops due to vibration when the train is in operation, it has conventionally been removed manually by using a long bamboo rod.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように人手によるツララ落としは長い竹竿を使用しての
作業であるため、作業時間が多くかかるとともに危険な
作業であり、特に沿線に道路がなくトンネルまで行くの
に線路内を歩行しなければならないような場合には、ツ
ララ除去作業には時間、労力とも非常に多くかかってい
た。
However, as the conventional method of manually removing the chitler is a work using a long bamboo rod, it takes a lot of work time and is a dangerous work, especially because there is no road along the railway line. When it was necessary to walk on the tracks to get to the tunnel, it took a lot of time and effort to remove the fluff.

【0004】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、モータカーロータリの運転室内での操作により安全
かつ効率的にツララを除去することができるモータカー
ロータリによるトンネルツララ落とし装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tunnel flutter removing device using a motor car rotary that can safely and efficiently remove flutter by operating the motor car rotary in a driver's cab. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、軌道上を走行
するモータカーロータリにトンネル断面に合わせた形状
のツララ落とし装置を取り付け、モータカーロータリの
移動によってトンネル内のツララを除去する装置であっ
て、前記ツララ落とし装置は、昇降駆動手段と横スライ
ド駆動手段とにより上下方向および横方向に移動可能な
アーチ型部材からなることを特徴とする。また、本発明
は、アーチ型部材の両端部には、蝶番装置により回動可
能なアーチ型部材の延長部が嵌合され、該延長部は、ア
ーチ型部材から外した状態で開閉駆動手段により駆動さ
れて折り畳み可能となっていること、アーチ型部材は、
クッション性部材により支持されるとともに、アーチ型
部材外面にゴムカバーが設けられていること、アーチ型
部材は、トンネル断面を検出するためのセンサを少なく
とも1つ以上設けたことを特徴とする。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a device for removing a flicker in a tunnel by moving a motor car rotary by attaching a flicker removing device having a shape matching a tunnel cross section to a motor car rotary running on a track. The flicker removing device is characterized in that it is composed of an arch-shaped member that can be moved in the vertical direction and the horizontal direction by a lifting drive means and a lateral slide drive means. Further, according to the present invention, an extension portion of an arch-shaped member that can be rotated by a hinge device is fitted to both ends of the arch-shaped member, and the extension portion is removed by the opening / closing drive means in a state of being removed from the arch-shaped member. Being driven and foldable, the arch-shaped member
A rubber cover is provided on the outer surface of the arched member while being supported by the cushioning member, and the arched member is provided with at least one or more sensors for detecting a tunnel cross section.

【0006】[0006]

【作用】本発明はモータカーロータリにトンネル断面に
合わせたアーチ型のツララ落とし装置を取り付け、モー
タカーロータリの運転室内での操作によりツララ落とし
装置を上昇・下降あるいは横方向へ動かして所望位置に
セットし、モータカーロータリを走行させることにより
アーチ型のツララ落とし装置でトンネル内のツララを掻
き落とし、安全かつ効率的にツララの除去作業を行う。
ツララ落とし装置にはトンネル断面検知センサを設けて
トンネル断面への衝突の防止を図り、またツララ落とし
装置の支持部材にクッション性を持たせることによりト
ンネルとの衝突による衝撃を緩和し、さらにモータカー
ロータリの除雪装置と共働させてツララ落としと除雪作
業とを同時に行うことも可能である。
According to the present invention, an arch-shaped flutter removing device adapted to the tunnel cross section is attached to the motor car rotary, and the flutter removing device is moved up and down or moved laterally by operation in the cab of the motor car rotary to set it at a desired position. By moving the motor car rotary, the arch-shaped flicker removing device scrapes off the flicker in the tunnel, and the flicker is removed safely and efficiently.
The trap drop device is equipped with a tunnel cross-section detection sensor to prevent collision with the tunnel cross section, and the support member of the picker drop device has cushioning properties to mitigate the impact due to collision with the tunnel. It is also possible to perform flicker removal and snow removal work at the same time by cooperating with the snow removal device.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明のツララ落とし装置の構成を示
す図、図2はツララ落とし装置をモータカーロータリに
取り付けた状態を示す図、図3は図2の正面図である。
図中、1,2,3は取り付け板、4,5はガイド軸、6
は昇降シリンダ、6aはロッド、7,8は支柱、9は連
結パイプ、10は梁、11は弾性体、12,13はパイ
プ、14はアーチ型パイプ、14a,14bはアーチ状
パイプ延長部、15はゴムカバー、16は開閉シリン
ダ、17はリンク機構、18は横スライドシリンダ、1
9a,19bは蝶番、20,21はセンサ、22はスラ
イド用滑車、30はモータカーロータリ、31は運転
台、32はラッセル式除雪装置、33はロータリ式除雪
装置、34は投雪筒である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a view showing the construction of a flutter removing device of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which the flutter removing device is attached to a motor car rotary, and FIG. 3 is a front view of FIG.
In the figure, 1, 2, 3 are mounting plates, 4, 5 are guide shafts, 6
Is an elevating cylinder, 6a is a rod, 7 and 8 are columns, 9 is a connecting pipe, 10 is a beam, 11 is an elastic body, 12 and 13 are pipes, 14 is an arched pipe, 14a and 14b are arched pipe extensions, 15 is a rubber cover, 16 is an opening / closing cylinder, 17 is a link mechanism, 18 is a lateral slide cylinder, 1
Reference numerals 9a and 19b are hinges, 20 and 21 are sensors, 22 is a slide pulley, 30 is a motor car rotary, 31 is a driver's cab, 32 is a Russell type snow removing device, 33 is a rotary snow removing device, and 34 is a snow throwing cylinder.

【0008】図1において、取り付け板1,2,3は後
述するモータカーロータリに固定されており、これにガ
イド軸4,5および昇降シリンダ6が取り付けられてい
る。ガイド軸4,5には支柱7,8が嵌合して上下方向
にスライドできるようになっており、支柱7,8間に跨
がって設けられた連結パイプ9は昇降シリンダ6で駆動
されるロッド6aと結合されている。したがって、昇降
シリンダ6によりロッド6a、連結パイプ9を通してガ
イド軸4,5に沿って支柱7,8が上下方向に摺動でき
るようになっている。支柱7,8の上端は梁10に連結
され、梁10には中間にゴム等の弾性体11を介在させ
てクッション性を付与した垂直に延びる複数のパイプ1
3、パイプ13に連結した水平な複数のパイプ12が設
けられており、パイプ13の上端でアーチ型パイプ14
が支持されている。パイプ14にはゴムカバー15が設
けられ、さらにその両端部には、パイプ14a,14b
が嵌合してアーチ型パイプ14の延長部を構成してお
り、この延長部は蝶番19a,19bで回動可能になっ
ており、アーチ型パイプ14から外した状態で開閉シリ
ンダ16によりリンク機構17を通して引っ張ることに
より内側へ折り畳めるようになっている。また、アーチ
型パイプ14には複数箇所にセンサ20,21が設けら
れ、トンネル断面を検知できるようになっている。また
ツララ落とし部全体は、横スライドシリンダ18によ
り、スライド滑車22で横方向にスライドできるように
なっている。
In FIG. 1, mounting plates 1, 2 and 3 are fixed to a motor car rotary which will be described later, to which guide shafts 4 and 5 and a lifting cylinder 6 are mounted. Posts 7 and 8 are fitted to the guide shafts 4 and 5 so as to be slidable in the vertical direction, and a connecting pipe 9 provided between the posts 7 and 8 is driven by a lifting cylinder 6. Is connected to the rod 6a. Therefore, the elevating cylinder 6 allows the columns 7 and 8 to slide vertically along the guide shafts 4 and 5 through the rod 6a and the connecting pipe 9. The upper ends of the columns 7 and 8 are connected to the beam 10, and a plurality of vertically extending pipes 1 provided with cushioning properties by interposing an elastic body 11 such as rubber in the middle of the beam 10.
3. A plurality of horizontal pipes 12 connected to the pipe 13 are provided, and the arch-shaped pipe 14 is provided at the upper end of the pipe 13.
Is supported. A rubber cover 15 is provided on the pipe 14, and the pipes 14a and 14b are provided at both ends thereof.
Fit together to form an extension of the arch-shaped pipe 14, and this extension is rotatable by hinges 19a and 19b. The link mechanism is opened and closed by the opening / closing cylinder 16 in a state of being removed from the arch-shaped pipe 14. It can be folded inward by pulling it through 17. Further, the arc-shaped pipe 14 is provided with sensors 20 and 21 at a plurality of positions so that the tunnel cross section can be detected. The entire slide drop portion can be laterally slid by a slide pulley 22 by the horizontal slide cylinder 18.

【0009】このようなツララ落とし装置は、例えば図
2に示すようにモータカーロータリ30の運転台31の
後部のラッセル式除雪装置32と運転台との間に設けら
れる。なお、図2において、33はロータリ式除雪装置
であり、掻き込んだ雪を投雪筒34から排雪するように
なっている。
Such a flutter removing device is provided, for example, as shown in FIG. 2, between the russel type snow removing device 32 at the rear of the cab 31 of the motor car rotary 30 and the cab. In FIG. 2, reference numeral 33 is a rotary type snow removing device, and the scraped snow is discharged from the snow throwing cylinder 34.

【0010】次に、ツララ落とし作業について説明する
と、図2(a)に示すように運転台31でリモートコン
トロールにより、昇降シリンダ6を駆動してツララ落と
し装置全体を昇降させ、かつ横スライドシリンダ18に
より横方向に移動させて位置合わせを行い、またセンサ
20,21によりトンネル断面を検出してツララ落とし
装置がトンネル断面に衝突しないようにセットしてモー
タカーロータリを走行させることにより、トンネル内の
ツララをゴムカバー15でカバーされたアーチ型パイプ
14で掻き落とし除去する。なお、ツララ除去作業終了
後は、開閉シリンダ16を操作してアーチ型パイプ14
のパイプ14a,14bを蝶番19a,19bの所で折
り畳み、例えば、作業時のアーチ部3600mm幅とし
たとき、収納時には車両限界内(3000mm)にし
て、線路走行中に他の障害物に不用意に衝突するのを防
止するようにする。
Next, a description will be given of the flutter removing work. As shown in FIG. 2A, the elevator cylinder 6 is driven by the remote control from the driver's cab 31 to elevate and lower the entire flutter removing device and the lateral slide cylinder 18 is operated. The sensor 20 and 21 detect the tunnel cross-section and set it so that the trailer drop device does not collide with the tunnel cross-section and run the motor car rotary to move the vehicle in the tunnel. Is scraped off and removed by the arched pipe 14 covered with the rubber cover 15. After the fluff removal work is completed, the opening / closing cylinder 16 is operated to operate the arch pipe 14.
Fold the pipes 14a, 14b at the hinges 19a, 19b, for example, when the arch portion at the time of work has a width of 3600 mm, keep it within the vehicle limit (3000 mm) at the time of storage and be careful of other obstacles while traveling on the track. Try to prevent it from colliding with.

【0011】また、トンネルツララ落とし装置全体がパ
イプで構成されているため、運転台から見て除雪時、回
送の際にその視界を妨げることもない。なお、装置の動
力源はモータカーロータリの現有の油圧、空気、電気回
路を利用するようにすれば良く、モータカーロータリ本
体の特別な設置等を行う必要もない。
Further, since the entire tunnel crawler dropping device is formed of a pipe, it does not obstruct the field of view when removing snow from the cab and during forwarding. The power source of the apparatus may be the existing hydraulic pressure, air, or electric circuit of the motor car rotary, and it is not necessary to install the motor car rotary main body specially.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータカ
ーロータリを運転し、運転室内からリモコン操作で簡単
にツララ落としを行うことが可能であり、ツララを掻き
落とすアーチ部分は上下左右に適宜移動することにより
トンネル断面(甲型、1号型、2号型等)に適合させる
ことができ、様々な形状のものに対応可能である。ま
た、ツララ落とし装置にクッション性を持たせ、トンネ
ルとの接触による衝撃を緩和できるとともに、トンネル
断面検知センサを設けることによりトンネル断面との衝
突を防止し、さらにモータカーロータリにより除雪作業
とツララ落とし作業とを併用することも可能である。
As described above, according to the present invention, it is possible to drive the motor car rotary and easily remove the flicker from the driver's cab by operating the remote controller. By moving it, it can be adapted to the tunnel cross section (type A, type 1, type 2, etc.), and can be used for various shapes. In addition, the flutter removal device has cushioning properties to reduce the impact due to contact with the tunnel, and a tunnel cross-section detection sensor is provided to prevent collision with the tunnel cross-section. It is also possible to use and together.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のツララ落とし装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a flicker removing device of the present invention.

【図2】 モータカーロータリに取り付けた状態を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state where the motor car is attached to a rotary.

【図3】 図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3…取り付け板、4,5…ガイド軸、6…昇降
シリンダ、6a…ロッド、7,8…支柱、9…連結パイ
プ、10…桁材、11…弾性体、12,13…パイプ、
14…アーチ型パイプ、14a,14b…アーチ状パイ
プ延長部分、15…ゴムカバー、16…開閉シリンダ、
17…リンク機構、18…横スライドシリンダ、19
a,19b…蝶番、20,21…センサ、22…スライ
ド用滑車、30…モータカーロータリ、31…運転室、
32…除雪部材。
1, 2, 3 ... Mounting plate, 4, 5 ... Guide shaft, 6 ... Elevating cylinder, 6a ... Rod, 7,8 ... Strut, 9 ... Connection pipe, 10 ... Girder material, 11 ... Elastic body, 12, 13 ... pipe,
14 ... Arched pipes, 14a, 14b ... Arched pipe extensions, 15 ... Rubber cover, 16 ... Open / close cylinder,
17 ... Link mechanism, 18 ... Horizontal slide cylinder, 19
a, 19b ... hinges, 20, 21 ... sensor, 22 ... slide pulley, 30 ... motor car rotary, 31 ... driver's cab,
32 ... Snow removal member.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軌道上を走行するモータカーロータリに
トンネル断面に合わせた形状のツララ落とし装置を取り
付け、モータカーロータリの移動によってトンネル内の
ツララを除去する装置であって、前記ツララ落とし装置
は、昇降駆動手段と横スライド駆動手段とにより上下方
向および横方向に移動可能なアーチ型部材からなること
を特徴とするモータカーロータリによるトンネルツララ
落とし装置。
1. A device for removing a flutter in a tunnel by moving a motor car rotary by mounting a flutter removal device having a shape adapted to a tunnel cross section on a motor car rotary traveling on a track. A tunnel flutter removing device using a motor car rotary, comprising an arch-shaped member that is movable in a vertical direction and a horizontal direction by a driving unit and a lateral slide driving unit.
【請求項2】 前記アーチ型部材の両端部には、蝶番装
置により回動可能なアーチ型部材の延長部が嵌合され、
該延長部は、アーチ型部材から外した状態で開閉駆動手
段により駆動されて折り畳み可能となっていることを特
徴とする請求項1記載のトンネルツララ落とし装置。
2. An extension portion of an arch-shaped member which is rotatable by a hinge device is fitted to both ends of the arch-shaped member,
The tunnel flutter dropping device according to claim 1, wherein the extension portion is foldable by being driven by the opening / closing drive means in a state of being removed from the arch-shaped member.
【請求項3】 前記アーチ型部材は、クッション性部材
により支持されるとともに、アーチ型部材外面にゴムカ
バーが設けられていることを特徴とする請求項1記載の
トンネルツララ落とし装置。
3. The tunnel flutter removing device according to claim 1, wherein the arch-shaped member is supported by a cushioning member, and a rubber cover is provided on an outer surface of the arch-shaped member.
【請求項4】 前記アーチ型部材は、トンネル断面を検
出するためのセンサを少なくとも1つ以上設けたことを
特徴とする請求項1記載のトンネルツララ落とし装置。
4. The tunnel flutter removing device according to claim 1, wherein the arch-shaped member is provided with at least one sensor for detecting a tunnel cross section.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108301869A (en) * 2018-05-07 2018-07-20 洛阳理工学院 A kind of tunnel vault danger stone remover
CN113818391A (en) * 2021-11-04 2021-12-21 西藏农牧学院 Temperature-adjustable deicing device for electrified railway tunnel

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