JPH0569064A - Classifying/accumulating device for small product - Google Patents
Classifying/accumulating device for small productInfo
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- JPH0569064A JPH0569064A JP23163291A JP23163291A JPH0569064A JP H0569064 A JPH0569064 A JP H0569064A JP 23163291 A JP23163291 A JP 23163291A JP 23163291 A JP23163291 A JP 23163291A JP H0569064 A JPH0569064 A JP H0569064A
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、小製品切断用パンチ
を備えたパンチプレスの一側方に、素材及び製品等を集
積し、かつ、小製品を仕分けする小製品の仕分け集積装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small product sorting and stacking device for stacking materials, products and the like on one side of a punch press equipped with a punch for cutting small products and sorting the small products.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、パンチプレスの一側方に集積棚を
設け、この集積棚から搬入装置で素材を搬入し、パンチ
プレスで加工した後に小製品の多数個取りを行い、この
少製品を仕分け集積するには、パンチプレスのフロント
サイドテーブル側に集積棚を配置し、パンチプレスのリ
アサイドテーブル側にクロスファールドテーブルとアン
ローダクランプとを設けた製品集積棚を配置していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a stacking shelf is provided on one side of a punch press, materials are carried in from this stacking shelf by a carry-in device, and after being processed by the punch press, a large number of small products are picked up and the small products are collected. For sorting and stacking, a stacking rack is arranged on the front side table side of the punch press, and a product stacking rack provided with a cross field table and an unloader clamp is arranged on the rear side table side of the punch press.
【0003】このように構成された装置では、パンチプ
レスのリアサイドテーブル側に少製品切断用パンチを設
け、この小製品切断用パンチで輪郭を切断してこの素材
から小製品を切離し、小製品をリアサイドテーブルのパ
イプローラによってクロスフィードテーブルに移送して
いた。In the apparatus constructed as described above, a punch for cutting small products is provided on the rear side table side of the punch press, the contour is cut by the punch for cutting small products, and the small products are cut off from this material. It was transferred to the cross feed table by the pipe roller of the rear side table.
【0004】そして、このクロスフィールドテーブルに
設けたプレッシャバーでY軸方向へ所定量押圧して位置
決めし、位置決めされた小製品をアンローダクランプに
よって保持し、製品集積棚のパレット内の所定位置に集
積していた。この場合、別種の小製品は同一パレット内
に位置変更して仕分けるように構成されていた。Then, a pressure bar provided on the cross field table is pressed in the Y-axis direction for a predetermined amount to position it, and the positioned small products are held by an unloader clamp and accumulated at a predetermined position in a pallet on a product accumulation shelf. Was. In this case, different types of small products are arranged in the same pallet by changing their positions.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成からなる従来の小製品仕分け集積装置では、素材
棚、パンチプレス、クロスフィールドテーブル及び、製
品集積棚と併設するため、ライン構成が長くなり、広い
面積を必要とするという問題があった。However, in the conventional small product sorting and stacking apparatus having the above-mentioned structure, the line structure becomes long because it is provided with the material shelf, the punch press, the cross field table, and the product stacking shelf. There is a problem that it requires a large area.
【0006】この発明の目的は、上記従来の問題に鑑み
て提案されたもので、省スペースで素材の搬入及び製品
の搬出を行なうことができると共に、簡単な構造で小製
品を、その種別ごとに仕分けて搬出、集積できる小製品
仕分け集積装置を提供するものである。An object of the present invention was proposed in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to carry in a material and carry out a product in a space-saving manner, and at the same time, a small product having a simple structure and classified by type. The present invention provides a small product sorting / collecting device capable of sorting, carrying out and stacking.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、パンチプレス及びこのパンチプレスの
パンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用
パンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納する
パレットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収
納したパレットまたは製品を収納するパレットの一方を
選択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積
棚に搬入する搬出入装置と、前記集積棚とパンチプレス
との間に設けられたテーブルと、切断された小製品を保
持してテーブル上の任意の位置へ仕分けして移送する移
送装置とを備えていることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention accommodates a punch press, a small product cutting punch provided on one side in the vicinity of the punching position of the punch press, and a raw material. A pallet and a pallet for storing products, and either a pallet for storing materials or a pallet for storing products are selectively carried out from this stacking shelf, and the processed materials or products are stored on the rack. It comprises a carry-in / carry-out device for carrying in, a table provided between the stacking shelf and the punch press, and a transfer device for holding the cut small products and sorting and transferring them to any position on the table. It is characterized by being present.
【0008】[0008]
【作用】集積棚に置かれた素材を収納したパレットから
搬出入装置により素材をパンチプレスに搬入し、パンチ
プレスのパンチング位置でパンチングを行うと共に、素
材から小製品切断用パンチで多数個の小製品が切り離さ
れる。ついで、切断された小製品は移送装置によって保
持されてテーブル上のパレット内の所望の位置へ集積さ
れ、搬出入装置により、集積棚に収納される。[Function] The material is loaded into the punch press by the loading / unloading device from the pallet storing the materials placed on the stacking rack, punching is performed at the punching position of the punch press, and a large number of small pieces are cut by the punch for cutting small products from the material. The product is separated. Then, the cut small products are held by the transfer device, accumulated at a desired position in the pallet on the table, and stored in the accumulation shelf by the carry-in / out device.
【0009】小製品は、移送装置によってテーブル上の
所望の位置へ製品種別ごとに仕分けることができるの
で、搬出入装置により集積棚のパレットへ、製品種別ご
とに仕分けて集積することができ、狭いスペースで小製
品の仕分け集積が可能となった。Since the small products can be sorted into desired positions on the table by product type by the transfer device, they can be sorted and stacked according to product type on the pallet of the accumulating shelf by the carry-in / out device, which is narrow. It became possible to sort and collect small products in a space.
【0010】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を、図に基づいて説
明する。図1は、仕分け集積装置の平面図で、図2はそ
の正面図、図3は図2の III−III線矢視図である。パ
ンチプレス1は、多数のパンチ3を配設した上部タレッ
ト5と、多数のダイ7を配設した下部タレット9と、打
撃子11とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of the sorting and collecting apparatus, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a view taken along the line III-III of FIG. The punch press 1 includes an upper turret 5 having a large number of punches 3, a lower turret 9 having a large number of dies 7, and a striker 11.
【0011】パンチプレス1の手前側には、装置フレー
ム13の下部フレームに固定されたセンターテーブル1
5が設けてあり、このセンターテーブル15の左右側に
はフロントサイドテーブル17と、リアサイドテーブル
19とが、図1の上下方向(Y軸方向)に移動可能に設
けてある。このフロントサイドテーブル17と、リアサ
イドテーブル19とは、図1の左右方向(X軸方向)に
設けられたキャレッジベース21に一体に連結されてい
て、キャレッジベース21は、モータ23により、フロ
ントサイドテーブル17、リアサイドテーブル19と共
に、Y軸方向に移動される。On the front side of the punch press 1, the center table 1 fixed to the lower frame of the apparatus frame 13 is provided.
A front side table 17 and a rear side table 19 are provided on the left and right sides of the center table 15 so as to be movable in the vertical direction (Y-axis direction) in FIG. The front side table 17 and the rear side table 19 are integrally connected to a carriage base 21 provided in the left-right direction (X-axis direction) of FIG. 1, and the carriage base 21 is moved by a motor 23 to the front. The side table 17 and the rear side table 19 are moved in the Y-axis direction.
【0012】キャレッジベヘウ21にはモータ25が設
けてあり、モータ25にて回転駆動されるねじ27によ
り、キャレッジ29はX軸方向に移動される。キャレッ
ジ29には、素材Wを保持する複数のワーククランプ3
1が装着されている。The carriage 25 has a motor 25, and a screw 27 rotated by the motor 25 moves the carriage 29 in the X-axis direction. The carriage 29 has a plurality of work clamps 3 for holding the material W.
1 is installed.
【0013】フロントサイドテーブル17の隣には、上
面に多数のベアリング33を突設したテーブル35が、
フロントサイドテーブル17と同一の高さで配置されて
いる。Next to the front side table 17, a table 35 having a large number of bearings 33 protruding from the upper surface is provided.
It is arranged at the same height as the front side table 17.
【0014】テーブル35の隣には、素材Wや製品を集
積収納するための集積棚37が設けてある。集積棚37
は、枠体フレーム39に複数の棚板41を上下に段設し
て、棚板41に素材W用、製品用のパレットPを載置で
きるようにしている。集積棚37の奥側と手前側とに
は、パレットステーション43とエレベータステーショ
ン45が設けられている。Next to the table 35, a stacking shelf 37 for stacking and storing the materials W and products is provided. Accumulation shelf 37
A plurality of shelves 41 are vertically arranged on the frame 39 so that the pallets P for materials W and products can be placed on the shelves 41. A pallet station 43 and an elevator station 45 are provided on the back side and the front side of the stacking shelf 37.
【0015】集積棚37の枠体フレーム39の下部に
は、正面視で長方形に回動するスラットコンベア47が
設けてある。A slat conveyor 47 that rotates in a rectangular shape when viewed from the front is provided below the frame 39 of the stacking shelf 37.
【0016】このスラットコンベア47は、配設、軸支
された複数のスプロケット49に、一対の無端状のチエ
ン51を掛け回し、モータ52で回動されるチェン51
の一部の長さにわたって複数のパイプローラ53を、自
転自在に取り付けたものである。The slat conveyor 47 has a chain 51 in which a pair of endless chains 51 are wound around a plurality of sprockets 49 which are arranged and pivotally supported, and which are rotated by a motor 52.
A plurality of pipe rollers 53 are attached rotatably over a part of the length.
【0017】スラットコンベア47のチエン51の掛け
回しされた内側に、パレットPを支承して上下動する第
1のリフタ装置55が、配置されている。この第1のリ
フタ装置55は、X形の一対のリンクにより支持テーブ
ル57を支持し、流体圧シリンダによって支持テーブル
57を上下動する構造である。A first lifter device 55 that supports the pallet P and moves up and down is arranged inside the chain 51 of the slat conveyor 47. The first lifter device 55 has a structure in which a support table 57 is supported by a pair of X-shaped links, and the support table 57 is vertically moved by a fluid pressure cylinder.
【0018】スラットコンベア47の上方には、第1の
リフタ装置55上に置かれた素材Wを、X軸方向に搬出
入させる搬出入装置59が設けてある。この搬出入装置
59は、一対のスプロケット61,63に無端状のチエ
ン67を掛け回し、このチエン67に結合され、図示し
ないガイドに案内されてX軸方向に移動する移送ローダ
69と、移送ローダ69に設けられた複数の搬出入クラ
ンプ71と、チエン67を回動するモータ73とによっ
て構成されている。Above the slat conveyor 47, a loading / unloading device 59 for loading / unloading the material W placed on the first lifter device 55 in the X-axis direction is provided. The loading / unloading device 59 has a pair of sprockets 61, 63 around which an endless chain 67 is wound, is connected to the chain 67, and is a transfer loader 69 that moves in the X-axis direction guided by a guide (not shown). It is composed of a plurality of loading / unloading clamps 71 provided at 69 and a motor 73 for rotating the chain 67.
【0019】搬出入装置59の上方には、吸着持上げ装
置75が設けてある。この吸着持ち上げ装置75は、枠
体フレーム39に取り付けられたシリンダ77と、シリ
ンダ77に上下動自在に支持されたパレットホルダ79
と、パッドホルダ79に設けられた複数の吸着パッド8
1とにより構成され、吸着持ち上げ装置75は、第1の
リフタ装置55とスラットコンベア47との間で素材
W、製品を移載するのに使用される。An adsorption lifting device 75 is provided above the loading / unloading device 59. The suction lifting device 75 includes a cylinder 77 attached to the frame 39 and a pallet holder 79 supported by the cylinder 77 so as to be vertically movable.
And a plurality of suction pads 8 provided on the pad holder 79.
The suction lifting device 75 is used to transfer the material W and the product between the first lifter device 55 and the slat conveyor 47.
【0020】エレベータステーション45に設けてある
エレベータ83は、枠体フレーム39の柱に設けた図示
しないガイドレールに案内されて上下動するもので、枠
体フレーム39の上部にはウインチ装置85が設けてあ
り、ウインチ装置85のスプロケット87,89に無端
状のチエン91を掛け回し、このチエン91にパレット
載置台93を取り付けている。パレット載置台93の外
方端部にはパレット移送装置95が設けてあり、パレッ
ト移送装置95のフック97がパレット載置台93上の
パレットPに係合し、集積棚37の棚板41とパレット
載置台83との間でこのパレットPを移載するのに使用
される。The elevator 83 provided in the elevator station 45 is vertically guided by a guide rail (not shown) provided on a pillar of the frame body frame 39, and a winch device 85 is provided above the frame body frame 39. An endless chain 91 is wound around the sprockets 87 and 89 of the winch device 85, and a pallet mounting table 93 is attached to the chain 91. A pallet transfer device 95 is provided at the outer end of the pallet mounting table 93, and the hook 97 of the pallet transfer device 95 engages with the pallet P on the pallet mounting table 93, and the shelves 41 of the stacking shelves 37 and the pallet. It is used to transfer this pallet P to and from the mounting table 83.
【0021】パレットステーション43は、エレベータ
83によって棚板41からパレットPを第1のリフタ装
置55に移載するあたり、第1のリフタ装置55上に置
かれているパレットPを退避させるためのものである。
このパレットステーション43には、第2のリフタ装置
99が設けてあり、第2のリフタ装置99は、X形の一
対のリンクにより支持テーブル101が支持され、流体
圧シリンダによって支持テーブル101が上下動され
る。第1のリフタ装置55の支持テーブル57と同一の
高さに支持テーブル101を調整しておき、パレット移
送装置103のフック105が支持テーブル101上の
パレットPに係合し、第1のリフタ装置55と第2の装
置99の間でこのパレットPが移載される。The pallet station 43 is for evacuating the pallet P placed on the first lifter device 55 when the pallet P is transferred from the shelf board 41 to the first lifter device 55 by the elevator 83. Is.
The pallet station 43 is provided with a second lifter device 99. In the second lifter device 99, the support table 101 is supported by a pair of X-shaped links, and the support table 101 is vertically moved by a fluid pressure cylinder. To be done. The support table 101 is adjusted to the same height as the support table 57 of the first lifter device 55, the hook 105 of the pallet transfer device 103 engages with the pallet P on the support table 101, and the first lifter device This pallet P is transferred between 55 and the second device 99.
【0022】上部タレット5と下部タレット9の側方で
センターテーブル15上には、小製品切断用パンチ10
7が設けてあり、小製品切断用パンチ107はパンチ1
09と、ダイ111と、打撃子113とを備えている。A punch 10 for cutting small products is provided on the center table 15 on the side of the upper turret 5 and the lower turret 9.
7 is provided, and the punch 107 for cutting small products is the punch 1
09, a die 111, and a striker 113.
【0023】小製品切断用パンチ107により素材Wか
ら切り離された小製品を保持し、前記テーブル35上に
載置されてパレットP内の任意の位置へ仕分け、集積す
るのに使用する移送装置115を、パンチプレス1の上
部からテーブル35の上方へ張り出して設けている。図
4に斜視図で例示した移送装置115は、パンチプレス
1の装置フレーム117に固定されたブラケット119
と、ブラケット119にその軸心が上下方向となるよ
う、回動可能に軸支した基部軸121と、基部軸121
を回動するためにブラケット119に設けた基部軸用モ
ータ123及びスパーギャ機構125と、基部軸121
に対し、上下に移動できるように取付けた回動アーム1
27と、回動アーム127を上下移動するために回動ア
ーム127に設けた回動アーム用モータ129及びピニ
オン・ラック機構131と、回動アーム127の回動先
端部へ、その軸心が上下方向となるよう、回動可能に軸
支した吸着具支持軸133と、吸着支持軸133を回動
するために回動アーム127に設けた吸着具支持軸用モ
ータ135及びベベルギャ機構137と、吸着支持軸1
33の下端部に装着して吸着具139とにより構成され
ている。The transfer device 115 is used to hold the small products separated from the material W by the small product cutting punch 107 and to place the small products on the table 35 to sort and stack the small products at arbitrary positions in the pallet P. Is provided so as to project from above the punch press 1 to above the table 35. The transfer device 115 illustrated in the perspective view of FIG. 4 includes a bracket 119 fixed to the device frame 117 of the punch press 1.
And a base shaft 121 rotatably supported on the bracket 119 so that its axis is in the vertical direction, and a base shaft 121.
A base shaft motor 123 and a sparger mechanism 125 provided on the bracket 119 to rotate the base shaft 121.
On the other hand, the rotating arm 1 mounted so as to be movable up and down
27, a rotation arm motor 129 and a pinion rack mechanism 131 provided on the rotation arm 127 to move the rotation arm 127 up and down, and the axis of the rotation arm 127 is moved up and down. And a bevel gear mechanism 137, a suction tool support shaft motor 135 and a bevel gear mechanism 137 provided on a rotating arm 127 for rotating the suction support shaft 133 so that the suction support shaft 133 is rotatable. Support shaft 1
It is attached to the lower end of 33 and is constituted by a suction tool 139.
【0024】スパーギャ機構125は、基部軸用モータ
123、基部軸121に夫々設けた取付けたギャ14
1,143により構成され、ピニオン・ラック機構13
1は、回動アーム用モータ129、基部軸121に夫々
設けた図示しないピニオンとラック145により構成さ
れ、ベベルギャ機構137は、吸着具支持軸用モータ1
35、吸着具支持軸133に夫々設けたベベルギャ14
7,149により構成されている。The spur gear mechanism 125 includes a motor 14 for the base shaft and a gear 14 attached to the base shaft 121, respectively.
1, 143, and the pinion rack mechanism 13
Reference numeral 1 denotes a rotation arm motor 129, a pinion (not shown) provided on the base shaft 121, and a rack 145. The bevel gear mechanism 137 is a suction tool support shaft motor 1.
35, the bevel gear 14 provided on the suction tool support shaft 133, respectively
7, 149.
【0025】吸着具139は、吸着具支持軸133に設
けた枠状のパッドホルダ151と、パッドホルダ151
に設けた複数の吸着パッド153とにより構成してい
る。The suction tool 139 comprises a frame-shaped pad holder 151 provided on the suction tool support shaft 133, and a pad holder 151.
It is composed of a plurality of suction pads 153 provided in the.
【0026】基部軸用モータ123を駆動すると、スパ
ーギャ機構125により回動アーム127は基部軸12
1を中心に回動し、回動アーム用モータ129を駆動す
るとピニオン・ラック機構131により、回動アーム1
27は上下移動し、吸着具支持軸用モータ135を駆動
するとベベルギャ機構137は吸着具139を吸着具支
持軸133を中心に回動することができる。When the base shaft motor 123 is driven, the rotating arm 127 is moved by the sparger mechanism 125.
When the rotation arm motor 129 is driven by rotating the rotation arm 1 as a center, the rotation arm 1 is rotated by the pinion rack mechanism 131.
27 moves up and down, and when the suction tool support shaft motor 135 is driven, the bevel gear mechanism 137 can rotate the suction tool 139 around the suction tool support shaft 133.
【0027】これにより、小製品切断用パンチ107に
よって素材Wから切り離された小製品を吸着パッド15
3にて吸着、保持し、この吸着された小製品を、テーブ
ル35上に載置されるパレットP内の任意の位置へ仕分
け、集積することができる。As a result, the small product separated from the material W by the small product cutting punch 107 is sucked by the suction pad 15
It is possible to adsorb and hold the adsorbed small products at 3, and sort and accumulate the adsorbed small products to any position in the pallet P placed on the table 35.
【0028】次に上記構成の動作を説明する。まず、集
積棚37の第1のリフタ装置55には素材Wを収納した
パレットPを、パレットステーション43の第2のリフ
タ装置99には製品収納用の空のパレットPを、夫々載
置しておく。そして、パイプローラ53が第1のリフタ
装置55の上方から退避した位置にスラットコンベア4
7を位置させて置いて、第1のリフタ装置55上のパレ
ットPから素材Wを吸着持上げ装置75により吸着して
吊りあげ、スラットコンベア47を回動してパイプロー
ラ53の上に吸着持上げ装置75の素材Wをのせること
でこの素材Wを搬出入装置59に移載する。搬出入クラ
ンプ71にてこの素材Wをつかみ、モータ73により搬
出入装置59をパンチプレス1に向かって駆動すると、
素材Wはパイプローラ53上とテーブル35のベアリン
グ33上とを転動してパンチプレス1へ搬送される。Next, the operation of the above configuration will be described. First, a pallet P containing the material W is placed on the first lifter device 55 of the stacking shelf 37, and an empty pallet P for storing products is placed on the second lifter device 99 of the pallet station 43. deep. Then, the slat conveyor 4 is moved to a position where the pipe roller 53 is retracted from above the first lifter device 55.
7, the material W is adsorbed and lifted by the adsorbing and lifting device 75 from the pallet P on the first lifter device 55, and the slat conveyor 47 is rotated to adsorb and lift the device W on the pipe roller 53. By loading the material W of 75, the material W is transferred to the loading / unloading device 59. When the material W is gripped by the carry-in / carry-out clamp 71 and the carry-in / carry-out device 59 is driven toward the punch press 1 by the motor 73,
The material W rolls on the pipe roller 53 and the bearing 33 of the table 35 and is conveyed to the punch press 1.
【0029】パンチプレス1では搬入された素材Wをワ
ーククランプ31にて掴み、フロントサイドテーブル1
7,リアサイドテーブル19と一緒に、キャレッジベー
ス21をY軸方向へ、キャレッジ29をX軸方向へ移動
して所定位置に位置決めし、加工を行う。多数個取り加
工の場合では、小製品の輪郭を小製品切断用パンチ10
7にて切断して、素材Wから切り離す。In the punch press 1, the loaded material W is gripped by the work clamp 31, and the front side table 1
7. With the rear side table 19, the carriage base 21 is moved in the Y-axis direction, and the carriage 29 is moved in the X-axis direction to be positioned at a predetermined position for processing. In the case of multi-cavity processing, the contour of a small product is punched by a punch 10 for cutting small products.
It cuts at 7, and separates from the material W.
【0030】この加工動作の間に、集積棚37の第1の
リフタ装置55上のパレットPはエレベータ83に移載
しておき、パレットステーション43の第2のリフタ装
置99上の空のパレットPは、第1のリフタ装置55に
移載しておく。During this processing operation, the pallet P on the first lifter device 55 of the stacking shelf 37 is transferred to the elevator 83, and the empty pallet P on the second lifter device 99 of the pallet station 43 is It is transferred to the first lifter device 55.
【0031】小製品切断用パンチ107にて素材Wから
切り離された小製品は、移送装置115により吸着され
て取り出され、所望の収納向きに水平面内で回動されて
から、テーブル35上に乗せられ、搬出入クランプ71
にてこの小製品を掴み、モータ73により搬出入装置5
9を集積棚37に向かって駆動すると、小製品は、テー
ブル35のベアリング33上とパイプローラ53上とを
転動して、第1のリフタ装置55の上方へ搬送される。The small products separated from the material W by the small product cutting punch 107 are adsorbed and taken out by the transfer device 115, rotated in a horizontal plane in a desired storage direction, and then placed on the table 35. The loading / unloading clamp 71
Hold this small product at and carry in / out device 5 by motor 73.
When 9 is driven toward the stacking shelf 37, the small product rolls on the bearing 33 and the pipe roller 53 of the table 35, and is conveyed above the first lifter device 55.
【0032】小製品パイプローラ53上から吸着持上げ
装置75により吸着して吊りあげ、スラットコンベア4
7を回動してパイプローラ53が第1のリフタ装置55
の上方から退避した位置にし、第1リフタ装置55上の
空のパレットP内に吸着持上げ装置75の小製品を、小
製品の種別毎に仕分けして集積する。The small product pipe roller 53 is sucked and lifted by a suction lifting device 75, and the slat conveyor 4
7, the pipe roller 53 moves the first lifter device 55.
, And the small products of the suction lifting device 75 are sorted and accumulated in the empty pallet P on the first lifter device 55 according to the type of the small products.
【0033】移送装置115による小製品切断用パンチ
107からの小製品の取りだし操作及び、テーブル35
への小製品の移載操作は、基部軸用モータ123と吸着
具支持軸用モータ135の駆動により、吸着具139を
X軸とY軸方向に位置合わせし、回動アーム用モータ1
29の駆動により吸着具139を上下方向に位置合わせ
しながら行われる。The operation of taking out the small product from the punch 107 for cutting the small product by the transfer device 115 and the table 35.
In the transfer operation of the small product to the rotary shaft motor 1, the base shaft motor 123 and the suction tool support shaft motor 135 are driven to align the suction tool 139 in the X-axis and Y-axis directions.
This is performed while the suction tool 139 is vertically aligned by driving 29.
【0034】小製品が、第1のリフタ装置55上の空の
パレットP内にその種別毎に仕分けして集積されるよう
に、小製品切断用パンチ107から掴まれて取り出され
た小製品は、移送装置115により、所望の収納向きに
水平面内で回動されてから、テーブル35上に乗せられ
るが、今回掴まれて取り出された小製品が、前回掴まれ
て取り出された小製品と異なっている場合は、この取り
出し後、上記のように基部軸用モータ123と吸着具支
持軸用モータ135の駆動により、吸着具139を、Y
軸方向には大きく位置合わせし、X軸方向にも位置合わ
せすることで、前回掴まれて取り出された小製品に対
し、テーブル35上の別の位置に位置決めされることに
なる。小製品の左右部を180°向きを変更するには、
吸着具支持軸用モータ135を駆動して吸着具139を
180°回動すればよい。The small products gripped and taken out from the small product cutting punch 107 are transferred so that the small products are sorted and accumulated in the empty pallet P on the first lifter device 55 for each type. The device 115 is rotated in a horizontal plane in a desired storage direction and then placed on the table 35. The small product gripped and taken out this time is different from the small product previously gripped and taken out. In this case, after this removal, the suction tool 139 is moved to Y by driving the base shaft motor 123 and the suction tool support shaft motor 135 as described above.
By largely aligning in the axial direction and also aligning in the X-axis direction, the small product previously gripped and taken out is positioned at another position on the table 35. To change the left and right sides of a small product by 180 °,
The suction tool support shaft motor 135 may be driven to rotate the suction tool 139 by 180 °.
【0035】さらに、移送装置115から第1のリフタ
装置55への移載の際、この搬出入装置59のモータ7
3の駆動量を調整して第1のリフタ装置55に対する搬
出入クランプ71の停止位置を変更することにより、第
1のリフタ装置55上の空のパレットP内に、小製品を
その種別毎にX軸方向に仕分けして集積することができ
る。Further, at the time of transfer from the transfer device 115 to the first lifter device 55, the motor 7 of the carry-in / out device 59.
By adjusting the drive amount of No. 3 and changing the stop position of the loading / unloading clamp 71 with respect to the first lifter device 55, small products are classified in the empty pallet P on the first lifter device 55 by the X-axis. Can be sorted according to direction and accumulated.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上のようにこの発明の小製品の仕分け
集積装置によれば、移送装置によってテーブル上の所望
の位置へ製品種別ごとに仕分けることができるので、搬
出入装置により集積棚のパレットへ、製品種別ごとに仕
分けて集積することができ、狭いスペースで小製品の仕
分け集積が可能となった。As described above, according to the sorting and stacking apparatus for small products of the present invention, it is possible to sort each product type into a desired position on the table by the transfer device. In addition, it is possible to sort and collect products according to product type, which enables small products to be sorted and collected in a small space.
【図1】この発明の小製品の仕分け集積装置の実施例を
示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a small product sorting and accumulating device of the present invention.
【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図3】図2の III−III 線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図4】上記実施例に使用する移送装置の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of a transfer device used in the above embodiment.
1 パンチプレス 35 テーブル 37 集積棚 59 搬出入装置 107 小製品切断用パンチ 115 移送装置 P パレット W 素材 1 Punch Press 35 Table 37 Stacking Shelf 59 Carrying In / Out Device 107 Small Product Cutting Punch 115 Transfer Device P Pallet W Material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B65H 3/08 310 G 9148−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location // B65H 3/08 310 G 9148-3F
Claims (1)
ンチング位置近傍の一側方に設けられた小製品切断用パ
ンチと、素材を収納したパレット及び製品を収納するパ
レットを収納する集積棚と、この集積棚から素材を収納
したパレットまたは製品を収納するパレットの一方を選
択的に搬出し、かつ、加工後の素材または製品を集積棚
に搬入する搬出入装置と、前記集積棚とパンチプレスと
の間に設けられたテーブルと、切断された小製品を保持
して前記テーブル上の任意の位置へ仕分けして移送する
移送装置と、を備えていることを特徴とする小製品の仕
分け集積装置。1. A punch press, a punch for cutting small products provided on one side in the vicinity of a punching position of the punch press, a pallet containing raw materials and a stacking rack for storing pallets storing products, and a stacking rack. Between the loading / unloading device for selectively unloading one of the pallet storing the material or the pallet storing the product from the shelf and loading the processed material or product to the stacking shelf, and the stacking shelf and the punch press. A sorting and stacking apparatus for small products, comprising: a table provided in the table; and a transfer device that holds the cut small products and sorts and transfers the cut small products to an arbitrary position on the table.
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---|---|---|---|
JP03231632A JP3143162B2 (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Small product sorting and accumulating device |
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---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0569064A true JPH0569064A (en) | 1993-03-23 |
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Family
ID=16926552
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3143162B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008110876A (en) * | 2006-10-05 | 2008-05-15 | Amada Co Ltd | Product sorting and accumulating system for sheet-metal working machine |
CN111229966A (en) * | 2020-03-26 | 2020-06-05 | 扬州恒佳自动化设备有限公司 | Three-dimensional material warehouse integrating charging and discharging devices of punching machine |
Families Citing this family (1)
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1991
- 1991-09-11 JP JP03231632A patent/JP3143162B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP3143162B2 (en) | 2001-03-07 |
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