JPH0568780U - 舵角検出装置 - Google Patents
舵角検出装置Info
- Publication number
- JPH0568780U JPH0568780U JP1818492U JP1818492U JPH0568780U JP H0568780 U JPH0568780 U JP H0568780U JP 1818492 U JP1818492 U JP 1818492U JP 1818492 U JP1818492 U JP 1818492U JP H0568780 U JPH0568780 U JP H0568780U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- angle detector
- leaf spring
- angle
- small gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 角度検出器の軸受を長寿命にし、あるいは破
損防止すると共に、角度検出精度を高めることを目的と
する。 【構成】 小歯車２８と角度検出器２７の間に軸受２９
を設け、軸受２９は板ばね３０を介して大歯車２２に小
歯車２８を押し付け、角度検出器２７は第二の板ばね３
３により軸受２９に固定したことを特徴とする。
損防止すると共に、角度検出精度を高めることを目的と
する。 【構成】 小歯車２８と角度検出器２７の間に軸受２９
を設け、軸受２９は板ばね３０を介して大歯車２２に小
歯車２８を押し付け、角度検出器２７は第二の板ばね３
３により軸受２９に固定したことを特徴とする。
Description
【０００１】
この考案は無人搬送車の操舵輪の舵角検出装置に関するものである。
【０００２】
従来は図４、図５に示すように、角度検出器ａは板ばねｂを介してフレームｃ に固定されていて、検出器ａの軸に取り付けられた小歯車ｄを、回転角度の誤差 を少なくするため、板ばねｂにより大歯車ｅに押し付けて、バックラッシュを無 くしていた。
【０００３】
上記従来の装置は製造上の誤差により、押し付け力が小さくなったり、大きく なったりすることがあるが、小さい押し付け力の場合は、走行中の車体振動のた めに、バックラッシュが大きくなり、回転角度の誤差を生じて車体の蛇行が大き くなる。 反対に大きな押し付け力になった場合は、角度検出器の軸受に許容荷重を越え る荷重が加わり、軸受の寿命が極端に短くなったり、破損することがある。
【０００４】
この考案は上記の課題に鑑みなされたもので、小歯車を直接角度検出器の軸に 取り付けず、許容荷重の大きい軸受で支持し、板ばねにより発生する押し付け力 は、ボルトで調整可能にすると共に、角度検出器を押し付け力を受ける軸受本体 に、第二の板ばねを使用して固定できるようにする。
【０００５】
上記の構成を採用することにより、小歯車を大歯車に押し付ける力を調節して 安定できると共に、押し付け力を許容荷重の大きな軸受で受けるようになり、角 度検出器の軸に直接押し付け力が掛からなくなる。
【０００６】
以下図面によりこの考案の実施例について説明する。 図１はこの考案の舵角検出装置の全体を示す正面図である。図において操舵輪 ２６は、減速機２に取り付けられていて、その操舵軸２５はフレーム３１に取り 付けられたベアリング２１により、回転自在に支承されると共に、大歯車２２が 取り付けられ、モータ２４によりピニオン２３を経て駆動されるようになってい る。
【０００７】 一方角度検出器２７と小歯車２８との間には、軸受２９が設けられていて、小 歯車２８の回転は、軸受２９を経由して角度検出器２７の軸に伝えられ、大歯車 ２２の回転角度に比例して回転する。
【０００８】 図２は図１の角度検出器２７の部分を示す側面図で、軸受２９は板ばね３０に よりフレーム３１に固定されている。 更に図３は板ばね３０を上面から見た図面で、小歯車２８を大歯車２２へ押し 付ける板ばね３０の取り付け角が、ボルト３２によって容易に変えることができ 、押し付け力が調整できるようになっている。
【０００９】 この構造により押し付け力は、許容荷重の大きな軸受２９で全て受けることに なり、角度検出器２７は第二の板ばね３３で軸受２９に取り付けられ、製造上の 誤差を吸収する程度の小さい力しか加わらないので、角度検出器２７の軸受の寿 命が長くなり、破損するような事故は無くなる。
【００１０】
この考案は以上詳述したように、小歯車と角度検出器との間に軸受を設け、取 り付け角がボルトにより容易に調整可能としているので、押し付け力が安定して 角度検出精度が高くなると同時に、角度検出器の軸受の長寿命化と破損防止が実 現できる。
【図１】この考案の一実施例の操舵輪の舵角検出装置の
正面図を示す。
正面図を示す。
【図２】図１の操舵輪の舵角検出装置の側面図を示す。
【図３】図２の板ばね部分の上面図を示す。
【図４】従来の操舵輪の舵角検出装置の正面図を示す。
【図５】図４の板ばね部分を示す図面である。
２ 減速機 ２２ 大歯車 ２６ 操舵輪 ２７ 角度検出器 ２８ 小歯車 ２９ 軸受 ３０ 板ばね ３２ ボルト ３３ 第二の板ばね
Claims (2)
- 【請求項１】 大歯車にかみ合う小歯車により、角度検
出器を駆動して操舵輪の回転角度を検出する装置におい
て、角度検出器と小歯車の間に軸受を設け、板ばねによ
り小歯車に押し付け力を与えると共に、押し付け力を調
整可能としたことを特徴とする無人搬送車における舵角
検出装置。 - 【請求項２】 上記角度検出器を第二の板ばねにより、
軸受に固定してなる請求項１記載の舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1818492U JPH0568780U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1818492U JPH0568780U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 舵角検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568780U true JPH0568780U (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=11964527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1818492U Pending JPH0568780U (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568780U (ja) |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP1818492U patent/JPH0568780U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2234927A1 (en) | Mounting structure for wheel angle detector and rotation amount detector for vehicle wheel | |
| DK0631068T3 (da) | Anordning til en maskin- og anlægsdels drejedrev med snekkegear | |
| JP3217497B2 (ja) | 後輪操舵装置の中立復帰機構 | |
| JP3763347B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| JPH10278813A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US6076628A (en) | Power assist apparatus for motor vehicle steering | |
| JPH0568780U (ja) | 舵角検出装置 | |
| JP3233716B2 (ja) | 自動車用操舵装置 | |
| JP4568097B2 (ja) | 操舵角検出装置 | |
| JP3883635B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2694213B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP4645929B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置及びその組み付け方法 | |
| JP2526583B2 (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH062861Y2 (ja) | ステアリングギヤ比可変操舵装置 | |
| CN218553100U (zh) | 转向结构、底座及汽车模型 | |
| KR0131157Y1 (ko) | 캠버 조정장치 | |
| JPS6433474U (ja) | ||
| JP2698398B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS61191468A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| JPH062860Y2 (ja) | 遊星歯車式ステアリングギヤ比可変操舵装置 | |
| JPS6034527Y2 (ja) | 自動車用ステアリング装置 | |
| JPH0320222Y2 (ja) | ||
| JP3130372B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| US5383529A (en) | Gear train arrangement of rear wheel steering system for motor vehicle | |
| JPH0735814Y2 (ja) | 自動車の後輪操舵装置 |