JPH0567307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、シリンダに対してピストンを前進さ
せることによりシリンダ内の薬液を吐出させるよ
うにしたシリンジポンプに関し、より詳しくは、
何等かの原因によりシリンジポンプからの薬液の
吐出が不能若しくは困難になつたことを検出する
シリンジポンプの異常検出装置に関する。

「従来の技術」 従来、シリンジポンプとして、シリンジのシリ
ンダを基台に固定する固定手段と、上記基台に固
定したシリンジの軸方向と平行に配設して基台に
回転自在に軸支したねじ軸と、このねじ軸を回転
駆動するモータと、上記シリンジのピストンに係
合する押圧部材と、この押圧部材に設けられて上
記ねじ軸に螺合するナツトとを備え、上記ねじ軸
の回転により上記ナツトおよび押圧部材を介して
ピストンを前進させるようにしたものが知られて
いる（特開昭59−97671号公報、実公昭61−22599
号公報）。

この種のシリンジポンプは、患者の体内に直接
薬液を注入したり、点滴容器内に薬液を注入する
のに用いられているが、チユーブが詰まる等の原
因でシリンジからの薬液の吐出が不能若しくは困
難になると、薬液の正常な給送ができず、またシ
リンジ内の圧力が高くなつてチユーブが外れる等
の問題が生じる。

「発明が解決しようとする課題」 このため従来、上記公報に開示されているよう
に、モータとねじ軸の間に歯車機構からなるシリ
ンジポンプの異常検出装置を設けたものが提案さ
れているが、上記歯車機構として少なくとも３枚
の歯車を必要とするため、その構成が複雑で高価
になつていた。

本発明はそのような事情に鑑み、歯車機構を用
いることなく、しかも極めて簡単かつ安価な構成
によつてシリンジポンプの異常を検出できるよう
にしたものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、上述した従来のシリンジポ
ンプ、つまりシリンジのシリンダを基台に固定す
る固定手段と、上記基台に固定したシリンジの軸
方向と平行に配設して基台に回転自在に軸支した
ねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータと、
上記シリンジのピストンに係合する押圧部材と、
この押圧部材に設けられて上記ねじ軸に螺合する
ナツトとを備え、上記ねじ軸の回転により上記ナ
ツトおよび押圧部材を介してピストンを前進させ
るようにしたシリンジポンプにおいて、 上記ねじ軸に螺合させたナツトを上記押圧部材
に該ねじ軸の軸方向に進退動自在に設けるととも
に、該ナツトが押圧部材に対して回転するのを阻
止する回止め手段を設け、また上記ナツトを上記
ピストンの前進方向とは逆の後退方向に付勢して
該ナツトを通常は押圧部材に対する所定非作動位
置に保持するばねを設け、さらに上記ナツトが非
作動位置から前進方向に変位したことを検出する
検出器を設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、正常な状態では上記ナツト
は常に押圧部材の非作動位置に保持されており、
上記ねじ軸の回転により上記ナツトおよび押圧部
材を介してピストンを前進させることができる。

これに対し、薬液の注入が不可能となつて上記
押圧部材の前進が停止された際には、上記モータ
によるねじ軸の継続した回転によりこのねじ軸に
螺合しているナツトは、該ナツトを非作動位置に
保持する付勢力に抗して、上記押圧部材に対して
前進されるようになり、該ナツトが押圧部材に対
して上記非作動位置から前進されれば、そのこと
を上記検出器によつて検出することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、シリンジポンプは基台１上の所
定位置にシリンジ２のシリンダ３を固定する固定
位置にシリンジ２のシリンダ３を固定する固定手
段４を備えており、この固定手段４によつて固定
したシリンジ２のピストン５に押圧部材６を係合
させ、かつ押圧部材６を駆動機構７で前進させて
上記ピストン５を前進させることにより、シリン
ダ３内の薬液を吐出させることができるようにな
つている。

上記シリンジ２の固定手段４は、シリンダ３の
外周面下部を支える下部支持部材１１と外周面上
部を支持する上部支持部材１２とを備えており、
上記下部支持部材１１は平行に並設した複数の三
角形状の支持面１１ａ（第３図）によつてシリン
ダ３を水平に支えることができるようになつてい
る。また下部支持部材１１はシリンダ３の末端フ
ランジ部３ａが挿入される凹部１１ｂを備えてお
り、この凹部１１ｂに上記フランジ部３ａを係合
させることによりシリンダ３が軸方向に移動する
のを阻止することができるようになつている。

上記押圧部材６を前進させる駆動機構７は、基
台１の下面側に、シリンジ２の軸方向と平行に配
設して回転自在に軸支したねじ軸１５と、該ねじ
軸１５を回転駆動するモータ１６とを備えてい
る。そして上記ねじ軸１５の外周に可動ブロツク
１７を摺動自在に嵌装してあり、この可動ブロツ
ク１７を上記ねじ軸１５と平行に配設して基台１
に固定したガイドロツド１８に摺動可能に係合さ
せることにより、該可動ブロツク１７がねじ軸１
５の周囲を回転することがないようにしている。

上記押圧部材６は上記可動ブロツク１７に上下
方向に進退動自在に設けてあり、この押圧部材６
にハーフナツト２１を設けるとともに、該ハーフ
ナツト２１内に上記ねじ軸１５を貫通させてい
る。上記ハーフナツト２１は、比較的厚肉の円筒
部材の内面に上記ねじ軸１５に螺合する雌ねじを
螺設するとともに、その円筒部材の上部をねじ軸
１５の外径の幅で切除してあり、それによつて上
記押圧部材６を上方に移動させた際にハーフナツ
ト２１をねじ軸１５に係合させ、また押圧部材６
を押下げた際にハーフナツト２１とねじ軸１５と
の係合を離脱させることができるようにしてい
る。

そして上記可動ブロツク１７の下部にプツシユ
ロツド２２を上記押圧部材６と同一方向に摺動自
在に設けるとともに、該プツシユロツド２２の上
端部を上記押圧部材６の下端部に当接させ、かつ
プツシユロツド２２と可動ブロツク１７との間に
ばね２３を弾装して上記押圧部材６を上方に付勢
することにより、通常は上記ハーフナツト２１を
ねじ軸１５に係合させている。

上記押圧部材６の上端部は基台１にねじ軸１５
の軸方向に沿つて形成したスリツト２４を介して
上面側に突出させてあり、その上部前面側にピス
トン５の末端部に形成したフランジ部５ａが係合
される係合部６Ａを形成している。図示実施例で
は、上記係合部６Ａは、ピストン５の末端面に当
接する押圧面６ａと、この押圧面６ａの下部から
前方に突出するとともに上方に伸びる掛止部６ｂ
とを備えており、上記押圧面６ａと掛止部６ｂと
の間に上記ピストン５のフランジ部５ａを挿入し
て両者を係合させることができるようにしてい
る。このとき、第２図に示すように、上記掛止部
６ｂの上面に三角形状の凹部を形成し、その凹部
内にピストン５の本体部分を貫通させることがで
きるようにしている。

さらに、上記可動ブロツク１７には上記押圧部
材６を上下３段階位置で停止させる位置決め手段
２７を設けてあり、この位置決め手段２７は、押
圧部材６に上下方向に所定間隔で形成した３つの
係合穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、可動ブロツク
１７に設けられてばね２９で第１図左方向に付勢
され、上記係合穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃのいず
れかに係合されるボール３０とを備えている。

そして第２図に示すように、上記押圧部材６を
最上段の係合位置Ａに位置させることにより、上
記係合部６Ａをピストン５のフランジ部５ａに係
合させると同時にハーフナツト２１をねじ軸１５
に係合させることができるようにしている。また
上記押圧部材６を中段の中間位置Ｂに位置させる
ことにより、上記係合部６Ａとフランジ部５ａと
の係合状態を維持しながらハーフナツト２１をね
じ軸１５から離脱させ、さらに押圧部材６を最下
段の離脱位置Ｃに位置させることにより、上記ハ
ーフナツト２１をねじ軸１５から離脱させるのと
同時に係合部６Ａとフランジ部５ａとの係合を離
脱させることができるようにしている。

次に、上記ハーフナツト２１は押圧部材６に対
してねじ軸１５の軸方向に移動可能に設けてあ
り、第４図に示すように、上記ハーフナツト２１
の左端部に形成したＵ字形のフランジ部２１ａの
下面を平坦に形成し、その平坦面を上記プツシユ
ロツド２２の上端部に摺動可能に係合させること
により、該ハーフナツト２１がねじ軸１５の円周
方向に回転することがないようにしている。また
上述したように、ハーフナツト２１は比較的厚肉
の円筒部材の上部をねじ軸１５の外径の幅で切除
してあるので、該ハーフナツト２１は押圧部材６
に対してハーフナツト２１の軸方向に移動するこ
とができても、半径方向には移動することがない
ようにしている。

また、上記ハーフナツト２１の左側のねじ軸１
５の外周に筒状部材３３を嵌装してあり、この筒
状部材３３をねじ軸１５と可動ブロツク１７との
対してねじ軸１５の軸方向に摺動自在としてい
る。そしてこの筒状部材３３と可動ブロツク１７
との間にばね３４を弾装し、該筒状部材３３の右
端面を上記ハーフナツト２１の左端面に弾接させ
ることにより、通常は筒状部材３３およびハーフ
ナツト２１を押圧部材６に対する図示非作動位置
に保持している。

そして上記筒状部材３３の左端部に取付けたロ
ツド３５を上記可動ブロツク１７に取付けたリミ
ツトスイツチ等の検出器３６に接触させ、上記筒
状部材３３がばね３４に抗して左方に変位された
際に上記検出器３６によつてそのことを検出する
ことができるようにしている。

以上の構成において、上記基台１にシリンジ２
をセツトする際には、先ず押圧部材６を押下げて
最下段の離脱位置Ｃに位置させ、上記ハーフナツ
ト２１をねじ軸１５から離脱させるとともに、係
合部６Ａがフランジ部５ａに係合しない位置に位
置させる。そしてこの状態で押圧部材６を第１図
の右方端位置まで移動させたら、シリンジ２のシ
リンダ３を固定手段４によつて基台１に固定す
る。

上記シリンダ３を基台１に固定したら、上記押
圧部材６をその係合部６Ａがフランジ部５ａに係
合し得る位置まで左方に移動させ、その位置で押
圧部材６を最上段位置まで引上げて係合位置Ａに
位置させれば、上記係合部６Ａをピストン５のフ
ランジ部５ａに係合させると同時にハーフナツト
２１をねじ軸１５に係合させることができる。

したがつてこの状態でモータ１６を起動させれ
ば、ねじ軸１５の回転に伴つてハーフナツト２１
および押圧部材６を介してピストン５が前進され
るので、シリンダ２内の薬液を吐出させることが
できる。

さらに、上記押圧部材６を中間位置Ｂに位置さ
せた際には、上記係合部６Ａとフランジ部５ａと
の係合状態を維持しながらハーフナツト２１をね
じ軸１５から離脱させることができるので、人手
によりピストン５を押圧部材６と一体的に移動さ
せながら、シリンジ２を自由に操作することがで
きる。

そして正常な作動時には、上記ハーフナツト２
１はばね３４によつて押圧部材６に対する非作動
位置に保持されているが、チユーブの詰まり等に
よりピストン５の前進が停止されると、ねじ軸１
５は継続して回転されているので、ピストン５の
停止に伴つて停止する押圧部材６および可動ブロ
ツク１７に対して、ねじ軸１５に係合するハーフ
ナツト２１はばね３４の弾撥力に抗して前進され
るようになる。そしてハーフナツト２１が押圧部
材６および可動ブロツク１７に対して前進される
と、筒状部材３３およびロツド３５が可動ブロツ
ク１７に設けた検出器３６に対して前進されるの
で、該検出器３６がそのことを検出し、モータ１
６を停止させたり、警報を発するようになる。

なお、上記実施例ではハーフナツト２１を用い
ているが、押圧部材６を上下動させる必要がない
ときには通常のナツトを用いればよく、またこの
場合にはプツシユロツド２２、ばね２３或いは位
置決め手段２７は省略される結果となる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、ねじ軸に螺合
するナツトを押圧部材に摺動のみ可能に設け、か
つナツトの付勢手段と検出器とを追加するだけで
異常検出装置を構成することができるので、歯車
機構を用いた従来装置に比較してその構成を簡単
かつ安価なものとすることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は係合部６Ａとフランジ部５ａとの係合状態を
説明する説明図、第３図は第１図の−線に伴
う断面図、第４図は第１図の−線に沿う断面
図である。 １……基台、２……シリンジ、３……シリン
ダ、４……固定手段、５……ピストン、６……押
圧部材、１５……ねじ軸、１６……モータ、２１
……ハーフナツト、３４……ばね、３６……検出
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンジのシリンダを基台に固定する固定手
   段と、上記基台に固定したシリンジの軸方向と平
   行に配設して基台に回転自在に軸支したねじ軸
   と、このねじ軸を回転駆動するモータと、上記シ
   リンジのピストンに係合する押圧部材と、この押
   圧部材に設けられて上記ねじ軸に螺合するナツト
   とを備え、上記ねじ軸の回転により上記ナツトお
   よび押圧部材を介してピストンを前進させるよう
   にしたシリンジポンプにおいて、 上記ねじ軸に螺合させたナツトを上記押圧部材
   に該ねじ軸の軸方向に進退動自在に設けるととも
   に、該ナツトが押圧部材に対して回転するのを阻
   止する回止め手段を設け、また上記ナツトを上記
   ピストンの前進方向とは逆の後退方向に付勢して
   該ナツトを通常は押圧部材に対する所定非作動位
   置に保持するばねを設け、さらに上記ナツトが非
   作動位置から前進方向に変位したことを検出する
   検出器を設けたことを特徴とするシリンジポンプ
   の異常検出装置。