JPH0566272A

JPH0566272A - 侵入検出装置

Info

Publication number: JPH0566272A
Application number: JP22735791A
Authority: JP
Inventors: Shunsaku Tsutsumi; 俊策堤
Original assignee: Alpha Giken KK; Alpha Corp
Current assignee: Alpha Giken KK; Alpha Corp
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1993-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】受信信号の全振幅が必ず作動領域に入る侵入検
出装置を提供することを目的とする。【構成】音波を検出する超音波センサ１１と、超音波セ
ンサ１１の出力を増幅する増幅回路１２と、増幅回路１
２の出力側に接続された検波回路１３と、検波回路１３
の電圧レベルが一定のレベルを越えたことを検出する比
較回路１４と、増幅回路１２の出力側と入力側との間に
直列に接続された電位検波回路１５及び濾波回路１６と
侵入検出装置１０に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は侵入検出装置、特に、
変化する音波信号を最適な感度で受信する侵入検出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開昭６２−９８２８０号公報
に開示されているように、超音波を使用して移動物体を
検出する装置は公知である。超音波による移動物体検出
装置は超音波発信回路と、超音波発信回路から送出され
かつ移動物体の表面で反射した音波を受信する受信回路
と、受信回路の出力の変化を検出する検出回路とを備え
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、移動物体ま
での距離又は検出空間の容積が異なると、超音波の反射
レベルが相違する。このため、超音波の受信感度を増加
させると、移動物体までの距離が短いか又は検出空間の
容積が小さいと、受信レベルが大幅に増加する。このた
め、増幅器のゲインが固定されていると、受信の振幅が
増幅器の作動領域を超過する難点がある。このとき、波
形ピーク値がクランプされ、移動検出情報量が減少す
る。従って、受信信号の全振幅が必ず作動領域に入るよ
うに入力レベルに応じて入力感度を変化させる必要があ
る。

【０００４】そこで、この発明は受信信号の全振幅が必
ず作動領域に入る侵入検出装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明による侵入検出
装置は音波を検出する超音波センサと、超音波センサの
出力を増幅する増幅回路と、増幅回路の出力側に接続さ
れた検波回路と、検波回路の電圧レベルが一定のレベル
を越えたことを検出する比較回路と、増幅回路の出力側
と入力側との間に直列に接続された電位検波回路及び濾
波回路とを備えている。検波回路は増幅回路の出力側に
直列に接続された第１のコンデンサ及び整流素子と、コ
ンデンサと整流素子との間に接続された定電圧素子と、
整流素子のアノード側に接続された第２のコンデンサと
を備えている。

【０００６】

【作用】超音波センサの受信信号のレベルが大きいと、
増幅回路の出力が電位検波回路及び濾波回路を通じて大
きな負帰還信号が増幅回路の入力側に付与され、逆に超
音波センサの受信信号のレベルが小さいと、増幅回路の
出力が電位検波回路及び濾波回路を通じて小さな負帰還
信号が増幅回路の入力側に付与される。これにより、増
幅回路の出力レベルをほぼ一定に保持することができ
る。また、増幅回路の出力に変動が生じたとき、検波回
路はこの出力変動を検出し、出力変動が一定電圧を越え
たときに比較回路は出力を発生する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１について説明
する。

【０００８】この発明による侵入検出装置１０は音波を
検出する超音波センサ１１と、超音波センサ１１の出力
を増幅する増幅回路１２と、増幅回路１２の出力側に接
続された検波回路１３と、検波回路１３の電圧レベルが
一定のレベルを越えたことを検出する比較回路１４と、
増幅回路１２の出力側と入力側との間に直列に接続され
た電位検波回路１５及び濾波回路１６とを備えている。
超音波センサ１１には抵抗２０が並列に接続されてい
る。また、超音波センサ１１は、コンデンサ２１を介し
て増幅回路１２の第１のトランジスタ２２のベースに接
続されている。第１のトランジスタ２２のコレクタは抵
抗２３及び２４を介して電源に接続されている。抵抗２
３と２４との間はコンデンサ２５を介して接地されてい
る。第１のトランジスタ２２のコレクタとベースは抵抗
２６により接続される。第１のトランジスタ２２のエミ
ッタは並列に接続された抵抗２７とコンデンサ２８を介
して接地される。また、第１のトランジスタ２２のコレ
クタは第２のトランジスタ３０のベースに接続される。
第２のトランジスタ３０のコレクタは抵抗３１及び２４
を介して電源に接続されている。第２のトランジスタ３
０のコレクタとベースは抵抗３２により接続される。第
２のトランジスタ３０のエミッタは並列に接続された抵
抗３３とコンデンサ３４を介して接地される。また、第
２のトランジスタ３０のコレクタは検波回路１３のコン
デンサ４０、整流用ダイオード４１及び可変抵抗４２を
介して比較回路１４の比較入力端子に接続される。コン
デンサ４０とダイオード４１との間は定電圧ダイオード
４３を介してグランドに接続される。ダイオード４１と
可変抵抗４２との間はコンデンサ４４を介してグランド
に接続される。比較回路１４の基準入力端子には定電圧
電源４５が接続される。図示の例では、検波回路１３は
倍電圧整流回路によって構成されている。

【０００９】第２のトランジスタ３０のコレクタは電位
検出回路１５のコンデンサ５０をダイオード５１のカソ
ードに接続される。また、ダイオード５１のカソードは
ダイオード５２を介して接地される。ダイオード５１の
アノードは濾波回路１６の抵抗６０と６１を介してトラ
ンジスタ２２のベースに接続される。抵抗６０と６１と
の間にはグランドに対して並列な抵抗６２とコンデンサ
６３が接続される。また、ダイオード５１と抵抗６０と
の間はコンデンサ５３を介して接地される。

【００１０】第１のトランジスタ２２と第２のトランジ
スタ３０は４０ＫＨｚ周波数帯の増幅回路を構成する。
抵抗２６と３２は自己バイアス用で、抵抗２７と３３は
電流帰還バイアス用である。これらは第１のトランジス
タ２２の電流増幅率のばらつき又は温度変化に対するバ
イアス点の変動を小さくしている。また、コンデンサ２
８と３４は抵抗２７と３３によるゲイン低下を防止す
る。

【００１１】上記の構成において、超音波センサ１１の
受信信号のレベルが大きいと、第２の増幅回路３０の出
力が電位検波回路１５及び濾波回路１６を通じて大きな
負帰還信号が第１の増幅回路２２の入力側に付与され、
逆に超音波センサ１１の受信信号のレベルが小さいと、
第２の増幅回路３０の出力が電位検波回路１５及び濾波
回路１６を通じて小さな負帰還信号が第１の増幅回路２
２の入力側に付与される。これにより、第２の増幅回路
３０の出力レベルをほぼ一定に保持することができる。
また、第２の増幅回路３０の出力に複数のパルス変化又
は出力変動が生じたとき、検波回路１３のコンデンサ４
４はこのパルス変化又は出力変動を積算により検出し、
積算量が一定電圧を越えたときに比較回路１４の比較入
力端子のレベルは基準入力端子のレベルを越えるので、
比較回路１４は出力を発生する。

【００１２】

【発明の効果】前記のように、この発明は移動物体まで
の距離又は検出空間の容積に無関係に増幅回路の出力レ
ベルをほぼ一定に保持することができるので、常時適正
な侵入検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による侵入検出装置の電気回路図

【符号の説明】

１０・・侵入検出装置、１１・・超音波センサ、１２・
・増幅回路、１３・・検波回路、１４・・比較回路、１
５・・電位検波回路、１６・・濾波回路、４０・・コン
デンサ、４１・・ダイオード、４３・・定電圧ダイオー
ド、４４・・コンデンサ、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音波を検出する超音波センサと、超音波センサの出力を増幅する増幅回路と、増幅回路の出力側に接続された検波回路と、検波回路の電圧レベルが一定のレベルを越えたことを検
出する比較回路と、増幅回路の出力側と入力側との間に直列に接続された電
位検波回路及び濾波回路とを備えたことを特徴とする侵
入検出装置。
【請求項２】検波回路は増幅回路の出力側に直列に接続
された第１のコンデンサ及び整流素子と、コンデンサと
整流素子との間に接続された定電圧素子と、整流素子の
アノード側に接続された第２のコンデンサとを備えた
「請求項１」に記載の侵入検出装置。