JPH0566255A - 音源の方向を探知するマイクロホン - Google Patents
音源の方向を探知するマイクロホンInfo
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- JPH0566255A JPH0566255A JP25418991A JP25418991A JPH0566255A JP H0566255 A JPH0566255 A JP H0566255A JP 25418991 A JP25418991 A JP 25418991A JP 25418991 A JP25418991 A JP 25418991A JP H0566255 A JPH0566255 A JP H0566255A
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- microphone
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- microphones
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】振動、風により雑音を生じ難い無指向性マイク
ロホンを使用して、音源の方向を探知するマイクロホン
を得ようとする。 【構成】一つの円周上に等間隔で４個の無指向性マイク
ロホンＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4を配置し、基線である一
つの直径上にあるマイクロホンＭ1 、Ｍ2 について、各
一つのマイクロホンの出力と他のマイクロホンの遅延回
路Ｄ1 又はＤ2を経た出力とを合成器Ｃ1 又はＣ2 に入
れて、両者の差の出力Ｖs1、Ｖs2を得る。同様にして基
線と直交する直径上のマイクロホンンＭ3 、Ｍ4 につい
て各一方の出力と遅延回路Ｄ3 又はＤ4 を経た他方の出
力とを合成器Ｃ3 又はＣ4 に入れて、両者の差の出力Ｖ
s3、Ｖs4を得る。次に出力Ｖs1、Ｖs2の差の出力Ｒm を
合成器Ｃmにより得、出力Ｖs3、Ｖs4の差の出力Ｒs を
合成器Ｃs により得、出力Ｒm 、Ｒs を判別器２に入れ
て、音源方向と基線との角度を知る。更に、音源の音圧
レベルの高低の影響をなくす回路を付設する。
ロホンを使用して、音源の方向を探知するマイクロホン
を得ようとする。 【構成】一つの円周上に等間隔で４個の無指向性マイク
ロホンＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4を配置し、基線である一
つの直径上にあるマイクロホンＭ1 、Ｍ2 について、各
一つのマイクロホンの出力と他のマイクロホンの遅延回
路Ｄ1 又はＤ2を経た出力とを合成器Ｃ1 又はＣ2 に入
れて、両者の差の出力Ｖs1、Ｖs2を得る。同様にして基
線と直交する直径上のマイクロホンンＭ3 、Ｍ4 につい
て各一方の出力と遅延回路Ｄ3 又はＤ4 を経た他方の出
力とを合成器Ｃ3 又はＣ4 に入れて、両者の差の出力Ｖ
s3、Ｖs4を得る。次に出力Ｖs1、Ｖs2の差の出力Ｒm を
合成器Ｃmにより得、出力Ｖs3、Ｖs4の差の出力Ｒs を
合成器Ｃs により得、出力Ｒm 、Ｒs を判別器２に入れ
て、音源方向と基線との角度を知る。更に、音源の音圧
レベルの高低の影響をなくす回路を付設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明のマイクロホンは、音源
の方向を探知するのに利用する。
の方向を探知するのに利用する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロホンに到達する音波を受けて、
その音源の方向を知るには、指向角を著しく狭くした、
いわゆる超指向性マイクロホンを使用し、機械的に回転
する装置にこのマイクロホンを取付けてマイクロホンの
方向を連続的に変え、マイクロホン出力の最大となる方
向を求めて音源の方向を知るようにしていた。
その音源の方向を知るには、指向角を著しく狭くした、
いわゆる超指向性マイクロホンを使用し、機械的に回転
する装置にこのマイクロホンを取付けてマイクロホンの
方向を連続的に変え、マイクロホン出力の最大となる方
向を求めて音源の方向を知るようにしていた。
【０００３】又、近年、複数のマイクロホンを並べて配
置したアレーマイクロホンを使用し、デイジタル信号処
理技術の手法を用いて音源の方向を知るようにした方法
も提案されているが、これは装置が大規模になるため、
簡単な方向検知センサ等には不適当である。
置したアレーマイクロホンを使用し、デイジタル信号処
理技術の手法を用いて音源の方向を知るようにした方法
も提案されているが、これは装置が大規模になるため、
簡単な方向検知センサ等には不適当である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】超指向性あるいは単一
指向性マイクロホンは、その構造上、背面あるいは側面
を大気に開放しておかなければならない性質があるか
ら、これを音響機器に組込む際に、構造上、組込み場所
の制約を受けることが大きく、又これを組込むケーシン
グも大きくなることが避けられなかった。
指向性マイクロホンは、その構造上、背面あるいは側面
を大気に開放しておかなければならない性質があるか
ら、これを音響機器に組込む際に、構造上、組込み場所
の制約を受けることが大きく、又これを組込むケーシン
グも大きくなることが避けられなかった。
【０００５】又、指向性マイクロホンは、機械的振動や
風を受けたときに雑音を生じ易いという欠点を持ってい
るので、単一指向性マイクロホンを機械的に回転させつ
つ音源の方向を探知すると雑音が入り易い。
風を受けたときに雑音を生じ易いという欠点を持ってい
るので、単一指向性マイクロホンを機械的に回転させつ
つ音源の方向を探知すると雑音が入り易い。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、振動や風に
より雑音を発生することが比較的少なく、構造が簡単な
無指向性マイクロホンを使用して、背面あるいは側面を
大気に解放して用いなければならない指向性マイクロホ
ンの欠点をなくした音源の方向を探知するマイクロホン
を得たものであって、基本的構成を示す図１のように、
一つの円周上に等間隔では配置した同性質の４個の無指
向性マイクロホンＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 のうち、一つ
の直径（基線１）の両端に位置するマイクロホンＭ1 、
Ｍ2 の一方のマイクロホンＭ1 の出力Ｖ1 、及び他方の
マイクロホンＭ2 の遅延回路Ｄ2を経た出力Ｖd2を合成
器Ｃ1 を通して得た差の出力Ｖs1と、上記一方のマイク
ロホンＭ1 の遅延回路Ｄ1 を経た出力Ｖd1、及び他方の
マイクロホンＭ2 の出力Ｖ2 を合成器Ｃ2 を通して得た
差の出力Ｖs2を合成器Ｃm に入れてＶs1−Ｖs2＝Ｒm を
求め、同様にしてこの直径に直交する直径の両端に位置
するマイクロホンＭ3 、Ｍ4 のうち一方のマイクロホン
Ｍ3 の出力Ｖ3 、及び他方のマイクロホンＭ4 の遅延回
路Ｄ4 を経た出力Ｖd4を合成器Ｃ3 を通して得た差の出
力Ｖs3と、マイクロホンＭ3 の遅延回路Ｄ3 を経た出力
Ｖd3、及び他方のマイクロホンＭ4 の出力Ｖ4 を合成器
Ｃ4 を通して得た差の出力Ｖs4を合成器Ｃs に入れてＶ
s3−Ｖs4＝Ｒs を求め、出力差Ｒm と出力差Ｒs とを判
別器２に入力して音源の方向を判別させ、真の音源の方
向と基線に関して対称な方向に音源があるかの如く示さ
れる偽音源出力を除くと共に、音源の音圧レベルの高低
により音源方向の角度検出が影響されないように音源の
音圧レベルを観測するマイクロホン又は対数変換器を付
設して、真の音源の方向を知るようにしたものである。
より雑音を発生することが比較的少なく、構造が簡単な
無指向性マイクロホンを使用して、背面あるいは側面を
大気に解放して用いなければならない指向性マイクロホ
ンの欠点をなくした音源の方向を探知するマイクロホン
を得たものであって、基本的構成を示す図１のように、
一つの円周上に等間隔では配置した同性質の４個の無指
向性マイクロホンＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 のうち、一つ
の直径（基線１）の両端に位置するマイクロホンＭ1 、
Ｍ2 の一方のマイクロホンＭ1 の出力Ｖ1 、及び他方の
マイクロホンＭ2 の遅延回路Ｄ2を経た出力Ｖd2を合成
器Ｃ1 を通して得た差の出力Ｖs1と、上記一方のマイク
ロホンＭ1 の遅延回路Ｄ1 を経た出力Ｖd1、及び他方の
マイクロホンＭ2 の出力Ｖ2 を合成器Ｃ2 を通して得た
差の出力Ｖs2を合成器Ｃm に入れてＶs1−Ｖs2＝Ｒm を
求め、同様にしてこの直径に直交する直径の両端に位置
するマイクロホンＭ3 、Ｍ4 のうち一方のマイクロホン
Ｍ3 の出力Ｖ3 、及び他方のマイクロホンＭ4 の遅延回
路Ｄ4 を経た出力Ｖd4を合成器Ｃ3 を通して得た差の出
力Ｖs3と、マイクロホンＭ3 の遅延回路Ｄ3 を経た出力
Ｖd3、及び他方のマイクロホンＭ4 の出力Ｖ4 を合成器
Ｃ4 を通して得た差の出力Ｖs4を合成器Ｃs に入れてＶ
s3−Ｖs4＝Ｒs を求め、出力差Ｒm と出力差Ｒs とを判
別器２に入力して音源の方向を判別させ、真の音源の方
向と基線に関して対称な方向に音源があるかの如く示さ
れる偽音源出力を除くと共に、音源の音圧レベルの高低
により音源方向の角度検出が影響されないように音源の
音圧レベルを観測するマイクロホン又は対数変換器を付
設して、真の音源の方向を知るようにしたものである。
【０００７】
【作用】図２に示しすように、２個の同性能の無指向性
マイクロホンの一方のマイクロホンＭa の出力Ｖa と、
他方のマイクロホンＭb の出力Ｖb を遅延回路Ｄを通し
て得た出力Ｖdbとの差を合成器Ｃにより合成して得た出
力Ｖは、実願昭６２−１４７４７６号（実開昭６４−５
２３９３号）明細書に開示したように、１個の単一指向
性マイクロホンの特性を持つようになる。即ち、２個の
無指向性マイクロホンにより１個の単一指向性マイクロ
ホンを得ることができる。
マイクロホンの一方のマイクロホンＭa の出力Ｖa と、
他方のマイクロホンＭb の出力Ｖb を遅延回路Ｄを通し
て得た出力Ｖdbとの差を合成器Ｃにより合成して得た出
力Ｖは、実願昭６２−１４７４７６号（実開昭６４−５
２３９３号）明細書に開示したように、１個の単一指向
性マイクロホンの特性を持つようになる。即ち、２個の
無指向性マイクロホンにより１個の単一指向性マイクロ
ホンを得ることができる。
【０００８】こうして得られる単一指向性（以下単に指
向性という）マイクロホンの指向特性は、図３のような
カージオイド曲線３となる。
向性という）マイクロホンの指向特性は、図３のような
カージオイド曲線３となる。
【０００９】遅延回路ＤをマイクロホンＭa に接続する
と、指向特性は、図３のカージオイド曲線３の最大感度
方向を１８０°変えたカージオイド曲線４（図４）にな
る。図４にはこの曲線４を破線で、図３の曲線３を実線
で示している。
と、指向特性は、図３のカージオイド曲線３の最大感度
方向を１８０°変えたカージオイド曲線４（図４）にな
る。図４にはこの曲線４を破線で、図３の曲線３を実線
で示している。
【００１０】そこで図４のような、１８０°異なる方向
に最大感度を持つカージオイド特性を持つ二つの指向性
マイクロホンを、２個の無指向性マイクロホンＭ1 、Ｍ
2 で構成し、基線１に対する角度θの方向にある音源５
から音波が入ると、両指向性マイクロホンの出力の差Ｒ
m は角度θが変るに従って変るから、この出力の大きさ
と角度θとの関係を予め記憶させておいた判別器２に判
断させることにより、角θの大きさ、即ち音源の方向を
知ることができる。
に最大感度を持つカージオイド特性を持つ二つの指向性
マイクロホンを、２個の無指向性マイクロホンＭ1 、Ｍ
2 で構成し、基線１に対する角度θの方向にある音源５
から音波が入ると、両指向性マイクロホンの出力の差Ｒ
m は角度θが変るに従って変るから、この出力の大きさ
と角度θとの関係を予め記憶させておいた判別器２に判
断させることにより、角θの大きさ、即ち音源の方向を
知ることができる。
【００１１】次にこの作用及び無指向性マイクロホンＭ
3 、Ｍ4 により構成した二つの指向性マイクロホンの作
用を図４、図５、図６により更に詳しく説明する。図６
は図１のマイクロホンＭ1 、Ｍ2に関連する部分を取出
したものである。
3 、Ｍ4 により構成した二つの指向性マイクロホンの作
用を図４、図５、図６により更に詳しく説明する。図６
は図１のマイクロホンＭ1 、Ｍ2に関連する部分を取出
したものである。
【００１２】図５の平面上で、カージオイド曲線の中心
を通り基線１に４５°及び１３５°傾斜した直交２直線
Ａ、Ｂにより、平面を領域、、、に分けて考え
る。音源５は領域内にあって基線１に対して角度θ傾
斜した直線上にあるとする。
を通り基線１に４５°及び１３５°傾斜した直交２直線
Ａ、Ｂにより、平面を領域、、、に分けて考え
る。音源５は領域内にあって基線１に対して角度θ傾
斜した直線上にあるとする。
【００１３】無指向性マイクロホンＭ1 、Ｍ2 が交互に
遅延回路Ｄ1 、Ｄ2 を接続して構成する二つの指向性マ
イクロホン（出力特性がカージオイド曲線３及び４のも
の）に音源５から音波が入ると、図６の回路において合
成器Ｃ1 、Ｃ2 で合成された二つのマイクロホンの出力
は、図５に見るように特性曲線３のものではＶs1、特性
曲線４のものではＶs2であり、合成器Ｃm で合成される
その差はＲm である。
遅延回路Ｄ1 、Ｄ2 を接続して構成する二つの指向性マ
イクロホン（出力特性がカージオイド曲線３及び４のも
の）に音源５から音波が入ると、図６の回路において合
成器Ｃ1 、Ｃ2 で合成された二つのマイクロホンの出力
は、図５に見るように特性曲線３のものではＶs1、特性
曲線４のものではＶs2であり、合成器Ｃm で合成される
その差はＲm である。
【００１４】この出力の差Ｒm は、音源の方向と基線１
とがなす角度θにより変るから、この値を判別器１に入
れて捕捉した音の強さから、θの大きさ、即ち音波の方
向を知ることができる。
とがなす角度θにより変るから、この値を判別器１に入
れて捕捉した音の強さから、θの大きさ、即ち音波の方
向を知ることができる。
【００１５】尚、基線１と４５°の傾斜をなす直線Ａ
と、これと直交する直線Ｂとにより全方向を領域〜
に分けたのは、例えば図５の基線１と直線Ａとの間で
は、Ｖs1−Ｖs2＝Ｒm の変化が急激であり、判別器２に
正確な角度変化を判断させるのに不適当であるからによ
る。
と、これと直交する直線Ｂとにより全方向を領域〜
に分けたのは、例えば図５の基線１と直線Ａとの間で
は、Ｖs1−Ｖs2＝Ｒm の変化が急激であり、判別器２に
正確な角度変化を判断させるのに不適当であるからによ
る。
【００１６】但しこの場合は、真の音源５を示すＶs1−
Ｖs2＝Ｒm の値が、基線１に関して対称の位置５′に音
源（偽音源）が有る場合と同じ値となるから、判別器２
が真の音源方向を特定できなくなる。無指向性マイクロ
ホンＭ3 、Ｍ4 は、この偽音源を消去してしまうための
ものである。
Ｖs2＝Ｒm の値が、基線１に関して対称の位置５′に音
源（偽音源）が有る場合と同じ値となるから、判別器２
が真の音源方向を特定できなくなる。無指向性マイクロ
ホンＭ3 、Ｍ4 は、この偽音源を消去してしまうための
ものである。
【００１７】無指向性マイクロホンＭ1 、Ｍ2 の位置す
る直径（基線１）と直角な直径上にある２個の無指向性
マイクロホンＭ3 、Ｍ4 をマイクロホンＭ1 、Ｍ2 の場
合と同様に、一方のマイクロホンの出力Ｖ3 又はＶ4
と、遅延回路Ｄ3 又はＤ4 を経た他方のマイクロホンの
出力Ｖd3又はＶd4との差を出力とする２個の指向性マイ
クロホンの特性線図は、図７のようなカージオイド曲線
６、７を背中合せにした、図３の場合と９０°向きを変
えた形となる。
る直径（基線１）と直角な直径上にある２個の無指向性
マイクロホンＭ3 、Ｍ4 をマイクロホンＭ1 、Ｍ2 の場
合と同様に、一方のマイクロホンの出力Ｖ3 又はＶ4
と、遅延回路Ｄ3 又はＤ4 を経た他方のマイクロホンの
出力Ｖd3又はＶd4との差を出力とする２個の指向性マイ
クロホンの特性線図は、図７のようなカージオイド曲線
６、７を背中合せにした、図３の場合と９０°向きを変
えた形となる。
【００１８】マイクロホンＭ3 、Ｍ4 の形成するこの二
つの指向性マイクロホンに、音源５から音波が到来する
と、両指向性マイクロホンの出力Ｖs3、Ｖs4を図１の合
成器Ｃs に入れて得られる差の出力Ｒs は、図７のよう
に、領域においては到来音波が基線１に対してなす角
度θが大きくなるに従って大きくなる。
つの指向性マイクロホンに、音源５から音波が到来する
と、両指向性マイクロホンの出力Ｖs3、Ｖs4を図１の合
成器Ｃs に入れて得られる差の出力Ｒs は、図７のよう
に、領域においては到来音波が基線１に対してなす角
度θが大きくなるに従って大きくなる。
【００１９】このようにマイクロホンＭ1 、Ｍ2 の構成
する二つの指向性マイクロホンの出力Ｖs1、Ｖs2の差Ｒ
mは角度θが増すに従って小さくなるのに対して、マイ
クロホンＭ3 、Ｍ4 の構成するこの二つの指向性マイク
ロホンの出力Ｖs3、Ｖs4の差ＲS は、角度θが増すに従
って大きくなるから、この性質を利用して、判別器２に
おいて、偽音源５′を真の音源５と識別して消去するこ
とができる。
する二つの指向性マイクロホンの出力Ｖs1、Ｖs2の差Ｒ
mは角度θが増すに従って小さくなるのに対して、マイ
クロホンＭ3 、Ｍ4 の構成するこの二つの指向性マイク
ロホンの出力Ｖs3、Ｖs4の差ＲS は、角度θが増すに従
って大きくなるから、この性質を利用して、判別器２に
おいて、偽音源５′を真の音源５と識別して消去するこ
とができる。
【００２０】角度θの変化により差の出力Ｒm 、Ｒs の
とる値は、前述した通りであるが、出力Ｒm 、Ｒs の値
は又、角度θ以外に音源の音圧レベルにも依存してい
る。即ち、音源の音圧レベルが高いときは出力Ｒm 、Ｒ
s の絶対値は大きく、音圧レベルが低いときは出力Ｒm
、Ｒs の絶対値は小さくなるから、上記の処理だけで
は正確な角度θの測定ができない。
とる値は、前述した通りであるが、出力Ｒm 、Ｒs の値
は又、角度θ以外に音源の音圧レベルにも依存してい
る。即ち、音源の音圧レベルが高いときは出力Ｒm 、Ｒ
s の絶対値は大きく、音圧レベルが低いときは出力Ｒm
、Ｒs の絶対値は小さくなるから、上記の処理だけで
は正確な角度θの測定ができない。
【００２１】この問題を解決するためには、前述の４個
のマイクロホンのほかに、常に音源の音圧レベルを観測
するためのマイクロホン（例えば無指向性マイクロホン
等）を使用して、このマイクロホンの出力Ｖr と、出力
Ｖs1〜Ｖs4との比を先に求めて、後にＶs1／Ｖr とＶs2
／Ｖr との差を求めるようにすれば、音圧レベルとは無
関係に正確な角度θの値が得られる。
のマイクロホンのほかに、常に音源の音圧レベルを観測
するためのマイクロホン（例えば無指向性マイクロホン
等）を使用して、このマイクロホンの出力Ｖr と、出力
Ｖs1〜Ｖs4との比を先に求めて、後にＶs1／Ｖr とＶs2
／Ｖr との差を求めるようにすれば、音圧レベルとは無
関係に正確な角度θの値が得られる。
【００２２】本考案では、このような音圧観測用のマイ
クロホンを用いる代りに、対数変換器Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ
3 、Ｌ4 を使用してＶs1〜Ｖs4を対数レベルに変換した
後で評価値Ｒ′m 、Ｒ′s を求めるようにもしている。
クロホンを用いる代りに、対数変換器Ｌ1 、Ｌ2 、Ｌ
3 、Ｌ4 を使用してＶs1〜Ｖs4を対数レベルに変換した
後で評価値Ｒ′m 、Ｒ′s を求めるようにもしている。
【００２３】Ｖs1、Ｖs2の値は、音波の入射角により変
るが、θ＝０°のときの出力を２とすると、入射角θの
ときの両者の値は、Ｖs1＝１＋cos θ、Ｖs2＝１＋cos
（１８０°−θ）である。
るが、θ＝０°のときの出力を２とすると、入射角θの
ときの両者の値は、Ｖs1＝１＋cos θ、Ｖs2＝１＋cos
（１８０°−θ）である。
【００２４】又、入射角θ＝０°のときの対数出力レベ
ルを０dbとすると、対数出力レベルに変換したＶs1及び
Ｖs2の値ＶL1及びＶL2は、ＶL1＝２０log ｛（１＋cos
θ）／２｝、ＶL2＝２０log ｛（１＋cos （１８０°−
θ）／２｝となる。
ルを０dbとすると、対数出力レベルに変換したＶs1及び
Ｖs2の値ＶL1及びＶL2は、ＶL1＝２０log ｛（１＋cos
θ）／２｝、ＶL2＝２０log ｛（１＋cos （１８０°−
θ）／２｝となる。
【００２５】判別器２で角度θの値を判別するための評
価値として、前記のＲm 、Ｒs の代りに使用する対数出
力レベルの値Ｒ′m 、Ｒ′s の値は、Ｒ′m ＝ＶL1−Ｖ
L2、Ｒ′s ＝ＶL3−ＶL4となる。
価値として、前記のＲm 、Ｒs の代りに使用する対数出
力レベルの値Ｒ′m 、Ｒ′s の値は、Ｒ′m ＝ＶL1−Ｖ
L2、Ｒ′s ＝ＶL3−ＶL4となる。
【００２６】Ｒ′m の値は、領域においては、１５．
３db＞Ｒ′m ＞−１５．３dbであり、領域でのＲ′s
のとり得る値は、Ｒ′s ＞１５．３dbである。領域と
対称の領域では、Ｒ′s ＜−１５．３dbであるから、
Ｒ′m 、Ｒ′s は判別器２において区別することがで
き、偽音源を消去することができる。
３db＞Ｒ′m ＞−１５．３dbであり、領域でのＲ′s
のとり得る値は、Ｒ′s ＞１５．３dbである。領域と
対称の領域では、Ｒ′s ＜−１５．３dbであるから、
Ｒ′m 、Ｒ′s は判別器２において区別することがで
き、偽音源を消去することができる。
【００２７】以上は、音源５が領域にある場合につい
てその方向を示す角度θを知る作用を述べたが、音源が
領域〜にある場合についても同様にして音源の方向
を知ることができる。
てその方向を示す角度θを知る作用を述べたが、音源が
領域〜にある場合についても同様にして音源の方向
を知ることができる。
【００２８】
(1) 従来の、超指向性マイクロホンを回転させて音源の
方向を探知する手段と異なり、本発明のマイクロホン
は、４個の無指向性マイクロホンに簡単な電気回路を付
加して雑音の少ない音源の方向探知ができる。
方向を探知する手段と異なり、本発明のマイクロホン
は、４個の無指向性マイクロホンに簡単な電気回路を付
加して雑音の少ない音源の方向探知ができる。
【００２９】(2) 背面あるいは側面を大気に開放してお
く必要のない無指向性マイクロホンを使用するため、指
向性マイクロホンのような取付けに制約を受けたり器体
が大きくなることがなく、どのような場所にも埋め込ん
で取付け使用することができる。
く必要のない無指向性マイクロホンを使用するため、指
向性マイクロホンのような取付けに制約を受けたり器体
が大きくなることがなく、どのような場所にも埋め込ん
で取付け使用することができる。
【００３０】(3) 機械的振動や風により雑音を生じるこ
との比較的少ない無指向性マイクロホンにより構成され
るから、雑音に妨げられることなく確実な測定ができ
る。
との比較的少ない無指向性マイクロホンにより構成され
るから、雑音に妨げられることなく確実な測定ができ
る。
【図１】本発明の音源の方向を探知するマイクロホンの
基本的構成を示す回路図。
基本的構成を示す回路図。
【図２】２個の無指向性マイクロホンを使用して１個の
指向性マイクロホンを得る回路図。
指向性マイクロホンを得る回路図。
【図３】２個の無指向性マイクロホンの一方に遅延回路
を接続して構成する指向性マイクロホンのカージオイド
形特性線図。
を接続して構成する指向性マイクロホンのカージオイド
形特性線図。
【図４】２個の無指向性マイクロホンの遅延回路の接続
を変えて得られる２個の指向性マイクロホンのカージオ
イド形特性線図。
を変えて得られる２個の指向性マイクロホンのカージオ
イド形特性線図。
【図５】上記の２個の指向性マイクロホンによる音源の
方向探知の方法を示す線図。
方向探知の方法を示す線図。
【図６】２個の無指向性マイクロホンの回路を図１から
取出した図。
取出した図。
【図７】偽音源を消去するための別の２個の無指向性マ
イクロホンの構成する２個の指向性マイクロホンの特性
線図。
イクロホンの構成する２個の指向性マイクロホンの特性
線図。
【図８】図１の回路に対数変換器を付加した回路図。
１ 基線 ２ 判別器 ３ カージオイド曲線 ４ カージオイド曲線 ５ 音源 ５′ 偽音源 ６ カージオイド曲線 ７ カージオイド曲線 Ｍ1 〜Ｍ4 無指向性マイクロホン Ｄ1 〜Ｄ4 遅延回路 Ｃ1 〜Ｃ4 合成器 Ｌ1 〜Ｌ4 対数変換器 Ｍa 、Ｍb 無指向性マイクロホン Ｄ 遅延回路 Ｃ 合成器
Claims (2)
- 【請求項１】 一つの円周上に等間隔で配置した同性質
の４個の無指向性マイクロホンＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4
のうち、基線となる一つの直径の両端に位置するマイク
ロホンＭ1 、Ｍ2 の一方のマイクロホンＭ1 の出力Ｖ
1 、及び他方のマイクロホンＭ2 の遅延回路Ｄ2 を経た
出力Ｖd2を合成器Ｃ1 を通して得た差の出力Ｖs1と、上
記一方のマイクロホンＭ1 の遅延回路Ｄ1 を経た出力Ｖ
d1、及び他方のマイクロホンＭ2 の出力Ｖ2 を合成器Ｃ
2 を通して得た差の出力Ｖs2を合成器Ｃm に入れてＶs1
−Ｖs2＝Ｒm を求め、同様にしてこの基線となる直径に
直交する直径の両端に位置するマイクロホンＭ3 、Ｍ4
のうち一方のマイクロホンＭ3 の出力Ｖ3 、及び他方の
マイクロホンＭ4 の遅延回路Ｄ4 を経た出力Ｖd4を合成
器Ｃ3 を通して得た差の出力Ｖs3と、マイクロホンＭ3
の遅延回路Ｄ3 を経た出力Ｖd3、及び他方のマイクロホ
ンＭ4 の出力Ｖ4 を合成器Ｃ4 を通して得た差の出力Ｖ
s4を合成器Ｃs に入れてＶs3−Ｖs4＝Ｒs を求め、出力
差Ｒm と出力差Ｒs とを判別器２に入力して音源の方向
を判別させると共に、真の音源の方向とマイクロホンＭ
1 、Ｍ2 又はマイクロホンＭ3 、Ｍ4 を配置した直径に
関して対称な方向に音源があるかの如く示される偽音源
出力を除き、音源の音圧レベルを観測して、この音圧レ
ベルの高低により出力差Ｒm 、Ｒs の絶対値の変動を防
止するマイクロホンを付設して成る音源の方向を探知す
るマイクロホン。 - 【請求項２】 音源の音圧レベルを観測するマイクロホ
ンを付設する代りに、合成器Ｃ1 、Ｃ2 と合成器Ｃm と
の間にそれぞれ対数変換器Ｌ1 、Ｌ2 を挿入し、合成器
Ｃ3 、Ｃ4 と合成器Ｃs との間にそれぞれ対数変換器Ｌ
3 、Ｌ4 を挿入したことを特徴とする請求項１に記載の
音源の方向を探知するマイクロホン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25418991A JPH0566255A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 音源の方向を探知するマイクロホン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25418991A JPH0566255A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 音源の方向を探知するマイクロホン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566255A true JPH0566255A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=17261478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25418991A Pending JPH0566255A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 音源の方向を探知するマイクロホン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566255A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044562A1 (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Panasonic Corporation | マイクロホンを用いた雑音抽出装置 |
| US8369550B2 (en) | 2009-11-30 | 2013-02-05 | Korea Institute Of Science And Technology | Artificial ear and method for detecting the direction of a sound source using the same |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP25418991A patent/JPH0566255A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009044562A1 (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-09 | Panasonic Corporation | マイクロホンを用いた雑音抽出装置 |
| US8311236B2 (en) | 2007-10-04 | 2012-11-13 | Panasonic Corporation | Noise extraction device using microphone |
| US8369550B2 (en) | 2009-11-30 | 2013-02-05 | Korea Institute Of Science And Technology | Artificial ear and method for detecting the direction of a sound source using the same |
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