JPH0566207B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0566207B2 JPH0566207B2 JP63144835A JP14483588A JPH0566207B2 JP H0566207 B2 JPH0566207 B2 JP H0566207B2 JP 63144835 A JP63144835 A JP 63144835A JP 14483588 A JP14483588 A JP 14483588A JP H0566207 B2 JPH0566207 B2 JP H0566207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side guide
- rolling
- current value
- centering
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 64
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、可逆圧延における圧延材のセンタリ
ング方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Field of Application> The present invention relates to a method for centering a rolled material in reversible rolling.
＜従来の技術＞
水平圧延においては、例えば圧延材幅方向の板
厚や材質の不均一、圧延ロールの圧下開度の設定
不良等の様々な要因により、第４図に示すよう
に、圧延終了後の圧延材３の中心線２１が圧延ラ
イン方向２２に対して一致せずに傾むいてしまう
いわゆるオフセンターが生じることがある。な
お、図中１は堅型圧延ロール、２は水平圧延ロー
ルである。<Prior art> In horizontal rolling, rolling is completed due to various factors such as non-uniformity in the thickness and material quality in the width direction of the rolled material, improper setting of the rolling opening of the rolling rolls, etc., as shown in Fig. 4. A so-called off-center condition may occur in which the center line 21 of the subsequent rolled material 3 does not coincide with the rolling line direction 22 and is inclined. In addition, in the figure, 1 is a vertical rolling roll, and 2 is a horizontal rolling roll.
このオフセンターを修正せずに、次パス圧延を
行なうと、圧延終了後の圧延材にキヤンバー（横
曲り）が発生する原因となる。また、水平圧延機
の入側に堅型圧延ロールを有する場合には、圧延
材が堅型圧延ロールに突つかかつて圧延の継続が
不可能となつたり、堅型圧延ロールに疵を付けた
りする。 If the next pass rolling is performed without correcting this off-center, camber (lateral bending) will occur in the rolled material after rolling. In addition, when a horizontal rolling mill has a rigid rolling roll on the entry side, rolling material may hit the rigid rolling roll, making it impossible to continue rolling, or causing damage to the rigid rolling roll. .
この問題を解決するために、従来例えば特開昭
61−222626号公報のように、圧延材の蛇行量をイ
メージセンサにより測定し、圧延ライン方向に設
置した複数のシリンダを個別に動作させて、圧延
材の位置制御を行つて圧延材をセンタリングする
方法や、特開昭61−212418号公報のように、水平
圧延機入側の堅型圧延機により圧延材のセンタリ
ングを行ないつつ、圧延材を水平圧延機に送込む
方法が提案されている。 In order to solve this problem, conventionally, for example,
61-222626, the amount of meandering of the rolled material is measured using an image sensor, and a plurality of cylinders installed in the direction of the rolling line are operated individually to control the position of the rolled material and center the rolled material. JP-A-61-212418 proposes a method in which the rolled material is fed into the horizontal rolling mill while being centered by a vertical rolling mill on the entry side of the horizontal rolling mill.
＜発明が解決しようとする課題＞
しかし、前記の特開昭61−222626号公報のセン
タリング方法は、イメージセンサを必要とし、更
に複数のシリンダを個別に制御しなくてはならな
いから、構成が複雑になるという問題点がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, the centering method disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-222626 requires an image sensor and also has a complicated configuration since it is necessary to control a plurality of cylinders individually. There is a problem with becoming.
また、前記の特開昭61−212418号公報のセンタ
リング方法は、堅型圧延機を有しない水平圧延機
においては、実施できない問題点がある。 Furthermore, the centering method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-212418 has the problem that it cannot be implemented in a horizontal rolling mill that does not have a vertical rolling mill.
本発明は、上記の問題点を解消した可逆圧延に
おける圧延材のセンタリング方法を提供すること
を目的とする。 An object of the present invention is to provide a method for centering a rolled material in reversible rolling that eliminates the above-mentioned problems.
＜課題を解決するための手段＞
第１の発明は、前後にサイドガイドを備えた可
逆圧延機における圧延材のセンタリング方法にお
いて、圧延荷重検出器により水平圧延の終了を検
出してから、サイドガイドの駆動モータを駆動し
てサイドガイドを閉動作し、前記駆動モータの実
績電流値が予め設定した電流値以上にある状態
が、予め設定した時間継続した後に、前記閉動作
を停止し、次いでその時点のサイドガイドの開度
よりも予め設定した開度だけサイドガイドを開動
作するものである。<Means for Solving the Problem> The first invention is a method for centering a rolled material in a reversible rolling mill equipped with front and rear side guides, in which a rolling load detector detects the end of horizontal rolling, and then the side guide The drive motor is driven to close the side guide, and after a state in which the actual current value of the drive motor is equal to or higher than a preset current value continues for a preset time, the closing operation is stopped, and then the closing operation is stopped. The side guide is opened by a preset opening degree that is greater than the current opening degree of the side guide.
そして第２の発明は、前後にサイドガイドを備
えた可逆圧延機における圧延材のセンタリング方
法において、圧延荷重検出器により水平圧延の終
了を検出してから、サイドガイドの駆動モータを
駆動してサイドガイドを閉動作し、前記駆動モー
タの実績電流値が予め設定した電流値以上にある
状態が、予め設定した時間継続した場合には、前
記閉動作を停止し、次いでその時点のサイドガイ
ドの開度よりも予め設定した開度だけサイドガイ
ドを開動作させ、或いは、前記駆動モータの実績
電流値が予め設定した電流値以上にある状態が、
予め設定した時間継続する前に、前記圧延荷重検
出器により次パス圧延の開始が検出された場合に
は、その時点でサイドガイドの前記閉動作を停止
し、次いでその時点のサイドガイドの開度よりも
予め設定した開度だけサイドガイドを開動作する
ものである。 The second invention is a method for centering a rolled material in a reversible rolling mill equipped with front and rear side guides, in which a rolling load detector detects the end of horizontal rolling, and then the side guide drive motor is driven to center the rolled material. If the guide is closed and the actual current value of the drive motor continues to be greater than or equal to the preset current value for a preset time, the closing operation is stopped and the side guide at that point is then opened. The state in which the side guide is opened by a preset opening degree, or the actual current value of the drive motor is greater than the preset current value,
If the rolling load detector detects the start of the next pass rolling before the rolling load continues for a preset time, the closing operation of the side guide is stopped at that point, and the opening degree of the side guide at that point is then changed. The side guide is opened by a preset opening degree.
＜作用＞
サイドガイドが圧延材を実際にセンタリング中
であるか否かの判断は、圧延材がサイドガイドに
よりセンタリング中である時のサイドガイドの駆
動モータの実績電流値が、その負荷により大きく
上昇するから、実績電流値により判断することが
できる。即ち、実績電流値を予め設定した基準電
流値と比較して、基準電流値よりも実績電流値の
方が大きければ、センタリング中であり、そうで
なければセンタリング中でないと判断することが
できる。<Function> Whether or not the side guide is actually centering the rolled material can be determined by checking that the actual current value of the side guide drive motor increases significantly due to the load when the rolled material is being centered by the side guide. Therefore, judgment can be made based on the actual current value. That is, the actual current value is compared with a preset reference current value, and if the actual current value is larger than the reference current value, it can be determined that centering is in progress, and if not, it can be determined that centering is not in progress.
また、サイドガイドによる圧延材の拘束を防ぐ
には、上記実績電流値が上記基準電流値よりも大
である状態の時間がセンタリング中の時間である
から、この時間を計時して、予め設定した時間に
達した時点で圧延材のセンタリング、即ちサイド
ガイドの閉動作を停止し、次いでその時点のサイ
ドガイドの開度よりも予め設定した開度だけサイ
ドガイドを開けばよい。 In addition, in order to prevent the rolled material from being restrained by the side guides, the time during which the actual current value is greater than the reference current value is the time during centering, so this time is measured and set in advance. When the time is reached, the centering of the rolled material, that is, the closing operation of the side guides, is stopped, and then the side guides are opened by a preset opening degree that is greater than the opening degree of the side guides at that time.
＜実施例＞
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図である。
図において、４，５はサイドガイド、M1，M2は
サイドガイド４の駆動モータであり、M3，M4は
サイドガイド５の駆動モータである。なお、駆動
モータM2〜M4の制御系の構成は駆動モータM1
と同じなので、図では省略してある。<Example> An example of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
In the figure, 4 and 5 are side guides, M 1 and M 2 are drive motors for the side guide 4, and M 3 and M 4 are drive motors for the side guide 5. The configuration of the control system for drive motors M 2 to M 4 is as follows: Drive motor M 1
Since it is the same as , it is omitted in the figure.
２は可逆式圧延機の水平ロールである。圧延材
３が矢印１７の方向から進行し、水平ロール２に
よつて水平圧延が行なわれ、圧延荷重検出器１０
によつて水平圧延が終了したことが検出される
と、モータ制御装置９により、駆動モータM1，
M2が駆動され、サイドガイド４は閉動作を開始
する。 2 is a horizontal roll of a reversible rolling mill. The rolled material 3 advances in the direction of the arrow 17 and is horizontally rolled by the horizontal rolls 2, and the rolling load detector 10
When it is detected that the horizontal rolling has been completed, the motor control device 9 controls the drive motors M 1 ,
M2 is driven, and the side guide 4 starts its closing operation.
ここで、サイドガイド４が圧延材３を実際にセ
ンタリング中であるか否かの判断は、圧延材３が
サイドガイド４によりセンタリング中である時の
駆動モータM1，M2の実績電流値１５から、その
負荷により大きく上昇するから、実績電流値１５
により判断することができる。即ち、実績電流値
１５を予め設定した基準電流値１１と比較して、
基準電流値１１よりも実績電流値１５の方が大き
ければセンタリング中であり、そうでなければセ
ンタリング中でないと判断する。 Here, the judgment as to whether or not the side guide 4 is actually centering the rolled material 3 is based on the actual current value 15 of the drive motors M 1 and M 2 when the rolled material 3 is being centered by the side guide 4. Since the actual current value increases significantly due to the load, the actual current value is 15.
It can be determined by That is, by comparing the actual current value 15 with the preset reference current value 11,
If the actual current value 15 is larger than the reference current value 11, it is determined that centering is in progress; otherwise, it is determined that centering is not in progress.
次に、サイドガイド４の閉動作を継続し、セン
タリングを続けると、最終的にはサイドガイド４
が圧延材１を拘束してしまい、圧延ができなくな
るので、何らかの技術的手段により、サイドガイ
ド４の閉動作を停止させる必要がある。 Next, if the closing operation of the side guide 4 is continued and centering is continued, the side guide 4 will eventually
Since the rolling material 1 is restrained and cannot be rolled, it is necessary to stop the closing operation of the side guide 4 by some technical means.
圧延材３がサイドガイド４により拘束されるこ
とを防ぐには、センタリングの実施時間を制限す
ればよいから、実績電流値１５が基準電流値１１
よりも大である状態の時間をタイマ８により計時
して、予め設定した時間１２に達した時点で、圧
延材３のセンタリング、即ちサイドガイド４の閉
動作の終了を指示する信号１３をモータ制御装置
９に送り、サイドガイド４の閉動作を終了停止さ
せる。 In order to prevent the rolled material 3 from being restrained by the side guides 4, it is sufficient to limit the centering execution time, so the actual current value 15 is set to the reference current value 11.
The timer 8 measures the time during which the time is greater than , and when a preset time 12 is reached, the motor controls a signal 13 instructing the centering of the rolled material 3, that is, the completion of the closing operation of the side guide 4. It is sent to the device 9 to complete and stop the closing operation of the side guide 4.
ただし、この時、サイドガイド４の閉動作を終
了停止させるだけでは、第２図に示すように、圧
延材３がサイドガイド４により拘束されたままの
状態の場合もあるので（第２図１参照）、これを
防ぐために、サイドガイド４の閉動作を終了停止
させた後、更にサイドガイド位置検出器１９で、
サイドガイド４の位置を検出し、サイドガイド位
置検出信号２０を制御装置９に伝達し、サイドガ
イド４を予め設定した開度ｄだけ広い開度へ開動
作させる（第２図２参照）。 However, at this time, if only the closing operation of the side guide 4 is ended and stopped, the rolled material 3 may remain restrained by the side guide 4 as shown in FIG. In order to prevent this, after the closing operation of the side guide 4 is finished and stopped, the side guide position detector 19 further detects the
The position of the side guide 4 is detected, a side guide position detection signal 20 is transmitted to the control device 9, and the side guide 4 is opened to a wider opening degree by a preset opening degree d (see FIG. 2).
以上述べた方法により、圧延材３を拘束するこ
となくセンタリングを行うことが可能となり、矢
印１８の方向の次パス圧延を安定して行うことが
できる。 By the method described above, it becomes possible to perform centering without restraining the rolled material 3, and the next pass rolling in the direction of the arrow 18 can be performed stably.
なお、実際の圧延操業においては、第３図に示
すように、稀にセンタリングが完了しないうち
に、圧延材３の次パス圧延が開始されてしまうこ
とがある。このような時には、無理にサイドガイ
ド４によりセンタリング動作を行つても、水平圧
延ロール２による圧延材３の拘束力の方が大きい
ために、センタリングを行なうことができず、駆
動モータM1，M2は電力を無駄に消費する。これ
を避けるために、センタリング動作中に圧延荷重
検出器１０によつて次パス圧延の開始が検出され
た場合には、サイドガイド４の閉動作を中止し、
その時点のサイドガイド４の開度より、予め設定
した開度ｌだけ広い開度へ開動作させ、サイドガ
イド４のセンタリングを終了させるようにするの
が好適である。 In the actual rolling operation, as shown in FIG. 3, the next pass rolling of the rolled material 3 may occasionally be started before the centering is completed. In such a case, even if you forcibly perform centering operation using the side guides 4, the restraining force of the rolled material 3 by the horizontal rolling rolls 2 is greater, so centering cannot be performed, and the drive motors M 1 , M 2 wastes power. In order to avoid this, if the rolling load detector 10 detects the start of the next pass rolling during the centering operation, the closing operation of the side guide 4 is stopped,
It is preferable that the centering of the side guide 4 is completed by opening the side guide 4 to an opening wider by a preset opening l than the opening of the side guide 4 at that time.
以上の説明は、サイドガイド４について説明し
たが、サイドガイド５についても同様である。 Although the above description has been made regarding the side guide 4, the same applies to the side guide 5.
次に、更に具体的な実施例について説明する。 Next, more specific examples will be described.
熱間圧延ラインの可逆圧延機において、基準電
流値１１をサイドガイドモータM1〜M4の定格電
流値と等しくし、タイマ設定時間１２を２秒、設
定開度ｄを50mm、設定開度ｌを50mmとして、本発
明の方法を実施したところ、圧延材３をサイドガ
イド４，５で拘束することなくセンタリングを行
なえることが確認され、安定的な圧延操業が実現
可能となつた。なお当然のことながら、上記の各
設定値は、圧延設備の特性に応じた値を任意に設
定すればよい。 In a reversible rolling mill of a hot rolling line, the reference current value 11 is made equal to the rated current value of the side guide motors M1 to M4 , the timer setting time 12 is 2 seconds, the setting opening degree d is 50 mm, and the setting opening degree l. When the method of the present invention was carried out with 50 mm, it was confirmed that centering of the rolled material 3 could be performed without being restrained by the side guides 4 and 5, and stable rolling operation became possible. Note that, as a matter of course, each of the above set values may be arbitrarily set according to the characteristics of the rolling equipment.
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明は可逆圧延におい
て、従来技術のような竪型圧延機や複雑な制御手
段によらずに、簡単な手段により圧延材のセンタ
リングを正確に行なうことができ、圧延操業が安
定し、ロール疵が防止できる等の優れた効果を奏
する。<Effects of the Invention> As explained above, the present invention is capable of accurately centering a rolled material in reversible rolling using simple means without using a vertical rolling mill or complicated control means as in the prior art. This provides excellent effects such as stable rolling operation and prevention of roll flaws.
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２
図は第１図のサイドガイドの動作の説明図、第３
図は第１図の水平圧延ロールによる圧延材の拘束
状態を示す説明図、第４図は圧延材のオフセンタ
ーの説明図である。
１……竪型圧延ロール、２……可逆式圧延機の
水平ロール、３……圧延材、４，５……サイドガ
イド、M1〜M4……サイドガイドの駆動モータ、
６……駆動モータの電流検出器、７……比較器、
８……タイマ、９……駆動モータの制御装置、１
０……圧延荷重検出器、１１……電流基準値、１
２……タイマ設定時間、１３……センタリング終
了を伝える信号、１４……圧延荷重検出信号、１
５……電動機実績電流値、１６……センタリング
中であることを伝える信号、１９……サイドガイ
ド位置検出器、２０……サイドガイド位置検出信
号。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2
The figure is an explanatory diagram of the operation of the side guide in Figure 1, and
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the restraint state of the rolled material by the horizontal rolling rolls of FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the off-center state of the rolled material. 1...Vertical rolling roll, 2...Horizontal roll of a reversible rolling mill, 3...Rolled material, 4, 5...Side guide, M1 to M4 ...Drive motor for the side guide,
6... Drive motor current detector, 7... Comparator,
8...Timer, 9...Drive motor control device, 1
0...Rolling load detector, 11...Current reference value, 1
2...Timer setting time, 13...Signal conveying completion of centering, 14...Rolling load detection signal, 1
5...Motor actual current value, 16...Signal that tells that centering is in progress, 19...Side guide position detector, 20...Side guide position detection signal.
Claims (1)
ける圧延材のセンタリング方法において、圧延荷
重検出器により水平圧延の終了を検出してから、
サイドガイドの駆動モータを駆動してサイドガイ
ドを閉動作し、前記駆動モータの実績電流値が予
め設定した電流値以上にある状態が、予め設定し
た時間継続した後に、前記閉動作を停止し、次い
でその時点のサイドガイドの開度よりも予め設定
した開度だけサイドガイドを開動作することを特
徴とする可逆圧延における圧延材のセンタリング
方法。 ２ 前後にサイドガイドを備えた可逆圧延機にお
ける圧延材のセンタリング方法において、圧延荷
重検出器により水平圧延の終了を検出してから、
サイドガイドの駆動モータを駆動してサイドガイ
ドを閉動作し、前記駆動モータの実績電流値が予
め設定した電流値以上にある状態が、予め設定し
た時間継続した場合には、前記閉動作を停止し、
次いでその時点のサイドガイドの開度よりも予め
設定した開度だけサイドガイドを開動作させ、或
いは、前記駆動モータの実績電流値が予め設定し
た電流値以上にある状態が、予め設定した時間継
続する前に、前記圧延荷重検出器により次パス圧
延の開始が検出された場合には、その時点でサイ
ドガイドの前記閉動作を停止し、次いでその時点
のサイドガイドの開度よりも予め設定した開度だ
けサイドガイドを開動作することを特徴とする可
逆圧延における圧延材のセンタリング方法。[Claims] 1. In a method for centering rolled material in a reversible rolling mill equipped with front and rear side guides, after detecting the end of horizontal rolling with a rolling load detector,
Driving a drive motor of a side guide to close the side guide, and stopping the closing operation after a state in which the actual current value of the drive motor is greater than or equal to a preset current value continues for a preset time; A method for centering a rolled material in reversible rolling, characterized in that the side guides are then opened by a preset opening degree compared to the opening degree of the side guides at that time. 2. In a method for centering rolled material in a reversible rolling mill equipped with front and rear side guides, after detecting the end of horizontal rolling with a rolling load detector,
Driving the drive motor of the side guide to close the side guide, and stopping the closing operation if the actual current value of the drive motor continues to be greater than or equal to a preset current value for a preset time. death,
Next, the side guide is opened by a preset opening degree that is higher than the opening degree of the side guide at that time, or the state in which the actual current value of the drive motor is greater than or equal to the preset current value continues for a preset time. If the rolling load detector detects the start of the next pass rolling before rolling, the closing operation of the side guide is stopped at that point, and then the opening degree of the side guide is set at a preset angle. A method for centering a rolled material in reversible rolling, characterized by opening a side guide by an opening degree.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144835A JPH01313107A (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Method for centering rolled stock in reversible rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63144835A JPH01313107A (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Method for centering rolled stock in reversible rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01313107A JPH01313107A (en) | 1989-12-18 |
| JPH0566207B2 true JPH0566207B2 (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=15371544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63144835A Granted JPH01313107A (en) | 1988-06-14 | 1988-06-14 | Method for centering rolled stock in reversible rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01313107A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2539139B2 (en) * | 1992-04-21 | 1996-10-02 | 川崎製鉄株式会社 | Side guide used for rolling equipment and method of using the guide |
| EP2527056A1 (en) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for milling boards, computer program, data carrier and control device |
-
1988
- 1988-06-14 JP JP63144835A patent/JPH01313107A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01313107A (en) | 1989-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103223418B (en) | Halting method for scrap steel of hot rolling coilers | |
| JPH04158915A (en) | Method for controlling side guide | |
| JPH0566207B2 (en) | ||
| CN104785532B (en) | A kind of threading control method and device | |
| JP4821277B2 (en) | Thick plate rolling method | |
| JPH11304826A (en) | Rotation detecting device of roll and rotation detecting method thereof | |
| KR100227086B1 (en) | Position detect method of rolling material | |
| JP4690579B2 (en) | Steel sheet conveyance turning control device | |
| KR100428580B1 (en) | Method for controlling the side-guide in rolling machine | |
| JP2020131242A (en) | Biting detection device of rolling machine, detection method and rolling machine | |
| JPH05293520A (en) | Rolling controller | |
| JPH069708B2 (en) | Winding machine control method and apparatus for Steckel mill | |
| JP2553845B2 (en) | Winding control method of strip in hot rolling mill | |
| JPH0557317A (en) | Method and device for correcting point bend of rolled stock and hot strip rolling equipment | |
| JP2575257B2 (en) | Method and apparatus for extracting material to be processed from continuous heating furnace | |
| JPS6232714B2 (en) | ||
| JP3703590B2 (en) | Sheet width control device in continuous rolling mill | |
| JP3634349B2 (en) | Automatic collection method of rolling work | |
| JP2000280016A (en) | Method of detecting downward bend of sheet bar | |
| JPH04361808A (en) | Tension estimating device and controller for hot rolling mill using the same | |
| JPH01210121A (en) | Operating method for tension leveler | |
| JPH09122751A (en) | Strip coiling control device of down coiler | |
| JP3014624B2 (en) | Roll rotation control method for rolling mill | |
| JP3999386B2 (en) | Rolling roll slip prevention control device | |
| KR101159770B1 (en) | Apparatus for controlling bender of finishing mill and method thereof |