JPH0562939B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に航空機推進システム歯車箱を
耐久試験する試験装置、ことに歯車箱を介するト
ルク伝達を模す（即ちシミユレートする）トルク
アプライヤ〔トルク付与装置（torqne applier）〕
に関する。

近年提案された航空機推進システムでは
7457000W（10000Hp）の範囲のターボンシヤフト
ガスタービンエンジンが航空機機体に取付けら
れ、場合によりプロツプフアン又はアンダクテツ
ドフアン（unducted fan）と呼ばれる二重反転
翼素を遊星差動歯車箱を介して駆動する。この歯
車箱はエンジン動力を各翼素間に分割する。この
歯車箱は、互いに反対方向に回転する同軸の出力
軸を有し、各翼材及び歯車箱内の高いキヤパシテ
イの遊星差動装置の２つの要素とに連結してあ
る。この歯車箱は又、出力軸と同じ軸線に整合し
ターピンエンジンと遊星差動装置の第３の要素と
に連結した入力軸を持つ。制御した環境内のこの
ような歯車箱の生産準備耐久試験は、約
10000RPMの定格入力軸速度で定格エンジン動力
に相当する高いトルクを発生できる動力源と定格
動力を吸収することのできる動力吸収装置との間
に歯車箱を位置させることにより実施することが
できる。別の公知の研究では入力軸を定格速度で
回転させると共に、定格の歯車歯荷重及び軸受荷
重を循環式トルクシステムを介して模す。この循
環式トルクシステムは、試験伝動装置と、同様な
速度比及びトルク比を持ち出力軸を試験伝動装置
の出力軸連に連結したスレーブ伝動装置と、試験
伝動装置及びスレーブ伝動装置の各入力軸の間に
設けられその回転の際に互いに反対の向きのねじ
りモーメントをこれ等の入力軸を加えることので
きる回転軸アクチユエータとを備えている。しか
し入力軸及び出力軸の同軸かつ同直線上の配置
は、10000RPMを越える入力軸速度で７、
457000W（10000Hp）の動力流れを模す場合に伴
う機械的配慮と合わせて、工学的に重大な挑戦に
なる。公知の構造は1975年８月７日刊行のマシ
ン・デザイン（Machine Design）第80ないし82
ページのドナルド・ジエイ・フエセツト
（Donald Ｊ Fessett）を著者とする論文『歯車
伝動装置（ギヤトラスミツシヨンズ）を試験るハ
ードウエア』に記載してある。

本発明の目的は、簡単でコンパクトな試験装置
及びそのトクアプライヤを提供しようとするにあ
る。

このために試験装置及びそとトルクアプライヤ
はそれぞれ特許請求の範囲第１項及び第４項の特
徴部分に特定した要領を特徴とする。

トルク循環試験環境で用いる本発明によるトル
クアプライヤは、試験歯車遊星差動装置を定格速
度で回転するのに比較的低動力の原動機を使い、
又すべて簡単かつコンパクトな構造にした比較的
低いキヤパシテイの一般に市販されている回転式
アクチユエータを使う。

従つて本発明の主要な特徴は、本発明により同
心の互いに反対の向きに回転する各出力軸及び同
直線上の入力軸を持つ航空機推進試験歯車箱用の
トルク循環試験装置に新規なトルクアプライヤを
設けたことにある。前記試験装置はさらに、スレ
ーブ歯車箱と、試験歯車箱及びスレーブ歯車箱の
各出力軸間の剛性の継手と、試験歯車箱及びスレ
ーブ歯車箱の各入力軸と新規なトルクアプライヤ
との間の継手とを備えている。本発明の他の特長
はこの新規なトルクアプライヤに、原動機及び試
験歯車箱入力軸の間に主軸を回転自在に支える固
定のハウジングと、このハウジング内に設けられ
試験歯車箱入力軸及びスレーブ歯車入力軸の各一
方と共に一体として回転できる一対のピニオンギ
ヤと、前記ハウジングに取付けられ前記各ピニオ
ンギヤに減速／トルク増大の作用を生ずるように
かみあう対応する複数個の被駆動スパーギヤと、
前記ハウジングに取付けられ前記被駆動スパーギ
ヤの一方に連結した第１のアクチユエータ軸と前
記被駆動スパーギヤの他方に連結した第２のアク
チユエータ軸とを持つ少くとも１つの回転式アク
チユエータとを設けたことにある。前記各ピニオ
ンギヤ及び各被駆動スパーギヤは互いに協働して
回転式アクチユエータにより生ずるトルクを増大
させると共に各アクチユエータ軸の生ずる回転速
度を低減する。本発明のなお別の一層特有の特長
は新規なトルクアプライヤに、各ピニオンギヤの
まわりに円周方向の配列状態に配置した複数の回
転式アクチユエータを設けて各別の回転式アクチ
ユエータにより生ずるトルクを過度の付加手空間
を必要としないで容易に組合せることができるよ
うにした点にある。本発明のさらに別の特有の特
長は新規なトルクアプライヤに、ハウジングに設
けられ主軸の軸線に平行な各ハウジング軸線のま
わりに回転できるアクチユエータ軸を持つ複数の
回転式アクチユエータと、各ピニオンギヤ及び各
アクチユエータ軸の間の主軸軸線に直交する平面
内の被駆動スパーギヤとを設けたことにある。主
軸の軸線に直交す各平面に被駆動スパーギヤを配
置することにより多重の被駆動スパーギヤを各ピ
ニオンにかみあわせてハウジング設けた各々の多
重の回転式アクチユエータにより生ずるねじりモ
ーメントを組合せることができる。

以下本発明による試験装置及びトルクアプライ
ヤの実施例を添付図面について詳細に説明する。

第１図に線図的に例示した本発明による試験装
置１０は、試験歯車箱１２、スレーブ歯車箱１
４、原動機１６及び本発明によるトルクアプライ
ヤ１８を備えている。試験歯車箱１２は、太陽歯
車２２とリングギヤ２４とキヤリヤ２８に回転自
在に支えた複数個の遊星歯車２６とから成る一段
の遊星歯車列２０を備えている。太陽歯車２２
は、管状で試験歯車箱入力軸を形成する太陽歯車
軸３０に固定してある。太陽歯車軸３０は、試験
歯車箱１２の主軸線３６のまわりに回転するよう
に線図的に例示した軸受３４により試験歯車箱１
２のハウジング３２に支持されている。管状で試
験歯車箱１２の一方の出力軸を形成するリングギ
ヤ軸３８は、線図的に例示した別の軸受４０によ
り主軸線３６のまわりに回転するようにハウジン
グ３２にう支持されリングギヤ２４に固定してあ
る。管状で試験歯車箱１２の他方の出力軸を形成
するキヤリヤ軸４２は、キヤリヤ２８に連結され
リンクギヤ軸３８内に配置してある。キヤリヤ軸
４２は、キヤリヤ軸４２及びリングギヤ軸３８の
間に線図的に例示した軸受４４によつて主軸線３
６のまわりに回転するように支持されている。

スレーブ歯車箱１４は、試験歯車箱１２と同じ
であり歯車箱１２に対して鏡像の関係にすなわち
相対して配置してある。とくにスレーブ歯車箱１
４の各部品を試験歯車箱１２の対応部品に付けた
同じ参照数字にただしプライム符号を加えて識別
しスレーブ歯車箱を表示すると、このスレーブ歯
車箱は、太陽歯車２２′とリングギヤ２４′とキヤ
リヤ２８′に支えた複数個のプラネツトギヤ２
６′のから成る一段の遊星歯車列２０′を備えてい
る。太陽歯車軸３０′、リングギヤ軸３８′及びキ
ヤリヤ軸４２′は、それぞれ管状で太陽歯車２
２′、リングギヤ２４′及びキヤリヤ２８′に連結
され、線図的に例示した軸受３４′，４０′，４
４′によりスレーブ歯車箱１４のハウジング３
２′に回転自在に支持されている。スレーブ歯車
箱１４は試験台（図示してない）に試験歯車箱１
２に整合するように支えられ、スレーブ歯車箱の
主軸線（参照数字を付けてない）が試験歯車箱１
２の主軸線３６と同一直線上にあるようにしてあ
る。

第１のスリーブ４６は、それぞれ試験歯車箱１
２及びスレーブ歯車箱１４のキヤリヤ軸４２，４
２′を固定して結合し、又第２のスリーブ４８は
リングギヤ軸３８，３８′を固定して結合する。
従つて試験歯車箱１２の太陽歯車軸３０の回転に
よりスレーブ歯車箱１４の太陽歯車軸３０′が同
じ向きに同じ速度で回転する。これに反して太陽
歯車軸３０，３０′の一方を固定したままに保持
すると共にその他方にねじりモーメントを加える
と一段遊星歯車列２０，２０′の各歯車及び各軸
受は模擬のトルク伝達モードで応力が加わる。

第１図及び第２図に示すようにトルクアプライ
ヤ１８は、スレーブ歯車箱１４及び原動機１６の
間で固定の支持枠に取付けられ、主軸線５２と主
軸線５２に平行でこれから等距離にある１対の衛
生軸線５４，５６とを形成したハウジング５０を
備えている。好適な実施例では主軸線５２及び各
衛星軸線５４，５６は、トルクアプライヤ１８の
共通の水平面に配置してある。管状の主軸５８
は、玉軸受６０及びころ軸受６２により主軸線５
２のまわりに回転するようにハウジング５０に支
持してある。主軸５８は、主軸５８にスプライン
ばめしたカラー６４とカラー６４及び原動機１６
の出力軸６８の間の継主６６とを介して原動機１
６に駆動作用を受けるように連結してある。

トルクアプライヤ１８はさらに、それぞれ２対
のころ軸受７２，７３により衛生軸線５４，５６
のまわりに回転するようにハウジング５０に支え
た一対の外側管状アクチユエータ軸７０，７１を
備えている。各外側管状アクチユエータ軸７０，
７１はそれぞれハウジング５０の外側の端部にフ
ランジ７４，７５を備えている。一対の被駆動ス
パーギヤ７６，７７は、外側管状アクチユエータ
軸７０，７１のうちの対応する軸にこれと一体に
回転するように支持してある。各被駆動スパーギ
ヤ７６，７７は、主軸５８と一体の第１のピニオ
ンギヤ７８にかみあう。従つて各外側管状アクチ
ユエータ軸７０，７１は主軸５８が回転するとき
はつねに互いに同じ向きに又互いに同じ速度で回
転する。

第２図に明らかなように中間管状軸８０は、玉
軸受８２により又一対の互いに間隔を隔てたころ
軸受８４により主軸線５２のまわりに回転するよ
うにハウジング５０にう支持してある。中間管状
軸８０は、この軸にころ軸受８４の外側でスプラ
イン連結したカラー８６のカラー８６及びスレー
ブ歯車箱太陽歯車軸３０′との間の継手８８とを
介してスレーブ歯車箱１４の太陽歯車軸３０′に
連結してある。中間管状軸８０と一体に形成した
第２のピニオンギヤ９０は、それぞれ対応する対
のころ軸受９４，９５により衛生軸線５４，５６
のまわりに回転するようにハウジング５０に支持
された一対の各被駆動スパーギヤ９２，９３とか
みあう。

一対の内側管状アクチユエータ軸９６，９７は
外側管状アクチユエータ軸７０，７１のうちの対
応する軸内に配置され、それぞれ一端部を被駆動
スパーギヤ９２，９３にスプライン連結してあ
る。内側管状アクチユエータ軸９６，９７の他端
部は、ハウジング５０の外部で外側管状アクチユ
エータ軸７０，７１の内部に突出し、それぞれ複
数条のめす形スプライン９８，９９を形成してあ
る。第１のピニオンギヤ７８は第２のピニオンギ
ヤ９０と同じであり、各被駆動スパーギヤ７６，
７７，９２，９３は相互に同じである。従つて主
軸５８及び中間管状軸８０が主軸線５２のまわり
に同じ向きに同じ速度で回転するときは、各内側
管状アクチユエータ軸９６，９７及び各外側管状
アクチユエータ軸７０，７１は同じ速度で同じ向
きに回転する。

トルクアプライヤ１８はさらに、各対の管状の
内側及び外側のアクチユエータ軸７０，９６及び
アクチユエータ軸７１，９７の間に配置した一対
の一般に市販されている回転市アクチユエータ１
００，１０１を備えている。回転式アクチユエー
タとしては、バーン市（Berne）バーン・ストリ
ート525Ex−Cell−０コーポレイシヨン
（Corporation）のマイクロプレシジヨン・オパ
レイシヨンズ（Microprecision Operations）IN
46711から商品名『ロータツク（Rotac）』として
市販されている回転式アクチユエータが好適であ
る。回転式アクチユエータ１００，１０１はそれ
ぞれ線図的に示した外側ケース１０２，１０３及
び中心軸１０４，１０５を備えている。各外側ケ
ース１０２，１０３は、外側管状アクチユエータ
軸７０，７１のフランジ７４，７５にボルト締め
され各軸７０，７１と一体に回転する。各中心軸
１０４，１０５は、内側管状アクチユエータ軸９
６，９７のめす形スプライン９８，９９にかみあ
うことにより各回転式アクチユエータの中心軸と
内側管状アクチユエータ軸とを一緒に回転するよ
うに結合するおす形スプラインを形成している。
回転式アクチユエータ１００，１０１は、各対の
管状の内側及び外側のアクチユエータ軸９６，７
０及びアクチユエータ軸９７，７１に、これ等の
軸が一緒に回転する際に、各回転式アクチユエー
タ１００，１０１に供給される流体圧力に強さが
比例した互いに反対の向きのねじりモーメントを
生ずるように作用する内側構造（図示してない）
を備えている。

管状の主軸延長部分１０６は、試験歯車箱１２
及びスレーブ歯車箱１４とトルクアプライヤ１８
との互いに一致する主軸線に整合し、トルクアプ
ライヤ端部１０８及び歯車箱端部１１０を備えて
いる。トルクアプライヤ端部１０８で主軸延長部
分１０６は、主軸５８の対応する複数条のおす形
スプラインにかみあう複数条のめす形スプライン
を備えて、これ等の２本の軸が原動機１６により
一単位として回転できるようにしてある。歯車箱
端部１１０で主軸延長部分１０６は太陽歯車軸３
０の対応する複数条のめす形のスプライン１１４
にかみあう複数条のおす形スプライン１１２（第
１図）を備え、太陽歯車軸３０及び太陽歯車２２
が原動機１６により回転できるようにしてある。
さらに内側管状アクチユエータ軸９６，９７及び
外側管状アクチユエータ軸７０，７１の間に、被
駆動スパーギヤ７６，７７と第１ピニオンギヤ７
８と主軸５８及び主軸延長部分１０６と一段遊星
歯車列２０，２０′と中間管状軸８０と第２ピニ
オンギヤ９０と被駆動スパーギヤ９２，９３とを
経てトルク経路が形成される。従つて回転式アク
チユエータ１００，１０１は、流体圧力を受ける
と、各太陽歯車軸３０，３０′を互いに反対の向
きに付勢することにより、一段遊星歯車列２０，
２０′の歯車歯及び軸受に模擬のトルク伝達モー
ドで荷重を加える。回転式アクチユエータ１０
０，１０１によるトルク伝達模擬（シミユレーシ
ヨン）の程度は、原動機１６の出力軸６８の回転
速度には無関係である。その理由は各回転式アク
チユエータ１００，１０１は対応する対の管状の
内側及び外側のアクチユエータ軸７０，９６及び
アクチユエー軸７１，９７と共に各一単位として
回転するからである。

トルクアプライヤ１８は、高速高馬力の航空機
推進歯車箱を試験するのにとくに適している。そ
の理由はトルクアプライヤ１８によつて、低速用
途に使われ定格の航空機推進馬力の伝達を模すの
に必要なトルクを個別には生ずることのできない
工業的に利用できる複数の回転式アクチユエータ
の出力を普通のインラインシステムで合計するこ
とができるからである。たとえば試験装置１０で
は、試験歯車箱１２は太陽歯車軸３０に対し
10000RPMの入力速度で7457000W（10000Hp）を
越える馬力定格を持つ。運転に当たり試験歯車箱
１２、スレーブ歯車箱１４及びトルクアプライヤ
１８を適当な架台に取付けこれ等の歯車箱及びト
ルクアプライヤの主軸線３６，５２を一致させる
ようにして、原動機１６により、試験歯車箱１２
及びスレーブ歯車箱１４とトルクアプライヤ１８
との中に試験歯車箱１２の定格速度に対応する速
度で生ずる摩擦損失及び風損に単に打勝つだけに
十分な回転動力を生ずる。たとえば試験歯車箱１
２の馬力定格が約7457000W（10000Hp）である場
合に、原動機１６は、試験歯車箱１２及びスレー
ブ歯車箱１４内の損失に打勝つのにわずかに約10
％すなわち745700W（1000Hp）を供給することが
できるだけでよい。回転式アクチユエータ１０
０，１０１が非作動状態の場合に原動機１６は太
陽歯車箱３０を定格入力速度約10000RPMで回転
しスレーブ歯車箱１４の太陽歯車軸３０′を同じ
速度で同じ向きに出力回転させる。従つてトルク
アプライヤ１８の第１及び第２のピニオンギヤ７
８，９０は共に同じ速度で同じ向きに回転する。
各対の被駆動スパーギヤ７６，７７及びスパーギ
ヤ９２，９３と同時にかみあう第１及び第２のピ
ニオンギヤ７８，９０は管状の内外のアクチユエ
ータ軸７０，７１及びアクチユエータ軸９６，９
７をそれぞれ同じ向きに同じ速度で回転する。し
かし管状の内外のアクチユエータ軸７０，７１，
９６，９７の速度は第１及び第２のピニオンギヤ
７８，９０の速度より、ピニオンギヤ７８，９０
及びその被駆動スパーギヤ間の歯車比に比例した
量だけ低い。被駆動スパーギヤ７６，７７及び第
１ピニオンギヤ７８は、主軸５８及び各外側ケー
ス１０２，１０３の間の第１の組合せ歯車として
作用する。第２ピニオンギヤ９０及び被駆動スパ
ーギヤ９２，９３は、中間管状軸８０及び各中心
軸１０４，１０５の間の第２の組合せ歯車として
作用する。ころ軸受７２，７３は、各被駆動スパ
ーギヤ７６，７７を取付ける第１の取付手段を形
成する。ころ軸受９４，９５は各被駆動スパーギ
ヤ９２，９３を取付ける第２の取付部片を形成す
る。外側管状アクチユエータ軸７０，７１及びフ
ランジ７４，７５は、各被駆動スパーギヤ７６，
７７を対応する外側ケース１０２，１０３に連結
する第１の連結手段を形成する。内側管状アクチ
ユエータ軸９６，９７及びめす形スプライン９
８，９９は、各被駆動スパーギヤ９２，９３を対
応する中心軸１０４，１０５に連結する第２の連
結手段を形成する。

このようにして内外の管状アクチユエータ軸７
０，７１，９６，９７が回転すると、各回転式ア
クチユエータ１００，１０１に流体圧力が加えら
れ、この場合各アクチユエータ１００，１０１は
内外アクチユエータ軸に強さが供給圧力に対応す
る互いに反対の向きのねじりモーメントを加え
る。内外の管状アクチユエータ軸７０，７１，９
６，９７に加わる互いに反対の向きのねじりモー
メントは被駆動スパーギヤ７６，７７，９２，９
３と第１及び第２のピニオンギヤ７８，９０とを
経て作用し試験及びスレーブの両歯車箱１２，１
４の一段遊星ギヤ列２０，２０′を経由するトル
ク伝達を模す。各回転式アクチユエータ１００，
１０１により加わるねじりモーメントは、各被動
スパーギヤ７６，７７及び第１ピニオンギヤ７８
と各被駆動スパーギヤ９２，９３及び第２ピニオ
ンギヤ９０との同時のかみあいにより合計とされ
すなわち加えられ、図示の実施例では回転式アク
チユエータ１００，１０１は、試験歯車箱１２に
より7457000W（10000Hp）の伝達を模すのに必要
なねじりモーメントの約い分を供給できるだけで
よい。さらに所望により試験歯車箱１２の取付設
備は、プロツプ負荷及びプロツプモーメントのよ
うな外部の航空機操縦負荷を模す第１図のF₁及
びF₂で表わしたような荷重を加えるようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトルクアプライヤの１実
施例を備えた航空機推進歯車箱耐久試験装置の線
図的配置図、第２図は第１図に示したトルクアプ
ライヤの拡大水平断面図である。 １０……試験装置、１２……試験歯車箱、１４
……スレーブ歯車箱、１６……原動機、１８……
トルクアプライヤ、３０，３０′……入力軸、３
８，３８′，４２，４２′……出力軸、５０……ハ
ウジング、５２……主軸線、５８……主軸、６８
……原動機出力軸、７６，７７……被駆動スパー
ギヤ、７８……第１ピニオンギヤ、８０……中間
軸、９０……第２ピニオンギヤ、９２，９３……
被駆動スパーギヤ、１００，１０１……回転式ア
クチユエータ、１０２，１０３……外側ケース、
１０４，１０５…中心軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の互いに同心の出力軸３８，４２及び同
   一直線上の入力軸３０を備え定格の入力速度で所
   定の定格馬力キヤパシテイを持つ試験歯車箱１２
   用の試験装置１０において、一対の試験歯車箱出
   力軸の各一方にそれぞれ整合しこの一方の出力軸
   と共に一単位として回転するように連結した一対
   の互いに同心の出力軸３８′，４２′及び同一直線
   上の入力軸３０′を持ち試験歯車箱入力軸３０の
   回転により前記スレーブ歯車箱入力軸３０′の同
   じ向き及び同じ速度の同時の回転と前記の試験歯
   車箱入力軸及びスレーブ歯車箱入力軸に対し互い
   に反対の向きに加わり試験歯車箱によるトルク伝
   達をシミユレートするねじりモーメントとが生ず
   るようにしたスレーブ歯車箱１４と；試験歯車箱
   定格馬力の約10％を越えない馬力定格を持ち前記
   の試験歯車箱入力軸３０及びスレーブ歯車箱入力
   軸３０′に整合し試験歯車箱定格入力速度で回転
   できる出力軸６８を設けた原動機１６と；それぞ
   れ外側ケース１０２，１０３及び中心軸１０４，
   １０５を持ちこれ等の外側ケース及び中心軸から
   成る各対間にこれ等の各外側ケース及び各中心軸
   が同じ向きに同じ速度で回転する間に互いに等し
   く互いに反対の向きのねじりモーメントを生ずる
   ように作用する手段により前記の外側ケース及び
   中心軸を相互に連結した複数の回転式アクチユエ
   ータ１００，１０１と；トルクアプライヤ１８と
   を備え、該トルクアプライヤ１８を、前記の原動
   機及び試験歯車箱の間に配置された主軸線５２を
   持ちこの主軸線のまわりに前記各回転式アクチユ
   エータを円周方向の配列状態に取付けたハウジン
   グ５０と、前記主軸線に整合し前記ハウジングを
   貫いて延び前記の原動機出力軸６８及び試験歯車
   箱入力軸３０を駆動作用を加えるように互いに連
   結してこの試験歯車箱入力軸を定格の入力速度で
   回転するようにした主軸５８と、前記ハウジング
   に前記主軸線のまわりに回転できるように取付け
   られ前記スレーブ歯車箱入力軸３０′にこの入力
   軸と一体に回転するように連結した中間軸８０
   と、前記ハウジング内に前記主軸と前記の各回転
   式アクチユエータの外側ケースとの間に設けられ
   これ等の各外側ケースを前記主軸に対して低減し
   た速度で回転する第１の組合せ歯車７６，７７，
   ７８と、前記ハウジング内に前記中間軸と前記各
   回転式アクチユエータの中心軸との間に設けられ
   これ等の各中心軸を前記各外側ケースと同じ速度
   で同じ向きに回転する第２の組合せ歯車９０，９
   ２，９３とにより構成し、前記の第１及び第２の
   組合せ歯車により、前記の試験歯車箱及びスレー
   ブ歯車箱の入力軸３０，３０′が回転する間に前
   記各回転式アクチユエータにより生ずるねじりモ
   ーメントを同時に増倍し合計することによつて、
   前記試験歯車箱によるトルク伝達を定格の入力軸
   速度でシミユレートするようにしたことを特徴と
   する試験装置。 ２ ハウジング５０に主軸線５２に平行でこれか
   ら等距離にある一対の衛星軸線５４，５６を設
   け、複数の回転式アクチユエータ１００，１０１
   に前記ハウジングに配置した２つの回転式アクチ
   ユエータを設けてこれ等の２つの回転式アクチユ
   エータのうちの一方の外側ケース１０２，１０３
   及び中心軸１０４，１０５が前記衛星軸線の一方
   のまわりに回転することができ、前記の２つの回
   転式アクチユエータのうちの他方の外側ケース及
   び中心軸を前記衛星軸線の他方のまわりに回転す
   ることができるようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の試験装置。 ３ 第１の組合せ歯車７６，７７，７８を、ハウ
   ジング５０内に主軸５２と共に一単位として回転
   するように配置した第１ピニオンギヤ７８と、こ
   の第１ピニオンギヤより大きい第１の一対の互い
   に同じ被駆動スパーギヤ７６，７７と、これ等の
   第１の対の各被駆動スパーギヤを前記ハウジング
   内に対の衛星軸線５４，５６の各一方のまわりに
   前記第１ピニオンギヤにかみあつて回転するよう
   に取付ける第１の取付手段７２，７３と、前記の
   第１の対の各被駆動スパーギヤを外側ケース１０
   ２，１０３のうちの対応するケースにこれと共に
   一単位として回転するように連結する第１の連結
   手段７０，７１，７４，７５とにより構成し；第
   ２の組合せ歯車９０，９２，９３を、前記第１ピ
   ニオンギヤと同じで前記ハウジング内に中間軸８
   ０と共に一単位として回転するように配置した第
   ２のピニオンギヤ９０と、前記の第１の対の被駆
   動スパーギヤに同じで互いに同じ第２の一対の被
   駆動スパーギヤ９２，９３と、これ等の第２の対
   の各被駆動スパーギヤを前記ハウジング内に前記
   の対の衛星軸線の各一方のまわりに前記第２ピニ
   オンギヤにかみあつて回転するように取付ける第
   ２の取付部片９４，９５と、前記の第２の対の各
   被駆動スパーギヤを中心軸１０４，１０５のうち
   の対応する中心軸にこれと共に一単位として回転
   するように連結する第２を連結手段９６，９７，
   ９８，９９とにより構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の試験装置。 ４ 一対の互いに同心の出力軸３８，４２及び同
   一直線上の入力軸３０を備え定格の入力速度で所
   定の定格馬力キヤパシテイを持つ試験歯車箱１２
   に使われ、前記試験歯車箱出力軸の各一方にそれ
   ぞれ整合しこの一方の出力軸と共に一単位として
   回転するように連結した一対の互いに同心の出力
   軸３８′，４２′及び同一直線上の入力軸３０′を
   持ち前記試験歯車箱入力軸３０の回転により前記
   スレーブ歯車箱入力軸３０′の同じ向き及び同じ
   速度の同時の回転と前記の試験歯車箱入力軸及び
   スレーブ歯車箱入力軸に対し互いに反対の向きに
   加わり前記試験歯車箱によるトルク伝達をシミユ
   レートするねじりモーメントとが生ずるようにし
   たスレーブ歯車箱１４と、試験歯車箱定格馬力の
   約10％を越えない馬力定格を持ち前記の試験歯車
   箱入力軸３０及びスレーブ歯車箱入力軸３０′に
   整合し試験歯車箱定格入力速度で回転できる出力
   軸６８を設けた原動機１６と、それぞれ外側ケー
   ス１０２，１０３及び中心軸１０４，１０５を持
   ちこれ等の外側ケース及び中心軸から成る各対間
   にこれ等の各外側ケース及び各中心軸が同じ向き
   に同じ速度で回転する間に互いに等しく互いに反
   対の向きのねじりモーメントを生ずるように作用
   する手段により前記の外側ケース及び中心軸を相
   互に連結した複数の回転式アクチユエータ１０
   ０，１０１とを備えた試験装置１０用のトルクア
   プライヤ１８において、原動機及び試験歯車箱の
   間に配置され主軸線５２を持ちこの主軸線のまわ
   りに各回転式アクチユエータを円周方向の配列状
   態に取付けることのできるハウジング５０と、前
   記主軸線に整合し前記ハウジングを貫いて延び前
   記の原動機出力軸６８及び試験歯車箱入力軸３０
   の間を駆動作用を加えるように互いに連結してこ
   の試験歯車箱入力軸が定格入力速度で回転できる
   ようにした主軸５８と、前記ハウジングに前記主
   軸線のまわりに回転できるように取付けられ前記
   スレーブ歯車箱入力軸３０′にこの入力軸と一体
   に回転するように連結できる中間軸８０と、前記
   ハウジング内に前記主軸と前記各回転式アクチユ
   エータの外側ケースとの間に設けられこれ等の各
   外側ケースを前記主軸に対して低減した速度で回
   転する第１の組合せ歯車７６，７７，７８と、前
   記ハウジング内に設けられ前記中間軸と前記各回
   転式アクチユエータの中心軸との間を互いに連結
   することができこれ等の各中心軸を前記各外側ケ
   ースと同じ速度で同じ向きに回転する第２の組合
   せ歯車９０，９２，９３とを備え；前記の第１及
   び第２の組合せ歯車により、前記の試験歯車箱及
   びスレーブ歯車箱の入力軸３０，３０′が回転す
   る間に前記各回転式アクチユエータにより生ずる
   ねじりモーメントを同時に増倍し合計することに
   よつて、前記試験歯車箱によるトルク伝達を定格
   の入力軸速度でシミユレートするようにしたこと
   を特徴とするトルクアプライヤ１８。 ５ ハウジング５０に主軸線５２に平行でこれか
   ら等距離にある一対の衛星軸線５４，５６を設
   け、回転式アクチユエータ１００，１０１をその
   ２つの回転式アクチユエータのうちの一方の外側
   ケース１０２，１０３及び中心軸１０４，１０５
   が前記衛星軸線の一方のまわりに回転できるよう
   に前記ハウジングに配置し、前記の２つの回転式
   アクチユエータのうちの他方の外側ケース及び中
   心軸が他方の衛星軸線のまわりに回転できるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載のトルクアプライヤ。 ６ 第１の組合せ歯車７６，７７，７８を、ハウ
   ジング５０内に主軸５２と共に一単位として回転
   するように配置した第１のピニオンギヤ７８と、
   この第１ピニオンギヤより大きい第１の一対の互
   いに同じ被駆動スパーギヤ７６，７７と、これ等
   の第１の対の各被駆動スパーギヤを前記ハウジン
   グ内に対の衛星軸線５４，５６の各一方のまわり
   に前記第１ピニオンギヤにかみあつて回転するよ
   うに取付ける第１の取付手段７２，７３と、前記
   の第１の対の各被駆動スパーギヤを外側ケース１
   ０２，１０３のうちの対応するケースにこれと共
   に一単位として回転するように連結する第１の連
   結手段７０，７１，７４，７５とにより構成し；
   第２の組合せ歯車９０，９２，９３を、前記第１
   ピニオンギヤと同じで前記ハウジング内に中間軸
   ８０と共に一単位として回転するように配置した
   第２のピニオンギヤ９０と、前記第１の対の被駆
   動スパーギヤに同じで互いに同じ第２の一対の被
   駆動スパーギヤ９２，９３と、これ等の第２の対
   の各被駆動スパーギヤを前記ハウジング内に前記
   の対の衛星軸線の各一方のまわりに前記第２ピニ
   オンギヤにかみあつて回転するように取付ける第
   ２の取付手段９４，９５と、前記の第２の対の各
   被駆動スパーギヤを中心軸１０４，１０５のうち
   の対応する中心軸にこれと共に一単位として回転
   するように連結する第２の連結手段９６，９７，
   ９８，９９とにより構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載のトルクアプライヤ。