JPH055929A - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】正確な被写体の静止移動判定を行なって撮影レ
ンズを駆動制御する自動焦点調節カメラを提供する。 【構成】撮影画面内の複数の焦点検出領域から焦点検出
手段１０２が検出した複数のデフォーカス量の中の最至
近を示す最新，および過去複数回の最至近デフォーカス
量と、絶対値が最小の最新，および過去複数回の最小デ
フォーカス量とに基づく、被写体の静止移動判定手段１
０３と、被写体を静止と判定した時は複数のデフォーカ
ス量の中の絶対値が最小の最新のデフォーカス量に基づ
いて、撮影レンズ１０１の合焦のための駆動量を演算
し、被写体を移動中と判定した時は移動判定を行うもと
になった最新および過去複数回のデフォーカス量に基づ
いて、撮影レンズ１０１を被写体に追尾させるための駆
動量を演算する演算手段１０４と、このレンズ駆動量に
従うレンズ駆動手段１０５とを備え、正確な被写体の静
止移動判定を行なって撮影レンズ１０１を駆動制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動焦点調節装置を備
えたカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】撮影レンズのデフォーカス量を検出し、
検出された最新および過去複数回のデフォーカス量に基
づいて被写体の静止または移動を判定し、静止と判定さ
れた場合は、最新のデフォーカス量に基づいて撮影レン
ズを合焦させるためのレンズ駆動量を求め、この駆動量
に従って撮影レンズを駆動制御する。一方、移動と判定
された場合は、最新および過去複数回のデフォーカス量
に基づいて、撮影レンズを移動被写体に追尾させるため
のレンズ駆動量を求め、この駆動量に従って撮影レンズ
を駆動制御する自動焦点調節カメラが知られている。

【０００３】また、検出された最新および過去複数回の
デフォーカス量に基づいて撮影レンズの合焦または非合
焦を判定し、いったん合焦と判定された後は撮影レンズ
の駆動を禁止し（以下、フォーカスロックと呼ぶ）、フ
ォーカスロック中に被写体の移動が検出されるとフォー
カスロックを解除する自動焦点調節カメラが知られてい
る。

【０００４】さらに、撮影画面の中央と中央以外の場所
との複数の焦点検出領域における撮影レンズのデフォー
カス量を検出し、得られた複数のデフォーカス量から最
至近，現状優先，平均などのアルゴリズムに従って最適
デフォーカス量を決定し、最新および過去複数回の最適
デフォーカス量に基づいて、上記カメラと同様に被写体
の静止移動の判定，レンズ駆動量の演算および撮影レン
ズの駆動を行なう自動焦点調節カメラが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動焦点調節カメラでは、以下に述べる問題が
ある。撮影画面内の複数の焦点検出領域のデフォーカス
量から最適デフォーカス量を選択する際、一旦合焦した
後に焦点検出領域の一部に不要な被写体が入ってきた時
の静止移動判定の安定性を向上させるため、絶対値最小
のデフォーカス量を選択し、選択された最新および過去
複数回のデフォーカス量に基づいて被写体の静止移動を
判定を行うことが考えられる。しかし、主要被写体が小
さく複数の焦点検出領域の一部にしか捕捉されていない
状態で、合焦時に背景と同一距離に静止していた被写体
がその後移動を開始した時に、この被写体に対する移動
判定が行えずいつまでも背景に合焦したままになる。

【０００６】撮影画面内の複数の焦点検出領域の最新お
よび過去複数回のデフォーカス量に基づいて被写体の像
面速度を算出し、この像面速度に基づいて撮影レンズの
駆動制御を行う場合、複数の焦点検出領域に異なる速度
の移動被写体があると、焦点検出毎に異なる移動被写体
に対して像面速度を算出することがあり、結果としてレ
ンズが大きくハンチングし使用感が悪くなる。

【０００７】撮影画面内の複数の焦点検出領域の最新お
よび過去複数回のデフォーカス量に基づいて被写体の静
止移動を判定し、この判定結果に基づいて撮影レンズの
駆動制御を行う場合、複数の焦点検出領域に静止被写体
と移動被写体が混在していると、検出毎に異なる被写体
に対して撮影レンズの駆動制御を行う場合があり、結果
としてレンズが大きくハンチングし安定性が悪い。また
安定性を重視して一旦合焦と判定されると以後フォーカ
スロックすることも考えられるが、フォーカスロック以
後に移動を開始した被写体に対する検出ができない。

【０００８】本発明の目的は、正確な被写体の静止移動
判定を行なって撮影レンズを駆動制御する自動焦点調節
カメラを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて請求項１の発明を説明すると、請求項１
の発明は、撮影レンズ１０１と、撮影画面内の複数の焦
点検出領域から撮影レンズ１０１の複数のデフォーカス
量を検出する焦点検出手段１０２と、この焦点検出手段
１０２によって検出された複数のデフォーカス量の中の
最至近を示す最新，および最至近を示す過去複数回のデ
フォーカス量と、絶対値が最小の最新，および絶対値が
最小の過去複数回のデフォーカス量とに基づいて、被写
体の静止または移動を判定する静止移動判定手段１０３
と、この静止移動判定手段１０３によって被写体が静止
していると判定された時は、複数のデフォーカス量の中
の絶対値が最小の最新のデフォーカス量に基づいて、撮
影レンズ１０１を被写体に合焦させるためのレンズ駆動
量を演算し、静止移動判定手段１０３によって被写体が
移動していると判定された時は、移動判定を行うもとに
なった最新および過去複数回のデフォーカス量に基づい
て、撮影レンズ１０１を被写体に追尾させるためのレン
ズ駆動量を演算する演算手段１０４と、この演算手段１
０４によって演算されたレンズ駆動量に従って、撮影レ
ンズ１０１を駆動するレンズ駆動手段１０５とを備え、
これにより、上記目的を達成する。

【００１０】クレーム対応図である図２に対応づけて請
求項２の発明を説明すると、請求項２の発明は、撮影レ
ンズ２０１と、撮影画面内の複数の焦点検出領域から、
ある検出時間間隔で撮影レンズ２０１の複数のデフォー
カス量を検出する焦点検出手段２０２と、この焦点検出
手段２０２によって検出された複数の焦点検出領域の最
新および過去複数回のデフォーカス量と検出時間間隔と
に基づいて、各焦点検出領域ごとに撮影レンズ２０１の
結像面の複数の像面速度を算出する像面速度算出手段２
０３と、この像面速度算出手段２０３によって算出され
た複数の像面速度の中から、前回選択された像面速度に
基づき予想される像面速度に最も近い像面速度を選択す
る選択手段２０４と、この選択手段２０４によって選択
された最新および過去の像面速度に基づいて、被写体の
静止または移動を判定する静止移動判定手段２０５と、
この静止移動判定手段２０５によって被写体が静止して
いると判定された時は、複数のデフォーカス量の中の最
至近または絶対値が最小のデフォーカス量に基づいて、
撮影レンズ２０１を被写体に合焦させるためのレンズ駆
動量を演算し、静止移動判定手段２０５によって被写体
が移動していると判定された時は、選択手段２０４によ
り選択された最新の像面速度に基づいて、撮影レンズ２
０１を被写体に追尾させるためのレンズ駆動量を演算す
る演算手段２０６と、この演算手段２０６によって演算
されたレンズ駆動量に従って、撮影レンズ２０１を駆動
するレンズ駆動手段２０７とを備え、これにより、上記
目的を達成する。

【００１１】クレーム対応図である図３に対応づけて請
求項３の発明を説明すると、請求項３の発明は、撮影レ
ンズ３０１と、撮影画面内の複数の焦点検出領域から撮
影レンズ３０１の複数のデフォーカス量を検出する焦点
検出手段３０２と、この焦点検出手段３０２によって検
出された複数のデフォーカス量の中から最至近を示すデ
フォーカス量を選択する第１の選択手段３０３と、焦点
検出手段３０２によって検出された複数のデフォーカス
量の中から絶対値が最小のデフォーカス量を選択する第
２の選択手段３０４と、これら第１または第２の選択手
段３０３，３０４によって選択された最新のデフォーカ
ス量に基づいて、撮影レンズ３０１の合焦または非合焦
を判定する第１の合焦判定手段３０５と、この第１の合
焦判定手段３０５による判定結果が合焦の時は第２の選
択手段３０４へ切り替え、非合焦の時は第１の選択手段
３０３へ切り替える切り替え手段３０６と、この切り替
え手段３０６によって第１の選択手段３０３へ切り替え
られた場合は、最至近を示す最新，および最至近を示す
過去複数回のデフォーカス量に基づいて被写体の静止ま
たは移動を判定し、第２の選択手段３０４へ切り替えら
れた場合は、最至近を示す最新，および最至近を示す過
去複数回のデフォーカス量と、絶対値が最小の最新，お
よび絶対値が最小の過去複数回のデフォーカス量とに基
づいて、被写体の静止または移動を判定する静止移動判
定手段３０７と、この静止移動判定手段３０７によって
被写体が静止していると判定された時は、第１または第
２の選択手段３０３，３０４によって選択された最新の
デフォーカス量に基づいて、撮影レンズ３０１を被写体
に合焦させるためのレンズ駆動量を演算し、静止移動判
定手段３０７によって被写体が移動していると判定され
た時は、移動判定を行うもとになった最新および過去複
数回のデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ３０１を
被写体に追尾させるためのレンズ駆動量を演算する演算
手段３０８と、この演算手段３０８によって演算された
レンズ駆動量に従って撮影レンズ３０１を駆動するレン
ズ駆動手段３０９と、第２の選択手段３０４によって選
択された最新および過去複数回のデフォーカス量に基づ
いて、撮影レンズ３０１の合焦または非合焦を判定する
第２の合焦判定手段３１０と、切り替え手段３０６によ
って第２の選択手段３０４に切り替えられた状態で、第
２の合焦判定手段３１０によって合焦判定がなされた後
は、レンズ駆動手段３０９による撮影レンズ３０１の駆
動を禁止するレンズ駆動禁止手段３１１と、このレンズ
駆動禁止手段３１１によって撮影レンズ３０１の駆動が
禁止されている時に、静止移動判定手段３０７によって
被写体が移動していると判定されると、レンズ駆動禁止
手段３１１による撮影レンズ３０１の駆動禁止を解除す
る解除手段３１２とを備え、これにより、上記目的を達
成する。

【００１２】

【作用】請求項１では、静止移動判定手段１０３が、撮
影画面内の複数の焦点検出領域で検出された複数のデフ
ォーカス量の中の最至近を示す最新，および最至近を示
す過去複数回のデフォーカス量と、絶対値が最小の最
新，および絶対値が最小の過去複数回のデフォーカス量
とに基づいて、被写体の静止または移動を判定する。そ
して、演算手段１０４が、被写体が静止していると判定
された時は、複数のデフォーカス量の中の絶対値が最小
の最新のデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ１０１
を被写体に合焦させるためのレンズ駆動量を演算し、被
写体が移動していると判定された時は、移動判定を行う
もとになった最新および過去複数回のデフォーカス量に
基づいて、撮影レンズ１０１を被写体に追尾させるため
のレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動手段１０５が、そ
のレンズ駆動量に従って撮影レンズ１０１を駆動する。

【００１３】請求項２では、選択手段２０４が、像面速
度算出手段２０３によって算出された複数の焦点検出領
域の像面速度の中から、前回選択された像面速度に基づ
き予想される像面速度に最も近い像面速度を選択し、静
止移動判定手段２０５が、選択手段２０４によって選択
された最新および過去の像面速度に基づいて被写体の静
止または移動を判定する。そして、演算手段２０６が、
被写体が静止していると判定された時は、複数のデフォ
ーカス量の中の最至近または絶対値が最小のデフォーカ
ス量に基づいて、撮影レンズ２０１を被写体に合焦させ
るためのレンズ駆動量を演算し、被写体が移動している
と判定された時は、選択手段２０４により選択された最
新の像面速度に基づいて、撮影レンズ２０１を被写体に
追尾させるためのレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動手
段２０７が、そのレンズ駆動量に従って撮影レンズ２０
１を駆動する。

【００１４】請求項３では、第１の合焦判定手段３０５
が、第１または第２の選択手段３０３，３０４によって
選択された最至近を示すデフォーカス量または絶対値が
最小のデフォーカス量に基づいて、撮影レンズ３０１の
合焦または非合焦を判定し、切り替え手段３０６が、第
１の合焦判定手段３０５の判定結果が合焦の時は第２の
選択手段３０４へ切り替え、非合焦の時は第１の選択手
段３０３へ切り替える。そして、静止移動判定手段３０
７が、切り替え手段３０６によって第１の選択手段３０
３へ切り替えられた場合は、最至近を示す最新，および
最至近を示す過去複数回のデフォーカス量に基づいて被
写体の静止または移動を判定し、第２の選択手段３０４
へ切り替えられた場合は、最至近を示す最新，および最
至近を示す過去複数回のデフォーカス量と、絶対値が最
小の最新，および絶対値が最小の過去複数回のデフォー
カス量とに基づいて被写体の静止または移動を判定し、
演算手段３０８が、被写体が静止していると判定された
時は、第１または第２の選択手段３０３，３０４によっ
て選択された最新のデフォーカス量に基づいて、撮影レ
ンズ３０１を被写体に合焦させるためのレンズ駆動量を
演算し、被写体が移動していると判定された時は、移動
判定を行うもとになった最新および過去複数回のデフォ
ーカス量に基づいて、撮影レンズ３０１を被写体に追尾
させるためのレンズ駆動量を演算し、レンズ駆動手段３
０９が、そのレンズ駆動量に従って撮影レンズ３０１を
駆動する。さらに、レンズ駆動禁止手段３１１が、切り
替え手段３０６によって第２の選択手段３０４に切り替
えられた状態で、第２の合焦判定手段３１０によって合
焦判定がなされた後は、レンズ駆動手段３０９による撮
影レンズ３０１の駆動を禁止し、解除手段３１２が、撮
影レンズ３０１の駆動が禁止されている時に、静止移動
判定手段３０７によって被写体が移動していると判定さ
れるとレンズ駆動禁止手段３１１による撮影レンズ３０
１の駆動禁止を解除する。

【００１５】

【実施例】図４は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。ＡＦＣＰＵ１は、自動焦点調節の演算処理および
レンズ制御を行うマイクロコンピュータ、メインＣＰＵ
２は、露出制御，フィルム巻き上げ，シャッターチャー
ジなどのシーケンス制御を行うマイクロコンピュータで
ある。撮影レンズ３は、光軸方向の移動により焦点調節
可能なレンズである。距離設定器１１は、撮影者が希望
する被写体距離を設定する設定器であり、設定された距
離情報はＡＦＣＰＵ１へ送られる。倍率設定器１２は、
撮影者が希望する撮影倍率を設定する設定器であり、設
定された倍率情報はＡＦＣＰＵ１へ送られる。ＡＦセン
サ１３は、焦点検出光学系と光電変換素子とから構成さ
れ、撮影レンズ３を通過してくる光束によって、画面上
の複数の領域において形成された被写体像の光強度分布
に対応する被写体像信号を発生する。ＡＦＣＰＵ１は、
この被写体像信号に周知の演算処理を行なって、画面上
の複数の領域において形成された被写体像面の予定焦点
面（フィルム面）に対するデフォーカス量を検出する。

【００１６】ＡＦセンサ１３の構成例を図５に示す。Ａ
Ｆセンサ１３は、視野マスク４０，フィールドレンズ４
１および２対の再結像レンズ４２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，
４３Ｂからなる焦点検出光学系４４と、２対の受光部４
５Ａ，４５Ｂ、４６Ａ，４６ＢからなるＣＣＤなどの光
電変換素子４７とから構成されている。上記の構成にお
いて、撮影レンズ３の射出瞳３３に含まれる光軸３４に
対して対称な２対の領域３５Ａ，３５Ｂ、３６Ａ，３６
Ｂを通る光束は、図６に示す焦点検出領域に対応した開
口を有する視野マスク４０付近で一次像を形成する。視
野マスク４０の開口部に形成された一次像の一部は、さ
らにフィールドレンズ４１および２対の再結像レンズ４
２Ａ，４２Ｂ、４３Ａ，４３Ｂにより光電変換素子４７
の２対の受光部４５Ａ，４５Ｂ、４６Ａ，４６Ｂ上に２
対の二次像として形成される。

【００１７】周知のように、光電変換素子４７上で対に
なった二次像の受光部の並び方向の相対的位置関係を、
光電変換素子４７が発生する被写体像信号を用いて検出
することにより、撮影レンズ３のデフォーカス量を検出
できる。また、この位置関係を図６のごとく撮影画面上
に設定された複数の焦点検出領域ごとに検出することに
よって、焦点検出領域ごとにデフォーカス量を検出する
ことができる。

【００１８】図６は、画面中央に縦横十字形に設定され
た複数の焦点検出領域を示し、画面長辺方向に領域Ｆ１
〜Ｆ５、短辺方向に領域Ｆ６〜Ｆ８の計８領域が設定さ
れ、それぞれの領域においてデフォーカス量が検出され
る。また図７は、画面中央の焦点検出領域に画面左右の
焦点検出領域を加えた別例を示す。画面左側短辺方向に
領域Ｆ９〜Ｆ１１、画面右側短辺方向に領域Ｆ１２〜Ｆ
１４が設定される。

【００１９】ふたたび図４に戻って説明を続ける。動き
検出装置１４は、周知の加速度センサーなどにより構成
され、レンズまたはボディの動きまたはブレを検出す
る。動き検出装置１４の出力はＡＦＣＰＵ１へ送られ、
レンズまたはボディの動き（位置変動）が判定される。
モータ１５は、ＡＦＣＰＵ１からの駆動制御信号を受
け、不図示のギア系を介して撮影レンズ３のフォーカシ
ングレンズを光軸方向に移動させる。ＡＦＣＰＵ１は、
デフォーカス量に応じてモータ１５の駆動方向および駆
動量を制御し、撮影レンズ３を合焦させる。距離検出装
置３１は、撮影レンズ３のフォーカシングレンズの絶対
位置をエンコードする装置であって、エンコードされた
信号はＡＦＣＰＵ１へ送られ、フォーカシングレンズが
現状位置で設定されている被写体距離を検出する。また
焦点距離検出装置３２は、撮影レンズ３のズームレンズ
の絶対位置をエンコードする装置であって、エンコード
された信号はＡＦＣＰＵ１へ送られ、ズームレンズが現
状位置で設定されている焦点距離を検出する。

【００２０】レリーズボタン２０は、半押しにより自動
焦点調節動作を起動させ、全押しにより露出動作（撮影
動作）を起動させるための操作部材であり、解放状態か
ら半押し状態を経て全押し状態に移る。レリーズボタン
２０が半押しされると半押し信号がＡＦＣＰＵ１へ送ら
れ、全押しされると全押し信号がメインＣＰＵ２へ送ら
れる。ＡＦＣＰＵ１は、Ａ信号を発生してメインＣＰＵ
２に露出動作の起動を要求したり、連写時の駒速を設定
する。駒速設定器２１は、外部から連写時の駒速および
巻き上げモードを設定する設定器であり、設定された駒
速および巻き上げモード情報はメインＣＰＵ２へ送られ
る。メインＣＰＵ２は、シャッターボタン２０の全押し
信号またはＡＦＣＰＵ１からのＡ信号に応答して、不図
示の測光装置から得られる輝度情報や露出制御モード情
報に応じて、絞り機構部３３、シャッター機構部２２を
制御する。また露出時に、巻き上げ装置２３，シャッタ
チャージ機構部２４，ミラー機構部２５を制御する。さ
らに、これらのシーケンスのタイミング情報をＭ信号で
ＡＦＣＰＵ１へ送る。

【００２１】次に、本実施例で用いる諸量を以下のよう
に定義する。図８は、移動被写体の理想像面の動きＸ１
と、自動焦点調節動作を行って撮影レンズ３を駆動した
時の像面の動きＸ２とを示す図である。この図を参照し
て諸量の定義を説明する。 （１）サフィックスｎは、焦点検出動作の回数を表す。
n＝１，２，３・・・。 （２）焦点検出動作において複数の焦点検出領域で検出
された複数のデフォーカス量をｄａ，ｄｂ，・・・，ｄ
ｚとする。ただし、後ピン状態のときのデフォーカス量
の符号を＋とする。複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，
・・・，ｄｚは、ＡＦセンサ１３の同じ蓄積時間の出力
に基づいて得られたものとする。焦点検出不能でデフォ
ーカス量が検出できない場合があり、その時は、ｄａ＝
＠，ｄｂ＝＠，・・・，ｄｚ＝＠と表す。 （３）電荷蓄積期間の中点の時刻をｔｎ−１，ｔｎ，ｔ
ｎ＋１，・・・とする。

【００２２】（４）複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，
・・・，ｄｚの中から最終的に選択されたデフォーカス
量を、ｎ回目の焦点検出の結果の選択デフォーカス量ｄ
ｎとする。デフォーカス量ｄｎは、時刻ｔｎより遅れた
時刻ｔｅｎに演算が終了して求められることになる。 （５）複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚ
の中で、最至近を示すデフォーカス量を最至近デフォー
カス量ｒｎとする。 ｒｎ＝ＭＡＸ（ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚ） ・・・（１） ただし、焦点検出不能時はｒｎ＝＠と表す。上記最至近
デフォーカス量ｒｎの算出において、複数のデフォーカ
ス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚの中で、焦点検出領域が
画面中央付近にある焦点検出領域（例えば、図６の領域
Ｆ２〜Ｆ４，Ｆ６〜Ｆ８、図７の領域Ｆ１〜Ｆ８）のデ
フォーカス量に制限した場合の至近デフォーカス量を
ｒ’ｎとする。また、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄ
ｂ，・・・，ｄｚは、ＡＦセンサ１３の同じ蓄積時間の
出力に基づいて得られたものと仮定しているが、それぞ
れのデフォーカス量が異なる蓄積時間の出力に基づいて
得られる場合は、後述するようにそれぞれの蓄積時間に
応じて異なるオーバラップ補正量を算出してオーバラッ
プ補正を行い、オーバラップ補正後の複数のデフォーカ
ス量のうち最至近を示すデフォーカス量を選択すればよ
い。

【００２３】（６）複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，
・・・，ｄｚの中で、所定値Ｋ４以上、Ｋ５以下のデフ
ォーカス量で最至近を示すデフォーカス量を至近デフォ
ーカス量ｓｎとする。 ｓｎ＝ＭＡＸ（ｂａ，ｂｂ，・・・，ｂｚ） ・・・（２） ただし、ｂａ，ｂｂ，・・・，ｂｚは、Ｋ４＜（ｄａ，
ｄｂ，・・・，ｄｚ）＜Ｋ５の条件を満足するものとす
る。例えば、Ｋ４＜ｄａ＜Ｋ５ならｂａ＝ｄａ、これ以
外の場合はｂａなしとする。焦点検出不能時または条件
を満足するｂａ，ｂｂ，・・・，ｂｚがない場合は、ｓ
ｎ＝＠と表す。上記の至近デフォーカス量ｓｎの算出に
おいて、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄ
ｚの中で、焦点検出領域が画面中央付近にある焦点検出
領域（例えば、図６の領域Ｆ２〜Ｆ４，Ｆ６〜Ｆ８、図
７の領域Ｆ１〜Ｆ８）のデフォーカス量に制限した場合
の至近デフォーカス量をｓ’ｎとする。所定値Ｋ４、Ｋ
５の制限を設けた理由は、大幅に至近にある邪魔者に影
響されないで、背景から浮き出てくる被写体のみを検出
するためであり、例えばＫ４＝−４ｍｍ、Ｋ５＝４ｍｍ
程度にしておく。またＫ４，Ｋ５をレンズ焦点距離，倍
率，輝度，今回の焦点検出時間（レリーズの有無）を加
味して調整してもよい。至近デフォーカス量ｓｎは、後
述の現状優先状態で背景から部分的に浮き出てくる被写
体を追尾判定するために使用される。

【００２４】（７）オーバラップ補正量Ｄｃは、蓄積時
間中の平均レンズ位置Ｌａｎとデフォーカス量算出時刻
ｔｅｎでのレンズ位置Ｌｅｎとの差Ｌｃ＝Ｌｅｎ−Ｌａ
ｎを像面移動量に換算した量である。 Ｄｃ＝Ｃ＊Ｌｃ ただし、Ｃは換算係数。 ・・・（３） また、レンズ移動量と像面移動量の関係は、レンズ位
置，被写体位置によらずほぼ線形になると仮定する。さ
らに、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚ
はＡＦセンサ１３の同じ蓄積時間の出力に基づいて得ら
れたものと仮定しているが、それぞれのデフォーカス量
が異なる蓄積時間の出力に基づいて得られる場合は、そ
れぞれの蓄積時間に応じて異なるオーバラップ補正量が
算出されることになる。 （８）複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚ
をオーバラップ補正したデフォーカス量の中で絶対値最
小を示すデフォーカス量を、現状優先デフォーカス量ｐ
ｎとする。例えば、｜ｄｂ−Ｄｃ｜＝ＭＩＮ（｜ｄａ−
Ｄｃ｜，｜ｄｂ−Ｄｃ｜，・・・，｜ｄｚ−Ｄｃ｜）の
場合は、ｐｎ＝ｄｂとする。焦点検出不能時は、ｐｎ＝
＠と表す。上記現状優先デフォーカス量ｐｎの算出にお
いて、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，ｄｚ
の中で、焦点検出領域が画面中央付近にある焦点検出領
域（例えば、図６の領域Ｆ２〜Ｆ４，Ｆ６〜Ｆ８、図７
の領域Ｆ１〜Ｆ８）のデフォーカス量に制限した場合の
至近デフォーカス量をｐ’ｎとする。

【００２５】（９）補正デフォーカス量Ｄ(ｎ−１）ｎ
は、時刻ｔ（ｎ−１）とｔｎの間に駆動されたレンズ移
動量Ｌ（ｎ−１）ｎを像面移動量に換算した量である。 Ｄ（ｎ−１）ｎ＝Ｃ＊Ｌ（ｎ−１）ｎ ・・・（５） ｎ＝１の場合、Ｄ（ｎ−１）ｎ＝０とする。 （１０）像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎは、時刻ｔ（ｎ−１）
とｔｎの間に像面が移動する速度である。２つのデフォ
ーカス量ｄ（ｎー１），ｄｎが確定した場合、像面速度
Ｖ（ｎー１）ｎを次のようにして求める。 Ｖ（ｎー１）ｎ＝（ｄｎ＋Ｄ（ｎ−１）ｎ−ｄ（ｎ−１）） ／（ｔｎ−ｔ(ｎ−１）） ・・・（６） ただし、２つのデフォーカス量ｄ（ｎー１），ｄｎ＝＠
の場合、およびｎ−１の場合は、Ｖ（ｎー１）ｎ＝＠と
表す。上記では、連続する２つのデフォーカス量から像
面速度を算出しているが、検出時間間隔が短いと算出結
果が誤差を含み信頼性がなくなるので、１つおきとか２
つおきにし、時間間隔を長くしてもよい。

【００２６】（１１）今回の像面速度Ｖａ，Ｖｂ，・・
・，Ｖｚは、今回検出された複数のデフォーカス量ｄ
ａ，ｄｂ，・・・，ｄｚに対して求められる像面速度で
ある。 Ｖａ＝（ｄａ＋Ｄ（ｎ−１）ｎ−ｄ（ｎ−１）） ／（ｔｎ−ｔ（ｎー１）） ・・・（７） Ｖｂ＝（ｄｂ＋Ｄ（ｎ−１）ｎ−ｄ（ｎ−１）） ／（ｔｎ−ｔ（ｎー１）） ・・・（８） ・・・ Ｖｚ＝（ｄｚ＋Ｄ（ｎ−１）ｎ−ｄ（ｎ−１）） ／（ｔｎ−ｔ（ｎー１）） ・・・（９） ただし、デフォーカス量ｄ（ｎー１）またはｄａ，ｄ
ｂ，・・・，ｄｚ＝＠場合およびｎ＝１の場合は、Ｖ
ａ，Ｖｂ，・・・，Ｖｚ＝＠と表す。 （１２）今回の予想像面速度Ｖｆ（ｎー１）ｎは、前回
の像面速度Ｖ（ｎ−２）（ｎー１）からの連続性を考慮
して定められる像面速度である。 Ｖｆ（ｎー１）ｎ＝α＊Ｖ（ｎ−２）（ｎー１）＋β ・・・（１０） ただし、Ｖ（ｎ−２）（ｎー１）＝＠の場合は、Ｖｆ
（ｎー１）ｎ＝＠とする。係数α，βは、像面移動方
向，レンズ焦点距離，倍率，像面加速度，輝度，今回の
焦点検出時間（レリーズの有無），前回と今回の焦点検
出時間間隔の比（レリ−ズの有無）を加味して調整す
る。

【００２７】（１３）複数のデフォーカス量ｄａ，ｄ
ｂ，・・・，ｄｚから像面速度の連続性を最適にするデ
フォーカス量を、追尾デフォーカス量ｆｎとする。すな
わち、今回の像面速度Ｖａ，Ｖｂ，・・・，Ｖｚの中
で、予想像面速度Ｖｆ（ｎー１）ｎとの差を最小とさせ
るデフォーカス量を今回の追尾デフォーカス量ｆｎす
る。例えば、 ｜Ｖｆ（ｎ−１）ｎ−Ｖｂ｜＝ＭＩＮ（｜Ｖｆ（ｎ−１）ｎ−Ｖａ｜， ｜Ｖｆ（ｎ−１）ｎ−Ｖｂ｜，・・・， ｜Ｖｆ（ｎ−１）ｎ−Ｖｚ｜）・・・（１１） の場合、ｆｎ＝ｄｂとなる。ただしＶｆ（ｎ−２）（ｎ
ー１）＝＠の場合、またはＶａ，Ｖｂ，・・・，Ｖｚ＝
＠の場合は、ｆｎ＝＠とする。また、追尾の安定性を向
上させるために焦点検出領域の連続性を導入してもよ
い。例えば、上記判定にはＶａ，Ｖｂ，・・・，Ｖｚの
中で、前回採用された焦点検出領域の像面速度を優先す
るとか、前回採用された焦点検出領域近傍の領域の像面
速度に制限する。

【００２８】（１４）至近像面速度Ｖｓ（ｎ−１）ｎ
は、時刻ｔ（ｎ−１）とｔｎの間に至近像面が移動する
速度である。２つの至近デフォーカス量ｓ（ｎー１），
ｓｎが確定した場合、至近像面速度Ｖｓ（ｎー１）ｎを
次のようにして求める。 Ｖｓ（ｎー１）ｎ＝（ｓｎ＋Ｄ（ｎ−１）ｎ−ｓ（ｎ−１）） ／（ｔｎ−ｔ（ｎー１）） ・・・（１２） ただし、２つのデフォーカス量ｓ（ｎー１）またはｓｎ
＝＠であった場合およびｎ＝１の場合は、Ｖｓ（ｎー
１）ｎ＝＠と表す。至近像面速度Ｖｓ（ｎー１）ｎは、
現状優先状態で背景から部分的に浮き出てくる被写体を
追尾判定するために使用される。

【００２９】上述した諸量の定義を用いて、動作を説明
する。実施例の装置では５つの動作状態があり、図９，
図１０に示すように各動作状態を遷移する。なおこれら
の動作は、ＡＦＣＰＵ１で制御される。 ［非動作状態］この状態では、焦点検出動作が行われな
い。従って、デフォーカス量は検出されない。レリーズ
ボタン２０が半押しされてからの応答性を高めるため、
レンズ駆動と表示を禁止して焦点検出を行い、最至近状
態と同じ動作をしてもよい。 ［最至近状態］ＡＦセンサ１３を蓄積動作させ、センサ
出力から得た複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・
・，ｄｚの中で、今回の選択デフォーカス量ｄｎとして
今回の最至近デフォーカス量ｒｎを選択する。この動作
を焦点検出１とする。 ｄｎ＝ｒｎ

【００３０】［現状優先状態］ＡＦセンサ１３を蓄積動
作させ、センサ出力から得た複数のデフォーカス量ｄ
ａ，ｄｂ，・・・，ｄｚの中で、今回の選択デフォーカ
ス量ｄｎとして、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・
・・，ｄｚをオーバラップ補正したデフォーカス量の中
で絶対値最小となるデフォーカス量ｐｎを選択する。こ
の動作を焦点検出２とする。 ｄｎ＝ｐｎ ［追尾状態］ＡＦセンサ１３を蓄積動作させ、センサ出
力から得た複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・・・，
ｄｚの中で、像面速度の連続性を最適にするデフォーカ
ス量ｆｎを選択する。この動作を焦点検出３とする。 ｄｎ＝ｆｎ ［合焦フォーカスロック状態］ＡＦセンサ１３を蓄積動
作させ、センサ出力から得た複数のデフォーカス量ｄ
ａ，ｄｂ，・・・，ｄｚの中で、今回の選択デフォーカ
ス量ｄｎとして、複数のデフォーカス量ｄａ，ｄｂ，・
・・，ｄｚをオーバラップ補正したデフォーカス量の中
で絶対値最小となるデフォーカス量ｐｎを選択する。こ
の動作を焦点検出２とする。 ｄｎ＝ｐｎ また、合焦フォーカスロック状態ではレンズ駆動が禁止
され、表示が合焦表示でロックされる。従って、オーバ
ラップ補正量は０になる。また、後述の自動切り替えモ
ード以外では、合焦フォーカスロック状態と非動作状態
は実質的に同一となる。自動切り替えモードでは合焦フ
ォーカスロック状態から追尾状態に移る場合がある。

【００３１】上記状態でのＡＦセンサ１３の蓄積動作
は、メインＣＰＵ２からのＭ信号に応じてミラーがダウ
ンしている状態でのみ行われる。

【００３２】各動作状態の遷移の判定条件として、以下
のものがある。なお以下では、ＹＥＳは判定の結果が肯
定された場合を示し、ＮＯは判定の結果が否定された場
合を示す。 ［合焦判定１］ ＹＥＳ：最新の最至近デフォーカス量ｒｎの絶対値が所
定値Ｋ１より小さい。 ｜ｒｎ｜＜Ｋ１ ＮＯ ：最新の最至近デフォーカス量ｒｎの絶対値が所
定値Ｋ１以上である。 ｜ｒｎ｜≧Ｋ１ ［合焦判定２］ ＹＥＳ：最新の現状優先デフォーカス量ｐｎの絶対値が
所定値Ｋ２より小さい。 ｜ｐｎ｜＜Ｋ２ ＮＯ ：最新の現状優先デフォーカス量ｐｎの絶対値が
所定値Ｋ２以上である。 ｜ｐｎ｜≧Ｋ２ また、合焦判定２の時間的な安定性を向上させるため、
過去の現状優先デフォーカス量と重み付け平均をとるこ
とも考えられる。この場合、今回の時間平均デフォーカ
ス量ｐｎ’は次のようになる。 ｐｎ’＝（ｗ０＊ｐｎ＋ｗ１＊ｐ（ｎ−１）＋・・＋ｗｍ＊ｐ（ｎ−ｍ）） ／ｗｓ ・・・（１３） ｗｓ＝ｗ０＋ｗ１＋・・＋ｗｍ ・・・（１４） ただし、平均をとるために使用されるデフォーカス量の
範囲は、合焦判定２が連続している、すなわちレンズが
停止していた場合のデフォーカス量とする。このように
して求めた時間平均デフォーカス量に対して合焦判定２
を行うことになる。

【００３３】［合焦判定３］ ＹＥＳ：最新の現状優先デフォーカス量ｐｎの絶対値が
所定値Ｋ３より小さい。 ｜ｐｎ｜＜Ｋ３ ＮＯ ：最新の現状優先デフォーカス量ｐｎの絶対値が
所定値Ｋ３以上である。 ｜ｐｎ｜≧Ｋ３ なお上記係数は、Ｋ１＜Ｋ２＜Ｋ３とする。またＫ１，
Ｋ２，Ｋ３をレンズ焦点距離，倍率，輝度，今回の焦点
検出時間（レリーズの有無）などを加味して調整しても
よい。 ［合焦判定４］ ＹＥＳ：合焦判定３でＹＥＳが過去Ｎ回連続して発生し
た。 ＮＯ ：上記以外

【００３４】追尾判定とは、被写体が静止しているか移
動しているかの判定を行うことを表し、移動している場
合には、被写体を追尾するようなレンズ駆動制御を起動
する。 ［追尾判定１］ ＹＥＳ：ｄ（ｎ−２），ｄ（ｎ−１），ｄｎ≠＠ 且つ、｜ｄ（ｎ−２）｜，｜ｄ（ｎ−１）｜，｜ｄｎ｜＜ｄｋ 且つ、Ｖ（ｎ−２）（ｎ−１），Ｖ（ｎ−１）ｎ≠＠ 且つ、｜Ｖ（ｎ−２）（ｎ−１）｜＞Ｖｋ 且つ、｜Ｖ（ｎ−１）ｎ｜＞Ｖｋ 且つ、０＜Ｋｍｉｎ＜Ｖ（ｎ−２）（ｎ−１）／Ｖ（ｎ−１）ｎ ＜Ｋｍａｘ なおの条件は、像面が大幅に離れている場合、算出さ
れた像面速度の信頼性が低いので追尾判定を避けるため
のものである。またの条件で、２つの像面速度の比の
代りに差を用いてもよい。さらに、所定値ｄｋ，Ｖｋ，
Ｋｍｉｎ，Ｋｍａｘは、像面移動方向，レンズ焦点距
離，倍率，像面加速度，輝度，今回の焦点検出時間（レ
リーズの有無），前回と今回の焦点検出時間間隔の比
（レリ−ズの有無）を加味して調整する。 ＮＯ ：上記以外

【００３５】［追尾判定２］ ＹＥＳ：ｓ（ｎ−２），ｓ（ｎ−１），ｓｎ≠＠ 且つ、｜ｓ（ｎ−２）｜，｜ｓ（ｎ−１）｜，｜ｓｎ｜＜ｄｋ 且つ、Ｖｓ（ｎ−２）（ｎ−１），Ｖｓ（ｎ−１）ｎ≠＠ 且つ、Ｖｓ（ｎ−２）（ｎ−１）＞Ｖｋ 且つ、Ｖｓ（ｎ−１）ｎ＞Ｖｋ 且つ、０＜Ｋｍｉｎ＜Ｖｓ（ｎ−２）（ｎ−１）／Ｖｓ（ｎ−１）ｎ ＜Ｋｍａｘ なおの条件は、像面が大幅に離れている場合、算出さ
れた像面速度の信頼性が低いので追尾判定を避けるため
のものである。またの条件は、被写体が近づく時だけ
に追尾判定を限定するためのものである。さらに、の
条件で、２つの像面速度の比の代りに差を用いてもよ
い。所定値ｄｋ，Ｖｋ，Ｋｍｉｎ，Ｋｍａｘは、像面移
動方向，レンズ焦点距離，倍率，像面加速度，輝度，今
回の焦点検出時間（レリーズの有無），前回と今回の焦
点検出時間間隔の比（レリ−ズの有無）を加味して調整
する。 ＮＯ ：上記以外

【００３６】［追尾判定３］上記追尾判定１における選
択デフォーカス量ｄｎの代りに、最至近状態では中央優
先の最至近デフォーカス量ｒ’ｎ、現状優先状態では中
央優先の現状優先デフォーカス量ｐ’ｎを用い、このデ
フォーカス量とこのデフォーカス量から算出された像面
速度に基づいて追尾判定１と同様な判定を行う。なお、
上記判定でＮＯの場合に追尾判定１を行うようにしても
よい。このようにすれば、焦点検出領域のうち画面中央
部の焦点検出領域において優先的に被写体の静止移動の
判定を行うことができる。 ［追尾判定４］上記追尾判定２における最至近デフォー
カス量ｓｎの代りに中央優先の最至近デフォーカス量
ｓ’ｎを用い、このデフォーカス量とこのデフォーカス
量から算出された像面速度に基づいて追尾判定２と同様
な判定を行う。なお、上記判定でＮＯの場合に追尾判定
２を行うようにしてもよい。このようにすれば、焦点検
出領域のうち画面中央部の焦点検出領域において優先的
に被写体の静止移動の判定を行うことができる。

【００３７】次に、レンズ駆動制御について説明する。 ［レンズ駆動１］最至近状態，現状優先状態におけるレ
ンズ駆動制御であり、レンズ移動量Ｌｘを制御する。 Ｌｘ＝Ｌｎ−Ｌｃ ・・・（１５） ここで、レンズ移動量Ｌｎは、今回選択されたデフォー
カス量ｄｎをレンズ移動量に換算した量である。 Ｌｎ＝ｄｎ／Ｃ ・・・（１６） ［レンズ駆動２］追尾状態におけるレンズ駆動制御（速
度制御型）であり、理想像面の動きと実際の像面の動き
が一致するまではレンズ移動量を制御し（全速）、像面
の動きが一致した後は移動速度を制御して理想像面の動
きに追随する。レンズ移動量Ｌｘは、 Ｌｘ＝Ｌｎ−Ｌｃ＋Ｖ（ｎ−１）ｎ＊ｔ／Ｃ ・・・（１７） ここで、ｔは、蓄積時間中点を起点とした経過時間であ
る。目標に追いついた後も一定時間ごとにかかるタイマ
ー割り込みで目標となるレンズ移動量が更新されること
になる。あるいは、リアルタイムに速度制御してもよ
い。

【００３８】上述したレンズ駆動２の別例を説明する。 ［レンズ駆動２Ａ］追尾状態におけるレンズ駆動制御
（オーバラップ制御型）であり、今回の蓄積時間の中点
の時刻から所定時間Ｔｘ後に（デフォーカス量の算出ま
でにすでに時間が経過している）、像面が一致するよう
にレンズ移動量Ｌｎを定める。レンズ移動量Ｌｘは、 Ｌｘ＝Ｌｎ−Ｌｃ＋Ｖ（ｎ−１）ｎ＊Ｔｘ／Ｃ ・・・（１８） また上記レンズ駆動２において、撮影レンズ３側にレン
ズ駆動手段が内蔵されている場合は、今回のデフォーカ
ス量ｄｎ，像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎの情報をボディ側か
ら撮影レンズ３側へ送出し、撮影レンズ３側でこれらの
情報に従って上述したレンズ駆動２の制御を行うことが
できる。このようにすれば、ボディ側で多種の交換レン
ズに対して一律に制御しなくてもよく、レンズごとに最
適化したレンズ駆動制御を行うことができる。特にマイ
クロレンズなどの特殊レンズに対しては効果がある。

【００３９】図９は、コンティニュアスモード（合焦後
のフォーカスロックなし）における状態遷移図である。
各状態間の遷移を説明する。 Ａ：シャッターレリーズ半押し信号ＯＦＦで、最至近，
現状優先，追尾状態から非動作状態に移る。また、電源
ＯＮ時の初期状態は非動作状態である。 Ｂ：シャッターレリーズ半押し信号ＯＮで、非動作状態
から最至近状態に移る。 Ｃ：追尾判定１がＮＯでかつ合焦判定１がＮＯの場合、
レンズ駆動１（通常駆動）を行うとともに、最至近状態
を維持する。 Ｄ：追尾判定１がＮＯでかつ合焦判定１がＹＥＳの場
合、撮影レンズ３を駆動せずに最至近状態から現状優先
状態に移る。 Ｅ：追尾判定１がＹＥＳの場合、レンズ駆動２（追尾駆
動）を行って最至近状態から追尾状態に移る。 Ｆ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２がＮＯ，且つ合
焦判定２がＹＥＳの場合，撮影レンズ３を駆動せずに現
状優先状態を維持する。 Ｇ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２がＮＯ，且つ合
焦判定２がＮＯ，且つ合焦判定３がＹＥＳの場合、レン
ズ駆動１（通常駆動）を行って現状優先状態を維持す
る。

【００４０】Ｈ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２が
ＮＯ，且つ合焦判定２がＮＯ，且つ合焦判定３がＮＯの
場合、まず今回の選択デフォーカス量をｄｎ＝ｐｎから
ｄｎ＝ｒｎに変更し、レンズ駆動１（通常駆動）を行っ
て現状優先状態から最至近状態に移る。 Ｉ：追尾判定１がＹＥＳまたは追尾判定２がＹＥＳの場
合、追尾判定２がＹＥＳの時は追尾状態への遷移で支障
を生じないように、今回の選択デフォーカス量ｄｎ＝ｐ
ｎをｄｎ＝ｓｎに、像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｐ（ｎ
−１）ｎをＶ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｓ（ｎ−１）ｎに書き換
える。そして、レンズ駆動２（追尾駆動）を行って、現
状優先状態から追尾状態に移る。 Ｊ：追尾判定１がＹＥＳの場合、レンズ駆動２（追尾駆
動）を行って追尾状態を維持する。 Ｋ：追尾判定１がＮＯの場合、今回の選択デフォーカス
量ｄｎ＝ｐｎからｄｎ＝ｒｎに変更する。そして、レン
ズ駆動１（通常駆動）を行って追尾状態から最至近状態
に移る。

【００４１】図１１，図１２は、コンティニュアスモー
ドにおける自動焦点調節制御プログラム例を示すフロー
チャートである。これらのフローチャートにより、コン
ティニュアスモードにおける動作を説明する。 ［非動作状態］ステップＳ１００において、電源がＯＮ
されるとステップＳ１０１へ進む（非動作状態）。ステ
ップＳ１０１で、半押し信号ＯＮでステップＳ１０２へ
進む（最至近状態へ移行）。 ［最至近状態］ステップＳ１０２で、焦点検出１を行
い、続くステップＳ１０３で、追尾判定１を行い、肯定
されるとステップＳ１２０へ進み（追尾状態へ移行）、
否定されるとステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０
４では、合焦判定１を行い、肯定されるとステップＳ１
１０へ進み（現状優先状態へ移行）、否定されるとステ
ップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５で、レンズ駆動
１を行った後、ステップＳ１０２へ戻る。

【００４２】［現状優先状態］ステップＳ１１０におい
て、焦点検出２を行い、続くステップＳ１１１で、追尾
判定１を行う。判定の結果、肯定されるとステップＳ１
２０へ進み（追尾状態へ移行）、否定されるとステップ
Ｓ１１２へ進む。ステップＳ１１２では、追尾判定２を
行い、肯定されるとステップＳ１２０へ進む（追尾状態
へ移行）。なお、選択デフォーカス量ｄｎ＝ｓｎ，像面
速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｓ（ｎ−１）ｎとする。また、
ステップＳ１１２が否定された時は、ステップＳ１１３
へ進んで合焦判定２を行い、肯定されるとステップＳ１
１０へ戻り、否定されるとステップＳ１１４へ進む。ス
テップＳ１１４で、合焦判定３を行い、肯定されるとス
テップＳ１１５へ進み、否定されるとステップＳ１０５
へ進む（最至近状態へ移行）。なお、選択デフォーカス
量ｄｎ＝ｒｎとする。ステップＳ１１５で、レンズ駆動
１を行った後、ステップＳ１１０へ戻る。

【００４３】［追尾状態］ステップＳ１２０において、
レンズ駆動２を行い、続くステップＳ１２１で、焦点検
出３を行う。ステップＳ１２２で、追尾判定１を行い、
肯定されるとステップＳ１２０へ戻り、否定されるとス
テップＳ１０５へ進む（最至近状態へ移行）。選択デフ
ォーカス量ｄｎ＝ｒｎとする。このように、現状優先状
態において、追尾判定２により背景から焦点検出領域の
一部分が浮き出て近づいてくる場合でも確実に被写体の
静止移動判定が可能である。

【００４４】図１３，図１４は、コンティニュアスモー
ドの他の制御プログラム例を示すフローチャートであ
る。図１１，図１２に示すコンティニュアスモードと
は、最至近状態，現状優先状態における追尾判定だけが
異なり、同様な処理を行なうステップに対しては同ステ
ップ番号を付して相違点を中心に説明する。ステップＳ
１０３で、追尾判定３を行い、肯定されるとステップＳ
１２０へ進む（追尾状態へ移行）。なお、選択デフォー
カス量ｄｎ＝ｒ’ｎ，像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｒ’
（ｎ−１）ｎとする。また、ステップＳ１０３が否定さ
れるとステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１１１で
は、追尾判定３を行い、肯定されるとステップＳ１２０
へ進む（追尾状態へ移行）。選択デフォーカス量ｄｎ＝
ｐ’ｎ，像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｐ’（ｎ−１）ｎ
とする。また、ステップＳ１１１が否定されるとステッ
プＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２で、追尾判定４を
行い、肯定されるとステップＳ１２０へ進む（追尾状態
へ移行）。選択デフォーカス量ｄｎ＝ｓ’ｎ，像面速度
Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｓ’（ｎ−１）ｎとする。また、ス
テップＳ１１２が否定されるとステップＳ１１３へ進
む。

【００４５】上述したコンティニュアスモードをこのよ
うに変更することによって、追尾状態への移行は、常に
画面中央の焦点検出領域のデフォーカス量だけに基づ
き、または、これらのデフォーカス量を優先して行われ
ることになる。すなわち、画面中央のスポット的な領域
で静止移動判定を行うので、移動被写体を捕捉すること
が容易になる。なお、追尾状態に移行した後も、ステッ
プＳ１２２の追尾判定１において焦点検出領域を画面中
央に制限することによって、追尾判定を画面中央のみで
行うようにしてもよい。

【００４６】図１０は、シングルモード（合焦後のフォ
ーカスロックあり）における状態遷移図である。各状態
間の遷移を説明する。 Ａ：半押し信号ＯＦＦで最至近，現状優先，追尾状態，
合焦フォーカスロック状態から非動作状態へ移る。な
お、電源ＯＮ時の初期状態は非動作状態である。 Ｂ：半押し信号ＯＮにより非動作状態から最至近状態に
移る。 Ｃ：追尾判定１がＮＯでかつ合焦判定１がＮＯの場合、
レンズ駆動１（通常駆動）を行って最至近状態を維持す
る。 Ｄ：追尾判定１がＮＯでかつ合焦判定１がＹＥＳの場
合、レンズ駆動を行なわず、最至近状態から現状優先状
態に移る。 Ｅ：追尾判定１がＹＥＳの場合、レンズ駆動２（追尾駆
動）を行って最至近状態から追尾状態に移る。 Ｆ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２がＮＯ，且つ合
焦判定２がＹＥＳの場合、撮影レンズ３を駆動せずに現
状優先状態を維持する。 Ｇ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２がＮＯ，且つ合
焦判定２がＮＯ，且つ合焦判定３がＹＥＳの場合、レン
ズ駆動１（通常駆動）を行って現状優先状態を維持す
る。

【００４７】Ｈ：追尾判定１がＮＯ，且つ追尾判定２が
ＮＯ，且つ合焦判定２がＮＯ，且つ合焦判定３がＮＯの
場合、まず今回の選択デフォーカス量をｄｎ＝ｐｎから
ｄｎ＝ｒｎに変更する。そして、レンズ駆動１（通常駆
動）を行って現状優先状態から最至近状態に移る。 Ｉ：追尾判定１がＹＥＳまたは追尾判定２がＹＥＳの場
合、追尾判定２がＹＥＳの時は追尾状態への遷移で支障
を生じないように、今回の選択デフォーカス量ｄｎ＝ｐ
ｎをｄｎ＝ｓｎに、像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｐ（ｎ
−１）ｎをＶ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｓ（ｎ−１）ｎに書き換
える。そして、レンズ駆動２（追尾駆動）を行って現状
優先状態から追尾状態に移る。 Ｊ：追尾判定１がＹＥＳの場合、レンズ駆動２（追尾駆
動）を行って追尾状態を維持する。 Ｋ：追尾判定１がＮＯの場合、今回の選択デフォーカス
量ｄｎ＝ｐｎからｄｎ＝ｒｎに変更する。そして、レン
ズ駆動１（通常駆動）を行って追尾状態から最至近状態
に移る。 Ｎ：追尾判定２がＮＯでかつ合焦判定４がＹＥＳの場
合、撮影レンズ３を駆動せず、現状優先状態から合焦フ
ォーカスロック状態に移る。 Ｐ：追尾判定１がＹＥＳまたは追尾判定２がＹＥＳの場
合、追尾状態への遷移で支障を生じないように、今回の
選択デフォーカス量ｄｎ＝ｐｎをｄｎ＝ｓｎに、像面速
度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝Ｖｐ（ｎ−１）ｎをＶ（ｎ−１）ｎ
＝Ｖｓ（ｎ−１）ｎに書き換える。そして、レンズ駆動
２（追尾駆動）を行って合焦フォーカスロック状態から
追尾状態へ移る。 Ｑ：追尾判定１がＮＯでかつ追尾判定２がＮＯの場合、
撮影レンズ３を駆動せず、合焦フォーカスロック状態を
維持する。

【００４８】図１５，図１６は、シングルモードにおけ
る焦点調節制御プログラム例を示すフローチャートであ
る。なおこの動作では、図１１，図１２に示すコンティ
ニュアスモード時の動作に、現状優先状態における合焦
判定および合焦フォーカスロック状態が追加される。図
１１，図１２と同様の処理を行なうステップに対しては
同ステップ番号を付して相違点を中心に説明する。 ［現状優先状態］ステップＳ１１３で、合焦判定２を行
い、肯定されるとステップＳ１１６へ進み、否定される
とステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１６で、合焦
判定４を行い、肯定されるとステップＳ１３０へ進み
（合焦フォーカスロック状態へ移行）、否定されるとス
テップＳ１１０へ戻る。 ［合焦フォーカスロック状態］ステップＳ１３０におい
て、焦点検出２を行い、続くステップＳ１３１で、追尾
判定１を行う。肯定されるとステップＳ１２０へ進み
（追尾状態へ移行）、否定されるとステップＳ１３２へ
進む。ステップＳ１３２では、追尾判定２を行い、肯定
されるとステップＳ１２０へ進む（追尾状態へ移行）。
なお、選択デフォーカス量ｄｎ＝ｓｎ，像面速度Ｖ（ｎ
−１）ｎ＝Ｖｓ（ｎ−１）ｎとする。また、ステップＳ
１３２が否定されるとステップＳ１３０へ戻る。

【００４９】このように、現状優先状態で合焦判定４に
より、合焦が何回か継続したことをもって、合焦フォー
カスロック状態に移行しレンズ駆動を禁止するので、静
止被写体を撮る場合、フォーカスロック動作を必要とし
ない。また、合焦フォーカスロック状態においても、被
写体の静止移動を検出しているので、静止していた被写
体が移動した場合でも確実に検出でき、レンズ駆動禁止
を解除してレンズ駆動を再開することができる。

【００５０】図１７，図１８は、シングルモードの他の
制御プログラム例を示すフローチャートである。図１
５，図１６に示すシングルモードと合焦フォーカスロッ
ク状態における動作だけが異なり、同様な処理を行なう
ステップに対しては同ステップ番号を付して相違点を中
心に説明する。 ［現状優先状態］ステップＳ１１６で、合焦判定４を行
い、肯定されるとステップＳ１３３へ進み（合焦フォー
カスロック状態へ移行）、否定されるとステップＳＳ１
１０へ戻る。 ［合焦フォーカスロック状態］ステップＳ１３３で、動
き検出を行う。この動き検出は、動き検出装置１４から
の出力信号に基づきＡＦＣＰＵ１が行う。判定の結果、
撮影レンズ３またはボディが動いている（ブレあり）時
は、追尾判定を行なわずステップＳ１３３へ戻る。そう
でなければステップＳ１３０へ進んで、追尾判定を行
う。ステップＳ１３２で、追尾判定２を行い、肯定され
るとステップＳ１２０へ進む（追尾状態へ移行）。選択
デフォーカス量ｄｎ＝ｓｎ，像面速度Ｖ（ｎ−１）ｎ＝
Ｖｓ（ｎ−１）ｎとする。また、ステップＳ１３２が否
定された時はステップＳ１３３へ戻る。

【００５１】このように、合焦フォーカスロック状態で
は、撮影レンズ３またはボディの動き検出の結果、動い
ている場合は追尾判定を禁止し、動いていない場合は追
尾判定を行なうようにしているので、カメラをパンニン
グした時に被写体との距離関係が変化し、誤って被写体
が移動していると判定して追尾動作を行うことがなくな
るとともに、カメラが静止している場合には確実に被写
体の静止移動の判定を行うことができる。なお、最至近
状態，現状優先状態，追尾状態においても、追尾判定，
合焦判定の前に動き検出を行い、撮影レンズまたはボデ
ィが動いている場合は追尾判定または合焦判定を禁止
し、動いていない場合だけ追尾判定または合焦判定を許
可するようにしてもよい。このようにすればカメラをパ
ンニングした時に被写体との距離関係が変化し、誤って
被写体が移動していると判定して追尾動作を行ったり、
不要な被写体に対して合焦判定することがなくなるとと
もに、カメラが静止している場合には確実に被写体の静
止移動の判定や合焦判定を行うことができる。

【００５２】図１９，図２０は、コンティニュアスモー
ドにおける他の制御プログラム例を示すフローチャート
である。なおこのコンティニュアスモードでは、図１
１，図１２に示すコンティニュアスモードに、最至近状
態，追尾状態における駒速設定の動作が追加されるとこ
ろだけが異なり、同様な処理を行なうステップに対して
は同ステップ番号を付して相違点を中心に説明する。 ［非動作状態］ステップＳ１０１において、半押し信号
ＯＮでステップＳ１０６へ進む（最至近状態へ移行）。 ［最至近状態］ステップＳ１０６で、駒速設定１を行
い、ステップＳ１０２へ進む。駒速設定１では、連続撮
影時の静止被写体に対する駒速を設定し、設定された駒
速がＡ信号によりＡＦＣＰＵ１からメインＣＰＵ２に送
られる。メインＣＰＵ２は、送られた駒速に基づいて、
駒速設定器２１で連続撮影モードが指定されていた場合
に全押し信号が入った時の駒速を制御する。ステップＳ
１０５で、レンズ駆動１を行い、ステップＳ１０６へ戻
る。また、ステップＳ１０３，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ
１２２の各状態における追尾判定が肯定された時は、ス
テップＳ１２３へ進む。 ［追尾状態］ステップＳ１２３で、駒速設定２を行い、
ステップＳ１２０へ進む。駒速設定２では、連続撮影時
の移動被写体に対する駒速（駒速設定１の駒速より高
速）を設定し、設定された駒速がＡ信号によりＡＦＣＰ
Ｕ１からメインＣＰＵ２に送られる。メインＣＰＵ２
は、送られた駒速に基づいて、駒速設定器２１で連続撮
影モードが指定されていた場合に全押し信号が入った時
の駒速を制御する。

【００５３】このように、被写体の静止移動の判定の結
果、移動している時は自動的に高速の駒速に切り替える
ようにしたので、撮影者が手動でいちいち駒速を切り替
える必要がなく操作性がよくなる。なお、静止被写体に
対する駒速は、駒速設定器２１で設定されている駒速と
してもよい。また、駒速設定１、２で設定される駒速を
予め外部から設定しておくようにしてもよい。

【００５４】図２１は、図１９，図２０に示す制御プロ
グラムの変形例を示すフローチャートである。図１９，
図２０とは追尾状態における駒速設定動作が異なり、同
図のステップＳ１２３の代りにステップＳ２００，Ｓ２
０１が追加される。ステップＳ１０３，Ｓ１１１，Ｓ１
１２，Ｓ１２２の各状態における追尾判定が肯定された
場合は、ステップＳ２００へ進む。 ［追尾状態］ステップＳ２００で、距離検出装置３１に
よって距離検出を行い、撮影レンズ３の現状位置に対応
した被写体距離Ｘの情報を取り込む。続くステップＳ２
０１で、駒速設定３を行う。駒速設定３では、連続撮影
時の移動被写体に対する駒速Ｙを被写体距離Ｘに基づき
設定し、設定された駒速がＡ信号によりＡＦＣＰＵ１か
らメインＣＰＵ２に送られる。メインＣＰＵ２は、送ら
れた駒速に基づいて、駒速設定器２１で連続撮影モード
が指定されていた場合に全押し信号が入った時の駒速を
制御する。被写体距離Ｘと駒速Ｙの関係は、被写体距離
が近い場合は遠い場合より高速となるように設定する。 例１；Ｘ＞ＸｋならＹ＝Ｙ１、Ｘ≦ＸｋならＹ＝Ｙ２ ただし、Ｘｋは所定距離、Ｙ１，Ｙ２は所定駒速、Ｙ１
＜Ｙ２である。 例２；Ｙ＝Ｋｘ／Ｘ ここで、Ｋｘは所定値である。

【００５５】このように、被写体が移動している場合、
被写体距離に応じて自動的に駒速を切り替えるようにし
たので、撮影者が手動でいちいち駒速を切り替える必要
がなく操作性が向上する。なお、上記例１，例２におい
て所定距離Ｘｋ，駒速Ｙ１、Ｙ２，所定値Ｋｘを予め外
部から設定できるようにしてもよい。

【００５６】図２２は、図１９，図２０に示す制御プロ
グラムの変形例を示すフローチャートである。図１９，
図２０のステップＳ１２３の代りに、下記ステップＳ２
００，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４が追加される。ス
テップＳ１０３，Ｓ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１２２の各状
態における追尾判定が肯定された時は、ステップＳ２０
０へ進む。 ［追尾状態］ステップＳ２００で、距離検出を行い、距
離検出装置３１から撮影レンズ３の現状位置に対応する
被写体距離Ｘの情報を取り込む。続くステップＳ２０２
で、焦点距離検出を行い、焦点距離検出装置３２から撮
影レンズ３の現状の焦点距離Ｚの情報を取り込む。ステ
ップＳ２０３で、被写体距離Ｘ，焦点距離Ｚに基づい
て、撮影レンズ３の現状の倍率Ｗを算出する。 Ｗ＝Ｚ／Ｘ ・・・（１９） ステップＳ２０４で、駒速設定４を行う。駒速設定４で
は、連続撮影時の移動被写体に対する駒速Ｙを撮影倍率
Ｗに基づき設定し、設定された駒速がＡ信号によりＡＦ
ＣＰＵ１からメインＣＰＵ２に送られる。メインＣＰＵ
２は、送られた駒速に基づいて、駒速設定器２１で連続
撮影モードが指定されていた場合に全押し信号が入った
時の駒速を制御する。撮影倍率Ｗと駒速Ｙとの関係は、
倍率が高い場合は低い場合より高速となるように設定す
る。 例１；Ｗ＞ＷｋならＹ＝Ｙ３、Ｗ≦ＷｋならＹ＝Ｙ４ ただし、Ｗｋは所定倍率、Ｙ３，Ｙ４は所定駒速、Ｙ４
＜Ｙ３である。 例２；Ｙ＝Ｋｗ／Ｗ ここで、Ｋｗは、所定値である。

【００５７】このように、被写体が移動している場合は
自動的に撮影倍率に応じて駒速を切り替えるようにした
ので、撮影者が手動でいちいち駒速を切り替える必要が
なく操作性が向上する。なお、上記例１，２において所
定距離Ｗｋ、駒速Ｙ３，Ｙ４、所定値Ｋｗを予め外部か
ら設定できるようにしてもよい。

【００５８】図２３，図２４は、コンティニュアスモー
ドの他の制御プログラム例を示すフローチャートであ
る。図１１，図１２に示すコンティニュアスモードと追
尾状態における動作だけが異なり、同様な処理を行なう
ステップに対しては同ステップ番号を付して相違点を中
心に説明する。ステップＳ１０３，Ｓ１１１，Ｓ１１
２，Ｓ１２２の各状態における追尾判定が肯定された時
は、ステップＳ２００へ進む。 ［追尾状態］ステップＳ２００で、距離検出を行い、距
離検出装置３１から撮影レンズ３の現状位置に対応する
被写体距離Ｘの情報を取り込む。続くＳ２０２で、焦点
距離検出を行い、焦点距離検出装置３２から撮影レンズ
３の現状の焦点距離Ｚの情報を取り込む。ステップＳ２
０５で、速度検出を行う。まず、被写体距離Ｘ，焦点距
離Ｚに基づいて撮影レンズ３の現状の倍率Ｗを算出す
る。 Ｗ＝Ｚ／Ｘ ・・・（２０） 次に、最新の追尾判定で移動と判定された時の像面速度
Ｖ（ｎ−１）ｎを用いて被写体速度Ｓを算出する。 Ｓ＝Ｖ（ｎ−１）ｎ／Ｗ² ・・・（２１） ステップＳ２０６で、時間予測１を行う。後述する距離
設定で設定された距離Ｘｍ，現状被写体距離Ｘ，被写体
速度Ｓから、現時点から距離Ｘｍに達する時間Ｔ１を予
測する。 Ｔ１＝（Ｘ−Ｘｍ）／Ｓ ・・・（２２） なお、露出起動から実際に露出が始まるまでのタイムラ
グＴｒを考慮して時間Ｔ１を決めてもよい。 Ｔ１＝（Ｘ−Ｘｍ）／Ｓ−Ｔｒ ・・・（２３） ステップＳ２０７で、時間予測１で予測された時間Ｔ１
をタイマーにセットしてスタートさせる。

【００５９】図２５は、距離設定の割り込み動作を示す
フローチャートである。ステップＳ３００で、割り込み
１を起動する。割り込み１は、距離設定器１１の設定操
作により発生する。続くステップＳ３０１で、距離設定
を行い、距離設定器１１で設定された距離Ｘｍを読み込
む。ステップＳ３０２で、割り込み１からリターンす
る。

【００６０】図２６は、タイマーの割り込み動作を示す
フローチャートである。ステップＳ４００で、割り込み
２を起動する。割り込み２は、タイマーにセットされた
時間の計時終了時に発生する。続くステップＳ４０１
で、露出制御を起動する。露出制御起動では、露出制御
起動要求の情報がＡ信号によりＡＦＣＰＵ１からメイン
ＣＰＵ２に送られる。メインＣＰＵ２は、送られてきた
露出制御起動要求の情報に基づいて露出制御を開始す
る。ステップＳ４０２で、割り込み２からリターンす
る。

【００６１】このように、被写体が移動している場合、
予め設定した距離に被写体が到達した時点で露光を行な
うようにしたので、撮影者が勘に頼って手動でレリーズ
する必要がなく、所望の距離で移動被写体を正確に撮影
できる。

【００６２】図２７，図２８は、図２３〜図２５に示す
制御プログラムの変形例を示すフローチャートである。
なお、図２３〜図２５とは追尾状態の動作および倍率設
定動作だけが異なり、異なる部分だけを説明する。図２
７は、追尾状態の動作である。時間予測１の代りに時間
予測２を行う。図２４のステップＳ２０５で、速度検出
を行う。まず、被写体距離Ｘ，焦点距離Ｚに基づいて撮
影レンズ３の現状の倍率Ｗを算出する。 Ｗ＝Ｚ／Ｘ ・・・（２４） 次に、最新の追尾判定で移動と判定された時の像面速度
Ｖ（ｎ−１）ｎを用いて被写体速度Ｓを算出する。 Ｓ＝Ｖ（ｎ−１）ｎ／Ｗ² ・・・（２５） ステップＳ２０８で、時間予測２を行う。後述する倍率
設定で設定された倍率Ｗｍと、現状の焦点距離Ｚとに基
づいて倍率Ｗｍとなる時の被写体距離Ｘｗを求める。 Ｘｗ＝Ｚ／Ｗｍ ・・・（２６） そして、被写体距離Ｘｗ，現状被写体距離Ｘ，被写体速
度Ｓより、現時点から距離Ｘｍに達する時間Ｔ１を予測
する。 Ｔ１＝（Ｘ−Ｘｗ）／Ｓ ・・・（２７） なお、露出起動から実際に露出が始まるまでのタイムラ
グＴｒを考慮して時間Ｔ１を決めてもよい。 Ｔ１＝（Ｘ−Ｘｗ）／Ｓ−Ｔｒ ・・・（２８） ステップＳ２０７で、時間予測２で予測された時間Ｔ２
をタイマーにセットしてスタートする。

【００６３】図２８は、倍率設定の割り込み動作を示す
フローチャートである。ステップＳ５００で、割り込み
３を起動する。割り込み３は、倍率設定器１２の設定操
作により発生する。ステップＳ５０１で、倍率設定を行
い、倍率設定器１２によって設定された倍率Ｗｍを読み
込む。ステップＳ５０２で、割り込み３からリターンす
る。このように、被写体が移動している場合、予め設定
した倍率に被写体が到達した時点で露光を行なうように
したので、撮影者が勘に頼ってレリーズする必要がな
く、正確に撮影でき操作性が向上する。なお、図２３，
図２４，図２７の実施例においてタイムラグＴｒを予め
外部から設定できるようにしてもよい。また、一旦露出
制御が起動された後は連続撮影を行うようにしてもよ
い。

【００６４】以上の実施例の構成において、ＡＦセンサ
１３およびＡＦＣＰＵ１が焦点検出手段を、ＡＦＣＰＵ
１が静止移動判定手段，演算手段，像面速度算出手段，
選択手段，第１の選択手段，第２の選択手段，切り替え
手段，第１の合焦判定手段，第２の合焦判定手段，レン
ズ駆動禁止手段および解除手段を、モータ１５がレンズ
駆動手段をそれぞれ構成する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、撮影画面内の複数の焦点検出領域で検出されたデ
フォーカス量の内、最至近を示す最新，および最至近を
示す過去複数回のデフォーカス量と、絶対値が最小の最
新，および絶対値が最小の過去複数回のデフォーカス量
とに基づいて、被写体の静止または移動を判定するよう
にしたので、焦点検出領域の一部分において補捉される
移動被写体に対しても確実に静止移動の判定を行なうこ
とができる。また、請求項２の発明によれば、撮影画面
内の複数の焦点検出領域で検出されたデフォーカス量と
それらの検出時間間隔とに基づいて、各焦点検出領域ご
とに撮影レンズの結像面の像面速度を算出し、これらの
複数の像面速度の内、前回選択された像面速度に基づき
予想される像面速度に最も近い像面速度を選択する。そ
して、選択された最新および過去の像面速度に基づいて
被写体の静止または移動を判定するようにしたので、複
数の焦点検出領域内に異なる速度を有した移動被写体が
混在していても、所望の被写体に対して正確な静止移動
の判定を行なうことができる。さらに、請求項３の発明
によれば、撮影画面内の複数の焦点検出領域のデフォー
カス量の内、最至近を示すデフォーカス量を選択するモ
ードと、絶対値が最小のデフォーカス量を選択するモー
ドとを備え、短期的な合焦が判定されると絶対値が最小
のデフォーカス量を選択するモードに移行するととも
に、このモードにおいて長期的な合焦が判定されるとそ
れ以後のレンズ駆動を禁止する。そして、レンズ駆動禁
止中にも最新および過去複数回のデフォーカス量に基づ
いて被写体の静止移動を判定し、移動と判定された場合
はレンズ駆動禁止を解除するようにしたので、静止被写
体に対しては確実に合焦フォーカスロックをかけること
ができるとともに、静止被写体が移動し始めても確実に
移動判定ができ、撮影レンズをその移動被写体に追尾さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】クレーム対応図。

【図３】クレーム対応図。

【図４】一実施例の構成を示すブロック図。

【図５】ＡＦセンサの構成例を示す図。

【図６】撮影画面内の焦点検出領域の設定例を示す図。

【図７】撮影画面内の焦点検出領域の他の設定例を示す
図。

【図８】移動被写体の理想像面の動きと、その移動被写
体に対して撮影レンズを追尾駆動した時の撮影レンズの
結像面の動きとを示す図。

【図９】コンティニュアスモードにおける動作状態の遷
移を示す図。

【図１０】シングルモードにおける動作状態の遷移を示
す図。

【図１１】コンティニュアスモードにおける焦点調節制
御プログラム例を示すフローチャート。

【図１２】コンティニュアスモードにおける焦点調節制
御プログラム例を示すフローチャート。

【図１３】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図１４】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図１５】シングルモードにおける焦点調節制御プログ
ラム例を示すフローチャート。

【図１６】シングルモードにおける焦点調節制御プログ
ラム例を示すフローチャート。

【図１７】シングルモードにおける他の焦点調節制御プ
ログラム例を示すフローチャート。

【図１８】シングルモードにおける他の焦点調節制御プ
ログラム例を示すフローチャート。

【図１９】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２０】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２１】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２２】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２３】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２４】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２５】距離設定割り込みプログラムを示すフローチ
ャート。

【図２６】タイマー割り込みプログラムを示すフローチ
ャート。

【図２７】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【図２８】コンティニュアスモードにおける他の焦点調
節制御プログラム例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ＡＦＣＰＵ ２ メインＣＰＵ ３ 撮影レンズ １１ 距離設定器 １２ 倍率設定器 １３ ＡＦセンサ １４ 動き検出装置 １５ モータ ２０ レリーズボタン ２１ 駒速設定器 ２２ シャッター機構部 ２３ 巻上げ装置 ２４ シャッターチャージ機構部 ２５ ミラー機構部 ３１ 距離検出装置 ３２ 焦点距離検出装置 ３３ 絞り機構部 １０１，２０１，３０１ 撮影レンズ １０２，２０２，３０２ 焦点検出手段 １０３，２０５，３０７ 静止移動判定手段 １０４，２０６，３０８ 演算手段 １０５，２０７，３０９ レンズ駆動手段 ２０３ 像面速度算出手段 ２０４ 選択手段 ３０３ 第１の選択手段 ３０４ 第２の選択手段 ３０５ 第１の合焦判定手段 ３０６ 切り替え手段 ３１０ 第２の合焦判定手段 ３１１ レンズ駆動禁止手段 ３１２ 解除手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】撮影レンズと、撮影画面内の複数の焦点検
   出領域から前記撮影レンズの複数のデフォーカス量を検
   出する焦点検出手段と、この焦点検出手段によって検出
   された前記複数のデフォーカス量の中の最至近を示す最
   新，および最至近を示す過去複数回のデフォーカス量
   と、絶対値が最小の最新，および絶対値が最小の過去複
   数回のデフォーカス量とに基づいて、被写体の静止また
   は移動を判定する静止移動判定手段と、この静止移動判
   定手段によって前記被写体が静止していると判定された
   時は、前記複数のデフォーカス量の中の絶対値が最小の
   最新のデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズを前
   記被写体に合焦させるためのレンズ駆動量を演算し、前
   記静止移動判定手段によって前記被写体が移動している
   と判定された時は、移動判定を行うもとになった最新お
   よび過去複数回のデフォーカス量に基づいて、前記撮影
   レンズを前記被写体に追尾させるためのレンズ駆動量を
   演算する演算手段と、この演算手段によって演算された
   前記レンズ駆動量に従って、前記撮影レンズを駆動する
   レンズ駆動手段とを備えることを特徴とする自動焦点調
   節カメラ。 【請求項２】撮影レンズと、撮影画面内の複数の焦点検
   出領域から、ある検出時間間隔で前記撮影レンズの複数
   のデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、この焦点
   検出手段によって検出された前記複数の焦点検出領域の
   最新および過去複数回のデフォーカス量と前記検出時間
   間隔とに基づいて、前記各焦点検出領域ごとに前記撮影
   レンズの結像面の複数の像面速度を算出する像面速度算
   出手段と、この像面速度算出手段によって算出された前
   記複数の像面速度の中から、前回選択された像面速度に
   基づき予想される像面速度に最も近い像面速度を選択す
   る選択手段と、この選択手段によって選択された最新お
   よび過去の像面速度に基づいて、被写体の静止または移
   動を判定する静止移動判定手段と、この静止移動判定手
   段によって前記被写体が静止していると判定された時
   は、前記複数のデフォーカス量の中の最至近または絶対
   値が最小のデフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズ
   を前記被写体に合焦させるためのレンズ駆動量を演算
   し、前記静止移動判定手段によって前記被写体が移動し
   ていると判定された時は、前記選択手段により選択され
   た最新の像面速度に基づいて、前記撮影レンズを前記被
   写体に追尾させるためのレンズ駆動量を演算する演算手
   段と、この演算手段によって演算された前記レンズ駆動
   量に従って、前記撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段
   とを備えることを特徴とする自動焦点調節カメラ。 【請求項３】撮影レンズと、撮影画面内の複数の焦点検
   出領域から前記撮影レンズの複数のデフォーカス量を検
   出する焦点検出手段と、この焦点検出手段によって検出
   された前記複数のデフォーカス量の中から最至近を示す
   デフォーカス量を選択する第１の選択手段と、前記焦点
   検出手段によって検出された前記複数のデフォーカス量
   の中から絶対値が最小のデフォーカス量を選択する第２
   の選択手段と、これら第１または第２の選択手段によっ
   て選択された最新のデフォーカス量に基づいて、前記撮
   影レンズの合焦または非合焦を判定する第１の合焦判定
   手段と、この第１の合焦判定手段による判定結果が合焦
   の時は前記第２の選択手段へ切り替え、非合焦の時は前
   記第１の選択手段へ切り替える切り替え手段と、この切
   り替え手段によって前記第１の選択手段へ切り替えられ
   た場合は、最至近を示す最新，および最至近を示す過去
   複数回のデフォーカス量に基づいて被写体の静止または
   移動を判定し、前記第２の選択手段へ切り替えられた場
   合は、最至近を示す最新，および最至近を示す過去複数
   回のデフォーカス量と、絶対値が最小の最新，および絶
   対値が最小の過去複数回のデフォーカス量とに基づい
   て、被写体の静止または移動を判定する静止移動判定手
   段と、この静止移動判定手段によって前記被写体が静止
   していると判定された時は、前記第１または前記第２の
   選択手段によって選択された最新のデフォーカス量に基
   づいて、前記撮影レンズを前記被写体に合焦させるため
   のレンズ駆動量を演算し、前記静止移動判定手段によっ
   て前記被写体が移動していると判定された時は、移動判
   定を行うもとになった最新および過去複数回のデフォー
   カス量に基づいて、前記撮影レンズを前記被写体に追尾
   させるためのレンズ駆動量を演算する演算手段と、この
   演算手段によって演算された前記レンズ駆動量に従って
   前記撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記第２
   の選択手段によって選択された最新および過去複数回の
   デフォーカス量に基づいて、前記撮影レンズの合焦また
   は非合焦を判定する第２の合焦判定手段と、前記切り替
   え手段によって前記第２の選択手段に切り替えられた状
   態で、前記第２の合焦判定手段によって合焦判定がなさ
   れた後は、前記レンズ駆動手段による前記撮影レンズの
   駆動を禁止するレンズ駆動禁止手段と、このレンズ駆動
   禁止手段によって前記撮影レンズの駆動が禁止されてい
   る時に、前記静止移動判定手段によって前記被写体が移
   動していると判定されると、前記レンズ駆動禁止手段に
   よる前記撮影レンズの駆動禁止を解除する解除手段とを
   備えることを特徴とする自動焦点調節カメラ。