JPH0558555A - スライバー端検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケンスの自動交換を行った後、スライバー継
ぎを正確になし得ることを可能とする。 【構成】 多数錘からなる紡績装置Ｓに実ケンスＣを供
給するための実ケンスステーション２を設置し、そのス
テーション２からスライバ継ぎ要求錘に実ケンスＣを移
送してスライバー継ぎするに際し、上記実ケンスステー
ション２上にスライバー端をケンスから外部に露出させ
て垂下させた状態の実ケンスＣを供給すると共にそのス
テーション上で実ケンスＣを回転させ、かつ、そのスラ
イバー端をセンサー５２，７１，７２で検出し、そのス
ライバー端の位置が上記スライバー継ぎ要求錘のスライ
バー継ぎ位置になるようにしたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実ケンスステーション
から紡績装置の各錘毎に実ケンスを移送してスライバー
継ぎするに際し、スライバー継ぎ要求錘のスライバー継
ぎ位置になるようにスライバー端を所定位置に位置決め
すべく検出するためのスライバー端検出方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績装置の背後に各錘毎に並べら
れたスライバーケンス内のスライバーが空になると、そ
れを作業員が確認してその錘を止め、人手で新たな実ケ
ンスと交換している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の作業員によるケ
ンスの交換作業は、大変であるばかりでなく、供給スラ
イバーのないまま放置される錘が存在することにより、
稼動率を低下させることにもなる。

【０００４】そこで、空ケンスと実ケンスとの自動交換
およびスライバー継ぎを自動化することが考えられるに
至っており、この場合、空ケンスを実ケンスに置換した
後、スライバー継ぎに移行する際に、正確なスライバー
継ぎをなし得るにはスライバー端が常にスライバー継ぎ
位置に位置付けられることが求められる。

【０００５】本発明はケンスの自動交換を行った後、ス
ライバー継ぎを正確になし得るスライバー端検出方法を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は多数錘からなる紡績装置に実ケンスを供給
するための実ケンスステーションを設置し、そのステー
ションからスライバー継ぎ要求錘に実ケンスを移送して
スライバー継ぎするに際し、上記実ケンスステーション
上にスライバー端をケンスから外部に露出させて垂下さ
せた状態の実ケンスを供給すると共にそのステーション
上で実ケンスを回転させ、かつ、そのスライバー端をセ
ンサーで検出し、そのスライバー端の位置が上記スライ
バー継ぎ要求錘のスライバー継ぎ位置になるようにした
ものである。

【０００７】

【作用】このように実ケンスステーションに供給される
実ケンスを紡績装置に移送してスライバー継ぎするに際
し、実ケンスステーションで予めスライバー端の位置を
スライバー継ぎ位置に合わせて位置決めするので、スラ
イバー継ぎを正確になし得る。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に従って詳述
する。

【０００９】図１および図２はケンス自動交換装置を示
すものである。図示するように、この装置ケンス自動交
換は、紡績装置Ｓの背後に２列に並列されたスライバー
ケンスＣの各ケンス列の上方を走行する天井走行搬送車
ＳＲと、天井走行搬送車ＳＲに吊り下げられたスライバ
ー継ぎロボットＲと、各ケンス列の間を走行してケンス
を搬送するトロッコＴと、ケンス前列の一端部に配置さ
れた空ケンスステーション１と、ケンス後列の一端部に
配置された実ケンスステーション２と、空ケンスステー
ション１より排出され空ケンスＣ´を別の天井走行搬送
車側に引込むケンス引込み装置を有するケンスステーシ
ョン３´と、練篠機から運ばれてきた実ケンスＣを天井
走行搬送車側より実ケンスステーション２へ押出すケン
ス押出し装置とを有するケンスステーション３とよりな
っている。図中の４は、スライバー継ぎ時にスライバー
継ぎロボットＲを載せる台であり、その中には、圧縮空
気配管と吸引空気配管が収められている。

【００１０】紡績装置Ｓに準備されるケンスは二列並列
されるので、互いの列はケンスの半径程度の距離をずら
して配置されている。図２の２点鎖線で示す天井走行搬
送車ＳＲの走行用レールＬは、空ケンスステーション１
や実ケンスステーション２の反対側の端部近くで２股に
分岐し、それぞれ各ケンス列の上方に支柱及び梁を介し
て吊下されている。天井走行搬送車ＳＲは、通常はレー
ルＬの未分岐部分にある原点で待機している。天井走行
搬送車ＳＲと実ケンスステーション２の近傍に設けたケ
ンス交換制御盤６との信号のやり取りは、この原点でな
される。

【００１１】スライバー継ぎロボットＲは、図２に示す
ように、天井走行搬送車ＳＲの下にスチールベルト１０
により吊り下げられており、通常はスチールベルト１０
が巻かれて、天井走行搬送車ＳＲの下に接近している。
紡績装置Ｓのある錘のケンスが空に近づくと、ケンス交
換信号が、紡績装置Ｓの空ケンスステーション１隣接位
置にある定長カウンターＳ´より、ケンス交換制御盤
６、天井走行搬送車ＳＲの制御盤を介して、原点で待機
中の天井走行搬送車ＳＲに吊下されたロボットＲに出さ
れ、天井走行搬送車ＳＲは、そのケンス要交換錘まで走
行し、そこでスチールベルト１０を解いてロボットＲは
降下する。なお、ケンス交換信号が出されると、その錘
の糸の紡出は止められる。

【００１２】ロボットＲにはスチールベルト１０に吊り
下げられたロボット上部１１とそのロボット上部１１に
対して前後に移動可能に支持されたロボット下部１２が
設けられている。ロボット下部１２には図示されないス
ライバーカット部、スライバー継ぎ部及びスライバー切
断完了の光線の信号をケンス交換制御盤６へ送るビーム
式通信装置を備えている。

【００１３】空ケンスＣ´と紡績装置Ｓとの間のスライ
バーが切断され、ケンス交換制御盤６はビーム式通信装
置より発せられたスライバー切断完了信号を受けると、
後述する動作によって、空ケンスＣ´がトロッコＴによ
って空ケンスステーション１まで運ばれ、実ケンスステ
ーション２から実ケンスＣが運ばれてケンス要求換錘に
押し込まれ、スライバー継ぎ動作が行なわれる。ケンス
要交換錘からトロッコＴへの空ケンスＣ´の引込み及び
トロッコＴからケンス要交換錘への実ケンスＣの押し出
しの確認は、ロボット下部１２に設けたセンサー１３に
よってなされる。即ち、センサー１３からの投射光線の
ケンス上スライバーよりの反射の有無を検知してケンス
の通過の確認がなされる。

【００１４】トロッコＴは図３に示すように、駆動プー
リ−２０、従動プーリ２１、バネ２３によって引っ張ら
れるテンションプーリー２２のそれぞれに掛け渡された
ワイヤー２４の各端に、前後が固定されている。従動プ
ーリー２１には有歯円盤２５が固定してあり、この有歯
円盤２５の縁付近にはその歯数をカウントするセンサー
２６が設けられている。センサー２６がカウントする有
歯円盤２５の歯数とトロッコＴの移動距離との間には相
関関係があるので、原点からそれぞれの錘までのトロッ
コＴの移動距離およびケンス交換に必要なトロッコＴの
移動距離を有歯円盤２５の歯数に対応して、ケンス交換
制御盤６内のコンピュータのプログラムしておく。図３
および図４に示すように、トロッコＴにはケンス交換時
に回転するターンテーブル２７、斜面を有する爪２８ａ
の付いた板バネ２８、爪２９ａなどが備えられている。

【００１５】具体的にはトロッコＴによってケンス要交
換錘から空ケンスＣ´を取り出すには、先ず、トロッコ
Ｔの前進によって、位置決め用レバー３０が各錘の錘位
置決めピンＰに当たって前方への揺動、復帰を繰り返
し、その錘を少し通り過ぎて一定距離バックする。そし
てその後、前進することにより位置決め用レバー３０の
凹部３０ｂにケンス要交換錘の錘決めピンＰが入ってそ
の錘を定める。

【００１６】この動作を更に詳しく説明すると、ケンス
要交換錘を少し通り過ぎたときに、位置決め用レバー３
０はその錘の錘決めピンＰから外れて紡績装置側に真っ
直ぐ突き出した状態にある。そして一定距離バックする
ことにより、位置決め用レバー３０の棒状部３０ａがそ
の錘の錘決めピンＰと当接した状態となる。その後の前
進によってその錘決めピンＰは、棒状部３０ａに沿って
凹部３０ｂに入り込み、ピン保持用レバー３１のフック
３１ａによって抱え込まれ、図３の状態になる。次に、
この状態からトロッコＴが前進すると、位置決め用レバ
ー３０は軸３９を中心として錘決めピンＰに押されてタ
ーンテーブル２７が軸３２を中心に回転し、それにつれ
て板バネ支持体２９，レバー３４もターンテーブル２７
と共に回転するので、ピン３５はカム溝３６内を移動し
て板バネ２８、板バネ支持体２９が軸３３を中心に空ケ
ンスＣ´側に回動する。そして、板バネ２８の爪２８ａ
が空ケンスＣ´の下に滑り込み、その底の縁を引っかけ
る。その際、図４に示すごとく、カム３６は固定カム３
８の上を通るので、爪２８ａは下がらず、無理やり空ケ
ンスＣ´の底縁を持ち上げて掬い取ることになる。その
時点でトロッコＴは後退を開始し、逆に、ピン保持用レ
バー３１のフック３１ａが錘決めピンＰに引っ張られて
ターンテーブル２７が逆回転し、板バネ２８、板バネ支
持体２９は空ケンスＣ´を引っ掛けたまま元の位置に戻
ってトロッコＴ上に空ケンスＣ´が載せられる。そし
て、ピン保持用レバー３１がストッパー４１に当たって
フック３１ａが開き、錘決めピンＰは位置決め用レバー
３０の凹部３０ｂから脱出する。なお、前述したよう
に、ケンス要交換錘からトロッコＴへの空ケンスＣ´の
引取りの有無は、天井搬送車ＳＲ１下のロボットＲのセ
ンサー１３によって確認される。

【００１７】空ケンスＣ´を載せてトロッコＴが原点ま
で戻るときに、空ケンスは、次のようにして空ケンスス
テーション１に置かれる。即ち、トロッコＴは、空ケン
スＣ´を置くべき位置の錘決めピンＰを少し行き過ぎて
位置決め用レバー３０の棒状部３０ａがその錘決めピン
Ｐと当接した状態となる。そして、少し戻るとその錘決
めピンＰは、棒状部３０ａにそって凹部３０ｂに入り込
み、軸４０を有するピン保持用レバー３１のフック３１
ａによって抱え込まれ、図４の状態になる。このとき空
ケンスＣ´をつかんでいる爪２８ａは、空ケンスＣ´の
自重により少し下がっている。従って、トロッコＴの前
進（被駆動プーリー２１側への移動）によるターンテー
ブル２７の回転に伴って、板バネ２８のカム３７が固定
カム３８に重なろうとする位置にきたときには、カム３
７は固定カム３８の下側に位置している。更に、トロッ
コＴが前進してターンテーブル２７が回転すると、受渡
し位置では、カム３７が固定カム３８に沿って滑り下
り、爪２８ａは完全に空ケンスＣ´の底の縁から外れ、
空ケンスＣ´は爪２９ａに押されて空ケンスステーショ
ン１に移される。

【００１８】空ケンスステーション１に空ケンスＣ´を
置いたトロッコＴは再び原点に戻り、次に実ケンスステ
ーション２へ実ケンスＣを取りに行く。その動作は、ト
ロッコＴが実ケンスＣを取り出すべき位置の錘決めピン
Ｐを少し行き過ぎ、少し戻って錘決めピンＰが位置決め
用レバー３０の凹部３０ｂに入り込む以外は、前述の空
ケンスＣ´の取り出しにおけるものとほぼ同様である。

【００１９】実ケンスステーション２の最前部には実ケ
ンスＣのスライバー端の垂れ下がり位置をケンス要交換
錘（スライバー継ぎ要求錘）のスライバー継ぎ位置に対
応させて位置させるように、実ケンスＣの姿勢を制御す
る姿勢制御装置が設けられる。

【００２０】この姿勢制御装置は図５に示すように、固
定軸５０に揺動自在に固定された枠体５１に設置された
駆動ローラ５２と、位置固定の回転自在のフリーローラ
５３と、固定軸５４に揺動自在に支持のローラ支持腕５
５に回転自在に支持されたアイドルローラ５６と、枠体
５１等の適所に設けたスライバー端検出センサ−（光セ
ンサー）５７とから構成されている。駆動ローラ５２は
枠体５１の一端に係合するエアシリンダ−５８によって
実ケンスＣが姿勢制御装置の位置に進入したときに、実
ケンスＣ側に回転する。そして、実ケンスＣが駆動ロー
ラ５２、フリーローラ５３、アイドルローラ５６に取り
囲まれると、スライバー端検出センサー５７が実ケンス
Ｃの外へ垂れたスライバー端を検出するまで、駆動ロー
ラ５２がゆっくり回転して一端止まる。その後、駆動ロ
ーラ５２にはケンス交換錘の属するケンス列に対応した
回転が与えられる。またローラー支持腕５５には長穴５
５ａが形成され、その長穴５５ａには回転シリンダ５９
の腕６０の先端のピン６１が係合されている。トロッコ
Ｔが実ケンスＣを引き取るときには回転シリンダ５９を
回転させてローラー支持腕５５およびアイドルローラ５
６を支障の内位置に退避することができる。なお、６２
は実ケンスステーション２のベルトコンベアである。

【００２１】つぎに図１、図２および図６においてスラ
イバー端の検出方法について説明する。

【００２２】図１に示すように、先ずケンスステ−ショ
ンを中心とするケンスの動きは図示されない練篠機とケ
ンスステーションとの間を結ぶレール７に沿って先の天
井走行搬送車SRとは別の天井走行搬送車が移動すること
によって、スライバー端がケンス外へ垂らされた状態の
実ケンスＣが練篠機から実ケンスステーション２へ運び
込まれ、空ケンスＣ´が空ケンスステーション１から練
篠機へ運び出される。

【００２３】天井搬送車が実ケンスＣを載せて、練篠機
よりケンスステーション３にやってくると、実ケンスＣ
は、ケンスステーション３の実ケンスステーション２へ
下ろされる。紡績装置Ｓの所定の錘のケンスが空に近づ
くと、定長カウンターＳ´より錘番号信号ＡＤＤ及びケ
ンス交換信号ＣＨＧがケンス交換制御盤６へ出され、そ
の錘の精紡が停止する。ケンス搬送制御盤３”からケン
ス交換制御盤６へケンス交換可の信号ＲＥＡＤＹが送ら
れ、ケンス交換制御盤６よりケンス搬送制御盤３”へ前
列交換指令信号ＦＲＮＴ−Ｐ又は後列交換指令信号ＢＡ
Ｋ−Ｐが出されると、実ケンスＣはベルトコンベアーに
よって順次実ケンスステーション２に運ばれる。

【００２４】特に、実ケンスステーション２の最前端に
きた実ケンスＣはその位置で駆動ローラ５２によって実
ケンスＣから垂れ下がっているスライバー端をケンス交
換錘の属するケンス列（前列または後列）に応じた位置
にくるように回転させる。実ケンスステーション２の最
前部では実ケンス２のスライバー端の垂れ下がり位置が
制御される。実ケンスＣのスライバー端はスライバー糸
継ぎ時に吸い口によって吸いやすくするために、紡績装
置Ｓにおける配備状態で実ケンスＣの後方の縁から垂れ
下がった状態としなければならない。トロッコＴによる
実ケンスＣの出し入れ時における回転を考慮して前列に
置かれる実ケンスＣではスライバー端を前方（紡績装置
Ｓ側）に垂れ下げ、後列に置かれる実ケンスＣではスラ
イバー端を後方に垂れ下げる向きに実ケンスを回転させ
る。この場合、精紡装置Ｓの定長カウンターＳから実ケ
ンスステーション２のケンス交換制御盤６にケンス交換
信号が出されたときにケンス交換要交換錘が前列に属す
るものか、後列に属するものかを判断してから、それぞ
れ適した回転が選択される。

【００２５】すなわち、実ケンスステーション２の最前
列に供給された実ケンスＣが駆動ローラ５２により回転
され、スライバー端から反射した光をスライバー端検出
センサー５７が検出すると、実ケンスＣの回転は一端停
止され、その後スライバー端の位置がケンス要交換錘の
属するケンス列のスライバー継ぎ位置になるように実ケ
ンスＣに回転が与えられる。スライバー端の位置決めを
完了した実ケンスＣはスライバー継ぎすべくトロッコＴ
を介してケンス要交換錘へ移送される。したがって、実
ケンスＣがケンス要交換錘に移送されたときには既に実
ケンスステーション２でスライバー端がスライバー継ぎ
位置に合わせて位置決めされているので、スライバー継
ぎ動作の移行が容易である。

【００２６】図６に示すように、ケンス交換制御盤６よ
り天井走行搬送車ＳＲの制御盤ＳＲ´へ錘番号信号ＡＤ
Ｄ、交換開始信号ＳＲＴ及びレール切換信号ＡＬ−ＣＨ
Ｇが出され、天井走行搬送車の制御盤ＳＲ´からケンス
交換制御盤６へ受信確認信号ＲＣＶ、天井走行搬送車Ｓ
Ｒの原点着信信号ＡＬＬ−ＥＮＤ、レール切換確認信号
ＲＬ−Ｐが出されると、天井走行搬送車ＳＲが原点から
ケンス要交換錘へ走行する。そして、天井走行搬送車の
制御盤ＳＲ´からロボット上部１１のスライバー継ぎ制
御盤１１´へ位置合わせ信号ＦＩＴ−Ｐが出され、ロボ
ットＲが天井走行搬送車ＳＲから降下してケンス要交換
錘の所定位置に位置決めがなされる。スライバー継ぎ制
御盤１１´から天井走行搬送車の制御盤ＳＲ´へ位置合
わせ終了信号ＥＮＤが出されると、ロボット下部１２が
空ケンスＣ´から紡績装置Ｓへ延びるスライバーを切断
する。スライバー継ぎ制御盤１１´からケンス交換制御
盤６へスライバー切断完了信号Ｃ−ＲＳＴが出され、ト
ロッコＴが原点からケンス要交換錘まで走行し、空ケン
スＣ´を引き取って原点に戻り、その空ケンスＣ´を空
ケンスステーション１に置く。そしてトロッコＴは再び
原点に戻り、次に実ケンスステーション２より実ケンス
を取り込み、一旦原点に戻ってケンス要交換錘まで走行
し、そこへ実ケンスＣを挿入する。

【００２７】実ケンス挿入を天井走行搬送車ＳＲの図示
されないセンサーが確認すると、ロボット下部１２がス
ライバー継ぎ動作を行う。その後、ロボットＴは天井走
行搬送車ＳＲに引き上げられ、天井走行搬送車ＳＲは原
点へ戻る。ケンス交換、スライバー継ぎ動作中に、天井
走行搬送車の制御盤ＳＲ´からケンス交換制御盤６へ受
信確認信号ＲＣＶが出されることによって、ケンス交換
制御盤６から定長カウンターＳ´へケンス交換、スライ
バー継ぎ動作中信号ＡＬＬ．ＢＵＳＹが出され、他の錘
のケンス交換が受け付けられない。天井走行搬送車の制
御盤ＳＲ´からケンス交換制御盤６へ天井走行搬送車Ｓ
Ｒの原点着信号ＡＬＬ−ＥＮＤが出されると、ケンス交
換、スライバー継ぎ動作中信号ＡＬＬ．ＢＵＳＹが途絶
える。

【００２８】このように、本発明はスライバー端を実ケ
ンスステーションにおいてスライバー継ぎ位置に対応さ
せて位置決めするため、ケンス要交換錘においてはスラ
イバー継ぎを正確になし得る。

【００２９】なお、上記実施例においては単一のスライ
バー端検出センサー５２でスライバー端を検出したが、
本発明はこれに限るものではなく、一対のスライバー端
検出センサーでスライバー端を検出することも可能であ
る。たとえば、図７に示すように前列のケンス列のスラ
イバー継ぎ位置に対応させて実ケンスＣに斜めに向けて
前列用の光センサー７１を配置すると共に、後列のケン
ス列のスライバー継ぎ位置に対応させて実ケンスＣに斜
めに向けて後列用の光センサー７２を配置する。この場
合、これらのセンサー７１，７２は発光し、反射光を検
出することによりそれぞれその指向方向前方にスライバ
ー端Ｑが移動したことを検知し、実ケンスＣの回転を停
止させる。すなわち、実ケンスＣの進行方向（図中矢印
Ａで示す）に対して所定角度傾いた実ケンスＣの直径方
向（図中破線で示す）に、実ケンスＣを挾んで各センサ
ー７１，７２が配置され、実ケンスＣの進行方向に対し
て略直角方向に向けて発光すべく各センサー７１，７２
が指向され、センサー７１，７２の指向方向前方にスラ
イバー端Ｑがないときは、光がケンスに直接斜めに当る
ため、受光を検知できず、指向方向前方にスライバー端
Ｑがあるときは光がスライバー端Ｑに当ってはね反って
反射光として検出されるため、スライバー端Ｑがセンサ
ー７１，７２の指向方向前方に位置したことを検出でき
る。

【００３０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、スライバ
ー端を実ケンスステーションにおいてスライバー継ぎ位
置に対応させて位置決めするため、ケンス要交換錘にお
いてはスライバー継ぎを正確になし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケンス自動交換装置の概略配置図である。

【図２】ケンス自動交換装置の概略側面図である。

【図３】ケンス搬送装置を示す図である。

【図４】ケンス移載装置を示す図である。

【図５】ケンス姿勢制御装置を示す図である。

【図６】ブロック線図である。

【図７】スライバー端を１対のセンサーで検出する例を
示す図である。

【符号の説明】

２ 実ケンスステーション ５７，７１，７２ センサー Ｓ 紡績装置 Ｃ 実ケンス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数錘からなる紡績装置に実ケンスを供
   給するための実ケンスステーションを設置し、該ステー
   ションからスライバー継ぎ要求錘に実ケンスを移送して
   スライバー継ぎするに際し、上記実ケンスステーション
   上にスライバー端をケンスから外部に露出させて垂下さ
   せた状態の実ケンスを供給すると共にそのステーション
   上で実ケンスを回転させ、かつ、そのスライバー端をセ
   ンサーで検出し、そのスライバー端の位置が上記スライ
   バー継ぎ要求錘のスライバー継ぎ位置になるようにした
   ことを特徴とするスライバー端検出方法。