JPH0557571A - Identification system - Google Patents

Identification system

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Publication number
JPH0557571A
JPH0557571A JP24683491A JP24683491A JPH0557571A JP H0557571 A JPH0557571 A JP H0557571A JP 24683491 A JP24683491 A JP 24683491A JP 24683491 A JP24683491 A JP 24683491A JP H0557571 A JPH0557571 A JP H0557571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
write
command
read
carrier
Prior art date
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Pending
Application number
JP24683491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Nishiguchi
修 西口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP24683491A priority Critical patent/JPH0557571A/en
Publication of JPH0557571A publication Critical patent/JPH0557571A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make the same data easily writable in a memory specified area of a data carrier. CONSTITUTION:Identical data are written in a specified area of a memory 1 of an identical data writing means 6 to be obtained from the host means. At the time of verifying these data, all data in the specified area are read out by a write data verifying means 7 and a congruity with the verifying data is made so as to be identified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は部品,製品等の種々のデ
ータを識別する識別システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an identification system for identifying various data such as parts and products.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来工作機の工具の管理や工場における
組立搬送ラインでの部品,製品等の識別等を機械化する
ためには、種々の物品を識別して管理するシステムが必
要となる。そこで特開昭64-71396号のように識別対象物
にメモリを有するデータキャリアを設け、外部からデー
タ伝送によってデータキャリアに必要な情報を書込んで
おき、必要に応じてその情報を読出すようにした識別シ
ステムが提案されている。このようなデータキャリアは
例えばパレット等に取付けて用いられ、パレットの搬送
経路の側方に配置された書込/読出制御ユニットからデ
ータキャリアに必要なデータを書込み又は読出すように
構成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to mechanize the management of tools of machine tools and the identification of parts, products, etc. on an assembly and conveyance line in a factory, a system for identifying and managing various articles is required. Therefore, as in Japanese Patent Laid-Open No. 64-71396, a data carrier having a memory is provided for an object to be identified, and necessary information is written in the data carrier by data transmission from the outside, and the information is read out as necessary. An identification system based on the above has been proposed. Such a data carrier is used by being attached to, for example, a pallet or the like, and is configured to write or read necessary data to / from the data carrier from a write / read control unit arranged on a side of a transportation path of the pallet.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の識別
システムにおいては、データキャリア内のユーザエリア
を全てクリアすることができるが、特定の領域のみをク
リアしたり所定のデータを全て書込むことができなかっ
た。そのため従来の識別システムでは、使用エリアを初
期化した後所定のデータを書込むために一旦上位コンピ
ュータからIDコントローラにデータを伝送し、IDコ
ントローラからデータキャリア側に多くのデータを伝送
して書込む必要がある。図8(c)は指定のメモリのア
ドレス「0100」からデータ「00・・・00」を書
込むためのライトコマンドとその応答を示しており、上
書きするデータを全て伝送している。又図8(d)はこ
のデータが正常に書込まれたかどうかを識別するために
書込んだ部分を読出すためのリードコマンドとその応答
を示しており、アドレス「0100」から80バイト分
のデータの読出しを行うと、その80バイト分のデータ
が読出されて返送される。このようにデータの書込みや
書込内容を確認するために全てのデータを読出してID
コントローラ側で確認(ベリファイ)する必要があり、
通信時間が多くかかるという欠点があった。
In such a conventional identification system, it is possible to clear all the user area in the data carrier, but clear only a specific area or write all predetermined data. I couldn't. Therefore, in the conventional identification system, after initializing the use area, the host computer first transmits data to the ID controller, and then the ID controller transmits a large amount of data to the data carrier side for writing. There is a need. FIG. 8C shows a write command for writing the data “00 ... 00” from the specified memory address “0100” and its response, and all the overwritten data is transmitted. Further, FIG. 8 (d) shows a read command for reading the written portion and its response for identifying whether or not this data has been normally written, which corresponds to 80 bytes from the address "0100". When the data is read, the 80-byte data is read and returned. In this way, all the data is read and the ID is written in order to write the data and confirm the written contents.
It is necessary to confirm (verify) on the controller side,
There was a drawback that it took a lot of communication time.

【0004】本発明はこのような従来の識別システムの
問題点に鑑みてなされたものであって、同一のデータを
メモリの所定領域に連続して容易に書込み、又その内容
を確認できるようにすることを技術的課題とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the conventional identification system, and enables the same data to be continuously and easily written in a predetermined area of the memory and the contents thereof can be confirmed. To do this is a technical issue.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は図1(a),
(b)に示すように、データを保持するメモリ1、外部
から与えられるコマンドとデータを復調し、メモリより
読出されたデータを伝送するデータ伝送手段2を有する
データキャリア3と、データキャリアとの間でデータ伝
送を行うデータ伝送手段4を有する書込/読出制御ユニ
ット5と、を具備する識別システムであって、書込/読
出制御ユニット又はデータキャリアは、上位からのコマ
ンドに応じてデータキャリアのメモリの指定領域に同一
のデータを書込む同一データ書込手段6と、データキャ
リアの指定された領域のデータを全て読出して書込デー
タとの一致を識別する書込データベリファイ手段7と、
を具備することを特徴とするものである。
The present invention is based on FIG. 1 (a),
As shown in (b), a memory 1 for holding data, a data carrier 3 having a data transmission means 2 for demodulating an externally applied command and data and transmitting the data read from the memory, and a data carrier. And a write / read control unit 5 having a data transmission means 4 for transmitting data between them, wherein the write / read control unit or the data carrier is a data carrier according to a command from a host. The same data writing means 6 for writing the same data to the designated area of the memory, and the write data verifying means 7 for reading all the data in the designated area of the data carrier to identify the match with the write data.
It is characterized by including.

【0006】[0006]

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、同一
データ書込手段によってデータキャリアのメモリの指定
領域に全て同一のデータを書込むようにしている。又ベ
リファイのコマンドがあれば指定領域に書込んだデータ
を全て一旦読出して、書込んだデータとの一致を書込デ
ータベリファイ手段によって識別するようにしている。
このため逐一アドレスを指定し全てのデータを転送して
書込む必要がなく、初期化等を容易に行うことができ
る。
According to the present invention having such a feature, the same data writing means writes all the same data in the designated area of the memory of the data carrier. Further, if there is a verify command, all the data written in the designated area is once read out, and the match with the written data is identified by the write data verifying means.
Therefore, it is not necessary to specify an address one by one and transfer and write all the data, and the initialization can be easily performed.

【0007】[0007]

【実施例】図2は本発明の一実施例による識別システム
の構成を示すブロック図である。本図において識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット11
に直接取付けられるデータキャリア12と、データキャ
リア12にデータを書込み及び読出すリードライトヘッ
ド13、及びリードライトヘッド13に接続されてその
動作を制御するIDコントローラ14が設けられる。リ
ードライトヘッド13及びIDコントローラ14は書込
/読出制御ユニット5を構成している。又IDコントロ
ーラ14は上位のコンピュータ15に接続されている。
2 is a block diagram showing the construction of an identification system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the identification system is a pallet 11 on which the parts to be identified are conveyed.
A data carrier 12 directly attached to the data carrier 12, a read / write head 13 for writing and reading data to and from the data carrier 12, and an ID controller 14 connected to the read / write head 13 and controlling the operation thereof are provided. The read / write head 13 and the ID controller 14 form a write / read control unit 5. Further, the ID controller 14 is connected to the host computer 15.

【0008】さてIDコントローラ14は図3にブロッ
ク図を示すように、データキャリア12へのデータの書
込み及び読取りを制御するマイクロプロセッサ(CP
U)21とそのシステムプログラム及びデータを保持す
るメモリ22が設けられ、又上位のコンピュータ15と
の入出力を行う入出力インターフェース23が設けられ
る。リードライトヘッド13はCPU21より出力が与
えられデータキャリア12に伝送すべきデータを変調す
る変調回路24と、その出力によって駆動される送信部
25を有している。送信部25は例えば特開昭64-71396
号に示されているように、周期的に正及び負のパルスを
組合せた信号を出力することによってデータキャリア1
2にデータを伝送するものである。又データキャリア1
2から得られる受信信号は受信部26を介して復調回路
27に与えられる。復調回路27はこの信号を復調して
CPU21に与えるものである。ここでリードライトヘ
ッド13の変調回路24,送信部25,受信部26及び
復調回路27は、データキャリアからデータを読出すデ
ータ伝送手段4を構成している。
The ID controller 14 controls the writing and reading of data to and from the data carrier 12 as shown in the block diagram of FIG.
U) 21 and a memory 22 for holding the system program and data thereof are provided, and an input / output interface 23 for performing input / output with the host computer 15 is provided. The read / write head 13 has a modulation circuit 24 which receives an output from the CPU 21 and modulates data to be transmitted to the data carrier 12, and a transmission unit 25 which is driven by the output. The transmitter 25 is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-71396.
, The data carrier 1 by outputting a signal that periodically combines positive and negative pulses.
2 to transmit data. Also data carrier 1
The received signal obtained from 2 is given to the demodulation circuit 27 via the receiving unit 26. The demodulation circuit 27 demodulates this signal and gives it to the CPU 21. Here, the modulation circuit 24, the transmission unit 25, the reception unit 26, and the demodulation circuit 27 of the read / write head 13 constitute data transmission means 4 for reading data from the data carrier.

【0009】次にデータキャリア12の構成について図
4を参照しつつ説明する。図4において、送受信部31
はリードライトヘッド13より出射される周波数の信号
を受信及び送信するものであり、その受信出力は復調回
路32に与えられる。復調回路32はこの信号を復調
し、そのデータを元の信号に変換してCPU33に与え
ている。CPU33にはバスを介してメモリ1、即ちプ
ログラム用のROM34とユーザデータを保持するRA
M35が接続される。そしてRAM35から読出された
データはシリアル信号に変換され、変調回路36を介し
て送受信部31に与えられる。送受信部31は例えば従
来例のように共振回路の共振周波数を異ならせることに
よって信号をリードライトヘッド13側に与えるもので
ある。ここで送受信部31,復調回路32及び変調回路
36はIDコントローラ14から与えられたコマンドや
データを復調すると共に、読出されたデータを伝送する
データ伝送手段2を構成している。
Next, the structure of the data carrier 12 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, the transmitting / receiving unit 31
Is for receiving and transmitting a signal of a frequency emitted from the read / write head 13, and the reception output thereof is given to the demodulation circuit 32. The demodulation circuit 32 demodulates this signal, converts the data into the original signal, and gives it to the CPU 33. The CPU 33 has a memory 1 via a bus, that is, a program ROM 34 and RA for holding user data.
M35 is connected. Then, the data read from the RAM 35 is converted into a serial signal and given to the transmission / reception unit 31 via the modulation circuit 36. The transmission / reception unit 31 gives a signal to the read / write head 13 side by changing the resonance frequency of the resonance circuit as in the conventional example. Here, the transmission / reception unit 31, the demodulation circuit 32, and the modulation circuit 36 constitute data transmission means 2 which demodulates the command or data given from the ID controller 14 and transmits the read data.

【0010】図5はメモリのメモリマップを示す図であ
る。ROM34は同一データ書込コマンドやベリファイ
コマンド等の種々のコマンドのプログラムが書込まれて
いる。又RAM35には図示のように、コマンド受信エ
リア,レスポンス編集エリア,フラグエリア,ワークエ
リア,スタックエリアに加えて、ユーザが任意のデータ
を書込むユーザメモリエリア35aが設けられている。
FIG. 5 is a diagram showing a memory map of the memory. Programs of various commands such as the same data write command and verify command are written in the ROM 34. In addition to the command receiving area, the response editing area, the flag area, the work area, and the stack area, the RAM 35 is provided with a user memory area 35a in which the user writes arbitrary data.

【0011】次に本実施例の動作について図6,図7の
フローチャート及び図8のコマンド例を参照しつつ説明
する。このフローチャートはデータキャリアのCPU3
3の動作を示している。さて動作を開始すると、ステッ
プ41においてワークエリアのクリア等の初期化処理を行
い、ステップ42においてコマンドの受信を待受ける。I
Dコントローラ14よりコマンドが受信されれば、ステ
ップ43に進んでコマンドの解析処理を行い、エラーの有
無を判別してエラーがあればエラー処理を行う(ステッ
プ44, 45) 。エラーがなければステップ46において初期
化コマンドかどうかを判別する。図8(a)はこの初期
化コマンドの例を示している。「CWA1010000
80*」のCWはコンスタントライトを示す初期化コマ
ンドであり、「0100」はアドレス、「0080」は
そのアドレスから始まるエリアの大きさ、それに引き続
く0はデータを示している。ステップ46において初期化
コマンドが受信されればステップ47に進んで指定エリ
ア、この場合には図5に示すアドレス「0100」〜
「0179」に指定データ0を全て書込む。そしてステ
ップ48に進んでこのデータを読出して書込んだデータと
一致しているかどうかを識別するベリファイを行う。そ
してステップ49に進んでベリファイが正常かどうかを判
別し、正常であればステップ50に進んで正常終了レスポ
ンスを送出して処理を終える。図8(a)の「CW00
*」は正常終了のレスポンスである。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7 and the command example of FIG. This flow chart is for CPU3 of data carrier
3 shows the operation. When the operation is started, initialization processing such as clearing of the work area is performed in step 41, and the reception of a command is waited in step 42. I
If a command is received from the D controller 14, the process proceeds to step 43 to analyze the command, determine whether there is an error, and if there is an error, process the error (steps 44 and 45). If there is no error, it is determined in step 46 whether it is an initialization command. FIG. 8A shows an example of this initialization command. "CWA1010000
The CW of "80 *" is an initialization command indicating constant write, "0100" indicates an address, "0080" indicates the size of the area starting from the address, and the following 0 indicates data. If the initialization command is received in step 46, the process proceeds to step 47 and the designated area, in this case, the address "0100" shown in FIG.
All designated data 0 is written in "0179". Then, the process proceeds to step 48, in which this data is read and verification is performed to identify whether it matches the written data. Then, the routine proceeds to step 49, where it is judged whether the verification is normal or not, and if normal, the routine proceeds to step 50 to send a normal end response and finish the processing. “CW00” in FIG.
"*" Is a normal end response.

【0012】さてステップ46において初期化コマンドで
なければ図7のステップ51に進んで初期化確認コマンド
かどうかをチェックする。初期化確認コマンドは例えば
図8(b)に示すように「CRA1010000800
*」とする。これは初期化確認コマンドCR(コンスタ
ントリード)に加えて、初期化コマンドと同じくアドレ
スとサイズによって指定の領域を示している。このコマ
ンドを受信すると、指定のアドレスのデータを読出し受
信データと一致しているかどうかをベリファイする。そ
してステップ53に進んでベリファイが正常かどうかをチ
ェックし、正常であればステップ50に進んで正常終了レ
スポンスを送出して処理を終える。図8(b)の「CR
00*」は正常終了レスポンスの例を示している。
If the command is not the initialization command in step 46, the process proceeds to step 51 in FIG. 7 to check whether it is the initialization confirmation command. The initialization confirmation command is, for example, "CRA1010000800" as shown in FIG.
* ”. In addition to the initialization confirmation command CR (constant read), this indicates a region designated by an address and a size as in the initialization command. When this command is received, the data at the specified address is read and it is verified whether it matches the received data. Then, the process proceeds to step 53 to check whether the verification is normal, and if it is normal, the process proceeds to step 50 to send a normal end response and finish the process. “CR” in FIG.
00 * ”indicates an example of a normal end response.

【0013】又ステップ49, 53においてベリファイに異
常があれば、ステップ54に進んで異常終了レスポンスを
送出して処理を終える。更にステップ51において初期化
確認コマンドでなければステップ55に進んで他のコマン
ド処理を行い、それに対応したレスポンスを送出して
(ステップ56) 、処理を終える。ここでデータキャリア
12内のCPU33はステップ46〜49において指定され
た領域に同一のデータを書込む同一データ書込手段6の
機能を達成しており、ステップ51〜53において指定され
た領域のデータは全て読出して指定されたデータとの一
致を識別する書込データベリファイ手段7の機能を達成
している。
If the verification is abnormal in steps 49 and 53, the process proceeds to step 54 and an abnormal end response is sent to terminate the processing. If it is not the initialization confirmation command in step 51, the process proceeds to step 55 to process other commands and sends a response corresponding to it.
(Step 56), the process ends. Here, the CPU 33 in the data carrier 12 achieves the function of the same data writing means 6 for writing the same data in the area designated in steps 46 to 49, and the data in the area designated in steps 51 to 53 is achieved. Achieves the function of the write data verifying means 7 for reading all and identifying the match with the designated data.

【0014】尚本実施例はデータキャリア12内に同一
データ書込手段及び書込データ弁別手段の機能を付加す
るようにしているが、IDコントローラ側にこのような
機能を設け、上位コンピュータから指定されたコマンド
に基づいてデータキャリア内の指定アドレスに連続して
データを書込み、又これをベリファイするように構成す
ることも可能である。
In this embodiment, the functions of the same data writing means and the write data discriminating means are added to the data carrier 12, but such a function is provided on the ID controller side and designated by the host computer. It is also possible to write the data continuously to the specified address in the data carrier based on the issued command and to verify the data.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
初期化等の特定エリアに同一のデータを書込む際に書込
データを全て伝送する必要がなくなり、伝送時間を短縮
することができるという効果が得られる。又ベリファイ
もエリアを指定してベリファイすべき値を設定するのみ
で、必要なエリアだけを容易にベリファイし、その結果
が正常かどうかを判別できるという効果が得られる。
As described in detail above, according to the present invention,
When writing the same data in a specific area for initialization or the like, it is not necessary to transmit all the write data, and the transmission time can be shortened. Further, in verification, only by designating an area and setting a value to be verified, it is possible to easily verify only a necessary area and determine whether the result is normal or not.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the present invention.

【図2】本発明に用いられる識別システムの全体構成を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an identification system used in the present invention.

【図3】IDコントローラ及びリードライトヘッドの構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing configurations of an ID controller and a read / write head.

【図4】データキャリアの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a data carrier.

【図5】本実施例によるメモリのメモリマップである。FIG. 5 is a memory map of a memory according to this embodiment.

【図6】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート(その1)である。
FIG. 6 is a flowchart (part 1) showing the operation of the data carrier according to the present embodiment.

【図7】本実施例によるデータキャリアの動作を示すフ
ローチャート(その2)である。
FIG. 7 is a flowchart (part 2) showing the operation of the data carrier according to the present embodiment.

【図8】(a),(b)は本実施例の初期化コマンド及
び初期化確認コマンドとそのレスポンスを示すコマンド
例、(c),(d)は従来の初期化時及び初期化確認時
のコマンドとそのレスポンスを示す例である。
8A and 8B are command examples showing an initialization command and an initialization confirmation command of this embodiment and their responses, and FIGS. 8C and 8D are conventional initialization and initialization confirmation. Is an example showing the command and its response.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メモリ 2,4 データ伝送手段 3 データキャリア 5 書込/読出制御ユニット 6 同一データ書込手段 7 書込データベリファイ手段 12 データキャリア 13 リードライトヘッド 14 IDコントローラ 15 上位コンピュータ 21,33 CPU 34 ROM 35 RAM 1 Memory 2, 4 Data Transmission Means 3 Data Carrier 5 Writing / Reading Control Unit 6 Same Data Writing Means 7 Write Data Verifying Means 12 Data Carrier 13 Read / Write Head 14 ID Controller 15 Upper Computer 21, 33 CPU 34 ROM 35 RAM

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 データを保持するメモリ、外部から与え
られるコマンドとデータを復調し、前記メモリより読出
されたデータを伝送するデータ伝送手段を有するデータ
キャリアと、前記データキャリアとの間でデータ伝送を
行うデータ伝送手段を有する書込/読出制御ユニット
と、を具備する識別システムであって、 前記書込/読出制御ユニット又は前記データキャリア
は、 上位からのコマンドに応じて前記データキャリアのメモ
リの指定領域に同一のデータを書込む同一データ書込手
段と、 前記データキャリアの指定された領域のデータを全て読
出して書込データとの一致を識別する書込データベリフ
ァイ手段と、を具備することを特徴とする識別システ
ム。
1. A data transmission between a data holding carrier, a data carrier having a data transmitting means for demodulating an externally applied command and data and transmitting the data read from the memory, and the data carrier. And a write / read control unit having a data transmission means for performing the write / read control unit, wherein the write / read control unit or the data carrier is a memory of the data carrier according to a command from a host. The same data writing means for writing the same data to the designated area, and the write data verifying means for reading all the data in the designated area of the data carrier and identifying the coincidence with the write data are provided. Identification system characterized by.
JP24683491A 1991-08-30 1991-08-30 Identification system Pending JPH0557571A (en)

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