JPH0555268B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0555268B2 JPH0555268B2 JP24973686A JP24973686A JPH0555268B2 JP H0555268 B2 JPH0555268 B2 JP H0555268B2 JP 24973686 A JP24973686 A JP 24973686A JP 24973686 A JP24973686 A JP 24973686A JP H0555268 B2 JPH0555268 B2 JP H0555268B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- line
- point
- actual
- start point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 39
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973686A JPS63105875A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 作業開始点検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973686A JPS63105875A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 作業開始点検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105875A JPS63105875A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0555268B2 true JPH0555268B2 (no) | 1993-08-16 |
Family
ID=17197440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24973686A Granted JPS63105875A (ja) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | 作業開始点検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63105875A (no) |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP24973686A patent/JPS63105875A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63105875A (ja) | 1988-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2610276B2 (ja) | 産業用ロボット装置 | |
| US5624588A (en) | Method of controlling robot for use in arc welding | |
| JPS6037273A (ja) | マニピユレータ型溶接装置 | |
| JPH08505091A (ja) | 冗長軸を使用して対象物上の形態をトラッキングするためのシステム並びに方法 | |
| JP2787891B2 (ja) | レーザロボットの自動教示装置 | |
| JPH09183087A (ja) | 作業ロボット装置 | |
| JPH06328385A (ja) | 産業用ロボットの視覚センサの姿勢制御方法 | |
| JPH0555268B2 (no) | ||
| JP3200106B2 (ja) | 溶接ロボットのトーチ位置設定方法およびその装置 | |
| JP2895289B2 (ja) | 溶接自動倣い装置 | |
| JP3166316B2 (ja) | プレイバック型ロボットの教示・制御方法 | |
| JPH0813433B2 (ja) | 自動加工装置 | |
| JP2739354B2 (ja) | 三次元レーザ加工機におけるティーチング方法 | |
| JP3285694B2 (ja) | 自動溶接装置及び該自動溶接装置を用いた溶接方法 | |
| JP2542615B2 (ja) | 加工線テイ−チング方法 | |
| JP4441367B2 (ja) | 溶接ロボットを用いたワークの溶接方法 | |
| JP3682637B2 (ja) | 自動溶接機における開先検出方法 | |
| JP2519444B2 (ja) | 工作線追従装置 | |
| JPH0651224B2 (ja) | センサ付溶接ロボツト | |
| JPH0816227A (ja) | 位置センサを用いた自動機械の移動経路教示方法 | |
| JPS6039207A (ja) | 産業用ロボツトの自動教示方法 | |
| JP2507412B2 (ja) | 加工線テイ−チング方法 | |
| JP2672953B2 (ja) | 境界線自動センシング方法 | |
| JPH10244368A (ja) | 自動溶接機における開先検出方法および装置 | |
| JPS63238976A (ja) | センサ付溶接ロボツト |