JPH0551883U - 車両搭載型油圧式作業機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両搭載型油圧式作業機用の油圧ポンプを駆
動する車両走行用エンジン出力のロスを軽減し、これに
よってそのエンジンによる騒音の低減および燃費の向上
を図ること。 【構成】 クレーン車１の油圧制御装置２０において、
少なくとも合流切換バルブ３２が第２油圧ポンプ２３の
吐出油を第１の吐出油路２４に供給するまでの間に、車
両走行用エンジン２１の回転速度を増速する増速区間を
設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クレーン車や高所作業車等の車両搭載型油圧式作業機の油圧制御 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両搭載型油圧式作業機においては、その作業機の駆動油圧源である油圧ポン プを車両走行用のエンジンで駆動するものがあり、作業機の駆動油圧源として２ つの油圧ポンプを用いこれらを単一のエンジンで駆動するものがある。

【０００３】 この種の車両搭載型油圧式作業機においては、従来、２つの油圧ポンプを同時 に駆動するに足るエンジン出力を確保する観点で、エンジンの回転速度は高めに 設定されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来技術において、作業機の駆動に２つの油圧ポンプの双方からの 吐出油が用いられる場合には、前記のように高めの回転速度に設定されたエンジ ンの出力は全体的に有効に活用される。

【０００５】 しかし、作業機の駆動が一方の油圧ポンプ（第１油圧ポンプという）からの吐 出油のみで足りる場合、他方の油圧ポンプ（第２油圧ポンプという）からの吐出 油はオイルタンクに還流させることとしており、この場合第２の油圧ポンプをも 駆動可能にするために高められた回転速度によるエンジンの出力は、その分大き なロスとなっている。

【０００６】 また、エンジンの回転速度が高めに設定されていることは、それだけ騒音が大 きく、また燃費の面でも不経済である。

【０００７】 この考案は、このような背景に基づいてなされたもので、この種の車両搭載型 油圧式作業機用の油圧ポンプを駆動するエンジン出力のロスを軽減し、これによ ってそのエンジンによる騒音の低減および燃費の向上を図ることを目的とするも のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、この種の車両搭載型油圧 式作業機の油圧制御装置において、少なくとも制御弁が第２油圧ポンプの吐出油 を第１油圧ポンプの吐出油路に供給するまでの間に、前記車両走行用エンジンの 回転速度を増速する増速区間を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、作業機の油圧アクチュエータに対して第１およ び第２油圧ポンプの双方からの吐出油を供給すべき場合に、第２油圧ポンプの吐 出油の供給に先立って、前記第１および第２油圧ポンプを駆動する前記エンジン の回転速度の増速区間を設けてあるので、第１油圧ポンプの吐出油のみにより作 業機の駆動を行なう場合には、前記エンジンの回転速度を従来より低く設定する ことができ、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの双方の吐出油によって作業機の 駆動を行なう場合には、前記増速区間を経ることによりこれに足りるエンジン出 力を確保することができる。

【００１０】 したがって、この種の車両搭載型油圧式作業機用の油圧ポンプを駆動するエン ジン出力のロスを軽減し、これによってそのエンジンによる騒音の低減および燃 費の向上を図ることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に示す一実施例によりこの考案を説明する。

【００１２】 この実施例において、車両搭載型油圧式作業機は、油圧式クレーンを装備した クレーン車１である。

【００１３】 まず、クレーン車１の概略を図６により説明する。

【００１４】 クレーン車１は、自走式の車両２とこの車両２の車体３上に搭載された油圧式 のクレーン４とを有するものである。

【００１５】 クレーン４は、車体３上に水平旋回自在に設置された旋回台５と、この旋回台 ５上に起伏自在に取り付けられた伸縮ブーム６と、荷上げ用のウインチ装置７と を有する。

【００１６】 旋回台５の旋回、伸縮ブーム６の起伏および伸縮、ウインチ装置７の巻き上げ ・巻き下げ等の各操作は、それぞれ各種の油圧アクチュエータによって行なわれ る。

【００１７】 すなわち、具体的には、旋回台５の旋回操作は不図示の旋回用油圧モータで、 伸縮ブーム６の起伏操作は起伏用油圧シリンダ１１で、伸縮ブーム６の伸縮操作 は伸縮用油圧シリンダ１２で、ウインチ装置７の巻き上げ・巻き下げ操作は不図 示のウインチ用油圧モータでそれぞれ行なわれる。

【００１８】 そして、これらの各油圧アクチュエータには、図１に示す油圧制御装置２０を 介して、車両走行用エンジン（以下、単にエンジンという）２１により駆動され る第１および第２油圧ポンプ２２，２３からの吐出油が供給され、クレーン４の 所要の操作が行えるようになっている。

【００１９】 なお、図１は前記伸縮ブーム６の伸縮用油圧シリンダ１２を油圧アクチュエー タとして示したもので、その他の各油圧アクチュエータについてもこれと同様に 構成されている。

【００２０】 以下、図１にしたがい、伸縮用油圧シリンダ１２を駆動する場合の例として油 圧制御装置２０を説明する。

【００２１】 前記エンジン２１の出力軸には、第１および第２油圧ポンプ２２，２３のポン プ軸が機械的に連結されており、前記エンジン２１の回転に連れて第１および第 ２油圧ポンプ２２，２３の双方は回転駆動し、オイルタンク２７から吸引したオ イルを吐出するようになっている。

【００２２】 第１油圧ポンプ２２の吐出口には、第１の吐出油路２４が接続されており、こ の第１の吐出油路２４はメインバルブ２５に接続されている。

【００２３】 このメインバルブ２５は、第１の吐出油路２４から供給された圧油を、前記各 油圧アクチュエータのいずれに供給するかを切り換える弁装置で可変絞り機能を 有するものであり、この考案でいう油圧切換弁に該当するものである。

【００２４】 なお、このメインバルブ２５の切り換えや絞り設定等は、後述するようにコン ピュータ５２により電気的に制御されて行なわれるものである。

【００２５】 図１において、メインバルブ２５は、複動型油圧シリンダからなる油圧アクチ ュエータとしての伸縮用油圧シリンダ１２を伸長操作すべく切り換えられた状態 を示したものである。

【００２６】 すなわち、伸縮用油圧シリンダ１２において、ピストン背後のシリンダ室１２ ａには油路２６ａが、また同時にピストンロッド側のシリンダ室１２ｂには油路 ２６ｂがそれぞれ前記メインバルブ２５から接続されている。

【００２７】 そして、メインバルブ２５の内部において、前記油路２６ａには前記第１の吐 出油路２４に連通して吐出油が供給されるとともに、前記油路２６ｂはドレン油 路２９に連通してオイルタンク２７にピストンロッド側のシリンダ室１２ｂから の排出油を戻すようになっている。

【００２８】 なお、この伸縮用油圧シリンダ１２を縮小駆動する場合は、前記に準じてシリ ンダ室１２ｂに吐出油を供給するとともにシリンダ室１２ａからの排出油をオイ ルタンク２７に戻すことにより行なわれる。

【００２９】 第２油圧ポンプ２３の吐出口には、第２の吐出油路３１が接続されており、こ の第２の吐出油路３１の他端には合流切換バルブ３２に接続されている。

【００３０】 この合流切換バルブ３２は、３ポート２位置切換弁であって可変絞り機能を有 するものであり、この考案でいう制御弁に該当するものである。

【００３１】 そして、この合流切換バルブ３２の流出側において、一方のポートには、合流 油路３３が接続され、この合流油路３３の他端はメインバルブ２５より上流側の 第１の吐出油路２４に接続されている。

【００３２】 また、前記合流切換バルブ３２の流出側の他方のポートには、戻り油路２８が 接続され前記第２油圧ポンプ２３の吐出油をオイルタンク２７へ還流できるよう になっている。

【００３３】 この合流バルブ３２は、遊動装置３６を介して、電磁弁からなるアクセルシリ ンダ３７でコンピュータ５２の信号に基づいて操作が行なわれる。

【００３４】 この実施例における遊動装置３６の具体的構造は、図２から図４に示すとおり である。

【００３５】 図２に示すアクセルシリンダ３７の出力軸３７ａの端部には、下端を車体３に 枢支した揺動リンク３８が連結されており、揺動リンク３８はアクセルシリンダ ３７の変位量に応じて揺動変位するようになっている。

【００３６】 この揺動リンク３８の上部には、他端をエンジン２１のアクセル装置（不図示 ）に接続したアクセル用ワイヤケーブル４１と、他端を合流切換バルブ３２の調 整リンク４２に接続した連動用ワイヤケーブル４３とが連結されている。

【００３７】 これらのワイヤケーブル４１，４３は、ボウデンワイヤ等のプッシュ・プルケ ーブルにより形成されたものである。

【００３８】 前記アクセル用ワイヤケーブル４１においては、そのインナケーブルの揺動リ ンク３８側の端部に長孔４４ａ，４４ｂを有する軸体４５を連結してあり、この 軸体４５の長孔４４ａ中に前記揺動リンク３８の上部を挿通させるとともに、揺 動リンク３８に植設したガイドピン３８ａの端部を軸体４５の両側側方に形成し た長孔４４ｂ内に挿通してある。

【００３９】 そして、このような軸体４５の端部に形成したフランジ部４５ａと前記揺動リ ンク３８の上部との間に圧縮スプリング４６を介装して遊動装置３６が構成され ている。

【００４０】 なお、この圧縮スプリング４６のバネ力は、前記アクセル用ワイヤケーブル４ １の動作抵抗力より強く設定されており、前記揺動リンク３８が後述のストッパ 装置４７に当接するまで、前記圧縮スプリング４６は撓みを生じず、アクセル用 ワイヤケーブル４１は揺動リンク３８の揺動変位に応じて変位し、前記エンジン ２１のアクセル装置が操作されてエンジン２１の回転速度が増加する。

【００４１】 なお、このストッパ装置４７の位置は前記第１および第２の油圧ポンプ２２， ２３の双方を同時に駆動する場合のエンジン２１の回転速度を設定するもので、 車体３に固定した基部４７ａにねじ式の当接金具４７ｂを前記軸体４５の軸方向 に進退可能として設定値を調節可能としたものである。

【００４２】 一方、前記連動用ワイヤケーブル４３は、そのインナワイヤで前記揺動リンク ３８と合流切換バルブ３２のスプール３２ａに取り付けられた調整リンク４２と を若干のガタをもって連結しており、後述のようにエンジン２１の回転速度をア イドリング状態から少し増加させたアイドルアップを行なう前記揺動リンク３８ の揺動によっては前記スプール３２ａは変位されない。

【００４３】 また、この連動用ワイヤケーブル４３は、前記アクセル用ワイヤケーブル４１ の軸体４５の先端が前記ストッパ装置４７の当接金具４７ａに当接した状態にお いて前記合流切換バルブ３２のスプール３２ａは油路を全開しておらず、この後 さらにアクセルシリンダ３７の出力軸３７ａが突出することにより揺動リンク３ ８がアクセル用ワイヤケーブル４１の端部に装着した前記軸体４５の長孔４４ａ 内を圧縮スプリング４６のバネ力に抗して右側に移動することができる。

【００４４】 このため、連動用ワイヤケーブル４３は、前記エンジン１の回転速度の増加を 伴わずに合流切換バルブ３２の油路の開口面積をさらに拡大することができるよ うになっている。

【００４５】 このように構成された油圧制御装置２０の前記メインバルブ２５およびアクセ ルシリンダ３７は、操作盤５１からの入力信号に基づくコンピュータ５２の出力 に基づいて電気的に操作されるものであり、この実施例は、前記操作盤５１から の信号は無線により送信され、この信号はコンピュータ５２側に設置した不図示 の受信機で受信してコンピュータ５２に取り入れられる，無線による遠隔操作式 のものである。

【００４６】 なお、図５（ａ）は後述のスピードコントロールレバー５４（本願考案の操作 レバーに該当する）の操作量Ｓによるメインバルブ２５を経る吐出油の流量Ｑを 示し、図中Ｑ₁は第１油圧ポンプ２２によるもので、Ｑ₂は第２油圧ポンプ２３に よるものである。

【００４７】 また、図５（ｂ）はスピードコントロールレバー５４の操作量Ｓによるエンジ ン２１の回転速度Ｎの変化と前記メインバルブ２５の開口面積Ｕおよび合流切換 バルブ３２の開口面積Ｖの変化を示すものである。

【００４８】 以下に、主に図５の（ａ），（ｂ）に基づいて、前記操作盤５１の操作に伴っ て生じる作動を説明する。

【００４９】 まず、操作盤５１の動作選択スイッチのうち例えば伸縮ブーム６の伸縮動作ス イッチ５３を操作する。これによって、前記アクセルシリンダ３７が動作し、そ の出力軸３７ａを図上右側に微小長さだけ突出させ、エンジン２１の回転速度を アイドリング回転数（例えば430r.p.m）から回転速度を少し増加（例えば660r.p .m）させるアイドルアップが行なわれる（図５（ａ），（ｂ）の時点Ａ）。

【００５０】 なお、この時点のエンジン２１の回転数は、従来の回転数（例えば1500r.p.m ）に較べて極めて低い回転数であり、このアクセルシリンダ３７の動作に際して 、連動用ワイヤケーブル４３には若干のガタを設けてあるので、合流切換バルブ ３２のスプール３２ａが動作せず閉止状態のままである。

【００５１】 この後、操作盤５１のスピードコントロールレバー５４を操作する。

【００５２】 この操作により、コンピュータ５２は前記動作選択スイッチに対応するメイン バルブ２５にその開口面積を前記スピードコントロールレバー５４の操作量に対 応させるように指令しメインバルブ２５は開放を開始する（図５（ａ），（ｂ） の時点Ｂ）。

【００５３】 なお、このようにして開始するメインバルブ２５を経る吐出油量の増加は、以 下の過程中に吐出油量が前記スピードコントロールレバー５４の操作量Ｓに対応 する状態となるとその状態に維持され増加が停止するものである。

【００５４】 前記コンピュータ５２からの指令によって開放を開始したメインバルブ２５は 徐々にその開口面積を拡大し、第１油圧ポンプ２２の吐出油はシリンダ室１２ａ に供給される（図５（ａ），（ｂ）の時点Ｃまでの間）。

【００５５】 この間、第２油圧ポンプ２３からの吐出油は合流切換バルブ３２から戻り油路 ２８を経てオイルタンク２７に還流されるので、第２油圧ポンプ２３による負荷 は小さく、エンジン２１の回転速度が前記のように低いものであってもエンジン 出力の不足等の支障はない。

【００５６】 このようにして、メインバルブ２５の開口が全開の直前となると、コンピュー タ５２はアクセルシリンダ３７に動作指令を発し、アクセルシリンダ３７の出力 軸３７ａは徐々に揺動リンク３８を図上右側に揺動変位させる。

【００５７】 これによって、エンジン２１の回転速度は、アクセル用ワイヤケーブル４１が 引かれ上昇を開始し、増速区間に入る（図５（ａ），（ｂ）の時点Ｃ）。なお、 この実施例におけるエンジン２１の増速区間は、この時点Ｃから後述する時点Ｆ までの間である。

【００５８】 この状態においても、連動用ワイヤケーブル４３のガタにより、合流切換バル ブ３２のスプール３２ａは動作せず閉止状態のままである。

【００５９】 この後、メインバルブ２５の開口が全開となる（図５（ａ），（ｂ）の時点 Ｄ）までの間は、エンジン２１の回転速度の増加とメインバルブ２５の開口面積 の増加により吐出油の流量が増加する。

【００６０】 メインバルブ２５の開口が全開となった後は、合流切換バルブ３２による第２ 油圧ポンプ２３からの吐出油の第１の吐出路２４への合流を開始（図５（ａ）， （ｂ）の時点Ｅ）するまでの間、エンジン２１の回転速度の増加が継続している ので第１油圧ポンプ２２からの吐出油量の増加も継続する。

【００６１】 そして、エンジン２１の回転速度の増加が継続している増速区間中に、合流切 換バルブ３２による第２油圧ポンプ２３からの吐出油の第１の吐出路２４への合 流を徐々に開始する（図５（ａ），（ｂ）の時点Ｅ）。

【００６２】 なお、この実施例においては、この時点Ｅに対応する前記スピードコントロー ルレバー５４の操作量がこの考案でいう所定量に該当するものである。

【００６３】 この時点Ｅ以後、伸縮用油圧シリンダ１２に供給する吐出油の増量は、第１油 圧ポンプ２２に関してはエンジン２１の回転速度の増加による分と、第２油圧ポ ンプ２３の開口面積の増大とエンジン２１の回転速度の増加とによる分とがあわ せて得られる。

【００６４】 この後、エンジン２１の増速区間が終了しエンジン２１の回転速度の増加が停 止する（図５（ａ），（ｂ）の時点Ｆ）。

【００６５】 これ以後においては、エンジン２１の回転速度は、例えば950r.p.mの一定であ るから、第１油圧ポンプ２２による吐出油量は一定となりＱ₁となるが、第２油 圧ポンプ２３からの吐出油量を制御する合流切換バルブ３２の開口面積を増大す ることにより、流量Ｑ₂が合流して加算されるので伸縮用油圧シリンダ１２に供 給する吐出油量を増大することができる（図５の（ａ）参照）。

【００６６】 この実施例においては、前記したようにエンジン２１の増速区間を時点Ｃから 時点Ｆまでとして、本願考案での増速区間である時点Ｃから時点Ｅまでの間にさ らに時点Ｅから時点Ｆまでの間に追加したものであるが、増速区間を時点Ｃから 時点Ｅまでのみとして実施してもよい。

【００６７】 以上説明した実施例の動作は、この実施例におけるコンピュータ５２の制御モ ードのうちの普通モードにおいて行なわれるものであり、この実施例においては 、この普通モードの他に微速モードを有する。

【００６８】 この実施例の微速モードにおいては、前記スピードコントロールレバー５４の 操作量の如何にかかわらず、エンジン２１回転速度の増速が行なわれず、かつ合 流切換バルブ３２を経る第２油圧ポンプ２３からの吐出油の合流が禁止されてい る。

【００６９】 具体的には、この実施例の微速モードにおいては、スピードコントロールレバ ー５４の操作量が前記時点Ｃあるいは時点Ｅに対応する量を越えて操作された場 合であっても、コンピュータ５２からアクセルシリンダ３７に対してそれぞれに 対応する信号が出力されないようになっている。

【００７０】 なお、微速モードが、エンジン２１回転速度の増速禁止，あるいは合流切換バ ルブ３２を経る第２油圧ポンプ２３からの吐出油の合流禁止のいずれか一方によ り行なうものである場合には、前記アクセルシリンダ３７に対するコンピュータ ５２からの該当する信号を出力しないこととすればよい。

【００７１】 以上説明した実施例においては、メインバルブ２５の全開の時点と、エンジン ２１の増速区間の開始時点および終了時点と、合流切換バルブ３２の開口開始時 点とを異ならせたので、第１および第２油圧ポンプ２２，２３からの吐出油量の 流量曲線を滑らかに形成させることができ、伸縮用油圧シリンダ１２等のアクチ ュエータを円滑に操作させることが容易となる利点がある。

【００７２】 なお、以上説明した実施例においては、スピードコントロールレバー５４の操 作量がメインバルブ２５の開口動作の完了に対応する操作量である時点（時点Ｄ ）より若干量大きく操作された場合に合流切換バルブ３２が開口動作を開始する （時点Ｅ）こととしたが、本願はこれに限らず，図５（ｃ）あるいは（ｄ）のよ うにして実施することもできる。なお、以下の説明における各時点は、前記実施 例の場合と同様である。

【００７３】 すなわち、図５（ｃ）は、スピードコントロールレバー５４の操作量がメイン バルブ２５の開口動作の完了と対応する操作量である時点（時点Ｄ）と合流切換 バルブ３２の開口動作の開始（時点Ｅ）を同時に行なわせることとしたものであ る。

【００７４】 また、図５（ｄ）は、スピードコントロールレバー５４の操作量がメインバル ブ２５の開口動作の完了と対応する操作量である時点（時点Ｄ）の前に、合流切 換バルブ３２の開口動作の開始（時点Ｅ）させ、この時点Ｅよりさらにスピード コントロールレバー５４を若干量だけ操作した場合に、スピードコントロールレ バー５４の操作量がメインバルブ２５の開口動作の完了と対応する操作量である 時点（時点Ｄ）に達することとしたものである。

【００７５】 これらによっても、概ね前記実施例に類似した吐出油の流量特性をうることが できる。

【００７６】 前記した実施例においては、操作レバーとして無線式の操作盤５１に設けたス ピードコントロールレバー５４の場合を挙げて説明したが、本願考案はこれに限 らず、操作レバーをメインバルブに直接設けたものであってもよい。

【００７７】 また、以上説明した実施例の油圧回路は合流切換バルブ３２を合流油路３３に 直列に介装させたいわゆるメータイン方式のものであるが、本願は合流切換バル ブ３２を油圧アクチュエータに並列に介装させたブリードオフ方式の油圧回路で あっても実施することができることは勿論のことである。

【００７８】 なお、前記のように油圧回路をブリードオフ方式とする場合には、第２油圧ポ ンプ２３からの吐出油路を第１油圧ポンプ２２の吐出油路に接続する油路に、第 １油圧ポンプ２２の吐出油路側への流通を許容し，第２油圧ポンプ２３の吐出油 路側への流通を阻止する逆止弁を介装すればよい。

【００７９】 さらに、本願は実施例で説明した油圧式クレーンだけでなく、その他の作業機 （例えば掘削機等の建設機械）にも実施できるのは勿論のことである。

【００８０】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、作業機の油圧アクチュエ ータに対して第１および第２油圧ポンプの双方からの吐出油を供給すべき場合に 、第２油圧ポンプの吐出油の供給に先立って、前記第１および第２油圧ポンプを 駆動する前記エンジンの回転速度の増速区間を設けてあるので、第１油圧ポンプ の吐出油のみにより作業機の駆動を行なう際の前記エンジンの回転速度を従来よ り低く設定することができ、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの双方の吐出油に よって作業機の駆動を行なう場合には、前記増速区間を経ることによりこれに足 りるエンジン出力を確保することができる。

【００８１】 したがって、この種の車両搭載型油圧式作業機用の油圧ポンプを駆動するエン ジン出力のロスを軽減し、これによってそのエンジンによる騒音の低減および燃 費の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施例の油圧制御装置の全体概略説明図で
ある。

【図２】遊動装置の構造説明図である。

【図３】図２のＸ矢視図である。

【図４】軸体と揺動リンクとの連結状態の一部断面図で
ある。

【図５】（ａ）と（ｂ）は、実施例に関し、（ａ）はス
ピードコントロールレバーの操作量Ｓとメインバルブを
経る吐出油流量Ｑの関係を示すグラフであり、（ｂ）は
スピードコントロールレバーの操作量Ｓに対するエンジ
ンの回転速度Ｎ，メインバルブの開口面積Ｕおよび合流
切換バルブの開口面積Ｖの関係を示すグラフであり、
（ｃ）と（ｄ）とはそれぞれ変形例についての（ｂ）に
相当するグラフである。

【図６】クレーン車の概略説明側面図である。

【符号の説明】

１ 車両搭載型油圧式作業機（クレーン車） ２ 車両、 ４ 作業機（クレーン） １２ 油圧アクチュエータ（伸縮用油圧シリンダ） ２０ 油圧制御装置 ２１ 車両走行用エンジン ２２ 第１油圧ポンプ ２３ 第２油圧ポンプ ２５ 油圧切換弁（メインバルブ） ２７ オイルタンク ３２ 制御弁（合流切換バルブ） ５４ 操作レバー（スピードコントロールレバー）

【手続補正書】

【提出日】平成３年１２月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両走行用エンジンによって駆動される
   第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを備え、これらの油
   圧ポンプからの吐出油を油圧アクチュエータに導いて車
   両上に配置した作業機を駆動する車両搭載型油圧式作業
   機であって、前記第１油圧ポンプから前記油圧アクチュ
   エータに至る吐出油路に設置された油圧切換弁と、この
   油圧切換弁による流量をその操作量に応じて調整する操
   作レバーと、前記操作レバーの操作に連動して動作する
   制御弁とを有するとともに、 前記第２油圧ポンプからの吐出油路を前記第１油圧ポン
   プ側の吐出油路に接続し、 さらに、前記操作レバーの操作に連動した前記制御弁の
   動作が、前記操作レバーの操作量が所定量以下の場合に
   は前記第２油圧ポンプからの吐出油路をタンクに接続す
   るものであり、また、所定量を越えた場合には前記第２
   油圧ポンプからの吐出油路を前記第１油圧ポンプ側の吐
   出油路に接続するものである油圧制御装置を有するもの
   において、 少なくとも前記制御弁が第２油圧ポンプの吐出油を第１
   油圧ポンプの吐出油路に供給するまでの間に、前記車両
   走行用エンジンの回転速度を増速する増速区間を設けた
   ことを特徴とする車両搭載型油圧式作業機の油圧制御装
   置。