JPH0551540U - Work drive device for grinding machine - Google Patents
Work drive device for grinding machineInfo
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- JPH0551540U JPH0551540U JP111730U JP11173091U JPH0551540U JP H0551540 U JPH0551540 U JP H0551540U JP 111730 U JP111730 U JP 111730U JP 11173091 U JP11173091 U JP 11173091U JP H0551540 U JPH0551540 U JP H0551540U
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- clamp
- work
- drive plate
- claw
- rotary drive
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 主軸８に軸受１３ａを介して外嵌されるクラ
ンプ本体１４と、その環状フランジ部１４ａの前面側に
偏心可能且つ一体回転可能に取り付けられる爪ホルダー
１５と、爪ホルダー１５と環状フランジ部１４ａの界面
部外周に嵌装され、爪ホルダー１５をクランプ本体１４
と同心に保持する弾性リング２９と、クランプ本体１４
のボス部１６ａに遊嵌されるクランプ円板１７と、中央
軸部４０ａがクランプ円板１７に枢支され、両端部４
２，４３が回転駆動板１２及びクランプ本体１４に係合
される回転伝達レバー４０と、爪ホルダー１５に周方向
等間隔に軸支されるクランプ爪１６と、クランプ円板１
７とクランプ爪１６の回動用レバー部１６ｃとを係合す
る係合ピン４１とからなる。
【効果】 回転駆動板１２の起動時の回転力を利用して
ワークＷを自動的にクランプでき、ワークＷのセンタ穴
４４が本来の軸心からずれていても確実にクランプでき
る。
(57) [Summary] [Structure] A clamp main body 14 fitted onto the main shaft 8 via a bearing 13a, a claw holder 15 mounted eccentrically and integrally rotatably on the front side of the annular flange 14a, and a claw. The claw holder 15 is fitted on the outer periphery of the interface between the holder 15 and the annular flange portion 14a, and
Elastic ring 29 for holding the clamp body 14 concentrically with the clamp body 14
The clamp disc 17 loosely fitted to the boss portion 16a and the central shaft portion 40a are pivotally supported by the clamp disc 17 and both end portions 4
A rotation transmission lever 40, 2 and 43 of which are engaged with the rotary drive plate 12 and the clamp body 14, a clamp pawl 16 axially supported by the pawl holder 15 at equal intervals in the circumferential direction, and a clamp disc 1
7 and an engaging pin 41 for engaging the rotating lever portion 16c of the clamp claw 16. [Effect] The work W can be automatically clamped by utilizing the rotational force when the rotary drive plate 12 is started, and the work W can be reliably clamped even if the center hole 44 of the work W deviates from the original axis.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、主軸のセンタと心押し台センタとでワークの両端軸心を支持し、主 軸に外嵌した回転駆動板により該ワークを回転させる研削盤用ワークドライブ装 置に関するものであり、砥石によるワーク周面の粗研削や仕上研削等に利用され る。 The present invention relates to a work drive device for a grinding machine, in which a center of a main shaft and a center of a tailstock support both ends of a work, and the work is rotated by a rotary drive plate externally fitted to the main shaft. It is used for rough grinding and finish grinding of the work surface with a grindstone.
【０００２】[0002]
丸軸形、円筒形等のワークの周面に砥石により粗研削や仕上研削等を施す場合 、研削盤の主軸センタと心押し台センタにより該ワークを回転自在に支持し、主 軸を非回転として、該主軸に外嵌する回転駆動板にてワークを回転させ、その周 面に回転砥石を接触させて通常は軸方向に送りながら研削する方法が採用される 。このとき、ワークを回転駆動板と一体的に回転させるため、従来ではケレと称 されるリング状のクランプ部材が一般的に使用されている。 When performing rough grinding or finish grinding with a grindstone on the peripheral surface of a work piece such as a round shaft or cylinder, the work piece is rotatably supported by the spindle center and tailstock center of the grinder, and the spindle is not rotated. As a method, a method is employed in which a work is rotated by a rotation drive plate fitted onto the main shaft, a rotary grindstone is brought into contact with the peripheral surface of the work, and the work is normally fed while being axially fed. At this time, in order to rotate the workpiece integrally with the rotary drive plate, a ring-shaped clamp member, which is conventionally called “Kere”, is generally used.
【０００３】 このクランプ部材は、図７に示すように、円形リング１の周方向３ヵ所に等配 された２本のボルト状支持ピン２，２と、枢軸１ａを中心に回動自在な押圧レバ ー３とを有し、該押圧レバー３は、ばね４により、そのカム形状の内端部３ａが リング内側への突出するように常時付勢されている。なお、３ｂは押圧レバー３ の前記付勢方向の回動限界位置を定めるストッパーピン、５はリング１の外周に 凸設された回転伝達ピンである。As shown in FIG. 7, this clamp member is composed of two bolt-shaped support pins 2 and 2 equally arranged at three circumferential positions of a circular ring 1 and a pressing force rotatable about a pivot 1a. The lever 3 is always biased by a spring 4 so that the cam-shaped inner end portion 3a of the lever 3 projects toward the inside of the ring. Reference numeral 3b is a stopper pin that determines the rotation limit position of the pressing lever 3 in the urging direction, and reference numeral 5 is a rotation transmission pin provided on the outer periphery of the ring 1 so as to project.
【０００４】 そして、該クランプ部材によりワークＷを回転駆動板に一体的に保持させるに は、押圧レバー３を図示仮想線の如く回動させて内端部３ａの突出量が小さくな る状態においてリング１にワークＷを挿嵌し、該レバー３を戻すことにより、そ の内端部３ａと支持ピン２，２の各内端とでワークＷの外周を３方向から挟持す ると共に、回転伝達ピン５を回転駆動板の回転ドライブピン６に係合させればよ い。次に回転駆動板を図示の反時計方向に回転させることにより、回転ドライブ ピン６及びクランプ部材を介してワークＷを同方向に回転させることができる。Then, in order to integrally hold the work W on the rotary drive plate by the clamp member, the pressing lever 3 is rotated as indicated by a virtual line in the drawing to reduce the protruding amount of the inner end portion 3a. By inserting the work W into the ring 1 and returning the lever 3, the outer circumference of the work W is sandwiched between the inner end portion 3a and the inner ends of the support pins 2 and 2 from three directions, and the work W is rotated. The transmission pin 5 may be engaged with the rotary drive pin 6 of the rotary drive plate. Next, the work W can be rotated in the same direction via the rotary drive pin 6 and the clamp member by rotating the rotary drive plate counterclockwise in the drawing.
【０００５】[0005]
しかしながら、上記従来のクランプ部材を用いるワークドライブ手段では、ワ ークＷの取替の度に作業者が手操作でクランプ部材の装着作業と、回転駆動板へ の係合作業を行う必要があり、このために多大な労力及び時間を費やして作業能 率が悪く、研削加工効率を高める上で大きな制約があった。 However, in the work drive means using the above-mentioned conventional clamp member, it is necessary for the worker to manually perform the work of mounting the clamp member and the work of engaging with the rotary drive plate every time the work W is replaced. However, this requires a great deal of labor and time, resulting in poor work efficiency, which has been a major limitation in improving the grinding efficiency.
【０００６】 本考案は、上述の状況に鑑み、前記回転駆動板の起動時の回転力を利用して自 動的にワークをクランプし、続いてそのクランプしたワークを回転駆動板により 回転させることができ、しかもワークの端面に設けられるセンタ穴の位置が軸心 から多少ずれている場合でも確実にクランプすることが可能な研削盤用ワークド ライブ装置を提供することを目的としている。In view of the above situation, the present invention automatically clamps a work by using the rotational force when the rotary drive plate is started, and then rotates the clamped work by the rotary drive plate. It is an object of the present invention to provide a work drive device for a grinding machine, which is capable of being clamped and is capable of reliably clamping even when the position of the center hole provided on the end face of the work is slightly deviated from the axis.
【０００７】[0007]
上記目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図面に基づいて説 明すると、本考案は、図１及び図２に示すように、主軸８のセンタ８ａと心押し 台センタ９とでワークＷを両端のセンタ穴４４で支持し、主軸８に回転自在に外 嵌する回転駆動板１２により該ワークＷを回転させる研削盤用ワークドライブ装 置１０において、前記主軸８の前端側にクランプ本体１４を軸受１３ａを介して 回転自在に外嵌させ、該クランプ本体１４に一体形成した環状フランジ部１４ａ と前記回転駆動板１２との間において主軸８にクランプ円板１７を回転自在に外 嵌させると共に、前記環状フランジ部１４ａの前面側に環状の爪ホルダー１５を クランプ本体１４に対して偏心可能且つ一体回転可能に取付け、該爪ホルダー１ ５と前記環状フランジ部１４ａとの界面部の外周側に両者間にわたる環状溝又は 環状空間２８を構成して、その内周に圧接する弾性リング２９を嵌装する一方、 前記爪ホルダー１５に上記ワークＷをクランプするための複数のクランプ爪１６ を周方向等間隔に回転自在に軸支し、且つ各クランプ爪１６の枢軸１６ａを前記 環状フランジ部１４ａに貫通すると共に、該枢軸１６ａの後端に設けた回動用レ バー部１６ｃと前記クランプ円板１７とを係合ピン４１にて係合し、また前記ク ランプ円板１７に中央軸部４０ａが枢支された回転伝達レバー４０の両端部４２ ，４３を回転駆動板１２とクランプ本体１４とにそれぞれ係合させることにより 、回転駆動板１２の起動に伴ってクランプ本体１４が回転駆動板１２の回転方向 に対し逆方向に回転し、この逆方向回転に連動して各クランプ爪１６がクランプ 方向に回転するように構成してなるものである。 The structure of the present invention for achieving the above object will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments. The present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, has a center 8a of a spindle 8 and a tailstock center 9 as shown in FIGS. In the work drive device for a grinder 10 in which the work W is supported by the center holes 44 at both ends and the work W is rotated by the rotation drive plate 12 rotatably fitted on the main shaft 8, the front end side of the main shaft 8 is The clamp body 14 is rotatably fitted over the bearing 13a, and the clamp disc 17 is rotatably attached to the main shaft 8 between the annular flange portion 14a integrally formed on the clamp body 14 and the rotary drive plate 12. While being externally fitted, an annular claw holder 15 is attached to the front side of the annular flange portion 14a so as to be eccentrically and integrally rotatable with respect to the clamp body 14, and the claw holder 15 and the annular flange 15a. An annular groove or an annular space 28 is formed on the outer peripheral side of the interface with the stopper portion 14a, and an elastic ring 29 that presses against the inner periphery of the annular groove is fitted, while the work W is clamped on the claw holder 15. A plurality of clamp claws 16 for rotatably supporting the clamp claws 16 at equal intervals in the circumferential direction, and the pivots 16a of the clamp claws 16 penetrate the annular flange portion 14a and are provided at the rear end of the pivots 16a. Both ends 42, 43 of the rotation transmitting lever 40 in which the lever portion 16c for movement is engaged with the clamp disc 17 by the engagement pin 41, and the central shaft portion 40a is pivotally supported by the clamp disc 17 By engaging the rotary drive plate 12 and the clamp body 14 with each other, the clamp body 14 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the rotary drive plate 12 when the rotary drive plate 12 is activated. Each clamp pawl 16 in conjunction with the rotating is made configured to rotate in the direction of clamping.
【０００８】[0008]
本考案によれば、図３に示すクランプ爪１６のクランプ解除状態において、ロ ボット等によりもたらされたワークＷをその両端面のセンタ穴４４に主軸８のセ ンタ８ａと心押し台センタ９をそれぞれ嵌合して支持した後、回転駆動板１２を 回転駆動すると、回転伝達レバー４０を介してクランプ円板１７、クランプ本体 １４及び爪ホルダー１５が回転駆動板１２と一体となって同方向に回転されるが 、その起動時に、上記回転伝達レバー４０がその中央軸部４０ａを中心にして回 転駆動板１２により揺動されるため、クランプ本体１４及び爪ホルダー１５が回 転駆動板１２の回転方向とは逆方向に回転する。一方、この時点ではクランプ円 板１７及び係合ピン４１が停止しているため、該係合ピン４１に回動用レバー部 １６ａで係合する各クランプ爪１６は爪ホルダー１５の上記逆方向回転に伴って クランプ方向Ａに回動させ、該各クランプ爪１６により上記ワークＷをクランプ することができる（図２状態）。このクランプによりクランプ本体１４及び爪ホ ルダー１５とクランプ円板１７とが回転駆動板１２に一体化されるため、クラン プされたワークＷを回転駆動板１２により回転することができる。 According to the present invention, when the clamp claw 16 is released from the clamp shown in FIG. 3, the workpiece W introduced by the robot or the like is inserted into the center holes 44 of both end surfaces of the workpiece W and the center 8a of the spindle 8 and the tailstock center 9 respectively. When the rotary drive plate 12 is driven to rotate after being fitted and supported, the clamp disc 17, the clamp body 14, and the claw holder 15 are integrated with the rotary drive plate 12 via the rotation transmission lever 40 in the same direction. The rotation transmission lever 40 is swung by the rotation drive plate 12 about its central shaft portion 40a at the time of activation, so that the clamp body 14 and the claw holder 15 are rotated. It rotates in the opposite direction to the rotation direction of. On the other hand, at this point in time, the clamp disc 17 and the engagement pin 41 are stopped, so that each clamp claw 16 that engages with the engagement pin 41 at the turning lever portion 16a causes the claw holder 15 to rotate in the reverse direction. Along with this, the workpiece W can be clamped by rotating in the clamping direction A and being clamped by the respective clamp claws 16 (state in FIG. 2). Since the clamp body 14, the claw holder 15, and the clamp disk 17 are integrated with the rotary drive plate 12 by this clamp, the clamped work W can be rotated by the rotary drive plate 12.
【０００９】 ところで、ワークＷのセンタ穴４４は加工精度上、本来の軸心位置から多少ず れていることが多い。このずれは通常０．２ｍｍ以下であり、ワークＷを該セン タ穴４４を中心に回転させて切削する過程で前記ずれによる大半径側が先に削ら れるから、結果的には切削加工後の軸心がセンタ穴４４と一致することになる。 しかるに、クランプ爪１６の位置が心押し台センタ９の軸心から等距離で固定し ている場合には、前述したクランプの段階で、例えば３個のクランプ爪１６の内 で１個又は２個がワークＷの前記ずれによる大半径側の周面に先に当接し、この 時点で全部のクランプ爪１６の回動が阻止され、小半径側の周面に対応した他の クランプ爪１６が該周面に当接しないためにワークＷを確実にクランプできない ことになる。Incidentally, the center hole 44 of the work W is often slightly deviated from the original axial center position in terms of processing accuracy. This deviation is usually 0.2 mm or less, and in the process of cutting the workpiece W by rotating it around the center hole 44, the large radius side is cut first due to the deviation, and as a result, the shaft after cutting is finished. The heart will coincide with the center hole 44. However, when the positions of the clamp claws 16 are fixed at the same distance from the axial center of the tailstock center 9, one or two of the three clamp claws 16 may be selected at the above-described clamping stage. Comes into contact with the peripheral surface on the large radius side due to the displacement of the work W first, and at this time, rotation of all the clamp pawls 16 is blocked, and the other clamp pawls 16 corresponding to the peripheral surface on the small radius side are blocked. The work W cannot be reliably clamped because it does not contact the peripheral surface.
【００１０】 これに対し、本考案構成では、爪ホルダー１５がクランプ本体１４に対して偏 心可能に取り付けられているから、ワークＷにセンタ穴４４のずれが存在する場 合、前述のクランプにおいて、１個又は２個のクランプ爪１６がワークＷの大半 径側の周面に先に当接しても、この時点では各クランプ爪１６の回動が停止せず 、その当接したクランプ爪１６の回動力により、当初は弾性リング２９による締 め付けでクランプ本体１４に対して同心（図１，図５状態）であった爪ホルダー １５が前記センタ穴４４のずれ方向に偏心移動し（図６状態）、これによって小 半径側の周面に対応した他のクランプ爪１６も該周面に当接する結果、ワークＷ は全てのクランプ爪１６にて確実にクランプされることになる。なお、研削加工 の終了後にワークＷを取り外せば、偏心していた爪ホルダー１５は弾性リング２ ９の弾圧力で元のようにクランプ本体１４と同心状態に戻る。On the other hand, in the configuration of the present invention, since the claw holder 15 is eccentrically attached to the clamp body 14, when the work W has a deviation of the center hole 44, the above-mentioned clamp is used. Even if one or two clamp claws 16 come into contact with the peripheral surface of the workpiece W on the most radial side first, the rotation of each clamp claw 16 does not stop at this point, and the clamp claws 16 contacting each other are not stopped. By the turning force of, the claw holder 15 that was initially concentric with the clamp body 14 (in the state shown in FIGS. 1 and 5) by tightening with the elastic ring 29 is eccentrically moved in the direction in which the center hole 44 is displaced (see FIG. (6 states), and as a result, the other clamp claws 16 corresponding to the peripheral surface on the small radius side also come into contact with the peripheral surface, so that the work W is reliably clamped by all the clamp claws 16. If the work W is removed after the grinding process, the eccentric claw holder 15 returns to the original state of the clamp body 14 concentric with the elastic force of the elastic ring 29.
【００１１】[0011]
図１及び図２は研削盤の主軸８のセンタ８ａと心押し台センタ９とにより両端 軸心を支持されたワークＷを本考案の一実施例たるワークドライブ装置１０によ りクランプし、該ワークＷを回転砥石１１により研削している状態を示すもので あって、上記主軸８側にはワークＷを回転させるための回転駆動板１２が設けら れている。しかして、上記ワークドライブ装置１０は、主軸８の突出した前部側 にニードルべアリング１３ａを介して回転自在に外嵌したクランプ本体１４と、 該クランプ本体１４に一体形成した環状フランジ部１４ａの前面側に取り付けた 環状の爪ホルダー１５と、該爪ホルダー１５の前面側に取り付けられた３個のク ランプ爪１６と、クランプ本体１４のボス部１４ｂの後部側にニードルべアリン グ１３ｂを介して回転自在に外嵌したクランプ円板１７とを備えている。 1 and 2 show a work W having both ends supported by a center 8a of a spindle 8 and a tailstock center 9 of a grinding machine, which is clamped by a work drive device 10 according to an embodiment of the present invention. The figure shows a state in which the work W is being ground by a rotary grindstone 11, and a rotary drive plate 12 for rotating the work W is provided on the spindle 8 side. Thus, the work drive device 10 includes the clamp body 14 rotatably fitted on the protruding front side of the main shaft 8 via the needle bearing 13a, and the annular flange portion 14a formed integrally with the clamp body 14. An annular claw holder 15 attached to the front side, three claw claws 16 attached to the front side of the claw holder 15, and a needle bearing 13b on the rear side of the boss 14b of the clamp body 14. And a clamp disc 17 that is rotatably fitted to the outside.
【００１２】 上記回転駆動板１２は、図１に示すように、主軸８に軸受１８を介して回転自 在に外嵌され、主軸８に外嵌するドライブ軸１９により正逆転されるようになっ ており、その外周部にはドライブピン２０が突設されている。As shown in FIG. 1, the rotary drive plate 12 is externally fitted onto the main shaft 8 via a bearing 18 so as to be rotated, and is normally and reversely rotated by a drive shaft 19 externally fitted to the main shaft 8. A drive pin 20 is provided on the outer peripheral portion of the drive pin 20 in a protruding manner.
【００１３】 前記クランプ本体１４は、図１に示すように、そのボス部１４ｂが主軸８の鍔 部８ｂと該主軸８の前端に係合するスナップリング２１との間に調整用カラー２ ２…を介在して嵌め込まれており、該調整用カラー２２…の前後配置枚数の変更 によって前後位置を調整し得るようになっている。しかして、該クランプ本体１ ４の環状フランジ部１４ａには、係合ピン２３がその両端を該環状フランジ部１ ４ａの前後両側へ突出する状態で固着されている。２４はニードルべアリング１ ３ａの両側位置で主軸８に嵌装されたオイルシールであり、クランプ本体１４の ボス部１４ｂの内周面に弾圧接触し、シール作用と共に該クランプ本体１４の回 転に対するブレーキ作用をもたらす。As shown in FIG. 1, the clamp body 14 has a boss portion 14 b between the collar portion 8 b of the main shaft 8 and a snap ring 21 which engages with the front end of the main shaft 8 for adjusting collar 22. And the front and rear positions can be adjusted by changing the number of front and rear arrangement collars 22 ... The engaging pin 23 is fixed to the annular flange portion 14a of the clamp body 14 in a state where both ends of the engaging pin 23 project to the front and rear sides of the annular flange portion 14a. Reference numeral 24 denotes an oil seal fitted to the main shaft 8 at both sides of the needle bearing 13a. The oil seal 24 makes elastic contact with the inner peripheral surface of the boss portion 14b of the clamp body 14 to prevent the clamp body 14 from rotating with the sealing action. Brings braking action.
【００１４】 前記爪ホルダー１５は、後部側の外周に形成した環状の係止凸条１５ａに断面 Ｌ字形の環状カバー２５の前壁部２５ａを係合して、該環状カバー２５をボルト ２６を介してクランプ本体１４の環状フランジ部１４ａの外周部に固着すること により、その平坦な後端面が環状フランジ部１４ａの同じく平坦な前面に接する 状態でクランプ本体１４に取り付けられている。しかして、環状フランジ部１４ ａの係合ピン２３の突出した前部は、爪ホルダー１５の後端面に形成された径大 の係合穴２７に嵌合し、この嵌合部に環状の間隙ｔ1 （図５参照）が構成されて いる。The claw holder 15 engages a front wall portion 25a of an annular cover 25 having an L-shaped cross section with an annular locking projection 15a formed on the outer periphery on the rear side, and attaches the annular cover 25 with a bolt 26. By being fixed to the outer peripheral portion of the annular flange portion 14a of the clamp body 14 via the clamp body 14, the flat rear end surface is attached to the clamp body 14 in a state of being in contact with the same flat front surface of the annular flange portion 14a. The protruding front portion of the engaging pin 23 of the annular flange portion 14a is fitted into the large-diameter engaging hole 27 formed in the rear end surface of the claw holder 15, and the annular gap is formed in this engaging portion. t 1 (see FIG. 5) is configured.
【００１５】 しかして、爪ホルダー１５とクランプ本体１４の環状フランジ部１４ａとの界 面部の外周側には、両者１５，１４ａ間にわたる環状空間２８が構成されており 、この環状空間２６に図４でも示すようにコイルスプリングからなる弾性リング ２９が拡径状態で嵌装されて内周に圧接している。また、前記環状カバー２５の 前壁部２５ａ内周と爪ホルダー１５外周との間、ならびに該爪ホルダー１５の係 止凸条１５ａ外周とこれに対向する環状フランジ部１４ａの前方へ突出した周縁 部内周との間には、それぞれ環状の間隙ｔ2 ，ｔ3 （図５参照）が構成されると 共に、爪ホルダー１５の外周には前者の間隙ｔ2 を封鎖するシールリング３０が 嵌装されている。Thus, on the outer peripheral side of the interface between the claw holder 15 and the annular flange portion 14a of the clamp body 14, an annular space 28 is formed between the both 15 and 14a. However, as shown in the drawing, an elastic ring 29 made of a coil spring is fitted in the expanded state and pressed against the inner circumference. In addition, between the inner circumference of the front wall portion 25a of the annular cover 25 and the outer circumference of the claw holder 15, and the outer circumferential portion of the locking projection 15a of the claw holder 15 and the peripheral edge portion of the annular flange portion 14a which faces the outer circumference of the locking projection 15a. Annular gaps t 2 and t 3 (see FIG. 5) are respectively formed between the outer circumference and the circumference, and a seal ring 30 for closing the former gap t 2 is fitted around the outer circumference of the claw holder 15. ing.
【００１６】 各クランプ爪１６は、図２にも示すように、上記爪ホルダー１５に周方向等間 隔３ヵ所に貫設された各貫通孔１５ｂにニードルべアリング１３ｃを介して回転 自在に嵌挿された枢軸１６ａと、該枢軸１６ａの前端にボルト３１により取付け られた爪本体１６ｂとを有している。しかして、枢軸１６ａの後部側はクランプ 本体１４の環状フランジ部１４ａに周方向等間隔３ヵ所に設けた円孔３２を貫通 し、その後端部には先端にＵ字形切欠３３を有する扇形の回動用レバー部１６ｃ が爪本体１６ｂとは逆の外側へ突出する形で一体形成されている。また爪本体１ ６ｂの内向き端部のワーク当接面３４は、該クランプ爪１６がクランプ方向Ａ（ 図３参照）に回転するにしたがってワークＷに接近するカム形状としてある。な お前記円孔３２は枢軸１６ａ（ニードルべアリング１３ｃの内周）に対して環状 の間隙ｔ4 （図１参照）を構成するように径大に設定されている。As shown in FIG. 2, each clamp claw 16 is rotatably fitted into each through hole 15b formed in the claw holder 15 at three circumferentially equidistant intervals via a needle bearing 13c. It has a pivot 16a inserted and a claw body 16b attached to the front end of the pivot 16a by a bolt 31. Then, the rear side of the pivot 16a penetrates the circular flanges 14a of the clamp main body 14 through the circular holes 32 provided at three positions at equal intervals in the circumferential direction, and the rear end of the pivot 16a has a U-shaped notch 33 at the tip. The moving lever portion 16c is integrally formed so as to project outward from the claw body 16b. The work contact surface 34 at the inward end of the claw body 16b has a cam shape that approaches the work W as the clamp claw 16 rotates in the clamping direction A (see FIG. 3). The circular hole 32 is set to have a large diameter so as to form an annular gap t 4 (see FIG. 1) with respect to the pivot 16a (inner circumference of the needle bearing 13c).
【００１７】 更に爪本体１６ｂは、前面に長手方向に沿う長溝３５が形成されると共に、そ の溝底に同方向の長孔３６が貫設され、上記ボルト３１に外嵌するナット３７を 上記長孔３６に嵌挿し、該ナット３７の角形頭部３７ａを上記長溝３５に嵌合さ せることにより、ワークＷの径に合わせて該爪本体１６ｂを枢軸１６ａに対して スライドさせて位置調整できるようにしている。なお爪本体１３ｂの前面には位 置調整用の目盛り３８が形成され、また枢軸１６ａの前端面と爪本体１３ｂの後 面には滑り止め用のセレーション３９が設けてある。Further, the claw main body 16b is formed with a long groove 35 along the longitudinal direction on the front surface, and a long hole 36 in the same direction is formed through the bottom of the groove, and a nut 37 fitted on the bolt 31 is externally fitted. By fitting and inserting the rectangular head portion 37a of the nut 37 into the long groove 35, the claw body 16b can be slid relative to the pivot shaft 16a in accordance with the diameter of the work W to adjust the position. I am trying. A scale 38 for adjusting the position is formed on the front surface of the claw body 13b, and a serration 39 for preventing slippage is provided on the front end surface of the pivot 16a and the rear surface of the claw body 13b.
【００１８】 前記クランプ円板１７は、外周寄り位置の一か所に回転伝達レバー４０を保持 すると共に、外周部の周方向等間隔３ヵ所に前方突出する係合ピン４１を備え、 各係合ピン４１がクランプ爪１６の回動用レバー部１６ｃのＵ字形切欠３３に係 合するようになされている。しかして、回転伝達レバー４０は、クランプ円板１ ７にニードルべアリング１３ｄを介して回転自在に枢支された中央軸部４０ａと 、その前後両端に設けられて互いに反対方向に伸びるレバー部４０ｂ，４０ｃと からなり、両レバー部４０ｂ，４０ｃの先端に設けたＵ字状切欠部４２，４３を 前記クランプ本体１４の係合ピン２３と前記回転駆動板１２のドライブピン２０ とにそれぞれ係合している。The clamp disc 17 holds the rotation transmission lever 40 at one position near the outer periphery and is provided with engagement pins 41 projecting forward at three circumferentially equidistant intervals on the outer periphery. The pin 41 is adapted to engage with the U-shaped notch 33 of the turning lever portion 16c of the clamp claw 16. The rotation transmission lever 40 includes a central shaft portion 40a rotatably supported by the clamp disc 17 via a needle bearing 13d, and lever portions 40b provided at both front and rear ends thereof and extending in opposite directions. , 40c, and the U-shaped notches 42, 43 provided at the tips of the levers 40b, 40c are engaged with the engagement pin 23 of the clamp body 14 and the drive pin 20 of the rotary drive plate 12, respectively. is doing.
【００１９】 従って、該回転伝達レバー４０を介してクランプ本体１４及び爪ホルダー１５ とクランプ円板１７とが回転駆動板１２に連結されており、図３に示す状態から 回転駆動板１２を同図の矢印Ｂの如く反時計方向に回転させると、その起動時に は回転伝達レバー３９が中央軸部４０ａを中心にして反時計方向に回転されるた め、クランプ本体１４及び爪ホルダー１５が回転駆動板１２の回転方向とは逆方 向、即ち図３の矢印Ｃの如く時計方向に所定角度回転し、続いて図２の如くクラ ンプ本体１４及び爪ホルダー１５とクランプ円板１７とが回転駆動板１２に一体 化されて反時計方向に回転する。Therefore, the clamp body 14, the claw holder 15 and the clamp disc 17 are connected to the rotary drive plate 12 via the rotation transmission lever 40, and the rotary drive plate 12 is shown in the state shown in FIG. When it is rotated counterclockwise as indicated by arrow B, the rotation transmission lever 39 is rotated counterclockwise around the central shaft portion 40a at the time of activation, so that the clamp body 14 and the claw holder 15 are rotationally driven. The plate 12 is rotated in a direction opposite to the rotation direction, that is, the plate is rotated clockwise by a predetermined angle as shown by an arrow C in FIG. 3, and then the clamp body 14, the claw holder 15 and the clamp disk 17 are rotationally driven as shown in FIG. It is integrated with the plate 12 and rotates counterclockwise.
【００２０】 また上記クランプ円板１７の３本の係合ピン４１が各クランプ爪１６の本体１ ６ｂに対し反対方向に伸びる回動用レバー部１６ｃのＵ字形切欠３３に係合して いるため、図３に示す状態から回転駆動板１２の起動時に、クランプ本体１４及 び爪ホルダー１５が前述のように回転駆動板１２の回転方向とは逆方向、即ち時 計方向（図３の矢印Ｃ）に回転すると、この時点では上記クランプ円板１７及び 各係合ピン４１が停止しているため、該係合ピン４１によりクランプ爪１６が枢 軸１３ａを中心にしてクランプ方向Ａ（図２参照）に回動する。Further, since the three engagement pins 41 of the clamp disc 17 are engaged with the U-shaped notch 33 of the turning lever portion 16c extending in the opposite direction to the main body 16b of each clamp claw 16, When the rotary drive plate 12 is started from the state shown in FIG. 3, the clamp body 14 and the claw holder 15 are opposite to the rotation direction of the rotary drive plate 12 as described above, that is, the clock direction (arrow C in FIG. 3). When it is rotated to, the clamp disc 17 and the engagement pins 41 are stopped at this point, so that the clamp pins 16 are clamped by the engagement pins 41 about the pivot 13a in the clamping direction A (see FIG. 2). Turn to.
【００２１】 一方、爪ホルダー１５は、弾性リング２９の締め付けによって常態では図１及 び図５の如くクランプ本体１４と同心に保持されているが、両者間の各相互係合 部分に前記間隙ｔ1 〜ｔ4 が構成されているため、前記弾性リング２９の締め付 け力より大きい外力が加わった際に、図６に示すようにクランプ本体１４に対し て前記間隙のｔ1 〜ｔ4 範囲で偏心し得る。On the other hand, the claw holder 15 is normally held concentrically with the clamp body 14 as shown in FIGS. 1 and 5 by tightening the elastic ring 29, but the gap t is provided at each mutual engagement portion between them. 1 because ~t 4 is configured, when a large external force from the tightening only the force of the resilient ring 29 is applied, t 1 ~t 4 range of the gap with respect to the clamp body 14 as shown in FIG. 6 Can be eccentric with.
【００２２】 ワークＷの研削の要領を説明すると、図３に示すクランプ解除状態において、 ロボット等によりもたらされたワークＷをその両端のセンタ穴４４において主軸 ８のセンタ８ａと心押し台センタ９とで支持した後、回転駆動板１２を反時計方 向に回転させるだけでよい。これにより、まず起動時に、ドライブピン２０によ って回転伝達レバー４０が中央軸部４０ａを中心にして反時計方向に回転され、 係合ピン２３を介してクランプ本体１４及び爪ホルダー１５が回転駆動板１２の 回転方向とは逆方向、即ち時計方向に回転される。一方、クランプ円板１７はこ の時点では停止しており、係合ピン４１も当然停止しているため、各クランプ爪 １６は枢軸１６ａを中心にクランプ方向Ａに回動することになり、該各クランプ 爪１６のワーク当接面３４がワークＷの周面に圧接し、図２に示すように、該ワ ークＷがクランプされる。なおクランプ力は、図３に示すように、ドライブピン ２０から回転伝達レバー４０の中央軸部４０ａまでの距離Ｄ1 と、該中央軸部４ ０ａから係合ピン２３までの距離Ｄ2 との比率を変更するだけで、容易に調整す ることができる。Explaining the procedure of grinding the work W, in the unclamped state shown in FIG. 3, the work W introduced by a robot or the like is inserted into the center holes 44 at both ends of the work W by the center 8a of the spindle 8 and the tailstock center 9. After supporting with, the rotary drive plate 12 need only be rotated counterclockwise. As a result, at the time of start-up, first, the drive pin 20 rotates the rotation transmission lever 40 counterclockwise about the central shaft portion 40a, and the clamp body 14 and the claw holder 15 rotate via the engagement pin 23. The drive plate 12 is rotated in a direction opposite to the rotation direction, that is, clockwise. On the other hand, since the clamp disc 17 is stopped at this point and the engagement pin 41 is also stopped, each clamp claw 16 is rotated in the clamp direction A about the pivot 16a. The work contact surface 34 of each clamp claw 16 is pressed against the peripheral surface of the work W, and the work W is clamped as shown in FIG. The clamping force is, as shown in FIG. 3, a distance D 1 from the drive pin 20 to the central shaft portion 40a of the rotation transmission lever 40 and a distance D 2 from the central shaft portion 40a to the engagement pin 23. It can be easily adjusted simply by changing the ratio.
【００２３】 ここで、ワークＷのセンタ穴４４が本来の軸心位置から多少ずれている（通常 ０．２ｍｍ以下）場合、前述した起動時のクランプにおいて、同期して回動する ３個のクランプ爪１６の該ワークＷのセンタ穴４４を中心とする大半径側に対応 したものが小半径側に対応した他のクランプ爪１６よりも先にワーク周面に当接 するが、この時点では各クランプ爪１６の回動が停止せず、その当接したクラン プ爪１６の回動に伴う押圧力により、当初は弾性リング２９による締め付けでク ランプ本体１４に対して同心であった爪ホルダー１５が前記センタ穴４４のずれ 方向に偏心移動し、これによって小半径側の周面に対応した他のクランプ爪１６ も該周面に当接し、もってワークＷは３個のクランプ爪１６にて三方向から確実 にクランプされる。Here, when the center hole 44 of the work W is slightly deviated from the original axial center position (usually 0.2 mm or less), the three clamps that rotate synchronously in the above-described clamping at the time of startup. The one of the claws 16 corresponding to the large radius side around the center hole 44 of the work W comes into contact with the work peripheral surface before the other clamp claws 16 corresponding to the small radius side. The rotation of the clamp claws 16 does not stop, and the pressing force accompanying the rotation of the clamp claws 16 in contact with the clamp claws 16 makes the claw holders 15 initially concentric with the clamp body 14 by tightening with the elastic ring 29. Moves eccentrically in the direction of displacement of the center hole 44, whereby the other clamp pawl 16 corresponding to the peripheral surface on the small radius side also abuts on the peripheral surface, so that the work W is held by the three clamp pawls 16. Surely from the direction Clamped.
【００２４】 上記のようにワークＷのクランプが完了すると同時にクランプ本体１４及びク ランプ円板１７が回転伝達レバー４０を介して回転駆動板１２に一体的に連結さ れた状態となり、クランプされたワークＷが回転駆動板１２により回転されるか ら、そのワークＷに回転砥石１１を当接させて所要の研削加工を直ちに施すこと ができる。なお、各クランプ爪１６の回動用レバー部１６ｃは扇形として爪本体 １６ｂよりも重くしてあり、これによってワークＷの回転駆動中に各回動用レバ ー部１６ｃに遠心力が強くかかるため、該各クランプ爪１６が不測にクランプ解 除状態になることがない。At the same time when the workpiece W is completely clamped as described above, the clamp body 14 and the clamp disc 17 are integrally connected to the rotary drive plate 12 via the rotation transmission lever 40 and clamped. Since the work W is rotated by the rotary drive plate 12, the rotary grindstone 11 can be brought into contact with the work W to perform the required grinding immediately. The rotation lever portion 16c of each clamp claw 16 has a fan shape and is heavier than the claw body 16b. Therefore, centrifugal force is strongly applied to each rotation lever portion 16c while the work W is being rotated, so that The clamp claw 16 does not unexpectedly enter the unclamped state.
【００２５】 研削加工終了後、一旦停止させた回転駆動板１２を図２において時計方向に若 干回転させるだけで、前述の場合とは逆に、回転伝達レバー４０が中央軸部４０ ａを中心にして時計方向に回転して、クランプ本体１４及び爪ホルダー１５が反 時計方向に回転され、図３に示すように、各クランプ爪１６がワークＷから離間 し、該ワークＷのクランプ状態を解除することができる。また、これとは別に、 回転駆動板１２を停止した状態で、クランプ本体１４及び爪ホルダー１５だけを 反時計方向に回転させても、クランプを解除することができる。After the grinding process is completed, the rotation drive plate 12 once stopped is simply rotated clockwise in FIG. 2 to reversely rotate the rotation transmission lever 40 about the central shaft portion 40 a, contrary to the above case. Then, the clamp main body 14 and the claw holder 15 are rotated in the counterclockwise direction, and each clamp claw 16 is separated from the work W, and the clamped state of the work W is released, as shown in FIG. can do. Alternatively, the clamp can be released by rotating only the clamp body 14 and the claw holder 15 in the counterclockwise direction with the rotary drive plate 12 stopped.
【００２６】 なお、前記のようにセンタ穴４４が本来の軸心位置からずれたワークＷでは、 そのセンタ穴４４を中心に回転させて切削する過程で前記ずれによる大半径側が 先に削られるから、加工部分は該センタ穴４４を中心とする完全な真円状となり 、切削加工後の軸心がセンタ穴４４と一致することになる。また研削加工の終了 後にワークＷを取り外せば、偏心していた爪ホルダー１５は弾性リング２９の弾 圧力により元のようにクランプ本体１４と同心状態に復帰する。In the work W in which the center hole 44 is deviated from the original axial center position as described above, the large radius side is first cut due to the deviation in the process of cutting by rotating the center hole 44 as a center. The machined portion has a perfect circular shape centered on the center hole 44, and the axial center after cutting coincides with the center hole 44. When the work W is removed after the grinding process is completed, the eccentric claw holder 15 returns to the original state of the clamp body 14 concentric with the elastic force of the elastic ring 29.
【００２７】 上記実施例では環状カバー２５をその前壁部２５ａにおいてクランプ本体１４ の環状フランジ部１４ａにボルト止めする構成上、弾性リング２９の嵌装部分を 環状空間２８としているが、この嵌装部分を環状溝としてもよい。また弾性リン グ２９としては、実施例の如きコイルスプリングからなるリングの他、軟質ない し半硬質の合成ゴムや合成樹脂のリング等、種々の弾性材料からなるリングを使 用できる。In the above-described embodiment, the annular cover 25 is bolted to the annular flange portion 14a of the clamp body 14 at the front wall portion 25a thereof, and the fitting portion of the elastic ring 29 is the annular space 28. The part may be an annular groove. Further, as the elastic ring 29, in addition to the ring made of the coil spring as in the embodiment, a ring made of various elastic materials such as a soft or semi-hard synthetic rubber or synthetic resin ring can be used.
【００２８】[0028]
以上述べたように、本考案によれば、回転駆動板の起動時の回転力を利用して ワークを自動的にクランプすることができ、従来のように手作業でクランプ操作 を行う必要がなくなり、作業能率を飛躍的に高めることができる。また特に、ク ランプ爪を保持した爪ホルダーがクランプ本体に対して偏心可能であるため、ワ ークのセンタ穴が本来の軸心から多少ずれている場合でも、該ワークを支障なく 確実に強固にクランプでき、精密な真円状の切削加工を施せる。 As described above, according to the present invention, the workpiece can be automatically clamped by using the rotational force at the time of starting the rotary drive plate, which eliminates the need for manual clamping operation as in the past. , The work efficiency can be dramatically improved. In addition, since the claw holder that holds the clamp claw can be eccentric with respect to the clamp body, even if the center hole of the work is slightly displaced from the original axis center, the work can be securely held without hindrance. It can be clamped to and can perform precise round cutting.
【図１】研削盤に装着した本考案の一実施例たるワーク
ドライブ装置によりワークをクランプして研削している
状態を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a work is clamped and ground by a work drive device according to an embodiment of the present invention mounted on a grinding machine.
【図２】同クランプ状態の一部切欠き正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same clamped state.
【図３】同クランプ解除状態の正面図である。FIG. 3 is a front view of the clamp release state.
【図４】図１のIV−IV線の断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】同ワークドライブ装置の要部の拡大縦断面図で
ある。FIG. 5 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part of the work drive device.
【図６】同ワークドライブ装置における爪ホルダーの偏
心状態を示すの要部の拡大縦断面図である。FIG. 6 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part showing an eccentric state of a claw holder in the work drive device.
【図７】従来例を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a conventional example.
８ 主軸 ８ａ 主軸のセンタ ９ 心押し台センタ １０ ワークドライブ装置 １２ 回転駆動板 １４ クランプ本体 １４ａ 環状フランジ部 １５ 爪ホルダー １６ クランプ爪 １６ａ クランプ爪の枢軸 １６ｂ 爪本体 １６ｃ 回動用レバー部 １７ クランプ円板 １３ａ ニードルべアリング（軸受） ２８ 環状空間 ２９ 弾性リング ４０ 回転伝達レバー ４０ａ 回転伝達レバーの中央軸部 ４０ｂ 回転伝達レバーのレバー部 ４０ｃ 回転伝達レバーのレバー部 ４１ 係合ピン ４２ Ｕ字形切欠（回転伝達レバーの端部） ４３ Ｕ字形切欠（回転伝達レバーの端部） ４４ センタ穴 Ａ クランプ方向 Ｗ ワーク 8 spindle 8a spindle center 9 tailstock center 10 work drive device 12 rotary drive plate 14 clamp body 14a annular flange part 15 claw holder 16 clamp claw 16a clamp claw pivot 16b claw body 16c turning lever part 17 clamp disc 13a Needle bearing (bearing) 28 Annular space 29 Elastic ring 40 Rotation transmission lever 40a Rotation transmission lever central shaft portion 40b Rotation transmission lever lever portion 40c Rotation transmission lever lever portion 41 Engagement pin 42 U-shaped notch (rotation transmission lever End) 43 U-shaped notch (end of rotation transmission lever) 44 Center hole A Clamping direction W Workpiece
Claims (1)
を両端のセンタ穴で支持し、主軸に回転自在に外嵌する
回転駆動板により該ワークを回転させる研削盤用ワーク
ドライブ装置において、前記主軸の前端側にクランプ本
体を軸受を介して回転自在に外嵌させ、該クランプ本体
に一体形成した環状フランジ部と前記回転駆動板との間
において主軸にクランプ円板を回転自在に外嵌させると
共に、前記環状フランジ部の前面側に環状の爪ホルダー
をクランプ本体に対して偏心可能且つ一体回転可能に取
付け、該爪ホルダーと前記環状フランジ部との界面部の
外周側に両者間にわたる環状溝又は環状空間を構成し
て、その内周に圧接する弾性リングを嵌装する一方、前
記爪ホルダーに上記ワークをクランプするための複数の
クランプ爪を周方向等間隔に回転自在に軸支し、且つ各
クランプ爪の枢軸を前記環状フランジ部に貫通すると共
に、該枢軸の後端に設けた回動用レバー部と前記クラン
プ円板とを係合ピンにて係合し、また前記クランプ円板
に中央軸部が枢支された回転伝達レバーの両端部を回転
駆動板とクランプ本体とにそれぞれ係合させることによ
り、回転駆動板の起動に伴ってクランプ本体が回転駆動
板の回転方向に対し逆方向に回転し、この逆方向回転に
連動して各クランプ爪がクランプ方向に回転するように
構成してなる研削盤用ワークドライブ装置。1. A work drive device for a grinding machine, wherein a work is supported by center holes at both ends by a center of a spindle and a tailstock center, and the work is rotated by a rotary drive plate rotatably fitted on the spindle. A clamp body is rotatably fitted on the front end side of the main shaft via a bearing, and a clamp disc is rotatably fitted on the main shaft between an annular flange portion integrally formed on the clamp body and the rotary drive plate. At the same time, an annular claw holder is attached to the front side of the annular flange part so as to be eccentrically and integrally rotatable with respect to the clamp body, and the annular claw holder extends to the outer peripheral side of the interface between the claw holder and the annular flange part. A groove or an annular space is formed, and an elastic ring that is pressed against the inner circumference of the groove is fitted, while a plurality of clamp claws for clamping the work is clamped in the claw holder in the circumferential direction. The clamps are rotatably supported at intervals, and the pivots of the clamp claws pass through the annular flange portion, and the pivot lever provided at the rear end of the pivot and the clamp disc are engaged by engaging pins. And by engaging both ends of the rotation transmitting lever whose central shaft is pivotally supported by the clamp disc with the rotary drive plate and the clamp main body, the clamp main body is activated when the rotary drive plate is activated. A work drive device for a grinding machine configured to rotate in a direction opposite to a rotation direction of a rotary drive plate, and the clamp claws to rotate in a clamp direction in conjunction with the reverse rotation.
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| JP1991111730U JPH0753849Y2 (en) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Work drive device for grinding machine |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960618 |
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