JP2018111176A - Automatic chuck - Google Patents

Automatic chuck Download PDF

Info

Publication number
JP2018111176A
JP2018111176A JP2017004173A JP2017004173A JP2018111176A JP 2018111176 A JP2018111176 A JP 2018111176A JP 2017004173 A JP2017004173 A JP 2017004173A JP 2017004173 A JP2017004173 A JP 2017004173A JP 2018111176 A JP2018111176 A JP 2018111176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
automatic chuck
gripping
spindle
chuck according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017004173A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6656189B2 (en
Inventor
鯨 樋渡
Kei Hiwatari
鯨 樋渡
俊彦 中里
Toshihiko Nakazato
俊彦 中里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAKINO FRAES SEIKI KK
Original Assignee
MAKINO FRAES SEIKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAKINO FRAES SEIKI KK filed Critical MAKINO FRAES SEIKI KK
Priority to JP2017004173A priority Critical patent/JP6656189B2/en
Publication of JP2018111176A publication Critical patent/JP2018111176A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6656189B2 publication Critical patent/JP6656189B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a radial stroke of a holding member of an automatic chuck device which holds a work-piece.SOLUTION: An automatic chuck, which automatically holds a work-piece W by rotation of a main spindle, comprises: an annular member 140 which is so fitted as not to be rotated together with the main spindle; a first plate 130 which is located in the annular member, is engaged with a main spindle end face 16, and is rotated together with the main spindle; a second plate 110 which is rotatably supported by the annular member, and in a radial direction of which plural guide grooves are formed; and plural gripping rollers 120 which are located between the first plate and the second plate. The first plate has a drive surface 134a which energizes the gripping roller in a radial direction. When the first plate is rotated together with the main spindle, the gripping roller is driven in the radial direction along the guide groove of the second plate by the drive surface.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、主軸の端面に取り付けられ、該主軸の回転によってワークの把持、解放を行う自動チャックに関する。   The present invention relates to an automatic chuck that is attached to an end face of a main shaft and grips and releases a workpiece by rotation of the main shaft.

円筒研削盤では、主軸の正逆回転により把持爪を駆動して円筒状のワ−クを把持、解放する自動チャックが用いられている。特許文献１、２には、３つのクランプ爪を揺動させて、その半径方向内側の先端の当接面をワークＷの表面に押圧してワークＷを把持するようにした自動チャック（ワークドライブ装置）が開示されている。特許文献３には、揺動可能なカム爪にピニオンを同軸に取り付け、該ピニオンをリングギアにより回転することによってカム爪を揺動させ、ワークの把持、解放を行うようにした自動チャックが開示されている。   In the cylindrical grinder, an automatic chuck is used that grips and releases a cylindrical workpiece by driving a gripping claw by forward and reverse rotation of a main shaft. In Patent Documents 1 and 2, an automatic chuck (work drive) that swings three clamp claws and presses the contact surface of the tip in the radial direction against the surface of the workpiece W to grip the workpiece W. Apparatus). Patent Document 3 discloses an automatic chuck in which a pinion is coaxially attached to a swingable cam claw, and the cam claw is swung by rotating the pinion by a ring gear to grip and release a workpiece. Has been.

実開平０５−０１６０２２号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-016022. 実開平０５−０５１５４０号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-05540 特開平０５−０５７５１０号公報JP 05-057510 A

特許文献１〜３に開示の自動チャックのように、爪を揺動させてワークの把持、解放を行うようにすると、爪の半径方向のストロークを大きくすることが難しい問題がある。また、複数の爪を取り付けるとき、爪の各々の位相も正確に取り付けなければワークの軸心を正確に位置決めできない問題がある。   If the workpiece is gripped and released by swinging the claw as in the automatic chucks disclosed in Patent Documents 1 to 3, it is difficult to increase the radial stroke of the claw. Further, when a plurality of claws are attached, there is a problem that the axis of the workpiece cannot be accurately positioned unless the phases of the claws are also attached accurately.

また、従来のコレットチャック式フローティングチャックでは、把持したワークの振れ精度はシャンクサーポート等に依存しているが、フローティング部の動作が円滑ではなく、振れ精度が低い場合がある。   Further, in the conventional collet chuck type floating chuck, the shake accuracy of the gripped work depends on the shank port or the like, but the operation of the floating portion is not smooth and the shake accuracy may be low.

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、把持したワークの振れ精度を向上させ、ワークを把持する把持部材の半径方向のストロークを大きくした自動チャックを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an automatic chuck that improves the deflection accuracy of a gripped workpiece and increases the radial stroke of a gripping member that grips the workpiece. It is aimed.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、ハウジング内に回転自在に支持された主軸を有した主軸装置と共に使用して主軸の回転によりワークを自動的に把持する自動チャックにおいて、前記主軸と共に回転しないように、前記主軸装置に取り付けられる環状部材と、前記環状部材内に配置され主軸端面に係合し該主軸と共に回転する第１のプレートと、前記環状部材に回転可能に支持され半径方向に複数のガイド溝が形成された第２のプレートと、前記第１と第２のプレートの間に配置された複数の把持ローラーとを具備し、前記第１のプレートは、回転したときに、前記把持ローラーを半径方向に付勢する駆動面を有しており、これによって、第１のプレートが主軸と共に回転したときに、前記把持ローラーが前記第２のプレートのガイド溝に沿って半径方向に駆動されるようにした自動チャックが提供される。   To achieve the above object, according to the present invention, in an automatic chuck that is used together with a spindle device having a spindle rotatably supported in a housing and automatically grips a workpiece by the rotation of the spindle. An annular member attached to the spindle device so as not to rotate with the spindle, a first plate disposed within the annular member, engaged with the end face of the spindle and rotated with the spindle, and rotatably supported by the annular member. A second plate having a plurality of guide grooves formed in a radial direction; and a plurality of gripping rollers disposed between the first and second plates, wherein the first plate rotates. And has a drive surface for urging the gripping roller in the radial direction so that when the first plate rotates together with the main shaft, the gripping roller is moved to the second plate. Automatic chuck so as to be driven in a radial direction along the guide groove is provided.

本発明によれば、チャック全体を主軸に対して遊篏するようにしたので、シャンクサーポート等を併用し、把持したワークの振れ精度が高くなり、また、ワークを把持する把持ローラーを半径方向に駆動するようにしたので、把持ローラーのストロークを大きくすることが可能となる。   According to the present invention, since the entire chuck is idled with respect to the main shaft, a shank surport or the like is used together to increase the swing accuracy of the gripped work, and the gripping roller for gripping the work is set in the radial direction. Since it is driven, the stroke of the gripping roller can be increased.

主軸装置と共に示す本発明の好ましい実施形態による自動チャックの斜視図である。1 is a perspective view of an automatic chuck according to a preferred embodiment of the present invention shown with a spindle device. FIG. 自動チャックの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an automatic chuck. スリップリングの背面図である。It is a rear view of a slip ring. ローラーハウジングの正面図である。It is a front view of a roller housing. フリクションリングの断面図である。It is sectional drawing of a friction ring. 一部を破断して示す自動チャックの斜視図である。It is a perspective view of the automatic chuck | zipper which partially cuts and shows. 別の方向から見た自動チャックの斜視図である。It is a perspective view of the automatic chuck | zipper seen from another direction. 自動チャックの側面図である。It is a side view of an automatic chuck. 図８において矢視線IX-IXに沿う断面図であり、自動チャック装置が最大に開いた状態を示す図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8 and shows a state where the automatic chuck device is fully opened. 図８において矢視線X-Xに沿う断面図であり、自動チャック装置が最大に開いた状態を示す図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 8 and shows a state in which the automatic chuck device is fully opened. 図８において矢視線XI-XIに沿う断面図であり、自動チャック装置が最大に開いた状態を示す図である。It is sectional drawing which follows the arrow XI-XI in FIG. 8, and is a figure which shows the state which the automatic chuck | zipper apparatus opened to the maximum. 図８において矢視線IX-IXに沿う断面図であり、自動チャック装置がワークを把持した状態を示す図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8 and shows a state in which the automatic chuck device grips a workpiece. 図８において矢視線X-Xに沿う断面図であり、自動チャック装置がワークを把持した状態を示す図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 8 and shows a state in which the automatic chuck device grips a workpiece. 図８において矢視線XI-XIに沿う断面図であり、自動チャック装置がワークを把持した状態を示す図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 8 and shows a state in which the automatic chuck device grips a workpiece.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
本実施形態による自動チャック１００は、主軸装置１０の主軸（図示せず）先端にフランジ１６を介して取り付けるようになっている。主軸装置１０は、円筒研削盤や旋盤のような様々な機械の主軸装置とすることができる。本実施形態では、円筒研削盤の主軸装置であって、円筒研削盤のベッドのような固定部に固定されるハウジング１２と、ハウジング１２内に回転軸線ＯMを中心として回転可能に支持された主軸（図示せず）、前記主軸の後端に結合され該主軸を回転駆動する主軸モータ２０を具備している。また、ハウジング１２には、後述する自動チャック１００の回転を防止する回転止め部材１４が取付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The automatic chuck 100 according to the present embodiment is attached to the tip of a spindle (not shown) of the spindle device 10 via a flange 16. The spindle device 10 can be a spindle device of various machines such as a cylindrical grinder or a lathe. In the present embodiment, a spindle device of a cylindrical grinder, a housing 12 fixed to the fixed part such as a cylindrical grinding machine bed, which is rotatably supported about a rotation axis O M in the housing 12 A main shaft (not shown) and a main shaft motor 20 which is coupled to the rear end of the main shaft and rotationally drives the main shaft are provided. Further, a rotation stop member 14 for preventing rotation of an automatic chuck 100 described later is attached to the housing 12.

図２を参照すると、自動チャック１００は、スリップリング１１０、ローラーハウジング１３０、フリクションリング１４０、スリップリング１１０とローラーハウジング１３０との間に配設された複数の、本実施形態では３つの把持ローラー１２０およびスリップリング１１０をフリクションリング１４０に対して回転可能に支持する複数の、本実施形態では６つのボールプランジャ１５０を主要な構成要素として具備している。   Referring to FIG. 2, the automatic chuck 100 includes a slip ring 110, a roller housing 130, a friction ring 140, and a plurality of, in this embodiment, three gripping rollers 120 disposed between the slip ring 110 and the roller housing 130. In this embodiment, a plurality of ball plungers 150 that rotatably support the slip ring 110 with respect to the friction ring 140 are provided as main components.

スリップリング１１０、ローラーハウジング１３０およびフリクションリング１４０は、同心に配置され、自動チャック１００の中心軸線ＯCは、主軸装置１０の主軸の先端面にフランジ１６を介して取り付けたときに主軸の回転軸線ＯMに一致する。なお、自動チャック１００は、自動チャック１００を主軸装置１０に取り付けたときに、主軸装置１０とは離反する側を正面、主軸装置１０に対面する側を背面とする。 The slip ring 110, the roller housing 130 and the friction ring 140 are arranged concentrically, and the central axis O C of the automatic chuck 100 is the axis of rotation of the main shaft when attached to the front end surface of the main shaft of the main spindle device 10 via the flange 16. Match O M. In the automatic chuck 100, when the automatic chuck 100 is attached to the spindle device 10, the side away from the spindle device 10 is the front surface, and the side facing the spindle device 10 is the back surface.

図２、３を参照すると、スリップリング１１０は、該スリップリング１１０を軸方向に貫通する中心穴１１２を有した円盤またはリング状の部材であって、中心穴１１２から半径方向に延びる複数の、本実施形態では３つのガイド溝１１４を有している。本実施形態において、ガイド溝１１４は、スリップリング１１０を軸方向に貫通しておらず、自動チャック１００を組立てたときに正面側が閉じ背面側に開放された有底状の溝となっている。   Referring to FIGS. 2 and 3, the slip ring 110 is a disk or ring-shaped member having a center hole 112 passing through the slip ring 110 in the axial direction, and includes a plurality of radial rings extending from the center hole 112. In the present embodiment, three guide grooves 114 are provided. In the present embodiment, the guide groove 114 does not penetrate the slip ring 110 in the axial direction, and is a bottomed groove whose front side is closed and opened to the back side when the automatic chuck 100 is assembled.

図２、４を参照すると、ローラーハウジング１３０は、該ローラーハウジング１３０を軸方向に貫通する中心穴１３２を有した円盤またはリング状の部材であって、中心穴１３２の周囲に形成された凹所より成る駆動溝１３４と、該駆動溝１３４の底壁に軸方向に貫通、形成されたガイドスロット１３６と、同じく駆動溝１３４の底壁に軸方向に貫通、形成された複数の、本実施形態では３つの小孔１３８より成る遊篏部とを有している。小孔１３８は、中心軸線ＯCの周囲に等角度間隔で配置されており、フランジ１６の端面に設けられた突起部またはボス部１６ａより成る係止部を受容するようになっている。 2 and 4, the roller housing 130 is a disk or ring-shaped member having a center hole 132 that passes through the roller housing 130 in the axial direction, and is a recess formed around the center hole 132. A drive groove 134, a guide slot 136 that is axially penetrated and formed in the bottom wall of the drive groove 134, and a plurality of embodiments that are also penetrated and formed axially in the bottom wall of the drive groove 134. In FIG. 2, a floating part composed of three small holes 138 is provided. The small holes 138 are arranged at equiangular intervals around the central axis O C and receive a locking portion formed of a protrusion or boss portion 16 a provided on the end face of the flange 16.

駆動溝１３４は、中心軸線ＯCに平行な内側面から成る複数の、本実施形態では３つの駆動側壁１３４ａを有している。駆動側壁１３４ａは、中心軸線ＯCの周囲に等角度間隔で配置されている。駆動側壁１３４ａの各々は、中心軸線ＯCから半径方向外側に引いた直線と、該駆動側壁１３４ａとが交差する交点と、中心軸線ＯCとの間の距離が、自動チャック１００の正面側から見て反時計回りの方向に次第に小さくなるように形成されている。本実施形態では、駆動側壁１３４ａは概ね円弧状に形成されているが、直線であってもよい。駆動側壁１３４ａとワークとの間で形成されるくさび角によりワークのクランプ力は制御されており、駆動側壁１３４ａの形状によっては把持径に対し、くさび角を一定に保ったり、小径ワーク、大径ワークでくさび角を変更することができる。ガイドスロット１３６は、駆動側壁１３４ａと概ね平行に延びている。 The drive groove 134 has a plurality of drive sidewalls 134a in the present embodiment, each of which has an inner surface parallel to the central axis O C. Driving the sidewall 134a is disposed at equiangular intervals around the center axis line O C. Each of the drive side wall 134a includes a line drawn radially outward from the central axis O C, the intersection and the drive side wall 134a intersect, the distance between the center axis line O C, from the front side of the automatic chuck 100 It is formed so as to gradually become smaller in the counterclockwise direction as viewed. In the present embodiment, the drive side wall 134a is formed in a substantially arc shape, but may be a straight line. The clamping force of the workpiece is controlled by the wedge angle formed between the driving side wall 134a and the workpiece. Depending on the shape of the driving side wall 134a, the wedge angle can be kept constant with respect to the gripping diameter, or the small diameter workpiece or the large diameter can be maintained. The wedge angle can be changed with the workpiece. The guide slot 136 extends substantially parallel to the drive side wall 134a.

図２、５を参照すると、フリクションリング１４０は小径部１４２と、大径部１４４とを有するリング状または筒状の部材であって、小径部１４２にスリップリング１１０を収容する第１の空間１４２ａが形成され、大径部１４４にローラーハウジング１３０を収容する第２の空間１４４ａが形成されている。第２の空間には、ローラーハウジング１３０の脱離を防止するＣ形クリップ１８を受容する周溝１４４ｂが形成されている。更に、大径部１４４には、回転止め部材１４と係合する回転止めピン１５２を受容する小孔１４６が形成されている。回転止めピン１５２は例えば根本に外ネジが形成されたスクリュー部材とすることができ、小孔１４６の内周面に前記外ネジと係合する内ネジを形成するようにできる。   2 and 5, the friction ring 140 is a ring-shaped or cylindrical member having a small-diameter portion 142 and a large-diameter portion 144, and a first space 142a for accommodating the slip ring 110 in the small-diameter portion 142. And a second space 144 a for accommodating the roller housing 130 is formed in the large diameter portion 144. A circumferential groove 144b that receives the C-shaped clip 18 that prevents the roller housing 130 from being detached is formed in the second space. Further, the large diameter portion 144 is formed with a small hole 146 that receives the rotation stop pin 152 that engages with the rotation stop member 14. The rotation stop pin 152 can be, for example, a screw member having an external screw formed at the root, and an internal screw that engages with the external screw can be formed on the inner peripheral surface of the small hole 146.

小径部１４２には、外周面から第１の空間１４２ａまで半径方向に延びる複数の、本実施形態では６つの小孔１４８が形成され、該小孔１４８にボールプランジャ１５０が配置される。ボールプランジャ１５０は周知の機械要素であって、外ネジが形成された筒状の本体と、該本体内の先端側に配置されたボールと、該ボールを先端方向に押圧するバネとを有している。小孔１４８は、ボールプランジャ１５０の外ネジと係合する内ネジが形成されている。ドライバー等の工具によって、ボールプランジャ１５０の半径方向の位置を調節することによって、スリップリング１１０に作用する押圧力を調節することができる。   In the small diameter portion 142, a plurality of small holes 148 extending in the radial direction from the outer peripheral surface to the first space 142a are formed in the present embodiment, and the ball plunger 150 is disposed in the small holes 148. The ball plunger 150 is a known mechanical element, and includes a cylindrical main body formed with an external screw, a ball disposed on the front end side in the main body, and a spring that presses the ball in the front end direction. ing. The small hole 148 is formed with an internal thread that engages with an external thread of the ball plunger 150. The pressing force acting on the slip ring 110 can be adjusted by adjusting the radial position of the ball plunger 150 with a tool such as a screwdriver.

把持ローラー１２０は円盤部材より成り、中心に軸部１２２、１２４が設けられている。組立てたとき、把持ローラー１２０はローラーハウジング１３０の駆動溝１３４内に配置される。このとき、軸部１２２は、スリップリング１１０のガイド溝１１４内に配置され、軸部１２４は、ローラーハウジング１３０のガイドスロット１３６内に配置される。把持ローラー１２０は、ローラーハウジング１３０の駆動溝１３４内に収容可能な半径を有している。また、図９、１２から理解されるように、ガイド溝１１４の幅は軸部１２２の直径に対応している。更に、図１０、１１から理解されるように、ガイドスロット１３６の幅は軸部１２４の直径に対応し、駆動側壁１３４ａとガイドスロット１３６の中心線ＯSとの間隔は、把持ローラー１２０の半径に対応している。 The gripping roller 120 is made of a disk member, and shaft portions 122 and 124 are provided at the center. When assembled, the gripping roller 120 is disposed in the drive groove 134 of the roller housing 130. At this time, the shaft portion 122 is disposed in the guide groove 114 of the slip ring 110, and the shaft portion 124 is disposed in the guide slot 136 of the roller housing 130. The gripping roller 120 has a radius that can be accommodated in the drive groove 134 of the roller housing 130. 9 and 12, the width of the guide groove 114 corresponds to the diameter of the shaft portion 122. 10 and 11, the width of the guide slot 136 corresponds to the diameter of the shaft portion 124, and the distance between the drive side wall 134 a and the center line O S of the guide slot 136 is the radius of the gripping roller 120. It corresponds to.

以下、棒状のワークＷを保持する場合を例にして本実施形態の作用を説明する。
自動チャック１００は、主軸装置１０の主軸先端面を形成するフランジ１６の係止部１６ａを、ローラーハウジング１３０の遊篏部１３８に遊篏させ、かつ、回転止めピン１５２を回転止め部材１４に係合させて主軸装置１０の主軸先端に取り付けられる（図１参照）。 Hereinafter, the operation of this embodiment will be described by taking as an example the case of holding a rod-shaped workpiece W.
In the automatic chuck 100, the locking portion 16a of the flange 16 forming the spindle front end surface of the spindle device 10 is idled by the idler portion 138 of the roller housing 130, and the rotation prevention pin 152 is engaged with the rotation prevention member 14. Together, it is attached to the spindle tip of the spindle device 10 (see FIG. 1).

図１、図９〜１１において、主軸装置１０の主軸が、主軸端面から見て時計回りの方向に回転すると、フランジ１６の係止部１６ａと、ローラーハウジング１３０の遊篏部１３８との係合を通じて、ローラーハウジング１３０が時計回りの方向に回転する。このとき、フリクションリング１４０は、回転止めピン１５２と回転止め部材１４との間の係合を通じて回転することがない。また、ボールプランジャ１５０によって回転可能に保持されているスリップリング１１０は、ある一定の値よりも大きな回転トルクが作用しなければ、フリクションリング１４０に対して回転することがない。こうして、主軸装置１０の主軸が回転し始めたとき、ローラーハウジング１３０のみが主軸と共に回転する。   In FIGS. 1 and 9 to 11, when the main shaft of the main shaft device 10 rotates in the clockwise direction when viewed from the end surface of the main shaft, the engaging portion 16 a of the flange 16 engages with the idler portion 138 of the roller housing 130. As a result, the roller housing 130 rotates in the clockwise direction. At this time, the friction ring 140 does not rotate through the engagement between the anti-rotation pin 152 and the anti-rotation member 14. Further, the slip ring 110 rotatably held by the ball plunger 150 does not rotate with respect to the friction ring 140 unless a rotational torque larger than a certain value is applied. Thus, when the spindle of the spindle device 10 begins to rotate, only the roller housing 130 rotates with the spindle.

ローラーハウジング１３０が回転すると、把持ローラー１２０は、駆動側壁１３４ａおよびガイドスロット１３６によって駆動され、ガイド溝１１４に沿って半径方向内画に移動する。把持ローラー１２０が、概ね中心軸線ＯMに沿って配置されている棒状のワークＷに当接すると、ワークＷは把持ローラー１２０によって把持される。このとき、把持ローラー１２０がワークＷに当接して、それ以上半径方向内方へ移動することができなくなると、スリップリング１１０が、ボールプランジャ１５０による保持力に抗して、ローラーハウジング１３０と共に回転し始める。主軸装置１０の主軸が回転し続ける間、把持ローラー１２０によるワークＷの把持は維持される。 When the roller housing 130 rotates, the gripping roller 120 is driven by the drive side wall 134a and the guide slot 136 and moves along the guide groove 114 to the radial inner image. Gripping roller 120 and abuts on the rod-shaped workpiece W is located generally along the central axis O M, the workpiece W is gripped by the gripping rollers 120. At this time, when the gripping roller 120 comes into contact with the workpiece W and cannot move further inward in the radial direction, the slip ring 110 rotates together with the roller housing 130 against the holding force by the ball plunger 150. Begin to. While the spindle of the spindle device 10 continues to rotate, the gripping of the workpiece W by the gripping roller 120 is maintained.

主軸装置１０の主軸の回転を停止させ、オペレーターが手動操作によって、主軸を反対方向に回転させると、把持ローラー１２０は、ガイド溝１１４に沿って半径方向外方へ移動し、ワークＷが把持ローラー１２０から解放され、自動チャック１００から取り外し可能となる。   When the rotation of the main shaft of the main shaft device 10 is stopped and the operator manually rotates the main shaft in the opposite direction, the gripping roller 120 moves radially outward along the guide groove 114, and the workpiece W is moved to the gripping roller. It is released from 120 and can be removed from the automatic chuck 100.

また、係止部１６ａを遊篏部１３８に遊篏し、つまりチャック全体を遊篏することにより、シャンクサーポート等のワーク振れ止め装置に対して追従性が高まり、振れ精度が向上する。例えば、エンドミルやドリル等の工具測定に本実施形態によるチャックを用いることにより振れ精度が向上し、従って測定精度が高くなる。更に、把持ローラーに軸を設け、径方向に駆動できるようにしたため、把持レンジを大きくすることが可能となる。   Further, by loosening the locking portion 16a to the play portion 138, that is, to play the entire chuck, followability with respect to a work steadying device such as a shank surport is improved, and the shake accuracy is improved. For example, by using the chuck according to the present embodiment for measuring a tool such as an end mill or a drill, the runout accuracy is improved, and thus the measurement accuracy is increased. Furthermore, since the gripping roller is provided with a shaft and can be driven in the radial direction, the gripping range can be increased.

１０ 主軸装置
１４ 回転止め部材
１００ 自動チャック
１１０ スリップリング
１１４ ガイド溝
１２０ 把持ローラー
１２２ 軸部
１２４ 軸部
１３０ ローラーハウジング
１３４ 駆動溝
１３４ａ 駆動側壁
１３６ ガイドスロット
１４０ フリクションリング
１４２ 小径部
１４２ａ 第１の空間
１４４ 大径部
１４４ａ 第２の空間
１５０ ボールプランジャ
１５２ 回転止めピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main axis | shaft apparatus 14 Anti-rotation member 100 Automatic chuck 110 Slip ring 114 Guide groove 120 Grasp roller 122 Shaft part 124 Shaft part 130 Roller housing 134 Drive groove 134a Drive side wall 136 Guide slot 140 Friction ring 142 Small diameter part 142a 1st space 144 Large Diameter 144a Second space 150 Ball plunger 152 Non-rotating pin

Claims (8)

ハウジング内に回転自在に支持された主軸を有した主軸装置と共に使用して主軸の回転によりワークを自動的に把持する自動チャックにおいて、
前記主軸と共に回転しないように、前記主軸装置に取り付けられる環状部材と、
前記環状部材内に配置され主軸端面に係合し該主軸と共に回転する第１のプレートと、
前記環状部材に回転可能に支持され半径方向に複数のガイド溝が形成された第２のプレートと、
前記第１と第２のプレートの間に配置された複数の把持ローラーとを具備し、
前記第１のプレートは、回転したときに、前記把持ローラーを半径方向に付勢する駆動面を有しており、これによって、第１のプレートが主軸と共に回転したときに、前記把持ローラーが前記第２のプレートのガイド溝に沿って半径方向に駆動されるようにした自動チャック。 In an automatic chuck that is used together with a spindle device having a spindle rotatably supported in a housing and automatically grips a workpiece by the rotation of the spindle,
An annular member attached to the spindle device so as not to rotate with the spindle;
A first plate disposed in the annular member and engaged with a main shaft end surface and rotated together with the main shaft;
A second plate rotatably supported by the annular member and formed with a plurality of guide grooves in the radial direction;
A plurality of gripping rollers disposed between the first and second plates;
The first plate has a driving surface that urges the gripping roller in a radial direction when rotated, so that when the first plate rotates with the main shaft, the gripping roller An automatic chuck that is driven radially along the guide groove of the second plate. 前記第２のプレートは、その外周面において前記環状部材の内周面から突出するボールによって回転可能に支持されている請求項１に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 1, wherein the second plate is rotatably supported by a ball protruding from an inner peripheral surface of the annular member on an outer peripheral surface thereof. 前記ボールを前記第２のプレートの外周面へ向けて半径方向内方へ付勢するバネを具備する請求項２に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 2, further comprising a spring that biases the ball radially inward toward the outer peripheral surface of the second plate. 前記ボールによる前記第２のプレートの押圧力を調節可能にした請求項３に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 3, wherein the pressing force of the second plate by the ball is adjustable. 前記第１のプレートは、前記複数の把持ローラーを受容する凹所を有しており、該凹所の半径方向外側の側面に前記駆動面が形成される請求項１に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 1, wherein the first plate has a recess that receives the plurality of gripping rollers, and the driving surface is formed on a radially outer side surface of the recess. 前記凹所において、前記主軸の端面と概ね平行な壁には、前記付勢面と概ね平行に延びるガイドスロットが形成されている請求項５に記載の自動チャック。   6. The automatic chuck according to claim 5, wherein a guide slot extending substantially parallel to the urging surface is formed in a wall substantially parallel to the end surface of the main shaft in the recess. 前記ガイド溝に係合する軸部が、前記把持ローラーの中心において把持ローラーの側面から突出している請求項１に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 1, wherein a shaft portion that engages with the guide groove protrudes from a side surface of the gripping roller at a center of the gripping roller. 前記把持ローラーにおいて前記軸部とは反対側の側面の中心から前記ガイドスロットに係合する他の軸部が突出、形成されている請求項７に記載の自動チャック。   The automatic chuck according to claim 7, wherein another shaft portion that engages with the guide slot protrudes from the center of the side surface opposite to the shaft portion in the gripping roller.
JP2017004173A 2017-01-13 2017-01-13 Automatic chuck Active JP6656189B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017004173A JP6656189B2 (en) 2017-01-13 2017-01-13 Automatic chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017004173A JP6656189B2 (en) 2017-01-13 2017-01-13 Automatic chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018111176A true JP2018111176A (en) 2018-07-19
JP6656189B2 JP6656189B2 (en) 2020-03-04

Family

ID=62910752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017004173A Active JP6656189B2 (en) 2017-01-13 2017-01-13 Automatic chuck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6656189B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123074A (en) * 2020-09-11 2020-12-25 安徽誉林汽车部件有限公司 Automatic chamfering device for automobile bushing

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53115481U (en) * 1977-02-22 1978-09-13
JPS5856711A (en) * 1981-09-14 1983-04-04 エマグ・マシ−ネンフアブリク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシレンクテル・ハフツング A
JPS5893431U (en) * 1981-12-16 1983-06-24 豊田工機株式会社 Gripping tool with grip confirmation function
JPS5997850A (en) * 1982-11-26 1984-06-05 有限会社　新城製作所 Attachment of motor rotary tool
JPS60131388U (en) * 1984-02-09 1985-09-03 アイシン精機株式会社 Chuck type gripping device
JPH0469749U (en) * 1990-10-29 1992-06-19
JPH0516022U (en) * 1991-08-26 1993-03-02 大昭和精機株式会社 Work drive device for grinding machine
JPH0557510A (en) * 1991-09-02 1993-03-09 Kondo:Kk Automatic chuck device for cylinder grinding machine
JPH0551540U (en) * 1991-12-20 1993-07-09 大昭和精機株式会社 Work drive device for grinding machine
JPH0666938U (en) * 1993-02-24 1994-09-20 株式会社協豊製作所 Work gripping device
JPH0727787U (en) * 1993-10-29 1995-05-23 黒田精工株式会社 Chuck claw slide mechanism
JPH0911073A (en) * 1995-06-22 1997-01-14 Canon Inc General purpose positioning clamp device
JPH1119802A (en) * 1997-06-28 1999-01-26 Hitachi Seiki Co Ltd Workpiece mounting device in main spindle moving type vertical machine tool
DE19830691A1 (en) * 1998-07-09 2000-01-13 Frank Entzmann Jawed chuck for round or cylindrical work comprises six interconnected clamping jaws driven via three equi-spaced elements linked to main drive unit for uniform clamping force.
JP2001105041A (en) * 1999-10-13 2001-04-17 Sango Co Ltd Spinning device
JP2002316218A (en) * 2001-04-18 2002-10-29 Sango Co Ltd Spindle mechanism
JP2009226413A (en) * 2008-03-19 2009-10-08 Nippon Spindle Mfg Co Ltd Drawing device
US20140265162A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Robert Bosch Gmbh Self-Tightening Rotary Tool Holding System

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53115481U (en) * 1977-02-22 1978-09-13
JPS5856711A (en) * 1981-09-14 1983-04-04 エマグ・マシ−ネンフアブリク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシレンクテル・ハフツング A
JPS5893431U (en) * 1981-12-16 1983-06-24 豊田工機株式会社 Gripping tool with grip confirmation function
JPS5997850A (en) * 1982-11-26 1984-06-05 有限会社　新城製作所 Attachment of motor rotary tool
JPS60131388U (en) * 1984-02-09 1985-09-03 アイシン精機株式会社 Chuck type gripping device
JPH0469749U (en) * 1990-10-29 1992-06-19
JPH0516022U (en) * 1991-08-26 1993-03-02 大昭和精機株式会社 Work drive device for grinding machine
JPH0557510A (en) * 1991-09-02 1993-03-09 Kondo:Kk Automatic chuck device for cylinder grinding machine
JPH0551540U (en) * 1991-12-20 1993-07-09 大昭和精機株式会社 Work drive device for grinding machine
JPH0666938U (en) * 1993-02-24 1994-09-20 株式会社協豊製作所 Work gripping device
JPH0727787U (en) * 1993-10-29 1995-05-23 黒田精工株式会社 Chuck claw slide mechanism
JPH0911073A (en) * 1995-06-22 1997-01-14 Canon Inc General purpose positioning clamp device
JPH1119802A (en) * 1997-06-28 1999-01-26 Hitachi Seiki Co Ltd Workpiece mounting device in main spindle moving type vertical machine tool
DE19830691A1 (en) * 1998-07-09 2000-01-13 Frank Entzmann Jawed chuck for round or cylindrical work comprises six interconnected clamping jaws driven via three equi-spaced elements linked to main drive unit for uniform clamping force.
JP2001105041A (en) * 1999-10-13 2001-04-17 Sango Co Ltd Spinning device
JP2002316218A (en) * 2001-04-18 2002-10-29 Sango Co Ltd Spindle mechanism
JP2009226413A (en) * 2008-03-19 2009-10-08 Nippon Spindle Mfg Co Ltd Drawing device
US20140265162A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Robert Bosch Gmbh Self-Tightening Rotary Tool Holding System

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123074A (en) * 2020-09-11 2020-12-25 安徽誉林汽车部件有限公司 Automatic chamfering device for automobile bushing

Also Published As

Publication number Publication date
JP6656189B2 (en) 2020-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006315153A (en) Workpiece drive device for cylindrical grinding machine
KR20170116122A (en) Cutting tools for machine tools
EP3202516A1 (en) Chuck structure
JP5352247B2 (en) Grinding equipment
JP2018111176A (en) Automatic chuck
JP2008284643A5 (en)
KR101897197B1 (en) A lever type grinder cramp
US3746353A (en) Collet chuck adapter
JP6486809B2 (en) Chuck device
US3576144A (en) Part loader for turret lathes or the like
JP5869416B2 (en) Desktop honing machine
JP2011255460A (en) Machine tool
TW201936314A (en) Chuck
JPS587412B2 (en) Tap holder
JP3594325B2 (en) Combined processing equipment
JP4564727B2 (en) Automatic tool holder attachment / detachment method, tool holder automatic attachment / detachment system, and tool storage device
JP2019084635A (en) Chuck device
JP5755363B1 (en) Small diameter tool holding chuck
JP4092084B2 (en) Combined processing equipment
JP3691957B2 (en) Clamping device, fixing device and valve seat machining tool device
JPH07112307A (en) Clamp device and composite working device
US1390961A (en) Chuck
JP2018069423A (en) Center device
US1125649A (en) Drill-chuck.
US8429802B2 (en) Keyless arbor device and method of using

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190513

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190708

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6656189

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250