KR101221414B1 - Work driver for grinding machine - Google Patents

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KR101221414B1 KR1020120098677A KR20120098677A KR101221414B1 KR 101221414 B1 KR101221414 B1 KR 101221414B1 KR 1020120098677 A KR1020120098677 A KR 1020120098677A KR 20120098677 A KR20120098677 A KR 20120098677A KR 101221414 B1 KR101221414 B1 KR 101221414B1
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Abstract

PURPOSE: A work driver for a grinder is provided to smoothly grind a work piece even in an eccentric state as a movable plate is self-aligned about a rotational center point by a spring with chucking the work piece. CONSTITUTION: A work driver for a grinder comprises a cylinder-shaped spindle(1), a jaw driving plate(4), a fixing plate(5), a movable plate(30), jaw drivers(23), and a jaw(20). The cylinder-shaped spindle penetrates the jaw driving plate, and the jaw driving plate rotates in the circumferential direction of the spindle. A driving piece(7) is connected to the jaw driving plate. The fixing plate is formed on one side of the jaw driving plate, and comprises a jaw combining groove(5a). The movements of the jaw drivers are interfered by the pins(30) of the jaw driving plate, and rotated in the jaw combining groove. The jaw is connected to one side of the jaw driver, and grips a work piece.

Description

연삭기용 워크 드라이버{work driver for grinding machine}Work driver for grinding machine

본 발명은 워크 드라이버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물을 척킹(파지)하고 언척킹(해제)하는 것을 구동편의 회전에 의해 이루어지도록 함으로써 별도의 척킹작업이 필요치 않아 연삭작업을 반자동화할 수 있으며, 공작물의 공급과 배출이 자동화되었을 시에는 연삭기의 작업을 전자동화할 수 있는 연삭기용 워크 드라이버이다.
The present invention relates to a work driver, and more particularly, by chucking (holding) and unchucking (releasing) a work to be performed by rotation of a driving piece, a separate chucking operation is not required, and thus the grinding work can be semi-automated. It is a work driver for the grinding machine that can fully automate the operation of the grinding machine when the supply and discharge of the workpiece are automated.

일반적으로 연삭기는 고속으로 회전하는 연삭숫돌을 이용해 공작물의 면을 깎는 기계를 말하며, 이러한 연삭기로서는 베드형, 테이블형 등이 있다.
In general, the grinding machine refers to a machine that cuts the surface of the workpiece by using a grinding wheel that rotates at a high speed. Such grinding machines include a bed type and a table type.

또한, 가공하는 부분에 따라 원통면을 연삭하는 원통연삭기와, 보스 등의 내경을 연마하는 내면연삭기, 평면 등을 연삭하는 평면연삭기 등이 있다.
Moreover, there exist a cylindrical grinding machine which grinds a cylindrical surface according to the part to be processed, an inner surface grinding machine which grinds the internal diameters of a boss | etc., A planar grinding machine which grinds a plane, etc.

이러한 연삭기로서는 등록특허 제10-0786634호 개시되어 있는 연삭장치가 있으며, 도 9에 도시되어 있다.Such a grinding machine includes a grinding device disclosed in Korean Patent No. 10-0786634, and is shown in FIG.

상기 특허에 나타나 있는 연삭장치는 구조적으로 크게, 하부에 위치하는 베이스 (31), 상기 베이스(31) 상에서 길이 방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1몸체부(21)과 제2몸체부(23)를 포함하여 구성된다. 여기서, 제1,2몸체부(21,23)은 모두 이동 가능하게 구성하는 대신, 어느 하나는 베이스(31)에 고정되고, 나머지 하나만 길이 방향으로 이동 가능하게 구비될 수도 있다. 한편, 베이스(31) 상에서 제1,2몸체부(21,23)는 서로 대응되게 형성된 더브테일 형태에 의해 길이 방향으로 이동 가능하도록 구성되어, 각각의 몸체부(21,23)에 결합된 척킹핀(11,13) 사이의 간격을 조절할 수 있다.Grinding device shown in the patent is structurally large, the base 31 located in the lower portion, the first body portion 21 and the second body portion 23 provided to be movable in the longitudinal direction on the base 31 It is configured to include. Here, instead of configuring the first and second body portions 21 and 23 to be movable, any one may be fixed to the base 31 and only the other may be provided to be movable in the longitudinal direction. Meanwhile, the first and second body parts 21 and 23 on the base 31 are configured to be movable in the longitudinal direction by a dovetail shape formed to correspond to each other, and the chucks coupled to the respective body parts 21 and 23. The gap between the king pins 11 and 13 can be adjusted.

그리고 페룰(F2)의 척킹을 유지하는 척킹핀(11,13)의 압력은 공기주입구(33)를 통해 주입된 공기에 의해 유지된다.
And the pressure of the chucking pins (11, 13) to maintain the chucking of the ferrule (F2) is maintained by the air injected through the air inlet (33).

이러한 연삭장치는 척킹핀(11, 13) 사이에 연삭작업을 행할 공작물을 물려주기 위해 별도의 돌리개가 필요한데, 이러한 돌리개는 공작물마다 외경과 그 형상에 맞는 돌리개가 구비되어야 하고 척킹, 언척킹을 수작업으로 행함으로써 공작물의 장착과 배출에 많은 시간이 소모되어 생산효율이 떨어질 수밖에 없다.
Such a grinding device requires a separate twirl to pass the workpiece to be ground between the chucking pins 11 and 13, which must be provided with a twirl suitable for the outer diameter and shape of each workpiece and manually chucking and unchucking. By doing so, a lot of time is required for mounting and discharging the workpiece, which inevitably decreases production efficiency.

또한, 공작물에 편심이 발생하여 고속회전에 따른 진동이 발생하였을 때에는 별도의 정렬을 위한 장치가 없어 공작물이 편심되게 가공되어 불량이 발생할 우려가 있다.
In addition, when eccentricity occurs in the workpiece and vibration occurs due to high-speed rotation, there is no device for separate alignment, so that the workpiece is eccentrically processed, which may cause a defect.

다음으로 돌리개에 관한 종래기술로서는 공개특허 제10-2012-0001400호에 개시되어 있는 로터 가공용 선반의 돌리개가 있으며, 도 10에 도시되어 있다.Next, as a related art of a dolly, there is a dolly of the lathe for rotor processing disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 10-2012-0001400, and is shown by FIG.

상기 특허의 도 5에는 로터 가공장치가 나타나 있는데, 상기 가공장치는 선반(10)의 일측에 센터 지지봉(11)을 설치하고, 선반(10)의 타측에 설치된 스핀들(1) 샤프트(20) 사이에 가공하고자 하는 로터 샤프트(30)를 설치하되, 센터지지봉(11)과 로터 샤프트(30) 사이에는 돌리개(4)가 설치된다.The rotor processing apparatus is shown in FIG. 5 of the patent, wherein the processing apparatus is provided with a center support rod 11 on one side of the shelf 10 and between the spindle 1 and the shaft 20 installed on the other side of the shelf 10. To install the rotor shaft 30 to be processed, but the center support rod 11 and the rotor shaft 30 is provided with a dolly (4).

여기서, 돌리개(4)는 로터 샤프트(30)가 회전할 때 로터 샤프트(30)를 지지하면서 이를 회전시키도록 하는 것으로서, 선반(10)의 일측에 설치된 드라이빙 암(13)에 의해 회전된다.
Here, the dolly 4 is to support the rotor shaft 30 to rotate when the rotor shaft 30 rotates, it is rotated by the driving arm 13 installed on one side of the shelf (10).

그런데, 이와 같은 종래의 돌리개(4)와 로터 샤프트(30)는 서로 결합되기 위하여 돌리개(40)와 로터 샤프트(30)에 각각 다수의 고정홀을 형성하고 고정홀을 통해 고정부재로 고정하는데, 이 고정홀은 로터 샤프트(30)의 크기에 따라 그 위치가 다르다. 즉, 로터 샤프트(30')의 크기가 작으면, 돌리개(4a)의 크기도 작아지고, 돌리개(4a')를 로터 샤프트(30)에 고정하기 위한 고정홀(4a')의 위치도 로터 샤프트(30)의 크기에 대응되게 형성된다. 로터 샤프트(30'')의 크기가 크면 돌리개(4b)의 크기가 커지면서 고정홀(4b')의 위치도 달라지는 것이다.By the way, such a conventional dolly 4 and the rotor shaft 30 to form a plurality of fixing holes in each of the dolly 40 and the rotor shaft 30 in order to be coupled to each other and fixed with a fixing member through the fixing hole, This fixing hole is different in position depending on the size of the rotor shaft 30. That is, when the size of the rotor shaft 30 'is small, the size of the dolly 4a is also reduced, and the position of the fixing hole 4a' for fixing the dolly 4a 'to the rotor shaft 30 is also the rotor shaft. It is formed to correspond to the size of (30). When the size of the rotor shaft 30 ″ is large, the position of the fixing hole 4b ′ is changed while the size of the dolly 4b is increased.

따라서, 돌리개(4)는 로터 샤프트(30)의 크기에 따라 각각 다른 위치에 형성된 고정홀을 갖는 돌리개(4)를 사용해야 하므로 로터 샤프트(30)의 크게에 맞게 각각의 돌리개(40)를 제조해야 하는 번거로움이 발생되는 문제점이 있다.Therefore, the dolly 4 has to use each of the dollies 40 having fixing holes formed at different positions according to the size of the rotor shaft 30, so that each dolly 40 must be manufactured according to the size of the rotor shaft 30. There is a problem that hassle.

또한, 로터 샤프트(30)의 크기마다 각각 다른 돌리개(40)를 제조하면, 돌리개(40)의 제조비용이 증대되므로 로터 샤프트(30)의 가공비용 역시 증대되는 문제점이 있다.
In addition, when different sizes of the torso 40 are manufactured for each size of the rotor shaft 30, the manufacturing cost of the torso 40 is increased, thereby increasing the processing cost of the rotor shaft 30.

결국, 상술한 종래 기술들에 나타나 있는 돌리개는 공작물의 외경 변화에 적절히 대응하지 못하여 외경에 따라 다수의 돌리개를 구비해야 하는 비용의 문제가 있고, 설사 공작물의 외경에 어느 정도 대응이 된다고 할지라도 척킹과 언척킹을 수작업으로 행해야하므로 생산효율이 떨어질 수밖에 없다.
As a result, the twirl shown in the above-mentioned prior arts does not adequately respond to changes in the outer diameter of the workpiece, and there is a problem of the cost of having a plurality of twirl according to the outer diameter, and even if the degree of correspondence to the outer diameter of the workpiece even if the chucking The production efficiency is inevitably deteriorated due to manual chucking and unchucking.

따라서, 본 발명은 공작물을 척킹(파지)하고 언척킹(해제)하는 것을 구동편의 회전에 의해 이루어지도록 함으로써 별도의 척킹작업이 필요치 않아 연삭작업을 반자동화할 수 있으며, 공작물의 공급과 배출이 자동화되었을 시 연삭기의 작업을 완전 자동화할 수 있는 연삭기용 워크 드라이버를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, in the present invention, the chucking (holding) and unchucking (release) of the workpiece is performed by the rotation of the driving piece, so that no additional chucking operation is required, and thus the grinding operation can be semi-automated. The purpose is to provide a work driver for a grinding machine that can fully automate the operation of the grinding machine.

또한, 상기 워크 드라이버에 유동판 및 스프링을 구성하여 공작물을 척킹한 상태에서 유동판이 회전되면서 스프링의 탄성에 의해 회전중심점으로 자가정렬할 수 있는 연삭기용 워크 드라이버를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a work driver for a grinding machine, in which a fluid plate and a spring are formed in the work driver, and the fluid plate is rotated in the state where the workpiece is chucked, and the self-alignment can be performed at the center of rotation by the elasticity of the spring.

본 발명에 의한 연삭기용 워크 드라이버는 원통형의 스핀들과, 상기 스핀들에 의해 관통되며 스핀들의 원주방향을 따라 일정거리 회동될 수 있으며 구동편이 결합되어 있는 죠구동판과, 상기 죠구동판의 일측에 형성되며 죠결합홈이 형성되어 있는 고정판과, 상기 고정판의 일측에 형성되며 죠결합홈이 형성되어 있는 유동판과, 상기 죠구동판에 형성된 핀에 의해 움직임이 간섭되며 죠구동판의 회동에 의해 죠결합홈에서 회전되는 둘 이상의 죠드라이버와, 상기 죠드라이버의 일측에 결합되어 공작물을 파지하는 죠로 구성한다.
The workpiece driver for a grinding machine according to the present invention comprises a cylindrical spindle, a jaw driving plate penetrated by the spindle and rotated along a circumferential direction of the spindle and coupled with a driving piece, and formed on one side of the jaw driving plate. Movement is interfered by a fixed plate having a jaw coupling groove, a fluid plate having a jaw coupling groove formed thereon, and a pin formed on the jaw driving plate, and the jaw driving plate being rotated. Composed of two or more jaw drivers that are rotated in the coupling groove, and a jaw coupled to one side of the jaw driver to hold the workpiece.

본 발명에 의한 연삭기용 워크 드라이버는 공작물을 척킹(파지)하고 언척킹(해제)하는 것을 구동편의 회전에 의해 이루어지도록 함으로써 별도의 척킹작업이 필요치 않아 연삭작업을 반자동화할 수 있으며, 공작물의 공급과 배출이 자동화되었을 시 연삭기의 작업을 완전 자동화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
The work driver for the grinding machine according to the present invention is to perform chucking (grip) and unchucking (release) of the workpiece by rotation of the driving piece, so that no additional chucking operation is required, and thus semi-automated grinding work can be provided. When the over discharge is automated, there is a significant effect that can fully automate the operation of the grinding machine.

또한, 상기 워크 드라이버에 유동판 및 스프링을 구성하여 공작물을 척킹한 상태에서 유동판이 회전되면서 스프링의 탄성에 의해 회전중심점으로 자가정렬할 수 있으므로 편심이 어느 정도 발생하여도 별도의 정렬작업이 필요없이 연삭작업을 원활히 진행할 수 있는 현저한 효과가 있다.
In addition, since the flow plate is rotated while the workpiece is chucked by forming a flow plate and a spring in the work driver, the spring may be self-aligned by the elasticity of the spring, so there is no need for a separate alignment even if some eccentricity occurs. There is a remarkable effect that the grinding operation can proceed smoothly.

도 1은 본 발명의 구성예시도
도 2는 도 1을 타관점에서 본 구성예시도
도 3은 본 발명의 분리구성 예시도
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일부구성도
도 7은 본 발명에 의한 오링핀의 구성예시도
도 8은 본 발명의 단면구성도
도 9는 종래 연삭기의 구성예시도
도 10은 종래 돌리개의 구성도1 is a configuration example of the present invention
FIG. 2 is a view illustrating a configuration of FIG. 1 as viewed from another viewpoint
Figure 3 is an exemplary separation configuration of the present invention
4 to 6 is a partial configuration of the present invention
Figure 7 is an example of the configuration of the O-ring pin according to the present invention
8 is a cross-sectional view of the present invention
9 is a configuration example of a conventional grinding machine
10 is a configuration diagram of a conventional dolly

본 발명은 워크 드라이버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작물을 척킹(파지)하고 언척킹(해제)하는 것을 구동편의 회전에 의해 이루어지도록 함으로써 별도의 척킹작업이 필요치 않아 연삭작업을 반자동화할 수 있으며, 공작물의 공급과 배출이 자동화되었을 시에는 연삭기의 작업을 전자동화할 수 있는 연삭기용 워크 드라이버이다.
The present invention relates to a work driver, and more particularly, by chucking (holding) and unchucking (releasing) a work to be performed by rotation of a driving piece, a separate chucking operation is not required, and thus the grinding work can be semi-automated. It is a work driver for the grinding machine that can fully automate the operation of the grinding machine when the supply and discharge of the workpiece are automated.

본 발명에 의한 워크 드라이버는 원통형의 스핀들과, 상기 스핀들에 의해 관통되며 스핀들의 원주방향을 따라 일정거리 회동될 수 있으며 구동편이 결합되어 있는 죠구동판과, 상기 죠구동판의 일측에 형성되며 죠결합홈이 형성되어 있는 고정판과, 상기 고정판의 일측에 형성되며 죠결합홈이 형성되어 있는 유동판과, 상기 죠구동판에 형성된 핀에 의해 움직임이 간섭되며 죠구동판의 회동에 의해 죠결합홈에서 회전되는 둘 이상의 죠드라이버와, 상기 죠드라이버의 일측에 결합되어 공작물을 파지하는 죠로 이루어진다.
The work driver according to the present invention is formed on one side of the jaw drive plate and the jaw drive plate penetrated by the spindle and can be rotated by a predetermined distance along the circumferential direction of the spindle and the driving piece is coupled to the jaw drive plate. Movement is interfered by a fixed plate having a coupling groove, a flow plate formed at one side of the fixing plate and a jaw coupling groove is formed, and a pin formed on the jaw driving plate, and the jaw coupling groove is rotated by the jaw driving plate. Two or more jaw drivers that are rotated at, and is coupled to one side of the jaw driver consists of a jaw to hold the workpiece.

또한, 상기 죠구동판에는 핀이 고정 결합되어 있고, 상기 핀에는 죠드라이버의 일측이 끼움 결합되어 죠드라이버의 이동을 간섭하며, 상기 죠드라이버는 죠결합홈에 의해 끼워져 있어, 죠구동판이 스핀들을 중심으로 회동되면 핀도 같이 회동되고 상기 핀에 의해 죠드라이버도 회동되며, 상기 죠드라이버에 고정 결합된 죠도 회동됨으로써 상기 죠의 회동에 의해 공작물을 척킹하거나 언척킹하게 된다.
In addition, a pin is fixedly coupled to the jaw drive plate, one side of the jaw driver is fitted to the pin to interfere with the movement of the jaw driver, the jaw driver is fitted by a jaw coupling groove, the jaw drive plate is the spindle When rotated to the center, the pin is also rotated together, the jaw driver is also rotated by the pin, the jaw fixedly coupled to the jaw driver is also rotated to chuck or unchuck the workpiece by the rotation of the jaw.

또한, 상기 죠구동판은 스핀들과 고정판 및 유동판이 고정된 상태에서 스핀들을 중심으로 하는 회동력이 구동편에 가해졌을 시 레버샤프트를 같이 돌리게 되며 상기 레버샤프트의 일측은 고정판에 끼움 결합되어 있어, 구동편의 회전에 의해 고정핀을 따라 회동되다가 레버샤프트가 고정핀에 끼워진 상태에서 더 이상 회전하지 못하게 되면 구동편에 가해진 회전력이 고정판으로 전달된다.
In addition, the jaw driving plate is rotated with the lever shaft when the rotational force about the spindle is applied to the drive piece in the state that the spindle, the fixed plate and the fluid plate is fixed, and one side of the lever shaft is fitted to the fixed plate, The rotational force applied to the driving piece is transmitted to the fixing plate when the lever shaft is no longer rotated while being rotated along the fixing pin by the rotation of the driving piece.

또한, 상기 죠에 의해 공작물이 척킹된 이후에는 구동편에 가해진 연삭기의 회전력이 레버샤프트를 거쳐 고정판으로 전달된다.
In addition, after the workpiece is chucked by the jaw, the rotational force of the grinding machine applied to the driving piece is transmitted to the fixed plate via the lever shaft.

또한, 상기 고정판에는 판스프링이 끼움 결합되어 있으며, 상기 판스프링의 내측에는 유동판이 면접하고 있어 판스프링의 탄성에 의해 유동판의 중심을 항상 회전중심선과 일치하도록 이동시킨다.
In addition, a plate spring is fitted to the fixed plate, and a fluid plate is interviewed inside the plate spring to move the center of the fluid plate to coincide with the rotation center line by the elasticity of the plate spring.

또한, 상기 죠드라이버는 고정판과 유동판에 각각 형성된 죠결합홈을 통해 유동판의 외부로 노출되며, 상기 죠드라이버의 노출된 부분은 세레이션이 형성되고 죠의 일면에는 상기 세레이션에 치합되는 세레이션이 형성되어 죠드라이버에 결합된 죠의 위치가 세레이션의 산과 골을 따라 단계별로 고정될 수 있다.
In addition, the jaw driver is exposed to the outside of the flow plate through the jaw coupling grooves formed in the fixed plate and the fluidized plate, respectively, the exposed portion of the jaw driver is serration is formed and one side of the jaw is fitted to the serration The formation of the jaws allows the jaw's position to be coupled to the jaw driver to be fixed step by step along the serrations and valleys.

또한, 상기 죠는 죠드라이버에 형성된 볼트홀과 상기 볼트홀에 체결된는 스크류에 의해 고정 결합되며, 상기 죠에는 가이드홈이 형성되고 상기 가이드홈을 따라 고정너트가 이동되어 죠와 고정너트가 스크류에 의해 죠드라이버에 고정될 수 있다.
In addition, the jaw is fixed by the bolt hole formed in the jaw driver and the screw fastened to the bolt hole, the guide groove is formed in the jaw and the fixing nut is moved along the guide groove so that the jaw and the fixing nut to the screw Can be fixed to the jaw driver.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구성예시도이고, 도 2는 도 1을 타관점에서 본 구성예시도이며, 도 3은 본 발명의 분리구성 예시도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일부구성도이며, 도 7은 본 발명에 의한 오링핀의 구성예시도이고, 도 8은 본 발명의 단면구성도로서, 본 발명에 의한 연삭기용 워크 드라이버는 연삭기에 사용되는 워크 드라이버에 있어서, 상기 워크 드라이버는 원통형의 스핀들(1)과, 상기 스핀들(1)에 의해 관통되며 스핀들(1)의 원주방향을 따라 일정거리 회동될 수 있으며 구동편(7)이 결합되어 있는 죠구동판(4)과, 상기 죠구동판(4)의 일측에 형성되며 죠결합홈(5a)이 형성되어 있는 고정판(5)과, 상기 고정판(5)의 일측에 형성되며 죠결합홈(3a)이 형성되어 있는 유동판(3)과, 상기 죠구동판(4)에 형성된 핀(30)에 의해 움직임이 간섭되며 죠구동판(4)의 회동에 의해 죠결합홈(3a)에서 회동되는 둘 이상의 죠드라이버(23)와, 상기 죠드라이버(23)의 일측에 결합되어 공작물을 파지하는 죠(20)로 이루어진 것이 특징이다.
1 is a configuration example of the present invention, FIG. 2 is a configuration example view of FIG. 1 from another point of view, FIG. 3 is an exemplary view of a separate structure of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are partial configuration views of the present invention. 7 is an exemplary view illustrating the configuration of an O-ring pin according to the present invention, and FIG. 8 is a cross-sectional configuration diagram of the present invention, wherein the work driver for a grinding machine according to the present invention is a work driver used for a grinding machine. A cylindrical spindle 1 and a jaw driving plate 4 which is penetrated by the spindle 1 and can be rotated a predetermined distance along the circumferential direction of the spindle 1 and to which the driving piece 7 is coupled; A fixed plate 5 formed at one side of the jaw driving plate 4 and having a jaw coupling groove 5a formed therein, and a flow plate having a jaw coupling groove 3a formed at one side of the fixed plate 5 formed therein; 3) and the pin 30 formed in the jaw drive plate 4, the movement is interfered with the rotation of the jaw drive plate (4) It is characterized by consisting of two or more jaw driver 23 is rotated in the jaw coupling groove (3a) and a jaw (20) coupled to one side of the jaw driver 23 to grip the workpiece.

먼저, 스핀들(1)은 일반적인 스핀들(1)과 마찬가지로 원통형으로 구성하는 것이 바람직하며, 내부에는 센터(1a)와의 결합을 위한 홈이 형성되어 있다. 상기 센터(1a)는 사용 중 교체가 가능하며, 경우에 따라 스핀들(1)과 센터(1a)를 일체로 구성할 수도 있다.
First, the spindle 1 is preferably configured to have a cylindrical shape similar to the general spindle 1, and a groove for coupling with the center 1a is formed therein. The center 1a is replaceable during use, and may optionally comprise the spindle 1 and the center 1a integrally.

상기 스핀들(1)의 일측에는 죠구동판(4)이 형성되는데, 죠구동판(4)은 스핀들(1)과 고정판(5)이 고정된 상태에서도 구동편(7)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 상기 죠구동판(4)은 스핀들(1)에 의해 관통되며 스핀들(1)의 원주방향을 따라 일정거리 회동될 수 있다.
A jaw drive plate 4 is formed at one side of the spindle 1, and the jaw drive plate 4 is rotated according to the rotation of the driving piece 7 even when the spindle 1 and the fixed plate 5 are fixed. Can be. The jaw drive plate 4 is penetrated by the spindle 1 and can be rotated a predetermined distance along the circumferential direction of the spindle 1.

상기 죠구동판(4)의 일측에는 고정판(5)이 형성되는데, 상기 고정판(5)에는 죠결합홈(5a)이 형성되며, 죠(20)의 수에 맞는 죠결합홈(5a)이 형성되어야 함은 당연하다.
A fixing plate 5 is formed at one side of the jaw driving plate 4, and a jaw coupling groove 5a is formed in the fixing plate 5, and a jaw coupling groove 5a is formed in accordance with the number of jaws 20. It should be natural.

상기 고정판(5)의 일측에는 유동판(3)이 형성되는데, 상기 유동판(3) 역시 고정판(5)과 동일한 형태의 죠결합홈(3a)이 형성된다. 도시된 실시예에서는 상기 고정판(5)과 유동판(3)에 형성된 죠결합홈(5a, 3a)에는 니들베어링(31)이 결합되어 죠드라이버(23)의 회동을 원활히 한다.
A flow plate 3 is formed at one side of the fixed plate 5, and the flow plate 3 also has a jaw coupling groove 3a having the same shape as that of the fixed plate 5. In the illustrated embodiment, the needle bearing 31 is coupled to the jaw coupling grooves 5a and 3a formed in the fixed plate 5 and the flow plate 3 to smoothly rotate the jaw driver 23.

상기 죠구동판(4)과 유동판(3) 사이에는 죠드라이버(23)가 형성되는데, 상기 죠드라이버(23)는 죠구동판(4)에 형성된 핀(30)에 의해 움직임이 간섭되며 고정판(5) 및 유동판(3)에 형성된 죠결합홈(3a. 5a)에서 자전되게 된다.
A jaw driver 23 is formed between the jaw driving plate 4 and the flow plate 3, and the jaw driver 23 interferes with movement by the pin 30 formed on the jaw driving plate 4. (5) and in the jaw coupling groove (3a. 5a) formed in the flow plate (3).

상기 죠드라이버(23)의 일측에는 죠(20)가 고정 결합되는데, 상기 죠(20)는 죠드라이버(23)의 회전에 따라 회동되며, 죠(20)의 일단 즉, 공작물을 척킹하는 쪽에는 소정의 곡률을 가지는 호의 형태로 이루어져 있어 죠드라이버(23)가 회동되게 이면 죠(20) 역시 회동되게 되고 이로써 죠(20)와 죠(20) 사이의 간격이 변화되어 공작물을 척킹하거나 언척킹하는 동작을 수행하게 된다.
The jaw 20 is fixedly coupled to one side of the jaw driver 23, and the jaw 20 is rotated according to the rotation of the jaw driver 23, and one end of the jaw 20, that is, the chucking work When the jaw driver 23 is rotated, the jaw 20 is also rotated, and the gap between the jaw 20 and the jaw 20 is changed to chuck or unchuck the workpiece. Will perform the action.

이하에서는 연삭기의 드라이빙 암으로 구동편(7)에 회전력이 가해졌을 때 죠(20)가 회전되기까지의 동력전달계통에 대해 살펴보면 다음과 같다.
Hereinafter, the power transmission system until the jaw 20 is rotated when a rotational force is applied to the driving piece 7 by the driving arm of the grinding machine is as follows.

먼저, 구동편(7)은 죠구동판(4)을 관통하는 레버샤프트(6)의 일측과 고정 결합되고, 상기 레버샤프트(6)는 고정판(5)에 고정 결합된 고정핀(19)에 일측이 끼워져 있다. 따라서, 구동편(7)에 회전력이 가해지면 레버샤프트(6)를 회전시키게 되는데, 이때 레버샤프트(6)는 고정핀(19)에 의해 회전에 제약을 받으므로 고정핀(19)의 축을 힌지로 회전하게 되고 이로써 죠구동판(4)을 회전시키게 된다.First, the driving piece 7 is fixedly coupled to one side of the lever shaft 6 penetrating the jaw drive plate 4, the lever shaft 6 is fixed to the fixing pin 19 fixedly fixed to the fixing plate (5) One side is fitted. Accordingly, when a rotational force is applied to the driving piece 7, the lever shaft 6 is rotated. At this time, the lever shaft 6 is restricted by the rotation by the fixing pin 19. Therefore, the shaft of the fixing pin 19 is hinged. The rotation of the jaw drive plate (4) thereby.

상기 죠구동판(4)이 회전되면, 핀(30) 역시 회전되고 이로써 죠드라이버(23)를 회전시키게 되는데, 상기 죠드라이버(23)의 경우 고정판(5)과 유동판(3)에 형성된 죠결합홈(3a, 5a)에 의해 스핀들(1)의 축을 중심으로 공전될 수 없는 상태이므로 상기 죠결합홈(3a, 5a)에서 공전하게 된다.
When the jaw drive plate 4 is rotated, the pin 30 is also rotated thereby to rotate the jaw driver 23, in the case of the jaw driver 23 jaw formed in the fixed plate 5 and the flow plate (3) Because the coupling grooves 3a and 5a cannot be revolved about the axis of the spindle 1, the coupling grooves 3a and 5a are revolved in the jaw coupling grooves 3a and 5a.

죠드라이버(23)와 고정된 죠(20)가 죠드라이버(23)와 함께 자전하다가 공작물을 파지하는 경우에는 죠드라이버(23)가 더 이상 회전하지 못하므로 이 상태에서 구동편(7)에 가해지는 회전력은 고정판(5)과 유동판(3) 등 워크 드라이버 전체를 회전시키게 된다.
When the jaw driver 23 and the fixed jaw 20 rotate together with the jaw driver 23 and grip the workpiece, the jaw driver 23 no longer rotates and thus is applied to the driving piece 7 in this state. The losing rotational force rotates the whole work driver such as the fixed plate 5 and the flow plate 3.

결국, 본 발명은 공작물이 척킹되기 이전에는 구동편(7)에 가해지는 회전력은 공작물을 척킹하기 위한 죠드라이버(23)의 자전(회전)에 사용되고, 공작물이 척킹된 이후에 구동편(7)에 가해지는 회전력은 워크 드라이버 전체의 회전에 사용된다.
As a result, the present invention uses the rotational force applied to the driving piece 7 before the workpiece is chucked, and is used to rotate (rotate) the jaw driver 23 for chucking the workpiece, and the driving piece 7 after the workpiece is chucked. The rotational force applied to is used to rotate the whole work driver.

연삭기에 척킹되는 공작물(W)의 경우 원통형 공작물이라고 할지라도 외면이 거칠게 가공되거나 내부에 편심된 홀이 뚫려있을 경우 고속 회전시 편심회전이 발생할 수 있다. 이러한 경우 고속으로 회전할수록 진동과 함께 소음이 발생할 우려가 있고 연삭 작업으로 외면가공을 마무리한다고 하더라도 공작물에 편심이 발생한 상태로 가공되어 불량이 발생할 우려가 있다.
In the case of the workpiece (W) chucked to the grinding machine, even if the cylindrical workpiece is eccentric rotation may occur during high-speed rotation when the outer surface is roughened or the eccentric hole is drilled inside. In this case, the higher the rotation speed, the higher the vibration and noise may occur, and even if the external machining is finished by grinding, the workpiece may be machined in an eccentric state, thereby causing a defect.

본 발명은 이러한 편심을 자가보정(self alignment)을 통해 워크 드라이버의 회전 중 보정해주게 되는데, 이는 고정판(5)에 결합된 판스프링(18)과 상기 판스프링(18)에 의해 접촉된 유동판(3)에 의해 수행한다.
The present invention compensates for this eccentricity during rotation of the work driver through self alignment, which is the plate spring 18 coupled to the fixed plate 5 and the fluid plate contacted by the plate spring 18 ( Performed by 3).

먼저, 상기 고정판(5)에는 판스프링(18)이 끼움 결합되어 있으며, 상기 판스프링(18)의 내측에는 유동판(3)이 면접하고 있어 판스프링(18)의 탄성에 의해 유동판(3)의 위치를 항상 회전중심선으로 이동시키게 되어 편심져 있거나 회전중심에서 편심되어 공작물이 척킹되어도 판스프링(18)의 탄성에 의해 가능한 회전중심을 맞추어줄 수 있다.
First, the plate spring 18 is fitted to the fixed plate 5, and the flow plate 3 is interviewed inside the plate spring 18 so that the flow plate 3 is elastic by the plate spring 18. ) Is always moved to the center of rotation, so that the center of rotation can be adjusted by the elasticity of the leaf spring 18 even if the workpiece is chucked due to being eccentric or eccentric at the center of rotation.

상기 판스프링(18)은 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 여러 개로 분할한 형태로 형성할 수도 있고, 경우에 따라 일체로 형성할 수도 있다.The leaf springs 18 may be formed in a divided form as shown in FIGS. 5 and 6, or may be integrally formed in some cases.

또한, 도시된 실시예에서는 고정판(5)에 결합된 상태가 전체적으로 육각형의 형상을 이루고 있으나 경우에 따라 삼각형, 오각형, 팔각형 등 다각형의 형태나 원이나 타원의 형태로도 형성할 수 있다.
In addition, in the illustrated embodiment, the state coupled to the fixing plate 5 is generally hexagonal, but in some cases, it may be formed in the form of a polygon, such as a triangle, a pentagon, an octagon, or a circle or an ellipse.

상기 죠드라이버(23)는 유동판(3)의 외부로 공작물의 척킹을 방해하지 않는 범위 내에서 일부가 노출되는 것이 바람직한데, 도시된 실시예는 상기 죠드라이버(23)의 노출된 부분은 세레이션이 형성되고 죠(20)의 일면에는 상기 세레이션에 치합되는 세레이션이 형성되어 죠드라이버(23)에 결합된 죠(20)의 위치가 세레이션의 산과 골을 따라 단계별로 고정될 수 있도록 구성되어 있다.
The jaw driver 23 is preferably exposed to a part within the range that does not interfere with the chucking of the workpiece to the outside of the flow plate (3), in the illustrated embodiment the exposed portion of the jaw driver 23 A serration is formed and a serration is formed on one surface of the jaw 20 so that the position of the jaw 20 coupled to the jaw driver 23 can be fixed step by step along the hills and valleys of the serration. Consists of.

이러한 경우 죠(20)는 죠드라이버(23)와 결합되는 위치를 세레이션의 피치에 따라 정밀하게 변화시킬 수 있고 다른 죠들과도 센터의 중심축에서 동일한 거리를 유지하면서 회전될 수 있어 공작물(W)의 척킹이 한쪽으로 치우쳐지는 것을 방지한다.
In this case, the jaw 20 can accurately change the position where the jaw driver 23 is coupled with the pitch of the serration and can be rotated with other jaws while maintaining the same distance from the center axis of the center. ) Chucking is prevented from biasing to one side.

상기 죠(20)는 죠드라이버(23)에 형성된 볼트홀(23a)과 상기 볼트홀(23a)에 체결되는 스크류(22) 및 고정너트(21)에 의해 고정 결합되며, 상기 죠(20)에는 가이드홈(20a)이 형성되고 상기 가이드홈(20a)을 따라 고정너트(21)가 이동되어 죠(20)와 고정너트(21)가 스크류(22)에 의해 죠드라이버(23)에 고정될 수 있으며, 상기 고정너트(21)에는 눈금표시가 되어 있어 보다 정확한 위치로 결합이 이루어질 수 있다.
The jaw 20 is fixedly coupled by a bolt hole 23a formed in the jaw driver 23 and a screw 22 and a fixing nut 21 fastened to the bolt hole 23a, and to the jaw 20. The guide groove 20a is formed and the fixing nut 21 is moved along the guide groove 20a so that the jaw 20 and the fixing nut 21 can be fixed to the jaw driver 23 by the screw 22. In addition, the fixing nut 21 is marked on the scale can be combined to a more accurate position.

상술한 실시예에서 죠구동판(4)의 일측에는 무게추(17)가 더 결합될 수 있다. 즉, 상기 무게추(17)는 구동편(7)으로 인해 무게 중심이 구동편(7) 쪽으로 쏠리는 것을 방지하기 위해 스핀들(1)을 중심으로 구동편(7)에서 대향되는 위치에 결합함으로써 워크 드라이버의 회전에 대한 안정성을 높일 수 있다.
In the above-described embodiment, the weight 17 may be further coupled to one side of the jaw driving plate 4. That is, the weight 17 is coupled to a position opposite to the drive piece 7 around the spindle 1 to prevent the center of gravity from being oriented toward the drive piece 7 due to the drive piece 7. It can improve the stability of driver's rotation.

도 7은 본 발명의 오링핀 구성예시도로서, 오링핀(12)의 일측은 유동판(3)에 끼움 결합되어 있고 타측은 고정판(5)의 판스프링 결합홈(5c)에 결합되는데, 상기 판스프링 결합홈(5c)은 장공홀의 형상으로 이루어져 있어 오링핀(12)이 장공홀을 따라 일정거리 이동될 수 있는 여유가 있다.7 is an exemplary configuration of the O-ring pin of the present invention, one side of the O-ring pin 12 is fitted to the fluid plate (3) and the other side is coupled to the plate spring coupling groove (5c) of the fixed plate (5), the The plate spring coupling groove 5c has a shape of a long hole, so that the O-ring pin 12 can be moved a certain distance along the long hole.

따라서, 유동판(3)이 고정판(5)과 결합된 이후에도 상기 오링핀(12)과 판스프링 결합홈(5c)의 유격에 따라 어느 정도 유동될 수 있다.
Therefore, even after the flow plate 3 is coupled to the fixed plate 5, the flow plate 3 may flow to some extent depending on the clearance between the O-ring pin 12 and the leaf spring coupling groove 5c.

미설명부호는 커버(2), 씰푸셔(8), 캡볼트(9), 평와셔(10), 프론트씰(11), 오링핀(12), 어드저스트링(14, 24), 리어씰(15), 더스트씰(25), 씰플레이트(26), 스토퍼칼라(27), 볼트(28, 29)이다.
Reference numerals include cover (2), seal pusher (8), cap bolt (9), flat washer (10), front seal (11), o-ring pin (12), adjust string (14, 24), rear seal (15), dust seal 25, seal plate 26, stopper collar 27, and bolts 28 and 29.

먼저, 커버(2)는 볼트(29)로써 죠구동판(4)과 결합되어 내부로 절삭유 등의 불순물이 침투되는 것을 방지하며, 프론트씰(11)과 리어씰(15) 및 더스트씰(25)은 씰(seal) 본연의 기능 즉, 절삭유나 기타 불순물의 침투를 방지하는 구성들로써 워크 드라이버의 적절한 위치에 결합할 수 있다.First, the cover 2 is coupled to the jaw driving plate 4 as a bolt 29 to prevent impurities such as cutting oil from penetrating into the inside, and the front seal 11, the rear seal 15, and the dust seal 25. ) Is a natural function of the seal, i.e. configurations that prevent penetration of cutting oil or other impurities, and can be combined in the proper position of the work driver.

상기 씰푸셔(8)는 리어씰(15)과 죠구동판(4) 사이의 기밀성을 높이기 위해 리어씰(15)을 밀어주는 상태에서 결합하는 구성이며, 어드저스트링(14, 24)은 각 구성들의 높이를 맞추어 주거나 씰 등의 구성들이 빠지지 않도록 하는 구성이다.
The seal pusher 8 is configured to couple in a state in which the rear seal 15 is pushed in order to increase the airtightness between the rear seal 15 and the jaw drive plate 4, and the adjustment strings 14 and 24 are each It is a configuration to match the height of the components or to prevent the components such as seals fall out.

상기 캡볼트(9)는 스핀들(1)의 회전에 대한 안정을 위해 결합되는 구성으로써 상기 캡볼트(9)를 스핀들(1)에서 분리하면 스핀들(1) 내로 드라이버 등의 공구를 넣어 스핀들(1)과 센터(1a)를 분리할 수 있다.
The cap bolt 9 is coupled to stabilize the rotation of the spindle 1, and when the cap bolt 9 is separated from the spindle 1, a tool such as a screwdriver is inserted into the spindle 1 and the spindle 1 ) And center 1a can be separated.

상기 평와셔(10)는 구동편(7)이 죠구동판(4)에 결합된 뒤 회전에 대한 마찰을 줄여주는 구성으로써, 평와셔(10)의 단면적을 제외한 부분은 구동편(7)과 죠구동판(4) 사이에 틈이 생겨 구동편(7)의 회전에 대한 간섭을 줄여 준다.The flat washer 10 is configured to reduce the friction for rotation after the drive piece 7 is coupled to the jaw drive plate 4, the portion except the cross-sectional area of the flat washer 10 and the drive piece (7) A gap is formed between the jaw drive plate 4 to reduce interference with the rotation of the drive piece 7.

상기 구동편(7)의 양측에는 두 개의 볼트(28a)가 죠구동판(4)에 결합되는데, 이는 상기 볼트(28a)가 구동편(7)의 회전각을 제한하는 스토퍼 역할을 한다. 이로써 구동편은 볼트(28a)와 맞닿는 부분까지만 회전될 수 있다.
On both sides of the drive piece 7 two bolts 28a are coupled to the jaw drive plate 4, which serves as a stopper for limiting the rotation angle of the drive piece 7. As a result, the driving piece can be rotated only up to the portion in contact with the bolt 28a.

상기 스토퍼칼라(27) 역시 씰이나 부시(16) 등의 위치를 고정해주는 역할을 하는 구성이다.
The stopper collar 27 is also configured to fix the position of the seal or bush 16 and the like.

1. 스핀들 1a. 센터 2. 커버
3. 유동판 3a. 죠결합홈 4. 죠구동판
5. 고정판 5a. 죠결합홈 5b. 핀결합홈
5c. 판스프링 결합홈 6. 레버샤프트
7. 구동편 8. 씰푸셔 9. 캡볼트
10. 평와셔 11. 프론트씰 12. 오링핀
13. 와셔 14. 어드저스트링 15. 리어씰
16. 부시 17. 무게추 18. 판스프링
19. 고정핀 20. 죠 20a. 가이드홈
21. 고정너트 22. 스크류 23. 죠드라이버
23a. 볼트홀 24. 어드저스트링 25. 더스트씰
26. 씰플레이트 27. 스토퍼칼라 28. 볼트
29. 볼트 30. 핀 31. 니들베어링
W. 공작물1. Spindle 1a. Center 2. cover
3. Fluid Plate 3a. Jaw joint groove 4. Jaw drive plate
5. Retaining plate 5a. Jaw joint groove 5b. Pin Coupling Groove
5c. Leaf spring coupling groove 6. Lever shaft
7. Drive piece 8. Seal pusher 9. Cap bolt
10. Flat washer 11.Front seal 12.O-ring pin
13. Washer 14. Adjusting string 15. Rear seal
16. Bush 17. Weight 18. Leaf spring
19. Push pin 20. Jaw 20a. Guide groove
21. Fixing nut 22. Screw 23. Jaw driver
23a. Bolt Hole 24.Adjust String 25.Dust Seal
26. Seal plate 27. Stopper collar 28. Bolt
29. Bolt 30. Pin 31. Needle bearing
W. Workpiece

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 연삭기에 사용되는 워크 드라이버에 있어서,
상기 워크 드라이버는 원통형의 스핀들(1)과, 상기 스핀들(1)에 의해 관통되며 스핀들(1)의 원주방향을 따라 일정거리 회동될 수 있으며 구동편(7)이 결합되어 있는 죠구동판(4)과, 상기 죠구동판(4)의 일측에 형성되며 죠결합홈(5a)이 형성되어 있는 고정판(5)과, 상기 고정판(5)의 일측에 형성되며 죠결합홈(3a)이 형성되어 있는 유동판(3)과, 상기 죠구동판(4)에 형성된 핀(30)에 의해 움직임이 간섭되며 죠구동판(4)의 회동에 의해 죠결합홈(3a)에서 회전되는 둘 이상의 죠드라이버(23)와, 상기 죠드라이버(23)의 일측에 결합되어 공작물(W)을 파지하는 죠(20)로 이루어지는 것으로,
상기 죠구동판(4)에는 핀(30)이 고정 결합되어 있고, 상기 핀(30)에는 죠드라이버(23)의 일측이 끼움 결합되어 죠드라이버(23)의 이동을 간섭하며, 상기 죠드라이버(23)는 죠결합홈(3a, 5a)에 의해 끼워져 있어, 죠구동판(4)이 스핀들(1)을 중심으로 회동되면 핀(30)도 같이 회동되고 상기 핀(30)에 의해 죠드라이버(23)도 회동되며, 상기 죠드라이버(23)에 고정 결합된 죠(20)도 회동됨으로써 상기 죠(20)의 회동에 의해 공작물(W)을 척킹하거나 언척킹하는 것이며,
상기 죠구동판(4)은 스핀들(1)과 고정판(5) 및 유동판(3)이 고정된 상태에서 스핀들(1)을 중심으로 하는 회동력이 구동편(7)에 가해졌을 시 레버샤프트(6)를 같이 돌리게 되며 상기 레버샤프트(6)의 일측은 고정판(5)에 끼움 결합되어 있어, 구동편(7)의 회전에 의해 고정핀(19)을 따라 회동되다가 레버샤프트(6)가 고정핀(19)에 끼워진 상태에서 더 이상 회전하지 못하게 되면 구동편(7)에 가해진 회전력이 고정판(5)으로 전달되는 것이며,
또한, 상기 죠(20)에 의해 공작물(W)이 척킹된 이후에는 구동편(7)에 가해진 연삭기의 회전력이 레버샤프트(6)를 거쳐 고정판(5)으로 전달되는 것이 특징인 연삭기용 워크 드라이버.
In the work driver used for the grinding machine,
The work driver is a cylindrical spindle 1 and a jaw driving plate 4 which is penetrated by the spindle 1 and can be rotated for a predetermined distance along the circumferential direction of the spindle 1 and to which the driving piece 7 is coupled. ) And a fixed plate 5 formed at one side of the jaw driving plate 4 and having a jaw coupling groove 5a formed therein, and a jaw coupling groove 3a formed at one side of the fixed plate 5. Two or more jaw drivers rotated in the jaw coupling groove (3a) by movement of the jaw drive plate (4) and the movement is interfered by the pin plate (30) formed in the jaw drive plate (4) (23) and a jaw (20) coupled to one side of the jaw driver (23) to hold the workpiece (W),
A pin 30 is fixedly coupled to the jaw driving plate 4, and one side of the jaw driver 23 is fitted to the pin 30 to interfere with the movement of the jaw driver 23, and the jaw driver ( 23 is fitted by the jaw engaging grooves 3a and 5a. When the jaw driving plate 4 is pivoted about the spindle 1, the pin 30 is also rotated together and the jaw driver is driven by the pin 30. 23 is also rotated, the jaw 20 fixedly coupled to the jaw driver 23 is also rotated to chuck or unchuck the workpiece (W) by the rotation of the jaw (20),
The jaw drive plate 4 has a lever shaft when a rotational force about the spindle 1 is applied to the drive piece 7 while the spindle 1, the fixed plate 5, and the flow plate 3 are fixed. (6) is rotated together and one side of the lever shaft (6) is fitted to the fixing plate (5), rotated along the fixing pin (19) by the rotation of the drive piece (7) and then the lever shaft (6) When the rotation pin applied to the driving piece 7 is no longer rotated in the state fitted to the fixing pin 19, it is transmitted to the fixing plate 5,
In addition, after the workpiece W is chucked by the jaw 20, the rotational force of the grinding machine applied to the driving piece 7 is transmitted to the fixed plate 5 via the lever shaft 6. .
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 고정판(5)에는 판스프링(18)이 끼움 결합되어 있으며, 상기 판스프링(18)의 내측에는 유동판(3)이 면접하고 있어 판스프링(18)의 탄성에 의해 유동판(3)의 중심을 항상 회전중심선과 일치하도록 이동시키는 것이 특징인 연삭기용 워크 드라이버.
The method of claim 3,
The leaf spring 18 is fitted to the fixed plate 5, and the flow plate 3 is interviewed inside the leaf spring 18 so that the flow plate 3 is elastically oriented by the elasticity of the leaf spring 18. A work driver for a grinding machine characterized by moving the center so that it always coincides with the center of rotation.
제3항에 있어서,
상기 죠드라이버(23)는 고정판(5)과 유동판(3)에 각각 형성된 죠결합홈(5a,3a)을 통해 유동판(3)의 외부로 노출되며, 상기 죠드라이버(23)의 노출된 부분은 세레이션이 형성되고 죠(20)의 일면에는 상기 세레이션에 치합되는 세레이션이 형성되어 죠드라이버(23)에 결합된 죠(20)의 위치가 세레이션의 산과 골을 따라 단계별로 고정될 수 있는 것이 특징인 연삭기용 워크 드라이버.
The method of claim 3,
The jaw driver 23 is exposed to the outside of the flow plate 3 through the jaw coupling grooves 5a and 3a respectively formed in the fixed plate 5 and the flow plate 3, and the exposed jaw driver 23 is exposed. The part is formed with serrations, and one side of the jaw 20 is formed with a serration that is engaged with the serration so that the position of the jaw 20 coupled to the jaw driver 23 is fixed step by step along the hills and valleys of the serration. Work driver for grinding machine which is characterized by being able to be.
제3항에 있어서,
상기 죠(20)는 죠드라이버(23)에 형성된 볼트홀(23a)과 상기 볼트홀(23a)에 체결되는 스크류(22)에 의해 고정 결합되며, 상기 죠(20)에는 가이드홈(20a)이 형성되고 상기 가이드홈(20a)를 따라 고정너트(21)가 이동되어 죠(20)와 고정너트(21)가 스크류(22)에 의해 죠드라이버(23)에 고정될 수 있는 것이 특징인 연삭기용 워크 드라이버.
The method of claim 3,
The jaw 20 is fixedly coupled by a bolt hole 23a formed in the jaw driver 23 and a screw 22 fastened to the bolt hole 23a, and a guide groove 20a is formed in the jaw 20. The grinding nut is formed and the fixing nut 21 is moved along the guide groove 20a so that the jaw 20 and the fixing nut 21 can be fixed to the jaw driver 23 by the screw 22. Walk driver.
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