JPH05508070A - 磁気的駆動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気的駆動モータ 本発明は永久磁石を用いた磁気的駆動モータに関するものである。

発明の開示 本発明のリニアまたは回転モータは、２つの対向する永久磁石の列を有し、この 各列は、互いに一線となるよう等間隔に離間して配置した複数の磁石を存し、一 方の列では隣接する磁石の隣接する磁極が互いに反対の極性とされ、他方の列で は隣接する磁石の隣接する磁極が互いに同一の極性とされる。一方の列の磁石の 磁界の方向は他方の列の磁石の磁界の方向と直交する。各列の各磁石は互いに接 近した先端を有するのが好ましい。

図面の簡単な説明 本発明の詳細を添付図面と共に説明する。

第１図は、本発明において用いる五角形の磁石の一実施例における磁石の周りの 磁界を説明するための説明図である。

第２図は、本発明において用いる磁石の第２の実施例における磁石の周りの磁界 を説明するための説明図である。

第３図は、本発明の実施例における第１図と第２図に示す磁石の配置の説明図で ある。

第４図は、本発明の実施例にお１）る第１図の磁石と第２図の異なる実施例に示 す磁石の配置の説明図である。

第５図は、本発明における磁気的リニア駆動モータの一実施例を示す一部の縦断 正面図である。

第６図は、本発明における磁気的リニア駆動モータの他の実施例を示す一部の縦 断正面図である。

第７図は、本発明における磁気的リニア駆動回転モータの縦断正面図である。

第８図は、本発明における磁気的リニア駆動回転モータの他の実施例を示す縦断 正面図である。

第９図は、第８図の９−９線からみた平面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図に断面で示すように、五角形の磁石１０は、一対の平行側辺１２．１４と 、底辺１６と、この底辺１６の反対側で先端２２で互いに合致する一対の傾斜辺 １８．２０とを有する。この磁石１０は北又は“Ｎ”極２４と南又は“Ｓ”極２ ６とを育する。

平行側辺１２．１４の中間ライン２８は五角形の磁石１０の縦軸を示し、この軸 に沿った北及び南の磁界は互いに相殺される。第１図に示すように、磁石１０は 、横断面内でＮ極２４とＳ極２６間に先端２２の周りに２重矢印３０で示される 第１の磁界と、底辺１６の周りに第２の２重矢印３２で示される第２の磁界を形 成する。

第２図は本発明の第２の実施例において用いる五角形の磁石４０の断面を示す。

この磁石４０は底面４６によって接続された第１．第２の平行側辺４２．４４を 有する。

底辺４６の反対側で第１．第２の平行側辺４２．４４に接続され先端５２で互い に合致する第１．第２の傾斜辺４８．５０を有する。磁石４０はＮ極５４とＳ極 ５６とを有する。

第１．第２の平行側辺４２．４４に直交するライン５８に沿ったＮ極及びＳ極の 磁界は互いに相殺される。第１の２重矢印６０と第２の２重矢印６２は、第２図 に示す磁石４０の平面内におけるＮ極５４とＳ極５６間の磁界を示す。

第３図において、磁石１０．４０は対向して配置され、即ち磁石１０の先端は磁 石４０の先端２２に対向する。この配置では、磁界を示す２重矢印６０．６２． ３２は第１図、第２図に示すままどなる。然しなから、磁石１０の２重矢印３０ は存在せず、代わりに磁石１０の側辺１２側のＳ極と磁石１０の傾斜辺５０側の Ｎ極間に延びる２重矢印７０が存在する。第３図より明らかなように、磁石１０ のＮ極を有する傾斜辺２０は、Ｎ極を有する磁石４０の傾斜辺４８と対向して配 置されている。従って、２つの傾斜辺２０．４８間には引き付は合う磁界は存在 せず、第３図に示すように先端２２．５２の左にポケットが形成され、ここでは 対向する北磁界は互いに相殺され、その結果断面、または三次元区域７２内には 引き付は合う磁界は無い。仮に磁石１０が、第３図に示す磁石の横断面内で磁石 ４０に相対的に横方向に移動できるものとすれば、２重矢印７０の磁界は磁石１ ０を矢印７４によって示す方向に左方向に移動せしめるように働く。然しながら 、磁石１０を固定し、磁石４０を第３図の横断面内で横方向に移動できるように した場合には、磁石４０は矢印７２と反対の方向に移動するようになる。

第４図は、極性が反対であることを除いて磁石４０に等しい五角形の磁石８ｏと 磁極１０とを互いに対向したものを示す断面図である。磁石８０は第１．第２の 側辺８２．８４と、底辺８６と、この底辺８６の反対側で先端９２で互いに合致 する傾斜辺８８、９０とを育する。磁石８０は、先端９２に隣接するＳ極と、底 辺８６に隣接するＮ極９６とを有する。側辺８２．８４に直交するライン９８に 沿った２つの磁極による磁界は互いに相殺される。側辺８４と傾斜辺９０間を接 続する第１の２重矢印１００は、横方向磁界の一方を示す。側辺８２と傾斜辺８ ８間を接続する第２の２重矢印１０２は横方向磁界の他方を示す。磁石８０は極 性が反対であることを除いて磁°石４ｏに等しく、この第４図の例では、磁石４ ０のＮ極と磁石１２のＳ極間に延びる第３図の２重矢印７００代わりにＳ極９４ に隣接する傾斜辺８８とＮ極２４に隣接する側辺１４間に延びる２重矢印７０Ａ を有する。第４図の実施例では傾斜辺１８．９０間に、ここから生ずる磁界が夫 々Ｓ極であるためポケット７２Ａが形成される。従って、仮に磁石１０が固定さ れ、磁石８０がこれに相対的に横方向に移動できるようにした場合には、第４図 に示す配置では磁石８０が磁石１０に相対的に左方に移動するようになる。若し 、磁石１０と同様のＮ極とＳ極とを有するが、これらが磁石１０と反対の位置に ある磁石を用いた場合には、この磁石の移動方向は逆となる。

第５図は、本発明の磁気的リニア駆動モータ１０４の一部の縦断正面図である。

このモータ１０４は、第１ベース１０６と、これから外方に延びるよう固定され た複数の磁石８０とを有する。またモータ１０４は、第１ベース１０６の反対側 に配置された第２ベース１０８と、これから延びその先端２２が磁石８０の先端 ９０に向かう複数の磁石１２とを有する。従って第４図と第５図の比較から明ら かなように、第５図は一対の直線状の列をなす磁石対１２．８０を示す。説明上 、ベース１０６が固定でベース１０８が横方向に移動自在で、第５図においてベ ース１０８がベース１０６に相対的に右方に移動するものと仮定する。反対に若 し、ベース１０６がベース１０８に相対的に移動自在とした場合には、ベース１ ０６は左方に移動する。

第５図に示すように、対向する磁石の数は互いに等しい。従って、第５図の配列 ではベース１０６と１０８は相対的に移動できるが、可動ベースに固定した磁石 が固定ベースに固定した磁石に相対的に成る距離移動して横方向移動による磁力 が理論的に互いに相殺される状態においては、慣性力を無視すればこの位置を越 えて横方向に可動ベースを移動する力は生じない。

２つの磁石の列間に作用する磁力が変わるため慣性力は通常上記の状態を越すに 十分な値であるが、２つの磁石の列における隣接する磁石間の間隔を、一方の列 の磁石の先端が第５図とは異なり他方の列の磁石の先端に同時に一致しないよう に定めるのが好ましい。

第６図は本発明における磁気的リニアモータ１１０を示す縦断正面図である。

この磁気的リニアモータ１１０は、固定ベース１１２と、これに等間隔に一連に 配置固定した五角形の磁石１１４．１１６．１１８．１２０．１２２．１２４． １２６．１２８．１３０．１３２゜１３４とを有し、第６図で“Ｎ″′及び“Ｓ ”として示すように、磁石１１４．１１６゜１１８、１２２．１２４．１２６． １２８．１３０．１３２．１３４の北−南（Ｎ−３）の極性が固定ベース１１２ に対し平行している。従って、隣接する磁石の隣接する磁極は互いに反対の極性 である。五角形の磁石は、平行な一対の側辺と、これに直角な底辺として機能す る第３の側辺と、上記底辺と反対側で先端に連なる２つの辺とを有する不規則な 五角形を形成する磁石によって構成するのが好ましい。第６図に示すように、磁 石１１４〜１３４の夫々は、固定ベース１１２から最も離れた位置の先端１１４ Ａ〜１３４八を夫々有する。

モータ１１０は、磁石の可動ベース１３６と、これから固定ベースの磁石の列に 向かって直角に外方に延びる等間隔に配置された五角形の永久磁石１３８．１４ ０゜１４２、１４４．１４６．１４８．１５０．１５２．１５４．１５６とを有 する。磁石１３８〜１５６は、固定ベース上の磁石１１４〜１３４に指向する先 端１３８Ａ〜１５６Ａを有する。然しなから、磁石１３８〜１５６は、隣接する 磁石の隣接する磁極の極性が等しくなるように配置し、可動ベース上の磁石１３ ８〜１５６の夫々の磁界が固定ベース上の磁石１１４〜１３４の夫々の磁界に対 し直角となるようにする。可動ベース上の磁石１３８〜１５６の極性は第６図に おいて“Ｓ“及び“Ｎ“として示す。

本発明の説明上、第６図においては固定ベース上の磁石１１４と可動ベース上の 磁石１３８は、固定ベース上の磁石１３４と可動ベース上の磁石１５６と同様互 いに縦方向に一線をなすものとする。従って、磁石の先端１１４Ａと１３８Ａは 、磁石の先端１３４Ａと１５６Ａと同様に互いに対向している。固定ベース１１ ２上の総ての他の磁石の先端１１６Ａ〜１３２Ａは、可動ベース上の磁石の先端 １４０Ａ〜１５４人の最も近いものに対し横方向にづれている。

２つの磁極間の磁気的吸引、反発の大きさは２つの磁極間の距離の２乗に反比例 する。従って磁気的吸引、反発は磁極間の距離の変化によって影響される。

磁石１１４．１３８については、磁石１１４のＮ極と磁石１３８のＳ極との間で 吸引力が発生する。反発力は磁石１１４のＳ極と磁石１３８のＳ極間で発生する 。吸引力と反発力との相対的な大きさは通常対応する磁極間の距離の２乗に反比 例する。

第６図に示す磁石１１４．１３８の配置では吸引力と反発力は等しいから、固定 の磁石１１４は可動の磁石１３８を横方向に移動するように作動することはない 。然しながら、先端１１４Ａ、　１３８Ａを有する五角形の磁石１１４．１３８ を用いているため、磁力線は第４図に示すようになる。従って磁石１１４．１３ ８が第６図のように配置されているときは、固定ベース上の磁石１１４は可動ベ ース上の磁石１３８を右方向に移動するように作動する。

第６図においては、固定ベースの磁石１１６から可動ベースの磁石１４０が横方 向に偏位している。可動ベース上の磁石１４０のＳ極と固定ベース上の磁石１１ ６のＳ極間の距離は、可動ベース上の磁石１４０のＳ極と固定ベース上の磁石１ １６のＮ極間の距離より小さい。従ってこの２つの磁石間に生ずる吸引力と反発 力とは等しくなく、Ｓ極間の距離が小さいことから固定ベース上の磁石１１６の Ｎ極と可動ベース上の磁石１４０のＳ極間の吸引力より反発力が大きくなり、づ れが大きくなる。更に、可動ベース上の磁石１４０は可動ベース上の磁石１１８ によって影響される。第６図における固定ベース上の磁石１１８のＮ極と可動ベ ース上の磁石１４０のＳ極間の距離が磁石１１８のＳ極と磁石１４０のＳ極間の 距離より小さい。従って、第６図の磁石の配置では固定磁石１１８と可動磁石１ ４０間の吸引力が同一磁石間の反発力より大きい。

固定磁石１１８と可動磁石１４２に関する同様の解析により、これら２つの磁石 間の反発力が吸引力より大きいことが明らかである。然しながら、可動ベース− Ｌの磁石１４２と固定ベース上の磁石１２０に関しては、第６図の配置では固定 ベース上の磁石１２０のＮ極と可動ベース上の磁石１４２のＳ極間の距離が、固 定ベース上の磁石１２０のＳ極と可動ベース上の磁石１４２のＳ極間の距離より 小さいので、吸引力が反発力より太き（なる。固定ベース上の磁石１１８に関し ては可動ベースＬの磁石１４２と固定ベース上の磁石１２０間の横方向の距離が より大きいため、磁石１１８と１４２間の総合反発力は、磁石１４２．１２０間 の総合吸引力より大きい。従って、磁石１１６．１４０．１．１８．１４２．１ ２０．１４４．１２２及び１４６の夫々に関連して可動ベース１３６が総合磁力 により第６図において右方向に駆動される。

固定ベースの磁石１２４とこの磁石１２４から横方向に等しい距離だけづらした 可動ベース上の磁石１４６．１４８間の吸引力と反発力を解析すれば、磁石１２ ４と１２６間の実際の総吸引力が磁石１２４．１４８間の実際の総反発力と等し くなることが明らかとなる。然しながら、磁石１２６．１．４８．１５０に関連 して磁石１２６．１４８間の実際の吸引力は磁石１２６．１５０間の反発力より 大きい。吸引力の大きさは、磁石群１２８、１５０，１５２及び１３０．１５２ ．１５４を通る反発力に比較して増加し続ける。磁石１３４．１５６は、磁石１ １４．１３８と同様互いに同一位置、即ち横方向にづれていない位置にある。従 って、吸引力と反発力は、全体として可動ベース１３６を右方向に移動せしめる ように働く。

上記のように、第６図は磁気的リニアモータの一部を示す。第６図には、１１個 の固定ベース上の磁石１１４〜１３４と、可動ベース上の１０個の磁石１３８〜 １５６を示す。然しなから、解析結果から明らかなように、可動ベースには１０ 個ではな（１１個の磁石を設け、右方向に連続して移動できるようにすることが できる。

然しながら、可動ベースに１０個ではなく１２個の磁石を設けた場合には、可動 ベースは右方向ではなく左方向に駆動されるようになる。

第６図に示す実施例においては、可動ベース１３６は右方に移動する。本発明リ ニアモータの一実施例では、可動ベース上の磁石は直流で附勢される電磁石であ る。広い意味では、本発明の概念には反対側の磁石に対向する先端を存する透磁 性鉄心を有する電磁石を使用することを含む。第６図に示す極性を与えるために 要求される電流の方向を逆にすることによって、可動ベース１３６は左方に移動 するようになる。このような実施例において可動ベースを往復動せしめるため可 動ベース上の磁石１３８〜１５６の極性を反転するには、従来既知の種々の電流 を流す方向の電気的制御システムを用いることができる。

他の実施例においては、固定ベース上の磁石として可動ベース１３６の移動方向 を制御するため電流の方向を変えて磁石の極性を選択的に制御できる五角形の透 磁性鉄心を有する電磁石とすることができる。必要に応じて両方の磁石を電磁石 とすることができる。

第７図は、ステータ部分１６２とロータ部分１６４とを有する磁気的回転モータ １６０の磁石の配置を示す縦断正面図である。ステータ部分１６２は、夫々先端 １６６Ａ〜１８４Ａを有する等間隔で円周方向に配列した五角形のステータ磁石 １６６、１６８．１７０．１７２．．１７４．１７６、１７８．１８０．１８ム １８４を含む。ロータ部分１６４は、夫々先端１８６Ａ〜２０２Ａを有し、ステ ータ部分１６２と同様等間隔で円周方向に配列した五角形のロータ磁石１８６． １８８．１９０．１９２．１９４．１９６．１９８．２００゜２０２を含み、ス テータ部分の磁石先端１６６Ａ−１８２Ａとロータ部分の磁石先端１８６Ａ〜２ ０２Ａは互いに対向し、且つ夫々同心円状に配列されている。第７図より明らか なように、ロータ磁石はステータ磁石より数が１つ少なく、従って半径方向の線 上で一致しているロータ磁石１８６とステータ磁石１６６を除いて他の総てのロ ータ磁石とステータ磁石は横方向にづれている。第７図に示すようにロータ磁石 の数をステータ磁石の数に等しく、またはこれより多くすることも可能である。

第７ｙ！Ｊのロータ磁石とステータ磁石の配列は、第６図の固定及び可動磁石の 配列を単に円形に変更したものである。従って、第７図においては、第６図と同 様の解析によってロータ部分１６４が時計方向に移動することが明らかである。

然しながら、ロータ磁石として使用した電磁石を流れる直流電流の向きを逆とし 、ロータ磁石の極性を反転すれば、ロータの回転方向が反時計方向となる。

同様にして、ステータ磁石の極性を反転すれば、ロータの回転方向は反対とする 。然しながら、両者の極性を同時に反転すればロータの回転方向は反対とはなら ず、第６図の例では可動ベースの方向が反対となることはない。

第８図は、磁気的に駆動される回転モータ２０８の他の実施例の縦断面図を示す 。モータ２０８は、第１図の磁石１０と同様の第１磁石２１００列と、第２図の 磁石４０と同様の第２磁石２４００列とを有する。第３図に示す配列と同様互い に対向する磁石２１０．２４０の組が互いに配列されている。磁石２１０は、先 端２２２で合致する傾斜面２１８．２２０を有する。同様にして、磁石２４０は 、先端２５２で合致する傾斜面２４８．２５０を有する。磁石２１０は、板状ロ ータベース２６０の円弧面内に配置される。ロータベース２６０は、軸２６４の 周りに回転自在となるよう駆動軸２６２に固定されている。磁石２４０は、フラ ンジ２６８によって軸２６４に固定した板状ステータベース２６６の円弧面内に 同様にして配置されろ。板状ロータベース２６０と板状ステータベース２６６は 、その中心を貫通する軸２６４に直交する平行な面内に配置され、これらの周り にロータ磁石２１０とステータ磁石２４０が配列されている。

ｗｃｓ図は、ロータベース上の磁石２１０とステータベース上の磁石２４０の数 が等しい場合を示す。然しなから、第５図、第６図及び第７図において説明した ように、２つのベース間の磁石の数を互いに異なる数とし、第５図及び第８図で 説明した互いに合致する配置ではな（、第６図及び第７図で説明した互いにづれ た配置とするのが好ましい。第８図に示すモータ２０８は、軸２６４の周りに反 時計方向にロータベース２６０が回転するように作動する。然しなから、先の実 施例で説明したように回転方向は磁石の相対的極性を変えることによって変更す ることができる。

第９図は、第８図の断面ではなく第８図の９−９線からみたロータベース２６０ の全体を示し、軸２６４の周りのロータベース２６０上の磁石の配列を明確に説 明するだめのものである。第９図に示すように、ロータベース上の磁石２１０の 夫々は内面２７０と外面２７２を存し、これらは第１の側面２７４と第２の側面 ２７６及び傾斜面２１８．２２０によって互いに接続される。

上記各実施例においては、磁石１０．４０．８０のような五角形の磁石の底辺１ ６゜４６、８６の周りに生ずる磁界による磁界干渉を最小ならしめるため、透磁 性材料のベース１０６．１０８．１１２．１３６．１６２．１６４．２６４．２ ６６を設けるのが好ましい。

説明上、第５図〜第９図に示す装置では、固定ベースまたはステータ、及び可動 ベースまたはロータを有し、固定ベースまたはステータが、等間隔に離間された 横方向または円周方向で一致した異極性の磁石を存し、可動ベースまたはロータ が、等間隔に離間された横方向または円周方向で一致する同極性の磁石を有する ものとする。個々の固定ベースまたはステータ磁石の磁界の方向は、この磁石が 互いに同一位置となったとき対応する可動ベースまたはロータ磁石の磁界の方向 に直交する。然しなから、上記磁力の解析から明らかなように、可動ベースまた はロータを固定とし、固定ベースまたはステータを可動とし、第５図〜第９図に ついて説明した方向に対し固定ベースとステータの移動方向を反対とすることが 可能である。従って、磁石１０と、磁石４０または８０の型によって説明された 磁石の特性を互いに交換し、対応する磁石の磁界を互いに直交せしめることがで きる。即ち、ここで使用している固定及び可動の列なる表現は上記の例に限定さ れず、等間隔に配置した一方の永久磁石の列では同一列内での隣接する磁石の隣 接する磁極の極性が異なり、他方の列では隣接する磁石の隣接する磁極の極性が 等しく、この２つの列の磁界が互いに直交するようにすることを含む。

更に、永久磁石なる表現には、透磁性鉄心先端を有し、コイルを通る電流によっ て極性を制御でき、移動方向を定めるため対向する列の磁石に関連する極性を作 るために望まれる所定の時間間隔で所望の極性を作ることができる磁石を含む。

磁石１０．４０．８０の先端２２．５２．９２を有する磁石は、総ての実施例に おいて用いるのが好ましく、また磁石が互いに一致してモータか停止することに なるおそれを防ぐため、対向する磁石の一対が互いに一致したとき他の総ての対 向する磁石が互いに一致するようになる第５図及び第８図に示す実施例ではこれ を用いる必要がある。第６図や第７図に示す実施例のように、一方の列の磁石が 同時に他方の列の磁石と一致することがない場合にはモータ停止を防ぐため先端 付き磁石を用いる必要はないが、第８図の実施例の場合には必要である。この実 施例では、ロータ２６０内の磁石の数かステータ２６６内の磁石の数と異なり、 従って対向する磁石の一対が互いに一致しても他の複数対は一致しないようにな る。このような実施例では、磁石の形を互角でなく四角とし、また異なる先端形 状とすることができる。

ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、　７ 要約書 第５図、第６図のりニアモータ（１０４，１１０）または第７図及び第９図の回 転モータ（１６０，２０８）の夫々は、第５図では（１０）及び（８０）、第６ 図では（１１４〜１３４）及び（１３８〜１５６）、第７図では（１６６〜１８ ４）及び（１８６〜２０２）、第８図では（２１０）及び（２４０）の五角形永 久磁石の２つの列を有する。この２つの列における各磁石は第５図では（２２） または（９０）、第６図では（１４Ａ〜１３４Ａ）または（１３８Ａ〜１５６Ａ ）　、第７図では（１６６Ａ〜１８４Ａ）または（１８６Ａ〜２０２Ａ）、第８ 図では（２２２）または（２５２）の先端を有し、これらの先端は互いに対向す るように配置されている。各列は一線をなし複数の等間隔離間された磁石を有し 、この列の一方では隣接する磁石の隣接する磁極が互いに反対の極性となるよう にあらかじめ定められており、上記列の他方では隣接する磁石の隣接する磁極が 互いに等しくなるようあらかじめ定められている。従って一方の列における磁界 は他方に対し直交している。磁石の各列は透磁性のベース上に設けられている。

補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成５年１月２１ＥＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１のスペース内で等間隔離間して配置された永久磁石の第１の列を有し、 この第１の列の永久磁石の夫々は２つの磁極の中間に位置する先端を有し、上記 第１の列内の磁石の極性が隣接する磁石の隣接する磁極が互いに異なる極性とな るようあらかじめ定められており、第２のスペース内で等間隔離間して配置され た永久磁石の第２の列を有し、この第２の列の永久磁石の夫々は先端を有し、こ の先端は上記第２の列内の磁石の互いに等しい極性の磁極を形成し、上記第２の 列内の隣接する磁石の隣接する磁極が互いに等しい極性であり、 第２の列の磁石の磁界の方向が第１の列の磁石の磁界の方向に直交し第１の列の 磁石の先端と第２の列の磁石の先端が互いに対向されるような所定の位置関係で 上記第２の列が上記第１の列に対して配置される、磁気的駆動モータ。 ２．上記第１の列の永久磁石が、互いに対向する第１，第２の側辺と、この第１ ，第２の側辺を接続する第３の側辺と、この第３の側辺の反対側で上記先端を形 成するため互いに接し且つ上記第１，第２の側辺を接続する第４及び第５の側辺 とにより五角形に形成される、請求項１記載のモータ。 ８．上記第２の列の永久磁石が、互いに対向する第１，第２の側辺と、この第１ ，第２の側辺を接続する第３の側辺と、この第３の側辺の反対側で上記先端を形 成するため互いに接し且つ上記第１，第２の側辺を接続する第４及び第５の側辺 とにより五角形に形成される、請求項１または２記載のモータ。 ４．上記磁石の第１の列が透磁性ベース上に線状に配置され、上記磁石の第２の 列が透磁性ベース上に線状に配置され、上記第１，第２の列間の相互移動が直線 往復動に制限されている請求項３記載のモータ。 ５．上記磁石の第１の列が第１の透磁性ベース上に第１の円弧状に配置され、上 記磁石の第２の列が第２の透磁性ベース上に第２の円弧状に配置され、上記第１ ，第２の列間の相互移動が回転運動に制限される請求項３記載のモータ。 ６．上記円弧の一方の直径が他方の円弧の直径より小さく、且つ同心状である請 求項５記載のモータ。 ７．上記２つの円弧が平行な面に位置し、直径が互いに等しく、その中心が上記 平行な面に直角な軸上にある請求項５記載のモータ。 ８．上記列の少なくとも一方における磁石の極性を選択的に制御するための機構 を含む先行請求項の何れか一つの記載のモータ。 ９．上記極性制御機構が上記列の少なくとも一方における磁石の極性を選択的反 転せしめるため操作される請求項８記載のモータ。 １０．第１のスペース内で等間隔瞬間して配置された永久磁石の第１の列を有し 、上記第１の列内の磁石の極性が隣接する磁石の隣接する磁極が互いに異なる極 性となるようあらかじめ定められており、第２のスペース内で等間隔離間して配 置された永久磁石の第２の列を有し、上記第２の列内の磁石の極性が隣接する磁 石の隣接する磁極が互いに等しい極性となるようあらかじめ定められており、第 ２の列の磁石の磁界の方向が第１の列の磁石の磁界の方向に直交されるような所 定の位置関係で上記第２の列が上記第１の列に対し隣接して配置され、上記第２ の列内の１つの磁石が上記第１の列内の１つの磁石に一致したとき、上記第１の 列の磁石の磁極がこれに隣接する上記第２の列の磁石の磁極から横方向に等しい 距離だけづれており、上記第２の列の残りの磁石が上記第１の列の残りの磁石に 最接近するようには配置されないように上記第１，第２のスペースがあらかじめ 設定された磁気的駆動モータ。 １１．上記磁気の第１の列が透磁性ベース上に線状に配置され、上記磁石の第２ の列が透磁性ベース上に線状に配置され、上記第１，第２の列間の相互移動が直 線往復動に制限されている請求項１０記載のモータ。 １２．上記磁石の第１の列が第１の透磁性ベース上に第１の円弧状に配置され、 上記磁石の第２の列が第２の透磁性ベース上に第２の円弧状に配置され、上記第 １，第２列間の相互移動が回転運動に制限される請求項１０記載のモータ。 １３．上記円弧の一方の直径が他方の円弧の直径より小さく、且つ同心状である 請求項１２記載のモータ。 １４．上記２つの円弧が平行な面に位置し、直径が互いに等しく、その中心が上 記平行な面に直角な軸上に或る請求項１２記載のモータ。 １５．上記列の少なくとも一方における磁石の極性を選択的に制御するための機 構を含む先行請求項の何れか一つに記載のモータ。 １６．上記極性制御機構が上記列の少なくとも一方における磁石の極性を選択的 反転せしめるため操作される請求項１５記載のモータ。