JPH05507560A - 光ファイバ回転センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光フアイバ回転センサにおける変調周波数制御技術分野 本発明は光フアイバ回転センサに関するものであり、更に詳しくいえば光フアイ バジャイロスコープにおける変調器周波数制御に関するものである。

発明の背景 干渉計信号解析は信号波長、波の速度、距離および方向を、２つの信号の間の干 渉現象を用いて決定することを含む。特定の応用は光フアイバジャイロスコープ （ＦＯＧ）における光信号解析を含むことがある。

ＦＯＧは光源たとえばレーザダイオードを含む。その光源はコヒーレントな光ま たはほぼコヒーレントな光を供給する。その光は光フアイバ導波路のコイル内を 逆向きに伝わるほぼ等しい２つの波に分割される。それらの波は、検出器により 見られた光の強さがそれらの相対的な位相に依存するように、コイルにおいて干 渉計的に再び組合わされる。

垂直軸を中心としてコイルが回転すると、波はコイルを伝わるのに興なる時間を 要する。この非可逆現象、サニャブク効果として知られて（する、は検出器にお ける波の間の相対的な位相を変化（推移）させ、したがって検出器における光の 強さを変化させる。たとえば、コイルの一端に適当な位相変調を加えると制御で きる最初の位相差に応じて、光の強さ信号の変化の大きさと向き、たとえば増加 または減少、は軸を中心とするコイルに加えられる回転の速度と向きにそれぞれ 依存する。

検出器信号の強さは余弦関数であるから、小さい回転速度には比較的部じない。

ＦＯＧ感度を高＜Ｌ、、ＦＯＧ回転の向きを変化させるために、比較的高い周波 数において、たとえば正弦波または方形波、光位相変調（位相振動）を誘起する ことが知られている。また、比較的高い周波数（典型的にはループ固有周波数） において変調周波数を制御すると、測定帯域幅が、過大なノイズにさらされるよ り低い周波数から測定帯域幅を推移させる。コイルの一端における位相変調器が 、コイルの固有周波数に対応する周波数で励振される。検出器信号の強さは、逆 向きに伝わる波の間の変調および回転によりひき起こされる位相差の関数である しかし、固有周波数は、コイル光導波路の長さおよび屈折率を含めたコイルの物 理的特性に依存する。それらの特性は環境、たとえば、温度、により変化するこ とがあり、それにより固有周波数を変化させる。コイルの固有周波数から変調周 波数が変化すると、測定される回転速度信号に誤差が生じ、そのためにＦＯＧを 高い確度の用途に使用することが不適当になることがある。

発明の開示 本発明の目的は、回転速度測定における誤差を小さくするように、周波数がコイ ルの固有周波数により′ＭＩＩＩされるような位相変調器を有する光フアイバ回 転センサを得ることである。

本発明によれば、ループ内を逆向きに伝わる一対の光波を有する光フアイバ回転 センサが、ループの固有周波数の信号により駆動される変調器を含み、ループを 出た時に波は組合わされて光の強さ信号になる。その光の強さ信号は検出され、 検出された信号は、回転速度成分と直角（９０度）の位相関係にある成分を含み 、直角成分の大きさはループの固有周波数から変調器駆動周波数の偏移に比例し 、直角成分を零の大きさまで駆動することにより、固有周波数における変調器駆 動信号の周波数を制御するために、直角成分の大きさが帰還で用いられ、それに よりループの固有周波数からの変調器駆動信号の周波数のどのような偏移も補償 する。

本発明はループの固有周波数における変調周波数のサーボ制御を行うために有用 である。こうすることにより、ＦＯＧは環境の広い変化にわたって回転速度をよ り正確に指示できる。その動作により、位相変調器におけるスプリアス光の強さ 変調と、光フアイバコイルにおける光学的後方散乱とに関連する潜在的な誤差も 減少させられる。

本発明の以上の目的およびその他の目的、ならびに諸利点は、添附図面に示され ているように、それの実施例についての下記の詳細な説明から一層明らかになる であろう。

図面の簡単な説明 図１は本発明の装置のない光フアイバ回転センサの略図である。

図２は、図１のセンサにおける光出力信号の強さの、回転により誘起された位相 差の関数としてのグラフである。

図３は、図１のセンサにおける一対の逆向きに伝わる波の間の位相差対時間のグ ラフである。

図４は、図１のセンサが休止している時のそのセンサにおける光出力信号の強さ に対する位相変調の作用を示すグラフである。

図５は、図１のセンサが回転している時のそのセンサの光出力信号の強さに対す る位相変調の作用を示すグラフである。

図６は本発明の装置が組込まれている図１のセンサの略図である。

本発明を実施するための最良のモード 図１は、ある長さの第１の光ファイバ１３へ結合されている光源１２、たとえば レーザダイオードまたはスーパールミネッセントダイオードを有する光ファイバ 回Ｅセンサ、典型的には光フアイバジャイロスコープ（ＦＯＧ）１０を示す。

光ファイバ１３は単一モード、高複屈折率光ファイバが好まし〜が、非複屈折率 光ファイバも使用できる。光源１２からの光は、第１の光ファイバ１３に入射す る光の量を最大にするために、その光ファイバの端部へ光学的に結合される。

第１の光ファイバ１３は、集積化された光学（１０）装置１６へ向けるためのビ ーム分割器（方向性光結合器）１５を通る。結合器１５は既知の融解伸長法また は既知の機械的研磨法を用いて製造できる。

第１のファイバ１３は第１のボートから結合器１５に入り、第２のボート２１を 通って出て、光を第２の光ファイバ２２へ結合する。その第２の光ファイバは第 ３のボートで結合器に入り、第４のボート２４を通って出る。第２の光ファイバ ２２は第４のボート２４において非反射終端部２６、たとえば光吸収終端器また は電力モニタ装置、へ結合できる。第１のボート２０へ入る光は２つの波に分割 される。それらの波の強さはほぼ等しくできる。１つの波は第２のファイバ２２ を伝わって、第４のボート２４を通って出る。他の波は第１のファイバを伝わり 、第２のボート２１を通って出る。

第２のボート２１を出る光は、たとえば、共同新町されているカートニイ他へ付 与された米国特許第４．８７１．２２８号に従って、ＩＯ装置１６のＮ１のボ− ト３０へ光学的に結合される。

参考のためにそれの開示をここに含める。ｒＯ装置工６はＹ形光導波［３１を有 する。光は２つのほぼ等しい波へ分割されて、第２のボート３３と第３のボート ３４で装置１６を出る。

第３の光ファイバ４５がサニヤック検出ループ４６に巻かれる。ファイバ４５は 単一モードファイバを典型的に含むが、希望によっては多重モードファイバとす ることもできる。ファイバ４５は、第１のボート３０を参照して先に説明したの と類似のやり方で、ＩＯ！置の第２のボート３３と第３のボート３４へ光学的に 結合される。第２のボート３３と第３のボート３４を通ってｌ０ｖｔ置を出た２ つの波はループ４６内を逆向きに伝わる。ループ４６は、たとえば円筒形巻枠に 、複数回巻いた光ファイバとすることができる。

ループ４６を通った後で、波は第２のボート３３と第３のボート３４を介して■ ０装置１６に再び入り、導波路３１により再び組合わされる。再び組合わされた 波は第１のボート３０を通って！０装置１６を出て、第１のファイバ１３内を結 合器の第２のボート２１＊−ｔ：伝わる。それから光は２つの波へ分割される。

それら２つの波の強さはほぼ等しくできる。１つの波は第１のファイバ１３内を 伝わり、第１のボート２０を通って出て、光源１２を通り、または光源Ｉ２によ り吸収される。他の波は第２のファイバ２２内を伝わり、第３のボート２３を通 って光検出器５２、たとえば光ダイオードへ出る。この光検出器は第３のボート ２３における光信号の強さに比例する電気信号を供給する。この光信号はＦＯＧ の光出力信号を表す。

結合器１５とＩＯ装置１６の間で第１のファイバ１３に偏光器５５を形成するこ とが好ましい。この偏光器は単一偏光フィルタとして作用して、１つの偏光モー ドの光を通し、直交偏光モードの光が伝わることを阻止する。

ｉｏ装置１６は、第２のボート３３の近くで導波路３１の分岐６１に既知技術を 用いて形成された一対の電極５８を含む位相変調器５７を育する。変調８５７は 既知のＡＣ信号発生器６３から線６２を介して供給された変調周波数の信号によ りドライブされる。

線６２における発生器の出力は基準信号として既知のロブフィン増幅器６７へも 供給される。増幅器６７は光検出器５２から線６８を介して電気信号も受ける。

基準信号は増幅器６７が線６８における変調周波数の光検出器信号を同期検出す ることを可能にする。更に詳しくいえば、増幅器は線２２における光出力信号の 強さのに化の第１の調波成分を検出し、変調周波数の他の全ての調波を阻止する 。とくに、増幅器は第１の調波成分の同相部分、すなわち、纏６２上の基準信号 と同相の部分を検出する。光出力信号のこの同相の第１の調波成分は、ＦｏＧｌ ｏの回転速度に、ある動作範囲で、比例する。増幅器６７は、第１の調波成分に 比例する信号を線６９に出力して、回転速度を直接指示する。

ＦＯＧが零変調周波数で動作させられる、すなわち、信号発生Ｗ６３が動作しな いとすると、線６２における光出力信号の強さＩｏは下の式１で与えられるよう に逆向きに伝わる波の間のサニヤック位相差ΦＡの余弦関数である。

Ｉｏ＝＋１＋１２＋２　（１１１２）　１７２ＣＯ５（Φ真）（式１）ここに１ ．１１とｒ２は逆向きに伝わる波の個々の強さである。

図２は式１の関係のカーブ７０である。これかられかるように、位相差が零の時 にＸＯは最大である。また、回転によりひき起こされる波の閏の位相差は、ＩＯ を垂直軸を中心として対称的に変化させる。光出力信号の強さは位相差の小さい 変化に比較釣部じない。

図３には、互いに位相が１８０１興なって変調されている逆向きに伝わる波が正 弦波状カーブ７５．７６により示されて〜）る、そのような１８００位相差を与 える変調周波数を使用することが望ましい、その理由は、そうすると、変調器に より光出力信号中にひき起こされる振幅変調をなりシ、逆向きに伝わる波の間の 位相差を最大にするからである。

逆向きに伝わる波の間の１８０°位相関係を生ずるために、変調周波数はＬ＝１ ／２７＝ｃ／２ｎｚ　（式２） により与えられるループ固有周波数ｆ６、のある奇数整数倍にセットされる。こ こに、１はループを伝わる時間、Ｃは真空中の光速；ｎはループの光ファイバの 屈折率、Ｌはループの光ファイバの長さである。

変調周波数がｆ、であると、変調された波７５．７８の間の位相差Φ、が正弦カ ーブ７８により図３に示されている。カーブ７８は、逆向きに伝わる波を表すカ ーブを差し引く、すなわち、カーブ７５−カーブ７６により得られる。

波の変調によりひき起こされる位相差Φ、は回転によりひき起こされるサニヤッ ク位相差Φ８とは区別できない。したがって、線２２における光出力信号の強さ は弐３により与えられる波の間の全位相差９丁の関数である。

１ｏ”　１１＋Ｉ２＋２　（ｈｉ２）　１７２ＣＯ５（ΦＴ）　（式３）ここに 、Φ７＝ΦＲ＋Φ、　（式４） である。

図４には光出力信号の強さ％ＩＯに対する変調器によりひき起こされる位相差Φ 、の影響が示されている。余弦カーブ７９は式３の関係を示す。波の閏の相対的 な位相角が零であると、組合わされた波の強さは最大である。波の間の相対的な 位相が非零であると、位相差Φ丁の大きさに応じたより低い強さを有する。相対 的な位相差がプラス１８０°またはマイナス１８０°になるまで、強さは９丁の 増加に伴って減少を続ける。その点において逆向きに伝わる２つの波は破壊的に 妨害して、強さは零である。

ＦＯＧの回転がないと、式３における全位相差９丁の唯一の成分は、カーブ７８ により示されているように、変調器によりひき起こされる位相差Φ７である。

変調によりひき起こされる位相差カーブ７８は検出器における光出力信号の強さ をカーブ８８に示すように変化させる。カーブ８８はカーブ７８上の点をカーブ ７９上へ移動させることにより得られる。カーブ７８は逆向きに伝わる波の閏の 瞬時位相差を表し、カーブ８８は、その特定の位相差に対する光出力信号の結果 としての強さを表す。カーブ７９を介するカーブ７８の変換はカーブ７９の垂直 軸を中心として対称であるから、検出器５２により測定される光の強さは、カー ブ８８により示されているように、変調周波数の第２調波に等しい周波数で周期 的に変化する。

ここで説明するように、線２２上の光出力信号の第１肩波の同相部分だけを検出 するために増幅器６７は同期させられる。しかし、検出器の出力信号は変調周波 数の第２調波にあるから（カーブ８８）、増幅器６７からの線６９上の出力信号 は零であって、零回転を示す。

ループ４６が回転させられると、逆向きに伝わる波の位相はサニヤック効果ごと に推移させられる。サニヤック移相により一定のループ回転速度に対して位相差 Φ８は一定にされ、全体のカーブ７８の位相が、図５に示すように、図４に示す 零回転位置からΦＲに等しい量だけ推移させられる。このために光出力信号は点 ８４と８５の間でカーブ７８に沿って非対称的に変化させられ、そのためにカー ブ９０で示すような光出力信号を生ずる。

正弦波状カーブ９２により仮想線で示されているように、光出力信号９０は第１ の調波成分を有する。カーブ９２は線６２上の基準信号および位相変調カーブ７ ８と同相であって、それのＲＭＳ値は回転によりひき起こされるサニヤック位相 差ΦＲの正弦に比例する。増幅器６７は変調器５７の基本周波数を有する同相信 号を同期検出するから、線６９における増幅器の出力はカーブ９２のＲＭＳ値に 比例する。先に述べたように、この信号を用いてＦＯＧ回転速度を指示できる図 ５はループの１つの向きの回転に対する光出力信号を示す。しかし、ループが等 しい速度で逆向きに回転させられるとすると、カーブ９０が図５におけるそれの 位相から１８０″推移させられることを除き、光出力信号は図５に示すものに類 似する。増幅器６７は、第１の調波カーブ８２の位相を発生器６３からの基準信 号の位相と比較することにより、光出力信号のその１８０°位相差を検出して、 ループの回転が時計回りか、逆時計回りかを判定する。回転の向きば応じて、増 幅器は正の信号または負の信号を出力として供給できる。回転の向きとは無関係 に、信号の大きさはループの等しい回転速度に対して同じである。

ＷｉＩ〜５を参照して先に説明した回転速度検出装置は、増幅器６７の出力が回 転速度に対してほぼ直線的に変化するようなループのある回転速度範囲内で有効 である。希望によっては、既知の帰還技術、たとえば、セロゲイン位相変調を含 む技術を用いることにより、サニヤック位相推移を零にするために、ＦＯＧの前 動範囲を拡張できる。

範囲拡張技術を用いるか否かにはかかわらず、変調周波数がループの固有周波数 に等しくない時、またはそれの奇整数倍の時は、回転測定確度が低（なることが ある。その理由は、光の後方散乱によりひき起こされる誤差のようなある誤差が 、変調周波数が固有周波数に等しい時だけ打ち消し、ＦＯＧ装置が不完全である ために、後で述べるように、同相増幅器６７が、固有周波数からの推移に関連す る角度（９０度位相外れ）信号に誤って応答することがあるかも知れないためで ある。

典型的には、変調器５７は、意図する位相変調はもちろん、それを通る波を誤っ て強さ変調することがある。変調周波数がループ固有周波数に等しいとすると、 ループ４６を出る逆向きに伝わる波で見られる結果としての強さ変調は逆位相で あって、互いに打ち消し合う。

しかし、変調周波数が固有周波数から僅かに異なるものとすると、その打ち消し は不完全であって、固有周波数からの偏移に比例し、かつ線６２上の位相基準信 号、および図４に示すカーブ１００により示されているように、回転によりひき 起こされたカーブ９２とほぼ直角である強さ変調成分を見る。線６８上の結果と しての直角信号は、たとえば、増幅器の位相回路がドリフトしたり、誤調整され たとすると、同相増幅器６７の出力に誤って寄与することがある。

ある場合には、スプリアス強さ変調の大きさ、したがって直角信号の大きさを増 大させるために変調器５７を変更すことが実際に望ましいことがある。その理由 は、たとえば、前記後方散乱誤差を減少するためには、固有周波数からの偏移を 検出して、零にするために本発明は、この信号の存在に依存するからである。

周波数偏移が零にされると、誤って導入されたか、意図的に導入されたかを問わ ず、直角成分は自動的に零にされ、それによってその直角成分が増幅器６７の出 力に悪影響を及ぼすことを阻止する。

１０装置における電極５８の長さを短くすることにより変調器５７を典型的に変 更できる。

それから、スプリアス強さ変調の大きさ、したがって直角信号の大きさを大きく するように、発生器６３からの線６２上の電圧信号の大きさが増大させられる。

上昇した電圧は、変調器により生じさせられた波の結果として位相変調に対して 限界的な影響を及ぼす。

別の例では、図１は、導波路３１の分岐６１におけるＩＯ装置上に形成されてい る一対の電極１０４を含む別の強さ変調器菫０２を示す。この変＄１１１１０２ は増幅器１０６から線１０５に与えられる信号により駆動される。その増幅器は 線６２上の発生器信号を適正に電圧増幅する。同様のやり方で、強さ変調の作用 はスプリアス強さ変調の大きさを増し、したがっ“Ｃ直角信号を太き（すること である。

図６には、本発明の変調周波数制御装置が組込まれている図１のＦＯＧｌｏを示 す。ｒ！ｇｉ２〜５に示すカーブは図６のＦＯＧの動作を示すのにいぜんとして 有効である。検出器５２からの線６８上の電気信号は第２のく直角）増幅器１１ １へ加えられる。その増幅器は第１のロックイン増幅器と同様にできる。図１と 同様にして、発生器は！［６２上の同期基準信号を直角増幅器１１１へ供給して 、直角増幅器が線６８における、基準信号周波数、たとえばループ固有周波数、 の直角成分を同期検波することを可能にする。基準信号は第１のロックイン増幅 器６７が、同じ周波数の検出器信号の同相成分（すなわち、希望の回転速度情報 ）を検出することも可能にする。

直角増幅器は線１１６を介して信号を発生器６３へ供給する。その信号は直角出 力信号の大きさと符号を示す。発生器はその信号に応答して、位相変調器への纏 ６２上の変調信号の周波数を固有周波数に等しいように調整する。このようにし て、発生器は周知の電圧制御発振器（ＶＣＯ）として用いられる。逆向きに伝わ る波の結果としての変調は直角出力信号（カーブ１００）の強さを零に等しくし て、１１６２上の変調信号の周波数がループ固有周波数の現在の値に暮しいこと を示すことにより、環境の変化によるループ固有周波数のダイナミック変化を補 償する。

本発明の装置が組込まれたＦＯＧは、環境の広〜）変化にわたって、既知の従来 装置よりも、回転速度を一層正確に示す。その動作は、位相変調器におけるスプ リアス光学的強さ変調と、ファイバコイル中の光の後方散乱とに関連する潜在的 な誤差も小さくする。

先に説明したように、本発明の装置は光フアイバジャイロスコープで実現される 。しかし、希望によっては、ここでの教示に従って当業者には明らかであるやり 方で他の種類の干渉計で本発明を実現できることを理解すべきである。

説明したように、Ｙ形導波路３１と、それの上に形成された位相変調器５７とを 有するものとしてＩＯ装置１１６を説明する。しかし、希望によっては結合器１ ５さ偏光器５５をその上に形成することもできる。そのように形成することによ り光ファイバ１３．２２の一部が無くされる。また、光１１１２と検出器５２を ＩＯ装置ＲＩ６に直接に接触して配置することにより、第１のファイバＩ３と第 ２のファイバ２２を全くなくすことができる。更に、結合器１５はファイバ１３ ．２２が貫通しているものとして示されている。しかし、その代わりに結合器１ ５をファイバの端面がそれのボート２０．２１．２２．２３においてインターフ ェイスするようなものとすることができる。

上記変化の全ては関連がない。本発明に対しては、ループ内を逆向きに伝わる一 対の光波を有する光フアイバ回転センサが、ループの固有周波数の信号により駆 動される変調器を含み、ループを出た光は組合わされて光の強さ信号となり、回 転速度成分と典型的に直角（９０度）位相関係にある成分を含み、直角成分の大 きさはループ固有周波数からの変調器駆動周波数の任意の偏移に比例し、直角成 分の大きさを零へ駆動することにより固有周波数である変調器駆動信号の周波数 を制御するために、直角成分の大きさが帰還のようにして用いられ、それにより ループ固有周波数からの変調器駆動信号の周波数の任意の偏移を補償する。

本発明をそれのある実施例について説明したが、本発明の要旨および範囲から逸 脱することなしに、種々の変更、削除および付加を行えることを当業者は理解で きるはずである。

比υ において、位相変調器がループの固有周波数により駆動される。ループを出た波 国際調査報告 国際調査報告 ＬＩＳ　９１０：１７０１ Ｓ＾　４９０９２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．光導波路ループ内を逆向きに伝わる一対の光波へ加えられる変調信号の周波 数を制御する装置において、 ある周波数を有する変調信号を発生するための信号発生器手段と、前記変調信号 に応答して前記光波を位相変調する位相変調器手段と、前記光波を組合わせて光 出力信号を形成する手段と、前記光出力信号を検品し、前記光出力信号の成分の 大きさに比例す石帰還信号を供給する検出手段と、 を備え、前記成分の前記大きさは前記ある周波数からの変調信号の周波数の任意 の偏移に比例し、前記信号発生器手段は前記ある周波数に等しい周波数の変調信 号の発生において前記帰還信号に応答し、変調信号の周波数が前記ある周波数に 等しい時に、前記成分の前記大きさは零に駆動される、光導波路ループ内を互い に逆向きに伝わる一対の光波へ加えられる変調信号の周波数を制御する装置。 ２．請求項１記載の装置において、前記位相変調器手段は、前記成分の前記大き さを増大するように、前記変調信号に応答して、その変調信号と同期して前記光 波の強さを変調する手段を更に備える装置。 ８．請求項１記載の装置において、前記変調信号を増幅し、それを示す増幅され た変調信号を供給する電圧増幅手段と、前記増幅された変調信号に応答して、前 記成分の前記大きさを増大するように、前記変調信号に応答して、前記光波を前 記変調信号と同期して前記光波の強さを変調する強さ変調手段と、 を更に備える装置。 ４．請求項１記載の装置において、前記光出力信号の前記成分が逆向きに伝わる 渡の光路長を等しくなくする光導波路ループ内で非可逆性を示す前記光出力信号 の正常な同相成分と直角位相関係にある装置。 ５．請求項１記載の装置において、前記ある周波数の値は光導波路ループの固有 周波数の奇整数倍である装置。 ６．整求項１記載の装置において、前記組合わせる手段は、光導波路ループを逆 向きに伝わった後の前記光波を再び組合わせる光結合手段を備える装置。 ７．整求項１記載の装置において、前記信号発生器手段は電圧制御発振器を備え る装置。 ８．訴求項記載の装置において、前器検出手段は、増幅器手段を更に備え、この 検出手段は前記光出力信号を検出して、それを示す電気信号を供給し、前記増幅 器手段は前記電気信号の増幅において前記電気信号に応等して、前記帰還信号を 供給する装置。 ９．請求項８記載の装置において、前記信号発生器手段は変調信号を前記増幅器 手段へ供給する手段を備え、前記増幅器手段は、変調信号の周波数である前記電 気信号の増幅において変調信号の周波数と位相に同期して応答する装置。 １０．請求項１記載の装置において、前記検出手段は、前記光出力信号を検出し て、それを示す前記電気信号を供給する光電検出器を更に備える装置。 １１．請求項１０記載の装置において、前器光電検出器は光ダイオードである装 置。 １２．光導波路ループと、 このループ内を互いに逆向きに伝わる一対の光波を供給する手段と、ある周波数 を有する変調信号発生する信号発生器手段と、前器変調信号に応答して前器光波 を位相変調する位相変調器手段と、前器ループ内を逆向きに伝わった後の前器ル ープの任意の回転に比例する位相差を有する前器光波を組合わせ、それを示す光 出力信号を供給する手段と、前器光出力信号を検出し、前記光出力信号の成分の 大きさに比例する帰還信号を供給する検出手段と、 を備え、前記成分の前記大きさは前記ある周波数からの前記変調信号の周波数の 任意の偏移に比例し、前記信号発生器手段は、前器ある周波数に等しい周波数の 変調信号の発生において、前器帰還信号に応答し、前記変調信号の周波数が前記 ある周波数に等しい時に、前記成分の前記大きさは零へ駆動される、光ファイバ 回転センサ。 １３．請求項１２記載の装置において、前記位相変調器手段ほ、前器成分の前器 大きさを増大するように、前器変調信号に応答して、その変調信号と同期して前 器光波の強さを変調する手段を更に備える装置。 １４．請求項１２記載の装置において、前記変調信号を増幅し、それを示す増幅 された変調信号を供給する電圧増幅手段と、前記増幅された変調信号に応答して 、前器成分の前器大きさを増大するように、前記変調信号に応答して、前記光波 を前器変調信号と同期して前期光波を強さ変調する強さ変調手段と、 を更に備える装置。 １５．請求項１２記載の装置において、前記光出力信号の前記成分が、逆向きに 伝わる波の光路長を等しくなくする光導波路ループ内で非可逆性を示す前記光出 力信号の正常な同相成分と直角位相関係にある装置。 １６．請求項１２記載の装置において、前記ある周波数の値は光導波路ループの 固有周波数の奇整数倍である装置。 １７．請求項１２記載の装置において、前記組合わせる手段は、光導波路ループ を逆向きに伝わうた後の前記光波を再び組合わせる光結合手段を備える装置。 １８．請求項１２記載の装置において、前記信号発生器手段は電圧制御発振器を 備える装置。 １９．請求項１２記載の装置において、前器光導波路ループほ単一モード光ファ イバを備える装置。 ２０．請求項１２記載の装置において、前器検出手段は、増幅器手段を更に備え 、前記検出手段は前記光出力信管を検出して、それを示す電気信号を供給し、前 記増幅器手段は前記電気信号の増幅において前記電気信号に応答して、前記帰還 信号を供給する装置。 ２１．請求項２０記載の装置において、詞帰信号発生器手段は前器変調信号を前 器増幅器手段へ供給する手段を備え、前記増幅器手段は、変調信号の周波数であ る前記電気信号の増幅において前記変調信号の周波数と位相に同期して応答する 装置。 ２２．請求項１２記載の装置において、前記検出手段は、前記光出力信号を検出 して、それを示す前記電気信号を供給する光電検出器を更に備える装置。 ２３．請求項２２記載の装置において、前記光電検出器は光ダイオードである装 置。