JPH05507332A - 変形可能な構造要素 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷重を支えること、力を伝えること、および偶力を伝えることの少な （とも１つを行うためのビームの形をとることができる変形可能な構造要素に関 するものである。このビームの形は、組立てられない時には十分にたわむことが できる構造要素から、ユーザが希望に応じて得ることができる。

ｉさに関連して非常に小さいスペースを有する体積に引き込むことができる構造 要素をある長さを有し、荷重の支持と、力を伝えること、および偶力を伝えるこ との少なくとも１つを行うことができる形状に選択的に形成できるこの種の構造 要素は数多くの用途に使用できる。

更に詳しくいえば、もっとも単なる一例としてであるが、旗が掲揚されていない 時には、地中に設けられている収納器の中に引き込めることができる所定の高さ の旗ざおを形成させることができる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、変形を自身で容易に機械化でき、２つまたはそれ 以上のユニットを用いて十分な荷重を支持できるようにすることである。

発明の簡単な概要 したがって、本発明は、第１のチェーンを有するビーム状の形をとることができ 、その第１のチェーンのリンクは相互に開面状に連結され、各リンクは蝶番ビン と、少なくとも１つのリンク板と、リンクの間の継ぎ目を選択的に堅くしてその 要素をビーム状構造へ変形する手段とを含み、堅くするその手段は一定の間隔で 隔てられた一連の固定要素を有するたわみ連結部を含み、前記チェーンの１つの リンクの板が第１の支持点と、この第１の支持点に向き合う第２の支持点とを形 成する場合に、行ｎのリンクの第１の支持点は行ｎ−１のリンクの第２の支持点 と協出して、構造要素がそれのビーム状の形をとった時に、前記たわみ可能な連 結部の固定要素を含む、変形可能な構造要素を提供するものである。

それらの特徴の結果として、堅い時に要素が占める体積とは異なる体積を要素の 部品が占めることができる形状構造から始まる堅いビームを選択的に提供するた めに構造要素が使用できる。特別な場合には、このスペースは堅いビームが延長 せねばならない方向への体積の大きさは、このビームの長さと比較して非常に小 さい体積に収めることができる。また、構造要素により、それらの部品をより短 い長さ、またはより長い長さにビームの長さを選択して組立てることが容易であ る。

構造要素の組立ては容易に機械化できる。というのは、連結されて〜）るチェー ンを堅くするたわみ可能な連結部を、堅くされるビームの連続する長さに歩調を 合おせて組み立てることができるからである。また、同じビンに取りつけられて いる各関節式リンクごとに何枚かの板を横に並べて置くことにより、リンクで連 結されているチェーンを容易に強化できる。チェーンの同じリンクの全ての板に 共通のこの連結部の１つの固定要素により、たわみ可能な連結部を各リンクの全 ての板に組合わせることができる。

図面の簡単な説明 本発明の他の特徴および利点が、添付図面を参噸して、非限定的実施例について の以下の説明により与えられる。

！ｉ！１は、堅い構成にあり、かつ最も基本的な実施例における本発明の構造要 素の部分断面図である。

図２は図１の■−■線に沿う断面図である。

図３は、連結されているチェーンとたわみ可能な連結（ここでもリンク式に連結 されたチェーン）が別々に示されている、本発明の構造要素の好適な実施例を示 す。

図４と図５は図３の矢印■と■とから見た輪郭図である。

図６と図７は図４と図５の矢印■と■から見た図を示す。

図８は組立てられた要素の端部な示す。

図９は本発明の構造要素のための組立装置の部分断面正面図である。

図４０はｒ！！：ｉ９のＸ−Ｘ線に沿う図である。

図１１は組立装置を用〜１での組立中の構造要素を示す。

図１２、図１３は本発明の構造要素の自動組立を容易にするモータ装置を線図的 に示す。

図１４、図＋５は本発明の構造要素の２つの実際的な応用を例として示す。

発明の詳細な説明 本発明の基本原理およびそれの最も簡単な実施例を示す図１と図２をまず参照す る。

ここで、構造要素はリンク式に連結されたチェーンｌを含む。ここにはそのうち の３つのリンク、すなわち、リンクＩｎ−１、ｌｎｘ　１ｎ＋ｉが示されている 。このチェーンは必要に応じて多くのリンクを有することが可能である。

；フックはビン、、、２ｎ−１，２ｎ、２ｎ＋ｔ、、、により互いに関節式に連 結される。リンクが一緒に横方向に保持されるならば、リンクを適切な任意のや り方で製作でき、もちろん、この要素が堅くされると、加えられる荷重に耐える こともできる。この実施例においては、ビンは、たとえば内部にねじが切られ、 半径方向のフランジが設けられたスリーブ形で製作できる。このスリーブは固定 ねじを受ける。

各リンクは板、、、３ｎ−１，３ｎ％　３ｎ＋１．　、、を有する。板は第１の 横方向支持点４と第２の横方向支持点５を有する。支持点４は、この場合には、 板の一方の側面の（ぼみの中に位置させられる。支持点５は、各板の一端に設け られているフック部により形成される。図１に示すように、この構成要素が組立 うれると、チェーン１の任意のリンクｎの第１の支持点４は、チェーンの行ｎ− １のリンクの第２の支持点に向き合って位置させられる。したがって、チェーン の連続する２つのリンクの協働する支持点は向き合う位置にある。

この構造要素は、ここではバンド７で形成されたたわみ可能な連結体６も有する 。そのバンドの上の種々の点に円筒形スタッド、、、８ｎ−１，８ｎｓ　８ｎ＋ １１５．が設けられる。それらのスタッドはバンドの一方の側面から垂直に延長 する。その一方の側面は、構造要素が組立られた時に、連結されて〜するチェー ン１に隣接する側面である。その結果、それらのスタッドのビンは、構造要素が それのビーム状の形をとる時に、チェーン１のリンクのビンと平行に延長する。

たわみ可能な連結部は、たとえば、強化ゴムバンドとすることができる。

各スタッド、、、８ｎ−１，８ｎｓ　８ｎ＋１．、、には、組立後にチェーンを 横方向に固定して、構造要素を固めるようにされる端部フランジ９（図２）が設 けられる。スタッド９の間の間隔はビン、、、２ｎ−１％　２ｎｓ　２ｎ＋Ｌ　 、。

の間の間隔と同じである。

以上の説明から、本発明の構造要素を２つの形状、すなわち、チェーン１とたわ み可能な連結体６が分離させられるたわみ可能な形状と、２つの要素が組立られ て堅いビームを形成する別の形状、を採用できる。この堅い構成においては、要 素は荷重に耐えること、力を伝えること、偶力を伝えることの少なくとも１つを 行うことができる。

動作を説明し、説明を簡単にするために（図１および図２）、この構成要素が直 交座標系ｘ−ｙ−ｚ内で組立られ、位置させられることに注目されたい。その座 標系のＺ軸は垂直向けられ、Ｘ軸は、構造要素を構成するビームの長さに沿って 向けられる。

チェーン１とたわみ可能な連結体６は、たとえば適当なドラムに、巻くことがで きる。そのドラムからチェーン１とたわみ可能な連結体６とを巻きほぐして構造 要素を組立てる。チェーン１はドラムに巻くことが明らかにできる。そのドラム の軸線はｙ方向に沿って向けられる、すなわち、ビン−−，２ｎ−１１２ｎ＋２ ｎ＋１の向きに平行である。

たわみ可能な連結部６の場合には、ｙ方向と２方向の機械的抵抗を非常に低（で きることをまず理解されるであろう。それらの条件の下においては、完全にたわ み可能な材料でたわみ可能な連結体６を構成する。しかし、この構成要素により 形成されるビームは２方向に特定の機械的抵抗を有するだけであり、ストレスＣ の力は下へ向けられる。したがうて、荷重がチェーンの抵抗に適合するならば、 その荷重を支えることができる。他方、この荷ｔｃが逆の向きに作用するものと すると、この構造要素は迅速に分解できるから、ビームは何ら抵抗を示さない。

ここで、図１の左に示すように、構造要素の端部が拘束されていることに注目す べきである。

しかし、連結体６が横方向のみにたわみ可能であるものとすると、すなわち、軸 線が垂直に向けられている（２方向）ドラムに巻（ことができるとすると、もち ろん荷重の限界を超えなければ、構造要素は２方向に沿う両方の向きに対する曲 げに抵抗を示す。本発明の他の実施例においては、２軸に沿う荷重の２つの向き に対して同一である抵抗性を構造要素に与えるために、たわみ可能な連結体６は 異なるやり方で製作されることが以下にわかるであろう。

また、スタッド、、、８ｎ−１，８ｎｘ　８ｎ＋１．、、はチェーンｌのリンク の間の関Ｃを最終的に固定することにも注目されたい。

上記構造要素の座標系ｘ−ｙ−ｚ内の向きは図示のためだけに選択したものであ り、この構造要素は、形におけるそれの向きとは無関係に、完全に類似する特性 を育することに注目すべきである。

図３〜図８は本発明の他の好適な実施例を示す。この場合には、構造要素はリン クで連結されたチェーン１０とたわみ可能な連結体１１でも構成される。この場 合にはそれら２つの部品は全く同じ形である。いいがえると、たわみ可能な連結 体１１は、あらゆる点でチェーン１０と同一である、リンク式に連結されている チェーンでも構成される。この理由から、以下にチェーン１０についてだけ詳し く説明する。

更に詳しくいえば、チェーン１ｏは一連のリンク１２を有する。各リンクはビン １３と少なくとも１つの板１４を含む。図示の実施例においては、各板１４は同 一の平行な板１４ｓの横に配置される。最も細いリンクを形成する板の間に間隔 １５が設けられる。また、各板は、図１と、図２の実施例に示すように、２つの 支持点４．５を育する。

リンク式に連結されている各チェーン１０または１１のビンに設けられている間 隔１５は、２つのチェーンが組立てられて構造要素を形成する時に、それらのチ ェーンが互いに間にはさまり合って（ｒＩＩＪ８参照）相関する組立体を形成す るように、２つの板１４または１４ａの厚さに等しい。同じ目的のために、ビン １３は各チェーンの各側で間隔１５に等しい距離１６と、チェーンの他の側で突 き出る短い長さを加えた長さである。

また、ビン１３は各チェーンの向き合っている横の面をこえて短い距離だけ突き 出て、案内部材１７を形成する。その案内部材の目的については後で説明する構 成要素が組立てられていない形にある時は、チェーン１０，１１のリンクがビン １３を中心として自由に関節状に動き、たわみ性を育する。しかし、ビン１３は 同じリンクの２つの板の整列させられている穴の中にそれぞれ常に軸線方向に固 定される。図５（左側）を参照する。リンクの板１４−Ａ、１４ａ−Ａはこのリ ンクのビン１３−Ａを中心として回転可能に一体とされ、それら同じ板はリンク Ｂのビン１３−Ｂを中心として自由に回転する。また板１４−Ｂ、１４ａ−Ｂは ビン１３−Ｂで回転可能に一体とされ、以下同様にチェーンの全長に渡って構成 される。

これは、ビン１３に平行な回転軸を有するドラムに各チェーンを巻くことができ ることを書味する。したがって、２つのチェーンを狭いスペースの中に引き込め ることが簡単である。そのスペースの垂直寸法は、組立てられた構成にある時の 構成要素の長さと比較して小さい。

これは、手でチェーン１０，１１のリンクを互いに順次引っかけることによって 容易に行うことができる。それと同時に、それらのリンクを図８に示すように交 錯させる。この構成においては、構成要素は非常に頑丈で、はぼ単一のビームに なる。この要素により支持できる荷重は用いられる材料と、部品の寸法との関数 であることが明らかである。更に、図８に示すように２つのチェーンを交錯させ るために選択された間隔を有する複数の平行板で形成されるリンクを設けること により、構造要素を一層頑丈にすることが容易にできる。

組立てを容易にするためには組立装置を用いることが可能である。その組立装置 の一実施例がＩｌｉ！１９、図１０に示されている。

組立装置は２つの板２０．２１を有する。それらの板は４本の短い柱２２により 固定され、雄ねじ２３により互いに固定される。２つの板２０と２１の向き合う 面には２つの接合通路２５ａ、２５ｂが終端する案内溝２４が設けられる。それ らの通路は、図３〜図８の好適な実施例の構造要素を形成する２つのチェーン１ ０．１１のビンの端部１７を案内するために構成される。

図１１は、図９と図１Ｏの組立装置を用いて組立をどのようにして行うかを示す 。２つのチェーン１０．１１が板２０と２１の間に入れられる。リンクの外側の 板の外面が板２０．２１の向き合う面の上を滑る。リンクのビンが、チェーン１ ０．１１に関してそれぞれの通路２５ａ、２５ｂの中に案内され、共通の案内通 路２４の中で組立てられる。

一方ではチェーン１０．１１と、他方では組立装置と、の相対運動中に、構造要 素が装置を出た時に堅いビームになるようにして、チェーンのリンクが互いにし だいにフックで掛けられる。

！！ＩＩ　２、ＩＫＩ　３は、この構造要素の組立作業と分解作業をどのように して行うかを骨格図を基にして示す。

図１２は組立てに関連するものであって、それの原理は図９、図の装置に類似す る。しかし、この場合には、通路２４　ａ　Ｎ　２５　ａ　ｓ　２５　ｂはチェ ーン輪２８ａ、２６ｂに掛けられる。チェーン輪のくぼみ２７は、リンク式に連 結されているチェーン１０．１１のビン１３の端部１７を保持するように構成さ れている。

チェーン輪２８ａと２６ｂは１つの向きまたは別の向きに回すことにより、この 構造要素を組立て（矢印ｆｌ）または分解（ｆ２）を行うことが可能である。

図１３はこの組立装置をモータ化した例を示す。各チェーン輪２６ａ、２６ｂは 歯付き輪２８ａ、２８ｂに回転可能に一体にされる。それらの歯付き輪は互いに かみ合うとともに、モータ３０へ連結されているモータ・ビニオン２９とかみ合 う。ハンドルを用いてビニオン２０を駆動することももちろん可能である。

図１４、図１５は本発明の２つの用途を概略図で示す。

図１４は、地面に埋設されている箱の中に引き込めることができる旗ざおを示す 。その箱は２個のドラム３２を含む。それらのドラムにはリンク式に連結されて いるチェーン１．０，１１がそれぞれ巻かれる。１！１１２に示す組立装置に類 似し、かつ、図１３に示すモータ装置が組合わされている組立装置３３がドラム の間に置かれている。

図１５は、たとえば建物のひさしに取り付けるようにされている日除けへの本発 明の応用を示す。モータ装置３５が設けられている組立装置３４がフレーム３６ の中央に取り付けられる。そのフレームの中へ日除けを巻き込むことができる、 構造要素のリンク式に連結されたチェーン３７．３８は、フレーム３６の上に置 かれたシース３９，４０の中に納められる。日除けを拡げる必要がある時は、構 造要素を組立てて、組立装置を出る時に、日除けを伸ばすことを可能にする水平 ビームを形成する。もちろん、日除けを引き込めて構造要素を分解するためには 、そ−夕装置！３５の回転の向きを逆にするだけで十分である。これの他の種々 の応用も明らかに可能である。

最後に、構造要素の組立後に得られるビームはまっすぐであることは必ずしも必 要ではないことに注目されたい。この種の要素は、実際には、堅い構造で構成で きるが、チェーンのリンクを種々の長さに慎重に選択することにより多少とも曲 げることができる。

特表千５−５０７３３２　（５） 要　約 リンク式に連結されたチェーンと、同一のリンクのチェーンとすることができる たわみ可能な連結体とでほぼ構成され、要求に応じて一緒に組立てられて堅いビ ームを形成する構造要素を開示する。リンク式に連結されたチェーンは向き合う 支持点を有する。チェーンの行ｎの１つのリンクの第１の支持点は、行ｎ−１゛ 　のリンクの第２の支持点とｌ１ｇ働して、要素が堅（されている間に、たわみ 可能な連結部と一体であるフック要素を含み、本発明の好適な実施例においては 、それは第２σチエー／のビンである。

この構造要素は特殊な装置を用いて組立および分解できる。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．各リンク（．．．１ｎ−１、１ｎ，１ｎ＋１．．．）が一緒に関節式に連結 され、かつ蝶番ビン（．．．２ｎ−１、２ｎ、２ｎ＋１．．．）と、少なくとも １つのリンク板（．．．３ｎ−１、３ｎ、３ｎ＋１．．．）とを有する第１のチ ェーンと、リンクの間の関節を選択的に補償して、それをビーム状構造へ変形す る手段とを含み、堅くする前記手段は一定間隔で隔てられた一連の固定要素（８ ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１．．．）を有するたわみ可能な連結体を有し、前記チェ ーンの１つのリンクの板が第１の支持点と、この第１の支持点に向き合う第２の 支持点とを定め、構造要素がそれのビーム状の形をとる時に、行ｎのリンクの第 １の支持点が行ｎ−１のリンクの第２の支持点と協動してビーム状の形とするこ とができる変形可能な構造要素。 ２．前記したたわみ可能な連結体の固定要素（．．．８ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１ ．．．）は円筒形ボデーにより形成され、要素がそれのビーム状の形をとる時に 、それのビンがリンク（．．．１ｎ−１、１ｎ，１ｎ＋１．．．）のビン（．３ ｎ−１、３ｎ、３ｎ＋１．．．）に平行となる請求項１に記載の構造要素３．前 記第１の支持点は、各リンクの板（．．．３ｎ−１、３ｎ、３ｎ＋１．）の縁部 に投げられているくぼみによりその板の中に形成され、前記第２の支持点は、各 板（．．．８ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１．．．）の先端に設けられたフックの部分 に形成され、そのフックの部分は、構造要素の組立中に前記たわみ可能な連結部 に対応する固定要素（．．．８ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１．．．）を含む請求項１ に記載の構造要素。 ４．前記たわみ可能な連結部は、種々の点（．．．８ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１） に前記固定要素が固定されるようなバンドを含む請求項１記載の構造要素。 ５．各固定要素（．．．８ｎ−１、８ｎ、８ｎ＋１．．．）は、構造要素がそれ のビーム状の形をとる時に、前記チェーンを横方向に保持する外部半径方向フラ ンジに終端する請求項４記載の構造要素。 ６．前記たわみ連結体は、リンク式に連結された第１のチェーンと同じにリンク 式に連結された第２のチェーンであり、たわみ可能な連結体の前記固定要素はこ のリンク式に運結された第２のチェーのリンクのビンにより形成される請求項１ 記載の構造要素。 ７．前記リンク式に連結された第１のチェーンの各リンクは、このリンクのビン に一緒に取りつけられた複数の平行板を含む請求項１記載の構造要素。 ８．前記第１のチェーンの各リンクにおいて、前記板は所定の距離でそれのビン へ取付けられ、前記第２のチェーンの各リンクも、別の板から同じ距離だけ隔て られている複数の平行板を有し、第１のチェーンと第２のチェーンは、構造要素 がそれのビーム状の形をとった時に、長手方向に交錯する請求項６記載の構造要 素。 ９．第１のチェーンと第２のチェーンとの全てのリンクのビンは、それの一方の 側を横方向へ突き出て、案内部材を形成する請求項６記載の構造要素。 １０．前記リンク式に連結された第１のチェーンと前記たわみ可能な連結体とを 連結する連結手段と、この連結手段により形成されて、前記第１のチェーンのそ れぞれ連続する２つのリンクの第１の支持点と第２の支持点に関連して、前記た わみ可能な連結部の各固定要素を順次み、または放す案内手段とを備える請求項 １に記載の構造要素を組立て、および分解する装置。 １１．前記結合手段の前に置かれ、構造要素がそれのたわみ可能な構成をとった 時に、前記第１のチェーンと前記たわみ可能な連結体とを受けるように構成され た受け手段を含む請求項１０記載の装置。 １２．前記チェーンと前記たわみ可能な連結部の自動組立および自動分解を行う ために、それらへ連結されるモータ手段を含む請求項１０記載の装置。 １３．前記モータ手段は駆動モータと、このモータヘ連結され、かつ前記構造要 素の第１のチェーンと第２のチェーンにそれぞれかみ合う歯付き駆動輪とを備え る、請求項６記載のような構造要素のための請求項１２記載の装置。