JPH05507248A - 横方向に調節可能なとりべを有するとりべ運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 横方向に調節可能なとりべを有するとりべ運搬装置産業上の利用分野 この発明は、一般的に大重量型車両に関し、より詳しくは、鉄鋼製造産業におい て使用される種類の大重量とりべやスラグポットの積載や運搬のための運搬用ト レーラに関するものである。

従来の技術 米国特許第４７２９７１０号には、鋳造工場、製鋼所、そして、他の金属やスラ グの発生する工場において使用される種類の、積載された時に２００から４００ トン程度の重量のある大型のとりべやスラグポットを積載し、運搬しようとする 大型の運搬装置が開示されている。この特許に開示されている運搬装置は、概括 的に言えば、積荷を支持する車輪が装着された一対の大重量型トレーラ用アーム を有するトレーラを有し、このトレーラ用アームには、とりべやスラグポットを 取り巻き、とりべのトラニオン（支持用突起）に係合するために、クレードルア ームから懸架された横方向に間隔を置いた大型のフックを介してそれを支持する ためのトレーラ用アームに揺動的に装着されたほぼＵ字型のクレードルが装着さ れている。この特許に開示されている運搬装置は、横方向に移動可能なりレード ルを有し、米国特許第３３３０４２９号、第３８２５１３５号、第４０６３６５ ８号および第４１２２９６１号に開示されている型の運搬装置に優る利益を提供 するものである。すなわち、横方向に移動できないクレードルは、とりべに潜在 的な損傷をもたらす不必要な衝突や振動を避けるために、とりべの積載に際して 、大重量型トレーラの操縦に非常な正確さがめられるものである。

米国特許第４７２９７１０号には、横方向に移動可能な運搬装置が開示されてお り、実質的に垂直な枢着部によって固定前脚部に枢動的に接続された後部延長部 を含む、一対の後方に突出する、関節接続されたクレードル側部部材を有してい る。枢着された側部部材の延長部の枢動によってクレードルの側部部材を横方向 に移動するために、移動用の油圧シリンダーが設けられている。荷の詰まってま ったとりべを支持する際に通常でない大量の応力を受け、これがこのような運搬 装置の操作に際して機能的な障害をつ（り出すものである。さらに、これらの横 方向への移動装置は複雑で、したがって、最初の組立とその使用に際してサービ スと管理費が高くつ（ものである。

発明が解決しようとする課題と課題を解決するための手段この発明の基本的な目 的は、積載のためにとりべに対する適切な整列を可能とするため、およびとりべ を据え付けようとする時に、トレーラに対してとりべの位置を横方向に調節する ための、トレーラに対して横方向に動かすことのできる、とりべのトラニオンに 係合するように適用される支持クレードルを有する、スラグポット、溶融金属用 とりぺなどのための大重量型運搬装置を提供することである。また、この発明の 他の目的は、枢動的に関節接続されるかまたは横方向に移動可能な、クレードル の部分的な側部部材を有するものに対して、全体剛性のクレードル構造体が横方 向に移動可能なような重いとりべを支持するクレードルを提供することである。

かくして、この発明によれば、従来のクレードルに比して、とりべの持上げや運 搬の際に、クレードルへの有利な力の配分が得られるものである。

さらに、この発明の他の目的は、運搬の際にそのトラニオン支持部の周りのとり べの前後への揺動を制限するための安定装置を提供することである。

この発明によれば、トラクターと、レードルを取巻くために、フレームに枢動的 に装着され、そのトラニオンによってレードルに係合し、持ち上げるために適用 される、Ｕ字型のフレームと後方に開口しているクレードルを有するトレーラと を有する運搬装置を提供することである。持上げ用油圧シリンダーは、トレーラ のフレームに対してクレードルを垂直方向に枢動させるために、トレーラの各側 に設けられる。全体のクレードル構造体は、油圧作動体がクレードルをトレーラ の中心線に対して横方向に移動することができる、装着用装置によってトレーラ のフレームに接続される。（トレーラの両側における）持上げ用油圧シリンダー の端部は、トレーラの側部部材とその横方向への制限された傾動を許容する、ボ ール接続部を有するクレードルアームにも枢動的に接続されている。好適な具体 例において、運搬装置は、また、運搬の際にとりべか前後に揺動するのを制限す るために、トレーラのフレームに取り付けられた安定装置を有している。

この発明の、このようなまたは他の特徴や利益は、添付図面を参照してなされる 、好適なこの発明の具体例の以下の説明を理解することによって直ちに明らかに なるであろう。

図面の簡単な説明 図１は、とりべと運搬位置に持ち上げられたクレードル持上げアームとを実線で 示し、クレードルアームの先端と下降位置にあるとりべのトラニオンを点線で示 す、この発明のとりべ運搬装置の側面図である。

図２は、図１の運搬装置の平面図である。

図３は、クレードルの枢着的装着装置の部分拡大平面図である。

図４は、図１の運搬装置の後部正面図である。

この発明はある好適な具体例および手順とともに説明され、開示されるけれども 、これらの特別の具体例にこの発明を限定しようとすることではない。むしろ、 この発明の精神と範囲に入るような全ての代替具体例や変更例をカバーしようと するものである。

実施例 図について、図１には、とりべ１１などの持上げおよび運搬のための大重量運搬 装置１０が示されている。例示された運搬装置１０は、２輪トラクター１５のよ うな適当な原動機に接続された、前方に突出するグーズネック状部材１４を有す るトレーラを有している。トレーラ１３とトラクター１５とは非常に良好な操縦 性を付与するために垂直軸４６の周りに回動できる。グーズネック状部材１４は トラクターホイール１７の上方に充分な間隔を提供しているので、トラクターは トレーラに対して実質的に直角に回転することができ、この運搬装置は実質的に その全長の長さ内で回転することができる。

とりべ１１（スラグポットまたは他の容器）は、典型的にカップ形であり、持上 げおよび荷降ろし用に側方への突出物であるトラニオン２０が形成されている。

典型的には、とりべ１１は、１個またはそれ以上の強化用円周フランジ２１およ びトラニオン領域に強化用プレート２２を有している。

トレーラ１３は、グーズネック部材１４と一体または他の方法で固定的に接続さ れている太い筒状クロスビーム３１と、このクロスビーム３１にしっかりと結合 された、後方に突出する一対の側部部材３２を有するほぼＵ字型の主フレーム３ ０を含んでいる。図示の具体例において、側部部材３２は、頑丈なボックス状構 造体に形成され、そのクロスビーム３１に対する接続部において、３角形の拡張 プレート３３で補強されている。さらに、クロスビーム３１の両端と側部部材３ ２の前部分はトレーラの中心線から外方へ先細に傾斜している。側部部材３２の 後端３４は、複数のトレーラホイール３５を支承するための車軸手段を支持する ために、より狭い幅に形成されている。好適な具体例としては、２重ホイール３ ５が各側部部材３２の後端３４に設けられる。各ホイール３５は大重量型からな り、各ホイール３５は１００トンまたはそれ以上の荷重支持能力を有するのがよ いことが理解されるだろう。

とりべ１１を持上げ、運搬するために、３方側でとりべを取巻くように寸法づけ られた、剛体のほぼＵ字型のクレードル４０が設けられている。クレードル４０ は、前部の太い筒状のクロスフレーム４１と、このクロスフレーム４１に強固に 結合され、３角形プレート４３で補強された、後方に突出する一対のほぼボック ス状のクレードルアーム４２とを有している。好適には、クレードルアーム４２ の後部分４４は、このクレードルアーム４２が後部ホイール３５と接触するのを 防止するために内側に傾斜して先細とされてい石。クレードルアームの内部プレ ート４５は上方、かつ、先細にされた後部分４４を越えて後方に延び、各プレー トは、とりべ１１を持上げ、支持するためにトリベのトラニオン２０と係合する ように適用されたプレートの後部の受入れ用切欠４６を持っている。

クレードル４０は装着用装置５０を介してトレーラのクロスビーム３１に枢動的 に接続されている。クレードル４０を上方へ回動し、とりべ１１を持上げるため に、一対の大重量持上げ用シリンダー６０が設けられている。好適な具体例にお いて、各シリンダー６０の上端６０ａは、クロスピンとボール接続部を介してク レードルアーム４２の一つの先細にされた後部４４の底部に強固に固定された一 対の装着用耳部６１に枢動的に接続されている。各シリンダー６０の下端または ピストンロッド端は、筒状の装着用フレーム６４を介してトレーラの側部部材の 一つに強固に取付けられた装着用ブラケット６３に、ボール接続部６２を介して 、枢動的に接続されている。油圧シリンダー６０が伸長される時、クレードル４ ０はとりへ１１を持上げるために上方に回動され、そして、油圧シリンダー６０ が後退する時、とりべは下降されることが理解されるだろう。図１の点線は、と りべのトラニオン２０と受入れ用切欠４６を有するクレードルアームの内部プレ ート４５の後端を、下降位置において示している。

この発明によれば、トレーラ１３の長さ方向の中心線６５に対して、クレードル ４０を横方向に移動するための手段が設けられている。この目的のために、クレ ードルのクロスフレーム４１は、横方向に移動する装着用装置５０を介して、ト レーラのクロスビーム３１に枢動的に接続されている。図３に拡大して示される ように、はぼピラミッド形の装着用フレーム５１はクレードルのクロスフレーム ４１の各端部に強固に固定されている。各装着用フレーム５１は、シリンダー５ ３がクレードルのクロスフレーム４１に平行に整列されるように、移動用油圧作 動体のシリンダー５３に強固に取付けられている、長さ方向に延びる接続用プレ ート５２で終わりでいる。図示の具体例において、各シリンダー５３は、クレー ドル４０が上方に回動される時、ピストンロッド５６に対するシリンダーの同軸 回転の際に、シリンダー５３の軸方向の移動を許容するように、トレーラのクロ スビームの頂部に強固に取付けられる装着用プレート５５に含まれるブツシュ５ ４に装着される。各移動用油圧作動体のピストンロッド５６は、トレーラのクロ スビーム３１に強固に取付けられている二股に分かれた装着用ブラケット５７に 固着されている。

クレードル４０を横方向に移動するために、シリンダー５３は、各シリンダーの 軸方向の運動をもたらし、トレーラの中心線６５に対するクレードル４０の横方 向の移動と対応する、固定のピストンロッド５６に対して伸長と後退を交互にす る。この横方向の移動は装着用プレート５５間に接続用プレート５２の動きが制 限されることによって制限される。横方向の移動の際に、持上げ用シリンダー６ ０の上端と下端におけるポール接続部がシリンダーの傾動を許容し、クレードル ４０の横方向の移動を許容する。

クレードル４０の横方向への移動によって、クレードルアーム４２の内部プレー ト４５の受入れ用切欠４６は、トレーラ１３がとりべ１１の周りの位置に戻され る時に、トラニオンに対する適切な整列状態に容易に持って来られることができ る。したがって、トラクター１５およびトレーラ１３の操縦性が危機的でなくな り、そして、とりべの衝突、振動そして損傷の機会も減少させられる。同様に、 とりべが据え付けられた時、とりべは、移動用作動体に適切に動力を供給するこ とによって、相手方のとりべ用スタンドや他の指定された支持体に対して横方向 には正確に配置されることができる。この発明の横方向移動用装置は、トラクタ ー１５やトレーラ１３の上手な運転技術や操縦の繰り返しがな（でも、とりべを 正確にその場所におくことを実質的により容易にしている。

大重量型とりべの荷の望ましくない重量移動が生じ、その結果もたらされるトラ クターとトレーラの結合のサージング運動の発生の際に、運搬の間におけるとり べの揺動を防止することが好ましい。したがって、例示の具体例においては、運 搬の際に、とりべの下部に接触して、とりべの前後の揺動を制限するように、ト レーラのクロスビーム３１に強固に固定したとりべ安定足部７０が設けられる。

上述したところから、この発明は、正確な据え付けのために、支持スタンドや同 様のものの上にとりべ１１を積載し、あるいは整列させるための、とりべのトラ ニオン２０に対してクレードルの受入れ用切欠４６を整列させるように横方向、 　に容易に移動できる、剛体のとりべ支持クレードルを有する新しい大重量型と りべ運搬装置を提供することが理解されるであろう。また、この運搬装置には、 運搬の際に、とりべの揺動を制限するためのクレードル安定脚部７０が含まれる 。

要約書 トラクター（１５）と、長さ方向の中心線（６５）、Ｕ字型のフレーム（３０） および後方に開口する剛体のクレードル（４０）とを有する、重量型とりべを持 上げ、運搬するための運搬装置である。剛体のクレードル（４０）は、とりべ（ １１）を取巻（ようにフレーム（３０）に枢動的に装着されており、そのトラニ オン（２０）に係合し、とりべを持上げるための受入れ用切欠（４６）を有し、 トレーラフレーム（３０）に対してクレードルを垂直方向に回動するための持上 げ用流体圧シリンダー（６０）を備えている。このクレードルの枢動装着部（５ ０）は、クレードル（４０）全体をトレーラの中心線（６５）に対して横方向へ 移動するために、クレードルの前部のクロスフレーム（４１）に対して平行に整 列されている移動用流体圧作動体（５３）を有している。また、持上げ用流体圧 シリンダー（６０）は、この持上げ用シリンダー（６０）の制限された横方向へ の傾動を許容するために、トレーラフレーム（３０）とクレードルアーム（６１ ）にポール接続部（６２）によって枢動的に装着されている。

手続補正１ 平成　５年　４月１９日

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．自己推進トラクターと、軸方向の中心線と前部フレーム部分を持つほぼＵ字 型フレームとを有する、ホイールのついたトレーラと、一対の後方に突出するト レーラ側部部材と、そして、前方に突出し、トラクターに枢動的に接続された一 体のグーズネック状部材と、トレーラフレームの前部分に近接し、実質的に水平 な軸を有する第１枢動手段に、前部クロスフレームによって接続される後方に突 出するクレードルアームを有し、とりべを取巻き、とりべを持上げるためのトラ ニオンと係合するように適用される、ほぼ後方に開口する剛体のクレードルと、 このクレードルの後方に延びるアームに第２枢動手段によって相互結合され、前 記実質的に水平な軸の周りに前記クレードルを回動的に揺動し、後方に突出する するトレーラの側部部材に対してクレードルを持上げおよび下降させるために、 トレーラフレームの側部部材に相互結合された持上げ用流体圧作動体と、そして 、前記実質的に水平な軸に沿い、トレーラの中心線に対して横方向にクレードル を移動するための、前記第１枢動手段に対して実質的に整列状態に配置された移 動用作動体手段とからなる、横側にトラニオンを有する重量型とりべゃスラグポ ットを持上げ、運搬するための運搬装置。
2. ２．前記移動用作動体手段が、クレードルの前部クロスフレームに対して平行に 装着されたピストンとシリンダーからなり、その流体圧作動体のピストンかまた はシリンダーの一方が前記クレードル前部クロスフレームに取付けられ、前記ピ ストンかまたはシリンダーの他方がトレーラの前部フレーム部分に接続されてい るところの請求項１記載の運搬装置。
3. ３．前記移動用流体圧作動体が、装着手段によってトレーラの前部フレーム部分 に取付けられ、その装着手段が、前記作動体のピストンが前部フレーム部分に強 固に固定され、その作動体のシリンダーが、ピストンがそれに対して伸長された り、後退した時に、そのシリンダーの制限された軸方向の滑動を許容し、前記ク レードルが前記実質的に水平な軸の周りに回動される時に、シリンダーの軸の回 転をも許容するために、前部フレーム部分のブッシュに装着されているところの 請求項２記載の運搬装置。
4. ４．前記持上げ用流体圧作動体がピストンとシリンダーからなり、そして、第２ 枢動手段が、この持上げ用流体圧作動体の制限された横方向への傾動を可能とす るために、前記ピストンとシリンダーの端部においてボール接続部を有するとこ ろの請求項１記載の運搬装置。
5. ５．運搬の際、そのトラニオンの周りでとりべが前後に揺動するのを制限するた めに、とりべに対して係合可能な当接手段を有する、請求項１記載の運搬装置。