JPH05507183A - 超音波変換器 - Google Patents
超音波変換器Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
超音波変換器
技術分野
本発明は、超音波圧電変換器、超音波圧電変換器構成する方法、超音波振動を伝
達する装置、超音波振動を検出する装置、超音波振動を伝達および検出する装置
、超音波振動を伝達する方法、超音波振動を検出する方法および超音波振動を伝
達および検出する方法に関する。
従来の技術
時折、最小の電力要件でかつ空気または他のガス中で作動する100ないし20
0 kHzの範囲において超音波変換器の使用を必要とする状況が生起する。低
い電力要件は、それらの感度がそれらが大きな励起電圧を必要とするには不十分
であるかまたはそれらが低い電力直流装置において達成するのが難しい大きなバ
イアス電圧を要求するかいずれにしても変換器が多数存在するのを不可能にする
。例えば、空気または他のガス中で作動する圧電超音波変換器(一般に地下で使
用される)は代表的には低い感度または狭い帯域幅からなる。これらの特性は空
気または他のガスと変換材料との間の大きな音響インピーダンス不整合を結果と
して生じる(変換材料は大きな力を作り出すことができしかも偏向は僅がだけで
ある)。1つは小さな偏向により提起するがまたは1つは材料を1つの特定の周
波数において共振状態を引き起こす。エコー感知または情報伝達用途に関して、
単一の周波数は役に立たずかつできるだけ広い周波数範囲が望ましい。幾つかの
低いバイアス電圧(30V)の静電変換器が開発されているが、概して、これら
は高価でかつ製造に時間を浪費する。
発明の目的
本発明の目的は超音波圧電変換器を提供することにある。
他の目的は圧電変換器を構成する方法を提供することにある。
他の目的は超音波振動を伝達する装置、超音波振動を検出する装置および超音波
振動を伝達および検出する装置を提供することにある。
さらに他の目的は超音波振動を伝達する方法、超音波振動を検出する方法および
超音波振動を伝達および検出する方法を提供することにある。
発明の開示
本発明は適宜な形状を有する圧電材料が代替的に擬似長手方向モードとして言及
される膨張モードとして明細書および請求の範囲において言及されるモードにお
いて駆動されることができることを発見した。膨張モードにおいて駆動されてい
る変換器により意味されることについての試験的な説明は以下の通りである。屈
曲された形状を有する圧電材料が駆動されるとき該圧電材料は長くされるとき膨
張しかつ短くされるとき収縮する。圧電材料が屈曲されない場合横方向の運動は
結果として生しない。かくして、材料が軟らかく屈曲されるが屈曲点かつしたが
って屈曲の徴候の変化を含まないならば、材料はその長さ全体に沿って同一位相
の横方向振動を受ける。
他方において、屈曲が屈曲点を含むならば横方向変位がこの点で位相において変
化する。屈曲点を有するこの屈曲がまた適宜な放射線ジオメトリを持つならば横
方向変位に対する圧電励起の結果として生じる有効な結合がありそれにより位相
のずれた横方向振動が高い出力を付与するために構造的に干渉しかつこれが発生
するとき圧電材料は膨張モードにおいて駆動されている。この方法において高い
有効な放射領域を有する変換器が数ミリメートル程麿からなる波長を有する超音
波周波数のために設計されることができる。
本発明の第1実施例によれば、それにより変換器が膨張モードにおいて超音波振
動を送信および/または受信可能である形状(profile)を有する圧電材
料からなる超音波圧電変換器が提供される。
第1実施例の変換器はさらに圧電材料に形状(profile)を与えるための
手段を含み、該手段は圧電材料と作動的に連係されている。
第1実施例の変換器の圧電材料はまた張力が掛けられても良くかつさらに圧電材
料に張力をかける手段を含み、該手段は圧電材料と作動的に連係されている。
第1実施例の変換器の圧電材料は膨張モードにおいて超音波振動を送信および/
または受信可能にするどのような形状を育しても良い。代表的には、形状は逆U
形状またはサドル形状にされる。逆U形状は材料の係留点に対して逆にされるこ
とを意味する。形状はまたU形状にされても良くその場合に形状は材料の係留点
に対して逆にされない。
本発明の第2実施例によれば、圧電材料からなる超音波圧電変換器が提供され、
圧電材料は形状が付与されかつ張力がかけられそれにより変換器は圧電材料に形
状を与えかつ張力をかける手段とともに膨張モードにおいて超音波振動を送信お
よび/または受信することができ、前記手段は圧電材料と作動的に連係される。
本発明の第3実施例によれば、材料に張力をかける手段とともに、形状を有しか
つ張力が掛けられている圧電材料からなる超音波圧電変換器が提供され、前記手
段は材料と作動的に連係されており、それにより変換器は周波数範囲10kHz
ないし200 kHzにおいて振動ピークを有する超音波振動を送信および/ま
たは受信することができる。
本発明の第4実施例によれば、材料に形状を与えかつ張力を掛ける手段とともに
、形状が付与されかつ張力が掛けられている圧電材料からなる超音波圧電変換器
が提供され、前記手段は材料と作動的に連係され、それにより変換器は周波数範
囲10kHzないし200 kHzにおいて振動ピークを有する超音波振動を送
信および/または受信することができる。
代表的には、範囲は12kHzないし160kHz、80kHzないし120k
Hz、95kHzないし105kHz、15kHzないし60kHzまたは15
kH2ないし30kHzである。周波数範囲において1以上の振動ピークがあっ
ても良い。
第1、第2、第3または第4実施例の圧電材料に張力を掛けおよび/または形状
を与えるための手段は材料が種々の要求された超音波周波数範囲において超音波
周波数を発生および/または受信すべく張力が掛けられかつ形状が付与されるこ
とができるように調整可能にし得る。
第1または第2実施例の変換器は擬似長手方向/膨張モードにおいて超音波振動
を送信および/または受信することができるどのような圧電材料からなることも
できる。かかる材料は圧電重合材料、プラスチックおよびゴムを含む。好都合に
は、圧電材料はシート、箔、フィルムまたは他の適宜な圧電形状の形にすること
ができる棒状のポリビニリデンポリマ、PVDF、またはビニリデンフッ化物お
よびトリフルオロエチレンからなる。これらの材料はまた第3および第4実施例
に適する。
第1実施例の所望の形によれば、圧電材料は第9図に描かれるようなサドル形状
であり、点AおよびCが圧電材料の係留点であり、Xが点Bを経由して点AとC
との間の材料の形状の長さ、d、が点Aおよび0間の距離、d、がサドルの頂部
間の距離、hlが点AおよびCを接合する線から左方サドルの頂部への圧電材料
の高さ、h。
が点AおよびCを接合する線から右方サドルの頂部への圧電材料の高さ、h、I
が圧電材料の左方サドル高さおよび111+が圧電材料の右方サドルの高さであ
り、そして、
1、 5*d+ <x≦2. 3*dl :とくに所望の形状において、第1、
第2、第3または第4実施例の圧電材料は第9図に描かれるようなサドル形状で
あり、d2は圧電材料に張力を掛けるhめにに圧電材料と作動的に連係される棒
の断面直径であり、点AおよびCは圧電材料の係留点であり、Xが点Bを経由し
て点AとCとの間の材料の形状の長さ、d、が点Aおよび0間の距離、d、がサ
ドルの頂部間の距離、hlが点AおよびCを接合する線から左方サドルの頂部へ
の圧電材料の高さ、hlが点AおよびCを接合する線から右方サドルの頂部への
圧電材料の高さ、h21が圧電材料の左方サドル高さおよびh2.が圧電材料の
右方サドルの高さであり、そして、
: 0.1 *d1<hzI<0.2*d1 : 0,1 *d1<より代表的
には、d1=lOmm; 15mm<x<23mm; 5mm<h、<9mm;
5mm<hl<9mm: 1mm<h+ 1<2mm; 0.5mm<dz
<2mm;および6mm<cL <8mmである。
一般に、d+ =10mm;x=20mm;h、=7゜5mm;b+ ==7.
5mm+h21 =1.5mm: h r、= 1.5mm ; d2= 1.
0mm ;およびds=6゜9mmである。
代表的には、h、はhlとほぼ同一(0,5mm以内)かまたは同一そしてh+
+はh21とほぼ同一(0,5m’m以内)かまたは同一である。
好都合には、□第1、第2、第3または第4実施例の圧電材料は厚さ5μmない
し75μm、代表的には厚さ9μmないし35μm、より代表的には厚さ20μ
mないし25μm、そして同様により代表的には厚さ25μmである極性を有す
る(ボールド)ポリビニリデンからなる。
第1、第2、第3または第4実施例の圧電材料は第1O図に描かれるように逆U
形状にすることができ、その場合に点AおよびBは圧電材料の係留点、Xは点C
を経由して点AとBとの間の材料の形状の長さそしてdlは点Aおよび8間の距
離であり、そして
23mmである。
一般的には、d1=Iomm;そしてx=20mmである。
本発明の第5実施例によれば、第2実施例の超音波圧電変換器を構成する方法が
提供され、該方゛法は、圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けそれにより材料が
膨張モードにおいて超音波振動を送信および/または受信することができるよう
になることからなる。
本発明の第6実施例によれば、第4実施例の超音波圧電変換器を構成する方法が
提供され、該方法は、圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けそれにより変換器が
周波数範囲15kHzないし130 kHzにおいて振動ピークを有する超音波
振動を送信および/または受信することができるようになることからなる。
本発明の第7実施例によれば、第1、第2、第3または第4実施例の超音波圧電
変換器;および該変換器と作動的に連係される超音波ac源からなる超音波振動
を送信するための装置が提供される。
本発明の第8実施例によれば、第1、第2、第3または第4実施例の超音波圧電
変換器;および該変換器と作動的に連係される超音波信号検出器からなる超音波
振動を検出する装置が提供される。
本発明の第9実施例によれば、第1、第2、第3または第4実施例の超音波圧電
変換器;該変換器と作動的に連係される超音波aC源;および変換器と作動的に
連係される超音波検出器からなる超音波振動を送信および検出する装置が提供さ
れる。
本発明の第10実施例によれば、第1、第2、第3または第4実施例の第1超音
波圧電変換器;第1、第2、第3または第4実施例の第2超音波圧電変換器、第
1および第2変換器と作動的に連係される超音波ac源;および第1および第2
変換器と作動的に連係される超音波検出器からなる超音波振動を送信および検出
する装置が提供される。
本発明の第11実施例によれば、第7実施例の装置の圧電変換器に超音波aC信
号を印加することからなる超音波振動を送信する方法が提供される。
本発明の第12実施例によれば第8実施例の装置を備えた超音波aC振動を検出
することからなる超音波振動を検出する方法が提供される。
本発明の第13実施例によれば、第9実施例の装置の圧電変換器へ超音波aC信
号を印加し;そして。
第9実施例の装置を備えた超音波aC振動を検出することからなる超音波振動を
送信および検出する方法が提供される。
本発明の第14実施例によれば、第1O実施例の第1または第2圧電変換器に超
音波ac倍信号印加し:第1O実施例の装置の第2圧電変換器を備えた第2また
は第1圧電変換器により発生された超音波aC振動を検出することからなる超音
波振動を送信および検出する方法が提供される。
その最も好適な形状において、圧電材料は代表的にはポリビニリデンフッ化物(
rPVDFJ )箔またはPVDFの共重合体からなる箔からなる圧電箔である
。該箔は、それに配置された、一般には箔の各側に1つの電極が配置された、少
なくとも2つの電極を有する。該電極は同一または異なる材料、代表的には同一
材料からなることができる。電極材料の例はAu、Pd、Pt、Ti。
Zn、AI、Ag、Cu、Sn、Ga、In、Niのごとき金属、沃素、フッ素
、アルカリ金属およびそれらの塩、金属カーボネートおよびハロゲン化砒素のご
ときドーピング剤によるドーピングを必要とする導電性ポリマであり、ポリアセ
チレン、ポリアセチレン共重合体、ポリピロロール、ポリアクリロニトリル、ポ
リアロマチック、ポリアニリン、ポリチオフェン、ポリカルバゾール、ポリベー
タジケトンおよびポリジプロパルジルアミン、ルイス酸を有するポリアセナフテ
ン/N−ビニル複素環、ポリ(ヘテロアロマチックビニレン)、ポリフタロンア
ニン、1.9−グイサブステイチューテイド・フェナレン、ポリカロチノイド、
複素環ラダーポリマ、交互芳香酸およびキノノイド序列、ポリインチアナフテン
、ポリ(パラ−フェニレン)硫化物、およびポリ(ンエーテルー結合ビスー〇−
ニトリル)、ポリアセチレンおよびスペーサユニットを有するポリジアセチレン
、ポリ(ベリーナフタレン)、ポリ(炭素ジセレニド)、遷移金属ポリ(ベンゾ
トチオレン)、ポリ(千オフエンスルフォネート)およびアセチレンターミネー
テツド・ンフ塩基のごときドーピングを要求しないポリマを含む。
一般に、圧電材料の幅は1mmないし3500mm、好都合には1mmないし5
00mm、代表的には3mmないし100mm、より代表的には4mmないし4
0mm、好ましくは5mmないし20mmそして同様により好ましくは10mm
である。
また、本発明の範囲に含まれるのは以下の実施例、すなわち、
(i)形状を有しかつ張力が掛けられそれにより変換器が膨張モードにおいて超
音波振動を送信および/または受信することができる超音波圧電変換器:(11
)圧電材料が形状を付与されかつ張力が掛けられそれにより変換器が膨張モード
において超音波振動を送信および/または受信することができる圧電材料からな
る超音波圧電変換器。
(iii)形状を有しかつ張力が掛けられている圧電材料からなりそれにより変
換器が周波数範囲10kHzないし200kHzにおいて振動ピークを有する超
音波振動を送信および/または受信することができる超音波圧電変換器:および
(iv)形状が付与されかつ張力が掛けられている圧電材料からなりそれにより
り変換器が周波数範囲10kHzないし200 kHzにおいて振動ピークを有
する超音波振動を送信および/または受信することができる超音波圧電変換器で
ある。
図面の簡単な説明
第1図は成形ブロックおよびクロスバ−とともに本発明の超音波圧電変換器を示
す分解斜視図;第2図は本発明の超音波圧電変換器を使用する超音波信号を検出
するための回路のブロック図:第3図は本発明の超音波圧電へを使用する超音波
信号を送信するための回路のブロック図:
第4図は本発明の超音波圧電変換器の分解斜視図。
第5図は超音波振動を検出および送信するための回路を略示するブロック図。
第6 (a)図および第6(b)図は寸法をmmで示す第1図の成形ブロック1
3のそれぞれ正面図および側面図で、第6(a)図は筒状のクロスバ−を示し:
第7図は実際の変換器筒形状を示している拡大光学投影図;
第8図は成形ブロックおよびクロスバ−とともに本発明の代替的な超音波圧電変
換器を示す分解斜視図。
第9図は第1図または第8図の圧電材料を示す断面図第10図は逆U形状の圧電
材料を示す断面図。
第11 (a)図は圧電箔の対称的な横モードに関して示されるような角度θに
ついての周波数依存のグラフを示し、約20度での急な増加はモードの「バック
リング」に対応する;
第11(b)図は20度より小さいθおよび大きいθ第11(c)図はサドル形
状の単一方向の圧電材料を示し、図の最初の図の矢印は能動方向を示し。
第11(cl)図は逆U形状の単一方向の圧電材料を示し、図の最初の図の矢印
が能動方向を示し;第11(e)図は第11(d)図の圧電材料の共振周波数対
長さのグラフ;
第12図(1)、(2)、(3)および(4)は第13図ないし第16図に使用
された圧電材料の形状を示す図;
第13図(1)ないしく4)はlX2cm”の単方向、長手方向PVDF箔に関
する電力出力対周波数曲線を示す図(第12図の形状(1)ないしく4)に関し
てマイクロホン応答で補正されてない出力);第14図(1)ないしく4)はl
X2cm”の単方向、横方向PVDF箔に関する電力出力対周波数曲線を示す図
(第12図の形状(1)ないしく4)に関してマイクロホン応答で補正されてな
い出力);
第15図(1)ないしく4)はl X 2 cm’の、両方向、PVDF箔に関
する電力出力対周波数曲線を示す図(第12図の形状(1)ないしく4)に関し
てマイクロホン応答で補正されてない出力)、および第16図(1)ないしく3
)はlX2cm’の、単方向、横方向PVDF箔に関する電力対周波数曲線を示
す図(第12図の形状(1)ないしく3)に関してマイクロホン応答で補正され
てない出力)である。
発明を実施するための最適な態様
以下に、はぼ100kHzで作動するように設計された超音波圧電変換器につい
ての構造を説明する。この変換器の出力は比較的高< Ncm2のその作動面積
に関して10cmでほぼIPa/V)、そして多くの他の圧電変換器に比して、
広い帯域幅(3dB点間ヤ約30kHz)を有する。受信感度は、装置雑音(す
なわち、高い入力インピーダンス電圧増幅器を使用することは低インピーダンス
相互コンダクタンス増幅器に異なる特性を付与する)を意図するような、変換器
に使用される増幅器の型に依存する。
第1図を参照して、蒸着された電極11および12を備えた薄いPVDF箔10
は第1図に示されるような、調整可能なりロスパー14−代表的には薄い、固い
ワイヤからなるーによって、ネジ孔25(左方のネジ孔のみが示される)を有す
る成形ブロック13の上方に屈曲させられる。ブロック13の寸法は第6(a)
および(b)図にmmで示される。箔IOの屈曲15の直径はブロック13の上
方のクロスバー14の高さにより制御される。
屈曲15の直径は箔幅16(100kHzで約1cm)にするように作動周波数
(loOkHzで約3mm)に影響を及ぼす。これらの寸法の両方はまた振動の
振幅(すなわち、送信および受信感度)に影響を及ぼす。箔関連して使用される
ワッシャ21によりブロック13に固定され、それらはまた電極11および12
とそれぞれ接触する2つの端子19および20と箔を接触させるのに役立つ。ネ
ジ17および18近傍の箔lOの部分はアルミニウム電極12および11をそれ
ぞれ除去するた、めに水酸化ナトリウムで処理されても良い。これは箔10の作
動部分と並列のキャパシタンスを低減しそして受信および送信両特性を改善する
。
最大音響出力の周波数は箔10を横切る定在波共振に関して予想される周波数に
近いが、どのような周波数も低い音響インピーダンスを有する箔10に屈曲抵抗
を付与する空気または他のガスの作用により非常に圧倒される。振動のモードの
ホログラフ調査は腰運動の大部分が屈曲15と2つの屈曲22および23の頂部
との間はぼ中間で箔10に対して垂直であることを示す。第7図は実際の変換器
筒形状の拡大された光学投影図を描いている。第1図の番号に対応する番号が比
較を容易にするのに適する場合に第7図に付された。先端のない縁部は検出可能
な垂直運動を有する。またクロスパー14の下に、中心線を持たない。かくして
箔10の全体の運動を停止するために、箔10は、第1図に示されるように、支
柱26および27、および28および29のそれぞれにより屈曲22および23
の頂部において縁部で支持されることができる。第1図の変換器全体は、放射面
22および23を除いて、電磁および音響干渉を提言するために導体により理想
的に保護される。クロスバユ14の高さはネジ(クロスパー14を支持する本体
に対して成形ブロック13を移動する)によりまたは単に手により調整され得る
。両方法を使用するのには数秒を要し、かつ構成要素の簡単化が付与されるので
、構体全体は製造するのに安価であるー。・
第1図に示された装置と同様であるが代替の装置が第8図に示される。この後者
の装置において、蒸着された電極11aおよび1.2aを備えた薄い(一般に2
2μmないし25μm、代表的には25 μm)PVDF箔10aは第8図に示
されるような、調整可能なりロスパー14a−代表的にはプラスチックスリーブ
内に収容された薄い、固いワイヤからなるーによって、両側に耳片25a(左方
側のみが示される)を有するプラスチック成形ブロック13aの上方に屈曲させ
られる。ブロック13の寸法は第6(a)および(b)図にmmで示される。箔
10aの屈曲+5aの直径はブロック13aの上方のクロスパー14aの高さに
より制御される。屈曲15aの直径はブロック13aの箔幅16a (100k
Hzで約1cm)に対応するように作動周波数(100kHzで約3mm)に影
響を及ぼす。これらの寸法の両方はまた振動の振幅(すなわち、送信および受信
感度)に影響を及ぼす。箔10aは耳片25a(左方耳片のみが示される)の上
方に孔30a(左方の孔のみが示される)を配置し、耳片25aのまわりにプラ
スチックワッシャ21aおよび21aaを配置することにより締め付けられて電
極11aおよび12aとそれぞれ接触する2つの端子19aおよび20aと箔1
0aを接触させる。箔10aはワッシャ21aおよび21aaのまわりに締め付
は顎部を配置することにより耳片25aのまわりに所定位置に締め付けられるこ
とができる。
箔10aの全体の運動を停止するために、箔10aは、第8図に示されるように
、支柱26aおよび27a1および28aおよび29aのそれぞれにより屈曲2
2aおよび23aの頂部において縁部で支持される。成形ブロック13aは好ま
しくは絶縁体から形成される。クロスパー14aの高さは手により調整されるこ
とができ、それは数秒を要することができ、構成要素の簡単化が付与されるので
、構体全体は製造するのに安価である。
第1図の圧電材料lOまたは第8図の10aは第9図に示されるようなサドル形
状にされ、その場合に、d2は圧電材料に張力を掛けるために圧電材料と作動的
に連係されるクロスパー14または14aの断面直径であり、点AおよびCは圧
電材料の係留点てあり、Xが点Bを経由して点AとCとの間の材料の形状の長さ
、dlが点Aおよび0間の距離、d、がサドルの頂部間の距離、hlがaAおよ
びCを接合する線から左方サドルの頂部への圧電材料の高さ、hlが点Aおよび
Cを接合する線から右方サドルの頂部への圧電材料の高さ、hllが圧電材料の
左方サドル高さおよびhr+が圧電材料の右方サドルの高さであり、そして、
d!=10mm;x=20mm+h、=7.5mm;h1=7.5mm;hz
1=1.5mm; h 2 、=]、。
5mm:d+ =1.0mm;およびd+ =6.9mmである。
以下に超音波圧電材料の代替的な構造を説明する。
第4図を参照して、蒸着された電極101およびlO2を備えた薄いPVDF箔
100は第4図に示されるような、調整可能なロッド104−代表的には薄い、
固いワイヤからなるーによって、筒状のプラスチック成形ブロック103の上方
に屈曲させられる。箔100の屈曲の度合いは箔直径106にするように作動周
波数に影響を及ぼす。これらの寸法の両方はまた振動の振幅(すなわち、送信お
よび受信感度)に影響を及ぼす。箔100はナイロンネジ107および108、
およびネジ108に関連して使用されるワッシャIllによりブロック103に
固定され、それらはまた電極101および102とそれぞれ接触する2つの端子
109および110と箔を接触させるのに役立つ。ネジ107および108近傍
の箔100の部分はアルミニウム電極102および101をそれぞれ除去するた
めに水酸化ナトリウムで処理されても良い。これは箔100の作動部分と並列の
キャパシタンスを低減しかつ受信および送信両特性を改善する。
箔lOOの全体の運動を停止するために、箔100はリム113により縁部11
2で支持されることができる。
成形ブロック103は好ましくは絶縁体から形成されかつ放射箔100を除いて
装置全体は節約電磁および音響干渉を低減するためにアルミニウム導体により理
想的に保護される。ロッド104の高さはネジ(ロッド104を支持する本体に
対して成形ブロック103を移動する)によりまたは単に手(最終的に接着され
るまでそれを所定位置に保持するためにロッド104と成形ブロックの孔との間
の摩擦を使用する)により調整されることができる。
第2図は超音波振動を検出するための装置300をブロック図の形で略示する。
装置300は第1.8または4図の超音波圧電変換器301および該変換器30
1に電気的に結合される増幅器302を有する。増幅器302はまた、順次陰極
線オシロスコープ304に電気的に結合されるフィルタ303に電気的に結合さ
れる。
使用において、装置300は超音波が検出されるように要求される大気環境に配
置される。空気または他のガス中の超音波振動は変換器301を超音波のように
振動させかつ変換器301により超音波電気信号に変換される。超音波電気信号
は増幅器302により増幅され、フィルタ303により濾過されかつ陰極線オシ
ロスコープ上に表示される。
第3図は超音波振動を検出するための装置400をブロック図の形で略示する。
装置f400は第1.8または4図の超音波圧電並換器401および該変換器4
01と電気的に結合される超音波方形/正弦波発生器402または超音波パルス
発生器403を有する。
使用において、装置400は超音波が送信されるように要求される大気環境に配
置される。方形/正弦波発生器402またはパルス発生器403により変換器4
01に印加される超音波電気信号は変換器401を超音波のように振動させて周
囲空気または他のガスに送信されるような超音波振動を生じる。
第5図は超音波振動を検出および送信するための装置500をブロック図の形で
略示する。装置500は第1.8または4図の超音波圧電変換器501およびス
イッチ505を介して変換器501に電気的に結合される増幅器502を有する
。増幅器502はまた、順次陰極線オシロスコープ504に電気的に結合される
フィルタ503に電気的に結合される。装置500はスイッチ505を介して変
換器501に電気的に結合される超音波方形/正弦波発生器506または超音波
パルス発生器507を有する。
使用において、装置500は超音波が検出されるように要求される大気環境に配
置される。空気または他のガス中の超音波振動は変換器501を超音波のように
振動させかつ変換器501により超音波電気信号に変換される。電気信号は装置
1i500が検出モードにあるとき変換器501および増幅器502を結合する
スイッチ505を介して増幅器502に通る。超音波電気信号は増幅器502に
より増幅され、フィルタ503により濾過されかつ陰極線オシロスコープ504
上に表示される。送信モードにおいて変換器501および発生器506または5
07を結合するスイッチ505を介して方形/正弦波発生器506またはパルス
発生器507により変換器501に印加される超音波電気信号は変換器501を
超音波的に振動させて周囲空気または他のガスに送信されるような超音波振動を
発生しかつ振動がそれから構成される装置500により検出モードにおいて検出
される反射面508に通ることができる。
すぐ上に記載されたような第1.8または4図による変換器を各々有する2つの
装置500はガス流量のごとき測定を行うために超音波信号を交互に送信および
受信するために互いに間隔を置いて配置されることができる。
代替的な装置500は各々第1.8または4図による2つの変換器を有し、その
場合に変換器はガス流量のごとき測定をするために超音波信号を交互に送信およ
び受信するために互いから間隔を置いて配置される。
例1
上記で示されたように、本発明の圧電材料は屈曲点を有する湾曲を有しかつ湾曲
がまた適宜な放射線ノオメトリを有するならば横方向変位に対して圧電励起の結
果として生じる有効な結合があると思われそれにより位相ずれ横方向振動が構造
的に高い出力を付与するのに干渉しかつそこでこれは変換器が擬似長手方向/膨
張モードにおいて駆動されている、すなわち圧電材料の表面に対して平行な表面
運動を発生するように生じる。本発明機能の変換器の湾曲の機能は3つの方法に
おける複合である。
1、 長さ共振が使用される場合に共振は湾曲の増大にしたがって増加し、その
量は箔に沿う湾曲の積分に関連付けられる。(第11(a)図)
2、 箔の全長が通常の場合であるように位相が同じで駆動される場合に、複雑
な湾曲は箔に沿って不均一に長手方向膨張と関連付けられる横方向変位応答を分
配するのに役立ち、最も大きい変位が最大の湾曲点と関連例けられる。箔湾曲の
各屈曲点において変位の位相は逆である(位相逆転はまた湾曲が高い場合に屈曲
がないとき生じることができる。 これは第11(b)図に示される)。
3、 屈曲された箔は変換器の放射面である。
第11 (c)図は家庭用ガスにおけるガス速度測定に使用される幅約10mt
riかつ長さ20ないし30mmの厚さ25μmのPVDF圧電材料のこれらの
特徴の組合せを示す。使用すべき最適な箔はこれが長さ方向の強い(膨張モード
の存在を抑制するので帯片を横切って能動方向により切断された単方向箔である
(しかしながら、両方向PVDFが同様に使用されることができる)。これが存
在するならば、低い周波数波動を出力に付与する所望のピーク以下の追加の応答
ピークを発生する。箔は第1の幅応答においてかつそれ以下で幅方向に駆動され
る。
この振動は同し位相である場合にすべてそうであるポアソン結合を経由して、箔
に沿って対応する周期的な膨張を強制すする。箔は各端部においてクランプおよ
び約100mm”の有効な放射面積を付与する中間を横切る保持ワイヤを介して
示された形状に屈曲される。2つの高い湾曲の山部は高められた横方向運動を有
しかつ位相が同じである。それらの間の低下において、横方向運動は反対位相に
ある。放射器を横切る全体形状は約100kHz、波長=3mmの強い帯域応答
を付与するように出力を統合する。この応答はほぼ同じ周波数での幅共振により
高められる。
第2の形状はより低い周波数の圧電材料、20ないし50kHzに適する第11
(d)図において示される。
この場合に単方向箔の帯片が圧電材料に関する基礎として使用された。箔は簡単
な逆「U」形状に締め付けられかつ次いで逆rUJは保持ワイヤにより僅かに平
らにされる。最適な出力は箔が放射面が平らになっていることを除外するまで押
し込まれるとき得られる。箔が正確に平らにされるならば中間の領域は応答を破
壊する逆位相を有することになる。作動周波数は箔の長さによりがっ次に、最終
の複合曲線により決定され結果は第11(e)図に示される。保持ワイヤの2次
的作用は周波数応答を広げることであった。
例2
材料中の音の伝播の理論は通常連続に基礎を置いている。しかしながら、圧電プ
ラスチックフィルムは代表的にはIOないし100ミクロンでありかつそれゆえ
フィルム中に伝播される波長より非常に小さくがっ連続理論は適用できない。薄
いフィルム内の音波伝播の処理はそれゆえ複雑でかつ概略のみであるが、フィル
ム面および横波に対して平行な面運動を主として発生する擬似長手方向または膨
張波の識別を許容する。これらの波は回転しないまたは分岐のない波として発生
することができかつまた容積波または表面波として発生しても良い(1973年
、ベルリン、シュプリンガーフェアラーク、フレマー、へツケルおよびウンガー
、「構造支持音響」〕。
1010X20に切断された25μmの厚さのPVDFフィルムにおける以下の
実験は膨張および横方向波の間の伝播および相互作用についての箔ジオメトリの
作用を示す。極方向に対して平行にかつ横方向に切断された単方向PVDFフィ
ルムについての伝播スペクトルのさらに他の相互の比較は長手方向または横方向
波によるようなスペクトルのピークを識別する。
比較は、それぞれ扁形状(1)、(2)、(3)および(4)として示される、
第12 (a)、12 (b)。
+2(c)および12(d)図に描かれた4つの形状(すべてlX2cm箔につ
いて)に関してなされる。
1cmベース幅についてのPVDFフィルムの形状(1)ないしく4)の第13
ないし16図はモード間にエネルギの転送を確立しかつ現行の圧電材料と関連付
けられる形状の臨界/最適化を示す。 第9図の用語を使用すると、全長Xが部
分的に周波数を決定しかつ比り。
/長さが周波数および出力を決定する。 h21および)12+の土0.5mm
までの変化が許容されることができるがその後出力の急激な減少、例えば±1.
0mmが信号中の4の減少を生じる。
変換器出力ついての電極質量の作用は振幅を減少することができ、すなわち、フ
ィルムの分子量/密度が高ければ高いほどかつ電極の厚さが厚ければ厚いほど、
振動の振幅および変換器の出力はより低くなり、例えば、Al−Ti−Ag−A
uから出力においてdBの降下がある。
例3
予備測定が第4図に示した型の20mm直径の円形圧電材料についてなされた。
第1または8図に示された型の変換器と比較して、出力はほぼ10dBより少な
いがこれは型内のプラスチックの不十分な成形による役に立たない折り目に起因
しない。
産業上の利用分野
本発明の超音波圧電変換器はとくに空気または家庭用、業務用または工業用ガス
を含む他のガスまたは水および海水を含む流体中で超音波振動を検出および/ま
たは送信するための装置に有用である。
旦茫二」
見間E」
第1/ (a、)図
9 >20”
Fi2ure 1i(e”)
箒//(e)コ
E収思−e 12
FCrure 13
Fi2′ure 14
要約書
本発明の超音波圧電変換器は、膨張(準縦方向の)モードにおいて超音波振動を
送信および/または受信する形状(profile)を有する圧電材料(lO)
からなる。
その形状は曲がっていて、屈曲点を持っており、10kHz〜200 kHzの
周波数範囲で振動ピークを有する。
その機構は圧電材料の形状化および膨張によって与えられる。
国際調査報告
y外竪巴MDf芯蒔二l乱囮M】にKげ工■圓虱ff1GDtL川侃CATI(
至)m7Kpq■四四酊(E 45711613 AT 2362/7B 1m
2813861 FR2386953GB 1597615 ML 7703
8361B 4056742 M+24672/77 CA 1071760
1! 2719172GBi5)767BJP5213320B[,7704)
48シわ(Fλ嗜征I
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.形状を有する圧電材料からなりそれにより膨張モードにおいて超音波振動を 送信および/または受信することができることを特徴とする超音波圧電変換器。 2.前記材料に形状を付与するための手段とともに、該手段が前記材料と作動的 に連係されることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の超音波圧電変換器。 3.前記材料が張力を掛けられており、前記材料に張力を掛ける手段とともに、 前記手段が前記材料と作動的に連係されていることを特徴とする請求の範囲第1 項に記載の超音波圧電変換器。 4.前記形状が逆U形状であることを特徴とする請求の範囲第1項、第2項また は第3項に記載の超音波圧電変換器。 5.前記形状がサドル形状であることを特徴とする請求の範囲第1項、第2項ま たは第3項に記載の超音波圧電変換器。 6.前記材料は極性を有するポリビニリデンポリマまたはビニリデンフッ化物お よびトリフルオロエチレンの共重合体からなることを特徴とする請求の範囲第1 項、第2項または第3項に記載の超音波圧電変換器。 7.前記材料がサドル形状でありかつ極性を有するポリビニリデンポリマ箔から なることを特徴とする請求の範囲第1項、第2項または第3項に記載の超音波圧 電変換器。 8.前記材料が逆U形状でありかつ極性を有するポリビニリデンポリマ箔からな ることを特徴とする請求の範囲第1項、第2項または第3項に記載の超音波圧電 変換器。 9.圧電材料は第9図に描かれるようなサドル形状であり、その場合にd2が圧 電材料に張力を掛けるために該圧電材料と作動的に連係されるバーの断面直径で あり、点AおよびCが圧電材料の係留点であり、xが点Bを経由して点AとCと の間の材料の形状の長さ、d1が点AおよびC間の距離、d3がサドルの頂部間 の距離、h1が点AおよびCを接合する線から左方サドルの項部への圧電材料の 高さ、h1が点AおよびCを接合する線から右方サドルの頂部への圧電材料の高 さ、h21が圧電材料の左方サドル高さおよびh21が圧電材料の右方サドルの 高さであり、そして、 1.5*d1≦x≦2.3*d1; 0.5*d1≦hr≦0.9*d1; 0.5*d1≦h1≦0.9*d1; 0.1*d1≦h21≦0.2*d1;0.1*d1≦h21≦0.2*d1; 0.05*d1≦d2≦0.2*d1および0.6*d1≦d3≦0.8*d1 であることを特徴とする請求の範囲第3項に記載の超音波圧電変換器。 10.d1=10mm; 15mm≦x≦23mm; 5mm≦h1≦9mm; 5mm≦h1≦9mm; 1mm≦h21≦2mm; 1mm≦h21≦2mm; 0.5mm≦d2≦2mm;および 6mm≦d3≦8mmであることを特徴とする請求の範囲第9項に記載の超音波 圧電変換器。 11.d1=10mm; X=20mm; h1=7.5mm; h1=7,5mm; h21=1.5mm; h21=1.5mm; d2=1.0mm;および d3=6.9mmであることを特徴とする請求の範囲第10項に記載の超音波圧 電変換器。 12.前記圧電材料が極性を有するポリビニリデンポリマ箔からなることを特徴 とする請求の範囲第9項、第10項または第11項に記載の超音波圧電変換器。 13.前記圧電材料が9μmないし35μmの厚さである極性を有するポリビニ リデンポリマ箔からなることを特徴とする請求の範囲第9項、第10項または第 11項に記載の超音波圧電変換器。 14.前記圧電材料が、前記圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けるための手段 とともに、形状が付与されかつ張力が掛けられ、前記手段が前記圧電材料と作動 的に連係されることを特徴とする請求の範囲第1項に記載の超音波圧電変換器。 15.前記形状が逆U形状であることを特徴とする請求の範囲第14項に記載の 超音波圧電変換器。 16.前記形状がサドル形状であることを特徴とする請求の範囲第14項に記載 の超音波圧電変換器。 17.前記圧電材料が極性を有するポリビニリデンポリマまたはビニリデンフッ 化物およびトリフルオロエチレンの極性を有する共重合体からなることを特徴と する請求の範囲第14項に記載の超音波圧電変換器。 18.前記圧電材料がサドル形状でありかつ極性を有するポリビニリデンポリマ 箔からなることを特徴とする請求の範囲第14項に記載の超音波圧電変換器。 19.前記圧電材料が逆U形状でありかつ極性を有するポリビニリデンポリマ箔 からなることを特徴とする請求の範囲第14項に記載の超音波圧電変換器。 20.圧電材料は第9図に描かれるようなサドル形状であり、その場合にd2が 圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けるために該圧電材料と作動的に連係される バーの断面直径であり、点AおよびCが圧電材料の係留点であり、xが点Bを経 由して点AとCとの間の材料の形状の長さ、d1が点AおよびC間の距離、d3 がサドルの頂部間の距離、h1が点AおよびCを接合する線から左方サドルの頂 部への圧電材料の高さ、h1が点AおよびCを接合する線から右方サドルの頂部 への圧電材料の高さ、h21が圧電材料の左方サドル高さおよびh2,が圧電材 料の右方サドルの高さであり、そして、1.5*d1≦x≦2.3*d1; 0.5*d1≦h1≦0.9*d1; 0.5*d1≦h1≦0.9*d1; 0.1*d1≦h21≦0.2*d1;0.1*d1≦h21≦0.2*d1; 0.05*d1≦d2≦0.2*d1;および0.6*d1≦d3≦0.8*d 1 であることを特徴とする請求の範囲第14項に記載の超音波圧電変換器。 21.d1=10mm; 15mm≦x≦23mm; 5mm≦h1≦9mm; 5mm≦h1≦9mm; 1mm≦h21≦2mm; 1mm≦h21≦2mm; 0.5mm≦d2≦2mm;および 6mm≦d3≦8mm であることを特徴とする請求の範囲第20項に記載の超音波圧電変換器。 22.d1=10mm; x=20mm; h1=7.5mm; h1=7.5mm; h21=1.5mm; h21=1.5mm; d2=1.0mm;および d3=6.9mm であることを特徴とする請求の範囲第21項に記載の超音波圧電変換器。 23.前記圧電材料が極性を有するポリビニリデン箔からなることを特徴とする 請求の範囲第20項、第21項または第22項に記載の超音波圧電変換器。 24.前記圧電材料が厚さ9μmないし35μmである極性を有するポリビニリ デン箔からなることを特徴とする請求の範囲第20項、第21項または第22項 に記載の超音波圧電変換器。 25.前記圧電材料は厚さ25μmである極性を有するポリビニリデンからなる ことを特徴とする請求の範囲第20項、第21項または第22項に記載の超音波 圧電変換器。 26.圧電材料は第10図に描かれるように逆U形状にすることができ、その場 合に点AおよびBは圧電材料の係留点、xは点Cを経由して点AとBとの間の材 料の形状の長さそしてd1は点AおよびB間の距離であり、そして 1.5*d1≦x≦2.3*d1 であることを特徴とする請求の範囲第14項に記載の超音波圧電変換器。 27.d1=10mm;そして 15mm≦x≦23mm であることを特徴とする請求の範囲第26項に記載の超音波圧電変換器。 28.d1=10mm;そして X=20mm であることを特徴とする請求の範囲第27項に記載の超音波圧電変換器。 29.前記圧電材料が極性を有するポリビニリデン箔からなることを特徴とする 請求の範囲第26項、第27項または第28項に記載の超音波圧電変換器。 30.前記圧電材料が9μmないし35μmの厚さである極性を有するポリビニ リデン箔からなることを特徴とする請求の範囲第26項、第27項または第28 項に記載の超音波圧電変換器。 31.前記圧電材料が25μmの厚さである極性を有するポリビニリデン箔から なることを特徴とする請の範囲第26項、第27項または第28項に記載の超音 波圧電変換器。 32,超音波圧電変換器を構成する方法において、該方法が、 圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けそれにより材料が膨張モードにおいて超音 波振動を送信および/または受信することができるようになることからなること を特徴とする超音波圧電変換器の構成方法。 33.前記材料がサドル形状に形状が付与されることを特徴とする請求の範囲第 33項に記載の超音波圧電変換器の構成方法。 34.前記材料が逆U形状に形状が付与されることを特徴とする請求の範囲第3 2項に記載の方法。 35.前記材料が極性を有するポリビニリデンポリマ箔からなることを特徴とす る請求の範囲第32項、第33項または第34項に記載の方法。 36.前記圧電材料の幅が1mmないし500mmであることを特徴とする請求 の範囲第9項ないし第11項、第20項ないし第22項または第26項ないし第 28項のいずれか1項に記載の超音波圧電変換器。 37.前記圧電材料の幅が5mmないし20mmであることを特徴とする請求の 範囲第9項ないし第11項、第20項ないし第22項または第26項ないし第2 8項のいずれか1項に記載の超音波圧電変換器。 38.前記圧電材料の幅が10mmであることを特徴とする請求の範囲第9項な いし第11項、第20項ないし第22項または第26項ないし第28項のいずれ か1項に記載の超音波圧電変換器。 39.形状を有しかつ圧電材料に張力を掛けるための手段により、張力が掛けら れている圧電材料からなり、前記手段が前記材料と作動的に連係されており、そ れにより変換器が周波数範囲10kHzないし20kHzにおいて振動ピークを 有する超音波振動を送信および/または受信することができることを特徴とする 超音波圧電変換器。 40.前記範囲が80kHzないし120kHzであることを特徴とする請求の 範囲第39項に記載の超音波圧電変換器。 41.前記範囲が95kHzないし105kHzであることを特徴とする請求の 範囲第40項に記載の超音波圧電変換器。 42.前記範囲が15kHzないし60kHzであることを特徴とする請求の範 囲第39項に記載の超音波圧電変換器。 43.前記範囲が15kHzないし30kHzであることを特徴とする請求の範 囲第40項に記載の超音波圧電変換器。 44.圧電材料に形状を与えかつ張力を掛けるための手段により、形状が付与さ れかつ張力が掛けられている圧電材料からなり、前記手段が前記材料と作動的に 連係されており、それにより変換器が周波数範囲10kHzないし200kHz において振動ピークを有する超音波振動を送信および/または受信することがで きることを特徴とする超音波圧電変換器。 45.前記範囲が80kHzないし120kHzであることを特徴とする請求の 範囲第44項に記載の超音波圧電変換器。 46.前記範囲が95kHzないし105kHzであることを特徴とする請求の 範囲第45項に記載の超音波圧電変換器。 47.前記範囲が15kHzないし60kHzであることを特徴とする請求の範 囲第44項に記載の超音波圧電変換器。 48.前記範囲が15kHzないし30kHzであることを特徴とする請求の範 囲第45項に記載の超音波圧電変換器。 49.圧電材料は第9図に描かれるようなサドル形状であり、その場合に点Aお よびCが圧電材料の係留点であり、xが点Bを経由して点AとCとの間の材料の 形状の長さ、d1が点AおよびC間の距離、d3がサドルの頂部間の距離、h1 が点AおよびCを接合する線から左方サドルの頂部への圧電材料の高さ、h1が 点AおよびCを接合する線から右方サドルの頂部への圧電材料の高さ、h21が 圧電材料の左方サドル高さおよびh21が圧電材料の右方サドルの高さであり、 そして、1.5*d1≦x≦2.3*d1; 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