JPH05502530A - 患者の自然環境を感知する対話型患者支援投薬処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 患者の自然環境を感知する対話型患者支援投薬処理システム技　術 本発明は、総体的に投薬システムに関連する。具体的には、病院並びに薬局の支 援、あるいは医療従事者による通常の管理なしに、家庭における複雑な投薬治療 法の投薬管理システムに関連する。更に具体的には、自宅療養中の患者の健康状 態を監視するシステムに関連する。

背　景　技 全般的な薬品と医療の進歩により、人間の寿命が延び、その結果、アメリカだけ でなく他の国々においても高齢者の人口とその社会における高齢の割合は増加し ている。

しかしこれにかかわらず、多くの高齢者は未だに慢性的な衰弱につながる健康上 の問題に直面している。関節炎、高血圧、心臓の異常等は、高齢者に伴う問題の ほんの一例である。

これらの健康上の問題の治産はしばしば比較的複雑な投薬治療法に厳重に従うこ とが要求される。上記の健康問題を抱える壱者が一回に四種類又はそれ以上の処 方薬を服用している例は珍しくない。これらの投薬はしばしば服用する時間と量 、及び予想される生理学的な影響がかなり異なり、潜在的な投薬ミスによる薬害 反応の種変も異なる。

これらの復雑な投薬治療法に厳密に、注意深く従うことは、それ自体、大変難し い行為である。高齢者が、教育を受けた病院や薬局の関係者から、日宮の指示、 及び監視を受けず、更に親族や他の保護者の手も借りずに、自宅でこれらの治療 法を自分自身の責任において実行することを考慮すると、さらにその難易度は増 加する。更に、短期間の記憶喪失が年をとろ過捏、及び投薬そのものによって自 然に発生し、複雑な投薬に従う上で、健忘症、及びより大きな混乱を引き起こす ことになる。

したがって、高齢者にとり、投薬ミスによる入院や死亡を引き起こす危険性は、 更に高くなる。

対話型患者支援装置は、若年、老年ともに、自宅で療養を続ける患者の必要性に 合致するものとして、理想的であるという記述が、アメリカ合衆国特許公開Ｎｏ 、　２０１．７７９号（１９８８年６月２日公開）の中で、コーフマン、他によ り行われている。

当処理システムは、投薬分配メカニズム、及び健康管理テスト装置を含み、通常 その投薬及びテスト装置は、Φ者の手で操作できない構造を有している。しかし 、それらの装置は又、その、■者の処方されたスケジュール、又は患者の音声に よるコマンドに応じるように考慮されている。

本発明は、既にコウフマノ等の出願で説明されている対話型システムの柔軟性を より発展させたものである。

本発明は、複雑な投薬を受けている自宅療養患者の総体的な健康とライフスタイ ルを改善することを目的とするものである。本発明は、異なる投薬によって引き 起こされる復雑な投薬に追従することへ、の問題を取り上げ、処方された医療の 総体的な治療上の目的を脅かすことなく、投薬に対して適切な自己管理を行うこ とにより、これらの問題を解決する。

明　の概　要 本発明の一つの視点は、少なくとも一回分の投薬を保管し、ユーザー又は患者に 対し、−回分の投薬を選択して送り出す投薬分配メカニズムを有する投薬処理装 置を提供する。この装置は又、あらかじめ設定された身体のパラメーターを測定 する、患者が利用できる身体テスト装置を有する。本発明に従い、この装置は更 に患者の直接的な環境下で、少なくとも一つのあらかじめ設定されたパラメータ ーを感知するテスト装置を宵する。

当装置と連槽する制御部は、測定されたあらかじめ設定されている身体のパラメ ーターと、測定されたあらかじめ設定されている環境のパラメーターを比較する 。制御部は二つのパラメーターの間に取り決めた相関関係が存在する場合、第一 のコマンド信号を発生させ、取り決めた相関関係か存在しない場合、第二のコマ ンド信号を発生させる。第一のアウトプットは、第一のコマンド信号に応答して 発生し、一方、第一のアウトプットとは異なる第二のアウトプットは、第二のコ マンド信号に応答して発生する。

本発明のこの視点に従い、二つのアウトプットのうち一方が、患者に投薬を送り 出す分配メカニズムを始動させる。

ある実施例では、身体テスト装置が体温を測定し、環境センサーが室温を測定す る。この構成において、取り決めた相関関係とは、感知された室温が規定の状態 にある場合に、体温が取り決めたレベルより高い又は低い場合である。患者の身 体状態が、その患者のいる直接的な環境に対応できないため、投薬がその異常な 体温を処置する為に投与される。

反対に、患者の異常な体温が患者の直接的な環境に対応できている場合、投薬は 行われない。

望ましい実施例では、装置は更にあらかじめ設定された環境パラメーターを選択 して変更する環境制御部を有する。この構成において、環境制御部は、最初の制 御部により発生された一つのアウトプットに応答して感知された、あらかしめ設 定されている環境パラメーターを変更する為に始動される。望ましくは、一つの アウトプットは、投薬処理手段を始動して患者の治療を行い、一方別のアウトプ ットが環境制御部を始動させ、環境の改善を行う。

この構成において、感知した室温が規定外である場合、投薬は行われない。この 状況では、室温を規定〔回内に戻す調整がなされる。

本発明の別の視点において、患者監視支援装置は身体テスト装置を有し、患者は あらかじめ設定された身体パラメーターを測定することができる。身体テスト装 置は、患者の手の届かない、それに連携した）・ウシング内に収容されている場 合の第一モードで操作できる。テスト装置は又、患者が使用することができる第 二モードでも操作できる。

本発明のこの視点において、装置は前述のように環境テスト装置を有し、患者の 直接的な環境において少なくとも一つのあらかじめ設定されたパラメーターを測 定することができる。入力装置も又提供され、患者からの少なくとも一つの規定 のコマンドを読み取ることができる。

この構成において、第一の制御部は入力装置からの規定のコマンドを読み取り、 身体テスト装置の操作を第一モードから第二モードに切り替える。第二の制御部 はテスト装置により測定されたあらかじめ設定されている身体パラメーターと、 環境センサーにより測定されたあらかしめ設定されている環境パラメーターを比 較する。第二の制御部は取り決められた相関関係が二つのパラメーターの間に成 立する場合、第一のコマンド信号を発生させ、取り決められた相関関係が成立し ない場合、第二のコマンド信号を発生させる。第一のアウトプットは、第一のコ マンド信号に応答して発生し、第一のアウトプットとは異なる第二のアウトプッ トは、第二のコマンド信号に応答して発生する。

この構成において、患者が身体状態のテストを要求した場合は、装置は患者の直 接的な環境もチェックする。装置は二つのテスト結果を相関的に見て、患者の現 在の健康状態の正確で重大な徴候をつきとめる。

更に本発明の別の視点は、投薬分配メカニズムを含むハウジングを有する患者監 視支援装置を提供する。投薬分配メカニズムは投薬が患者の手の届かないノλウ シング内に保管されている場合の第一モードにて操作できる。投薬分配メカニズ ムは少なくとも一回分の投薬が患者に届いている場合の第二モードでも操作でき る。

本発明のこの視点において、装置は患者の直接的な環境下で少なくとも一つのあ らかじめ設定されたパラメーターを測定する環境テスト装置を有する。入力装置 も又、患者からの規定のコマンドを読み取る為に提供される。

本発明のこの視点において、あらかじめ設定されている環境パラメーターに関係 かあるとみられる身体状態を反映する、入力装置からの規定のコマンドを読み取 り、第一の制御部か環境センサーを始動させ、あらかじめ設定されている環境パ ラメーターを測定する。例えば、発熱は、上昇した室温に起因することがある。

第二の制御部は、環境センサーで測定されたあらかしめ設定されている環境パラ メーターか規定範囲内にあるかどうかを確認する。第二の制御部は、感知した環 境パラメーターが規定範囲内にある場合、第一のコマンド信号を発生させ、規定 範囲外の場合は第二のコマンド信号を発生させる。投薬分配メカニズムは第二の アウトプット（異常な身体状態と物理的環境に何らかのつながりがあることを示 す）によってではなく、第一のアウトプット（異常な身体状態は、物理的な環境 には関係しないことを示す）により、始動する。

望ましい実施例では、前述のように、装置はあらかじめ設定されている環境パラ メーターを変更する環境制御メカニズムを有する。この構成において、第二のア ウトプットは環境制御メカニズムを始動させ、感知したあらかじめ設定されてい る環境パラメーターを変更する。

又、望ましい実施例において、入力装置は、患者からの少なくとも一つの規定の 音声によるコマンドを聞き取る。

本発明の別の視点は、第一、第二の投薬メカニズムを含む、投薬処理システムを 提供し、各メカニズムは個別に始動して患者に投薬を行う。環境テスト装置も又 提供され、患者の直接的環境下で、少なくとも一つのあらかじめ設定されている パラメーターを測定する。制御部は、第一の投薬規準に応じて、第一の投薬メカ ニズムを始動させる。制御部は、第一の規準とは異なる、第二の投薬規準に応じ て、第二の投薬メカニズムを始動させる。

本発明のこの視点に従い、第一、第二の規準は少なくとも部分的にあらかじめ設 定されている環境パラメーターに基づいた測定値を有する。

望ましい実施例においては、身体テスト装置も又提供され、ユーザーはあらかじ め設定されている身体パラメーターを測定することができる。この構成において 、第一、第二の規準は少なくとも部分的に、あらかじめ設定されている環境パラ メーター、及び身体パラメーターに基づく測定値をそれぞれ有する。

本発明の他の目的及び利点は以下の詳細な説明、図面、請求の範囲を参照しなが ら説明する。

図面の簡単な説明 図１ 患者に身体テスト装置を送り出すシステム及び投薬保管処理システムの４観、本 発明の特徴を具体化する環境監視制研システムを含む患者の監視支援装置の正面 からの透視図である。

図２ 図１に示される装置のテスト装置処理システム及び投薬処理システムの内部を示 す正面透視図である。

図３ 図２で示される装置の内部を分解した、投薬保管処理システムの拡大透視図であ る。

図４ａ、４ｂ（以後総体的に図４として参照される）は、図１で示される患者支 援装置の１用を制御するシステムのブロック線図である。

図５ 投薬処理システムの運用を制御する、図４で示されたシステムの各部分のブロッ ク線図である。

図６ａ、６ｂ（以後総体的に図６として参照される）、及び図７ａ、７ｂ（以後 相対的に図７として参照される）は、投薬処理システムの運用を制御するシステ ムの異なる実施例の流れ図である。

図８ａ、８ｂ（以後総体的に図８としてｒ照される）は、本発明の特徴を具体化 する環境監視システムと連携した制御部の流れ図である。

図９ａ、９ｂ　（以後総体的に図９としてＶ照される）は、図８に示される制御 部と一体化する身体テス；・及び投薬システムの流れ図である。

図１０ 図３に示される投薬処理システムを部分的に分解し、投薬の補充の為に、連携す る患者支援装置が後部から外部に向けて傾り１て０る拡大側面図である。

図１１ 図３に示される投薬処理システムを部分的に分解し、連携する患者支援装置内で 作動する状態を示す拡大側面図である。

図１２−１５ 図３中の線１２−１２に沿って全体的に取り出された、錠剤の形で投薬ｈ（分配 される作業の流れを示す投薬処理システムの拡大側面図である。

日を　施するための　の形態 対話型監視支援装置１０は図１．２に示されている。以下に詳細にわたり記述さ れるが、装置１０は独立したマイクロプロセッサ−を基本とした看護装置として 、ユーザーフレンドリ−で支援的なマナーを示し、毎日の健康を維持する上で、 患者を監視、管理、及び支援する。その実行にあたり、装５ｉ１０は患者の生命 徴候を監視する。更に、装置１０は投薬を保管し、投与する。装置１０は又、患 者の健康や快適さに影響を及ぼす外部環境下の要素を監視、制御し、望ましくは 、要求に応じて２４時間体制で監視及び応答を行う中央設備と接続される。

装置！１０は望ましい設計としては、約４フイートの高さのハウジング又はキャ ビネット１２を冑する。望ましくは、ハウジング１２は携帯可能なものとする。

この目的に従い、装置１０は患者又は他のユーザーに対して、装置の移動を補助 する車輪１４及びハンドル１６を宵する。

図１，２で示されるように、装置１０は患者の生命徴候をテストする一つ又はそ れ以上の装置を収容し、提供するシステム１８を有する。装置１ｉ１１０１よ又 、投薬を保管、投与するシステム２０を有する（図３参照）。装置コ−０４ま又 、患者の外部環境を監視し、制御するシステム１９を有する。以下に詳細に渡り 記述されるが、システム１８．１９．２０は相互に連結している。

図４で図示される望ましい実施例では、装置１０はその運用を統合し、制御する メインのマイクロプロセンサーを基本とするＣＰＵ２２を有する。数種の装置が 可能であるが、ＣＰＵ２２は理想的にはマルチタスク処理を行うＩＢＭ−ＰＣコ ンパチブルＣＰＵボードを包括する。数種の入出力（Ｉｌｏ）装置が従来型デー タ及びアドレスバス２４を通じてこのメインＣＰＵ２２と伝達を行う。Ｉ１０装 置については後で詳細にわたり説明する。デジタル情報を記憶する大容量記憶装 置２６は又、バス２４を通じて、メインＣＰｔＪ２２と伝達する。

図４に示されるように、装置１０は望ましくはノくス２４を通じてメインＣＰＵ ２２と伝達を行うモデム３０により、中央監視設備２８と連結される。ヘルスケ アの専門員が、装置１０により収集され送られた情報を基本としてその患者の健 康状態を監視する為、中央設備２８に２４時間体制で待機している。

装置１０は又、望ましくはモデム３Ｇを通じて、選択された個人３２−一通常は 親しい友人、家族、又は他の任命された看護人−一と接続されており、彼らは患 者がある健康状態に陥ったとき、又は患者や中央設備２８の要求により自動的に 装置ｔｌｏにより通告される。

装ｆｌｌｏは、このように患者のための、総体的な支援システムの中央部分を占 める。

図２に示されるように、患者の生命徴候を監視するシステム１８は二つの身体テ スト装置、血圧及び脈拍を測定する血圧計カフ３４と、体温を測定する体温計３ ６を有する。言うまでもなく、他のテスト装置も患者の健康状態及び治療法によ り提供することができる。この仕様において述べられるご身体テスト”という言 葉は超音波や放射線診断法を含み、体外又は体内に侵入する技術による、身体機 能のテスト（脈、呼吸、体温等）、及び体液のテスト（血液、尿、唾液等）を広 （含む。

図４に示されるように、テスト装置３４．３６はバス２４を通じてメインＣＰＵ ２２と伝達を行う。測定された値はデータ記憶装置２６に記憶される。これらの 測定値は又、定期的にモデム３０を通じ中央監視設備２８に送られる。中央設備 ２８は又、理想的にはレコードの保存、修正、分析の為に受け取った情報を独自 の大容量記憶装置に記録する。

理想的には、テスト装ｆｆ１３４．３６はハウシング１２内の移動可能な区画又 は引出し３８に収容される。引出し３８は通常開じている（図１に示す）。した がってハウシング１２内のテスト装置！３４．３６は患者の手に届かないように なっている。引出し３８はメインＣＰＵ２２が読み取った適切なコマンド信号に 応答して開かれる。引出し３８の開いた状態は図２に示されている。それにより テスト装置３４．３６は患者の使用が可能となる。この操作に関しては後で詳細 に渡り述べられる。

環境監視システム１９はプログラムできるランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ） 、又はプログラムされた読取り専用記憶装ｆｆｉ　（ＲＯＭ）の形で、メインの ＣＰＵ２２（図４参照）と伝達する制御手段又は部２１を有する。そのプログラ ムにより、制御部２コは患者の健康や快適さに影響を及ぼしかねない患者の直接 的な環境状態における身体測定値を示す、少なくとも一つのインプットを読み取 ることができる。図示された実施例（図４参照）では、二つのインプットセンサ ー２３゜２５は制御部２１に連結されている。インプットセンサー２３は室温を 監視する従来型のセンサーである。もう一方のインプットセンサー２５は、その 部屋の関連性のある湿度を監視する従来型のセンサーである。これらのセンサー ２３，２５は、ＣＰＵ２２で処理できるデジタル入力を提供する。これらのセン サー２３゜２５はケーブル、又は遠隔テレモータを通して制御部２１に連結でき る。

言うまでもなく、その患者の健康状態に応じて他の環境状態を監視する異なるイ ンプットセンサーも使用できる。例えば、別のインプットセンサー（示されてい ない）では、空気の質、検出した埃、花粉、煙を監視できる。

制御部２１は又、患者の直接的な環境下で状態を制御又は変更できる少なくとも 一つの出力装置を有する。望ましくは、この出力装置は連携するインプットセン サー２３．２５のどちらかによっても感知された少なくとも一つの環境状態を制 御する。

図示された実施例（図４参照）では、二つの出力制御装置２７．２９が制御部２ １に連携している。制御装置２７は、室温を制御し、変更する従来の方法による 患者の冷暖房システム３１に連結している。もう一方の制御装置２９は又、その 部屋の関連性のある湿度を制御し、変更する従来の方法による患者の冷暖房シス テム３１に連結している。これらの制御装置２７．２９はケーブル又は遠隔テレ モータを通じて制御部２１に連結できる。

図４に示されるように、環境制御部２１は、バス２４を介して、身体テストンス テム１８、投薬処理システム２０、中央監視設備２８、装置１ｏの全ての他の入 力、出力システム（以下に記述される）と連結している。環境制御部２１は、し たがって患者の為の総体的な監視支援システムの必須部分となる。

装置１０に収容された投薬処理システム２ｏは（図３参照）、異なる投薬規準を 持つ、異なるタイプの投薬を保管し、投与することが可能である。規準は処方さ れた一回の投薬量、投薬の回数、患者が入手可能となる程度、又は上記の様々な 組み合わせにより区別できる。

示されるように、投薬処理システム２ｏはハウシング１２内に少なくとも二つの 個別の保管区画又はカセット（一般的に図３において４０及び４２として示され る）を有する。各保管区画４０．４２はそれぞれ独立している。各区画４０゜４ ２はユーザーの手の届かないハウシング１２内において、独立して少なくとも一 回分の投薬４４を保管することができる。

投薬処理システム２０は更に各保管区画４０．４２を伴う独立した分配手段又は メカニズムを有する。図に示された装置では（図３．５参照）、第一の分配メカ ニズム４６か第一の保管区画４０と組み合わされ、−回分の投薬か選択され、そ こから患者へと送られる。第二の分配メカニズム４８も同様に第二の保管区画４ ２と組み合わされ、−回分の投薬か選択され、そこから患者へと送られる。

提供されている個々の分配メカニズムの数は、個々の投薬の保管区画の数と対応 している。保管区画の数は言うまでもなく変えることができる。ここでは二つの 保管区画とそれに組み合わさる分配メカニズムについて以下に述べる。

第一、第二の分配メカニズム４６．４８は独立（７、異なった投薬規準に対応し て作動する。この目的の為（特に、図５を参照）、投薬処理システム２０は第一 、第二の分配メカニズム４６．４８とそれに伴う制御手段又は部５０を有する。

図示された望ましい実施例では、制御部５０はメインＣＰＵ２２　（図４も参照 ）とプログラムできるランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）又はプログラムされ た読取り専用記憶装置（ＲＯＭ）の形で伝達を行う。

そのプログラムにより、制御部５０は少なくとも二種類の規定のインプットを受 け取り、識別することかできる。制御部５０は第一の規定のインプット又はイン プットの組み合わせを読み取り、第一の分配メカニズム４６を始動させる制御信 号５２を発生させる。制御部ＳＯは第一のインプットとは異なる第二の規定のイ ンプット又はインプットの組み合わせを読み取り、第二の分配メカニズム４８を 始動させる制御信号５４を発生させる。制御部５０は第二の規定のインプットに 対しては第一の分配メカニズム４６は始動させない。

第一、第二の制御信号５２．５４は異なる規定のインプット規準に対して発生す るため、二つの保管区画４０．４２に保管されている投薬は選択して別々に投与 することができる。

図５に最も良く示されるように、第一、第二の制御信号を発生させるインプット 規準は投薬処理システム２０に伴う外部・内部装置５５から送られる。この装置 は内Ｅ記憶装置２６、医師（又は中央監視設備２８のへバスケア専門員）、個々 の患者、身体テスト装Ｍ　３４　／　３６、環境センサー２３／３５からのイン プットを受け取る。

更にシステム２０は内部記憶装置２６内に、一つ又はそれ以上の投薬のスケジュ ールを記憶している。担当の医師はこれに患者の為の投薬治療法を記録する。

システム２０は又、患者又は中央監視設備２８からの規定のコマンドを読み取る 、数種の外部入力装置を冑する。これらの外部入力装置はメインＣＰＩＪ２２を 通じて制御部５０と伝達を行う（図４釡照）。受は取ったコマンドは一つ又はそ れ以上の要求による投薬の特別なコマンドを含むことかできる。

図４．５の図示された望ましい実施例では、外部入力装置は患者により事前に選 択されている音声によるコマンドを読み取る音声言語認識システム５６を有する （例えば、Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ　Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ａ ｎｄ　５ｐｅｅｃｈ　Ｕｎｉｔ　Ｍｏｄｅｌ　Ｔｒ−２２S５１ ８６−００１を使用）。外部入力装置は更に中央設備２８からの事前に選択され ているコマンドを読み取るモデム３０を有する。

加えて、外部入力装置は、望ましくはハウジング１２上の、ユーザーにとって便 利な場所に配置された一つ又はそれ以上のインプットボタン又はキー５８を有す る。患者が望めば、規定の投薬処理コマンドをキー５８を使用して手入力するこ とができる。図１，２で図示された望ましい実施例では、ブロック（又はマクロ ）コマンドを入力する少数の選択インプットキー５８が提供されている。この装 置により、患者は簡単に装置１０と伝達することができる。しがし、患者の素養 及び要求により、フルキーボードを使用することも可能である。

図４．５に図示された望ましい実施例では、システムは又、メツセージを送り、 もしくは患者と伝達を行う為に、メインＣＰＵ２２と組み合わされた外部出力装 置を有する。望ましくは外部出力装置はユーザーが聞き取れるメツセージを発生 する音声言語発生システム６０を有する。音声言語発生システム６０は音声を合 成する従来型の装置、又は事前に録音された音声をデジタル化する従来型の装置 を使用することもできる。

更に外部出力装置は、望ましくは、聞き取れるメツセージを文字で表すビデオモ ニター６２を有する（図１，２参照）。この構成では、ビデオモニター６２は又 、文章で事前に選択された投薬処理コマンドを表示することができる。ごのよう にしてビデオモニター６２は、患者及び装置１０によって交換される音声メツセ ージやコマンドを視覚的にバンクアップし、確認する。したがって伝達における 誤解や失敗は最小限に押えられる。

これらの様々な入力、出力装置により、身体テストンステム１８、環境監視シス テム１９、投薬処理システム２０は全て、患者と会話及び文字の伝達により確実 に対話する。

スケジュール　び請求による　エ投１ｊゴ己ベダテム例えば、上記の投薬制御部 ５０は、処方されたスケジュールに沿ってのみ投与されなければならないカテゴ リーの投薬と、患者の要求により投与することのできるカテゴリーの投薬を保管 し、選択して投与することかできる。

この構成に伴う制御部５０は図６で図解されている。処方された投薬スケジュー ルは内部の記憶装置２６に配憶されている。制御部５０は内部からの有効な投薬 処理コマンド（すなわち、プログラムされた規定に基づいて発生したコマンド） を受け取り、第一の制御信号５２を発生する第一の操作順序６４を含む。図示さ れた実施例では、適切な投薬処理コマンドは内部記憶装置２６に記録されている 処方の投薬スケジュールを連続的にリアルタイムで監視することにより、ＣＰＵ ２２により定期的に内部で発生される。

第一の制御信号５２の発生により、第一の保管区画４０にのみ保管されている投 薬が患者に送り出される。

理想的には、第一の手順６４は、一つ又はそれ以上の出力装置（音声言語発生装 置）６０及び／又はディスプレイ６２）を使用して”投薬可能”というメツセー ジを発生さぜ、患者にスケジュールどおりに投薬が行われることを伝える。

制御部５０は又、外部の入力装置（モデム３０／インプツトキー５８／音声認識 装置５６）と連携し、患者や中央設備２８等の外部からの一つ又はそれ以上の投 薬処理コマンドを読み取る第二の操作手順６６を有する。図６に示されるように 、第二の操作手順６６はそのコマンドの妥当性をチェックする。第二の操作手順 ６６はどの投薬のタイプやカテゴリーが要求されているかを確認する為のチェツ 適切な投薬のタイプを要求する有効なコマンドを受け取り、第二の操作手順６６ は第二の制御信号５４を発生させる。第一の保管区画４０ではなく、第二の保管 区画４２に保管されている投薬がそれにより患者に投与される。

第二の操作手順６６は又、理想的には、一つ又はそれ以上の出力装置６０／６２ を通して、患者に適当な”投薬可能”というメツセージを伝達する。その投薬の 要求が患者からのものであれば、”要求”のメツセージを読み取った時点で勧告 のメツセージがモデム３０を通じて中央設備２８にも送られる。

無効のコマンドを受け取ったり、患者が内部記憶装置からのコマンドによっての み投与できる投薬を要求した場合は、出力装ｆｆ１６０／６２により適切１ご投 薬不可能”というメツセージがディスプレイ及び／又は音声を用いて伝達される 。

理想的には、投薬を投与、又は保留する決定かなされた時点において、その決定 が記録を保持する目的により内部記録装置に記録される。

第一の分配メカニズム４６は外部で発生したコマンド信号ではなく、内部で発生 したコマンド信号に応答して始動する。第一のカテゴリーの投薬はそれにより制 御部５０にコントロールされる場合（最初の制御信号５２を介して）以外は、患 者の手の届かない第一の保管区画４０内に安全に保管される。これにより処方さ れた投薬スケジュールに厳格に従うことが保証される。

第二の分配メカニズム４８は外部から受け取るコマンドに基づいて、第二の制御 信号５４に応答して始動する。第二の”要求による”カテゴリーの投薬はそれに より、適切な外部のコマンドを発行することにより、壱者又は中央設備２８によ り外部で制御される投薬として安全に保管される。

図６に図示される望ましい実施例では、制御部５０は”要求による”投薬のリア ルタイムによる記録及びそれらの投与間隔の記録を行う第三の操作手順６８を含 む。第三の操作手順６８は一つの始動とその次に続く始動の間の経過時間と、規 定された間隔を比較するタイミング手段７０を有する。第三の操作手順７０はタ イミング手段７０に基づいて、経過時間が処方された間隔より短いときは、有効 な投薬処理コマンドを受けても第二の分配メカニズム４８の次に続く始動を中止 する。

図示された望ましい実施例において、第三の操作手順６８は、一つ又はそれ以上 の出力装ｆ１６０／６２を介して、適切な”投与不可能”というメツセージを患 者に伝える。更に、勧告のメツセージは、モデム３０を介して中央設備２８にも 伝達できる。このようにして、システムは”要求による”カテゴリーの投薬の投 与ミスや濫用から保護する。

狙時点茎圭する　状態のパラメーターに沿°　び　のシステム制御部５０は又、 異なるインプット規阜により医師により処方されたスケジュールに沿ってのみ投 薬できるカテゴリーと、患者の現時点における健康状態のパラメーターが指令す る際に投薬できる、又はされなければならない別のカテゴリーの投薬がある場合 の使用にも適応する。この構成における制御部５０は図７に示されている。図６ で示される制御部５０と共有している構成部分には同じ参照番号が与えられてい る。

この構成において、前述の構成のように、投薬の処方されたスケジュールは記憶 装置２６に記憶される。第一の操作手順６４は前述及び図６で示されるとおりに 、このスケジュールに沿って第一の制御信号５２を発生させる。

しかしながら他の構成と異なり、図７で示される第二の操作手順６Ｇは、選択さ れた一つ、又はそれ以上の患者の健康状態のパラメーターを表示する情報を読み 取る。第二の操作手順６Ｇはこの情報を比較し、相関させる。投薬により処置で きる異常な健康状態のパラメーターを示す規定の相関関係が存在する場合は、第 二の操作手順６６は第二の分配メカニズム４８を通して適切な投薬を行う第二の 制御信号５４を発生させる。

図７に図示された望ましい構成においては、第二の操作手順６６は数種の異なる 場所から情報を収集する。一つのインプットは身体テストンステム１８から送ら れた、値で示される測定値を含む。別のインプットは外部の入力装置５６１５８ を通じて患者から受け取った、性質で示される情報を含む。望ましくは、第二の 操作手順６６は外部出力装置６０／６２を使用して患者を促すことにより確実に 対話を行い、第二の操作手順６６が、要求された比較及び相関の操作を行うため に必要な値及び性質で示された情報を得る。

図７に図示される望ましい構成において、第二の操作手順６６は、二つのうち一 つの方法で行動することか要求される。一つの手順では（図７中のバス７４）、 メイン記憶装置２６に記憶されている処方されたスケジュールに沿って、”投薬 テスト”信号が自動的に発生される。このスケジュールは患者の生命徴候を定期 的にチェックする為の担当の医師の指示に従うものである。

別の手順（図７のバス７６）では、”投薬テスト”信号は患者又は中央設備２８ により送られた外部コマノドに反応して発生する。例えば、患者が特別な「状（ ”熱があるようだ″）、又は一般的な不快感（”気分がすぐれない″）等を示す 規定のコマンドを音声で（入力装置５６を通じて）又はインプットキー５８によ り送ることができる。代替的には、患者は特定のテスト（”体温をチェックして 下さい”）又は投薬の要求（”痛み止めを下さい”）等をめる規定のコマンドを 送ることもできる。

第二の操作手順６６は望まＬ＜は、初めに、症状に起因する特定の身体のパラメ ーターを抽出する為、事前に決定された一連の買間を通じ、患者により詳１７い 情報を要求する。これらの要求は、出力装置６０／６２を通じて伝達され、応答 は入力装置５６１５８を通じて受け取られる。症状の原因が決定されると、適切 な”投薬テスト”信号が発生される。

”投薬テスト”信号は、どのように発生しても引出１７３８を開け（図２に示す ）、患者が適切なテスト装置３４／３６を使用できる状態にする。“投藁テスビ 信号は又、出力伝達装置１６０／６２を通じて要求されたテストを行うよう、患 者を促す。

図示された実施例において（図１０．１．１参照）、引出し３８は制御スプリン グ７６（図１０に示される）により開いた状態に誘導される。ソレノイド制御さ れたロックメカニズム７８は通常引出し３８を閉じてロックされた状態（図１１ に示される）に留める。ソレノイドへの“開放”信号はロックメカニズム７８を 解除し、引出し３８が制御スプリング７６に応答して開かれる。他のメカニズム もこの機能又は同等の機能を代用することができる。

また図７に関連してテストンステム１８によって得られた値で示されるテスト結 果は規定された標準値と比較される。テスト結果が規定の標準値内であるならば 、第二の操作手順は出力装置６０／６２を通じて適切な”投薬は行わない”とい うメツセージを発行する。標準値を示すテスト結果が患者に報告され（出力装置 ６０／６２を介す）、理想的には中央設備２８（モデム３０を介す）へ同様に報 告される。

しかし、値で示されるテスト結果が規定された標準値以外である場合、制御部５ ０の第二の操作手順６６は追加の値及び性質で表される値を考慮し、より詳しい 調査を行う。

例えば、患者が熱のあることを訴え、値で示されるテスト結果が平均体温を越え る値を示している場合、第二の操作手［６６は外部出力装置を使用して、追加し て体温の変化に影響を与えるような運動又は食事等に関わる発症前の行動につい て一連の質問を患者にする。患者の応答は外部入力装置５６１５　ｓを通じて読 み取られる。

制御部５０の第二の操作手順６６はプログラムされた診断のルーチンに従いこの 値及び性質で示される情報を比較し、相関させる。患者に発症前の行動と無関係 の熱があることを示す相関関係が存在する場合、第二の操作手順６６は処方され た解熱剤が保管されている第二の分配メカニズム４８を始動させる第二の制御信 号５４を発生させる。

この場合、第二の操作手順６６は望ましくは、適切な′投薬可能”のメツセージ （ディスプレイ６２及び音声言語出力装置！６０を介す）を患者に伝達し、モデ ム３０を使用して中央設備２８に勧告のメツセージを送る。

望ましい実施例では、第三の操作手順６８のタイミング手段７０が、適切な詣示 メツセージとともに、その症状の特効薬があまり頻繁に投薬されないよう確認す る。

相関性が存在しない場合、又は決められた投薬間隔よりも短い場合は、患者に適 切な”投薬は行わない′というメツセージが送られ、投薬は行われない。しかし 、勧告のメツセージはモデム３０を通じ中央設備２８又は指定の看護人に実行の 如何にかかわらず送られる。

図３に示されるように、投薬処理システムは高熱、消化不良、体の痛み等、異な る症状の治療の為の数種の投薬を別々に保管できる。制御部５０は、性質及び値 で示される情報を受け取り、相関させ、処方された相関関係が認められた際、直 面する症状に応じて適切なタイプの投薬を行う特定の制御信号を発生する。

患　の　的な　・　の匍′システム 上記の環境制御システム１９は、身体テスト及び投薬処理システム１８．２０と 同様に、様々な有益な方法で患者と確実に対話することができる。

図８に示されるように、環境制御部２〕は定期的に部屋の温度及びそれに関連す る湿度を監視できる（センサー２３．２５を使用）。制御部２１は第一の操作手 順３３を有し、感知した環境の値をメイン記憶装置２６に記憶されている規定値 又は規定範囲と比較する。これらの規定の状態は、担当のへルスケア専門員又は 看護人により設定できる。例えば、医師は室温か華氏６８度から７２度の範囲に なるよう指定する。医師は又、湿度指数が４０％から６０％の範囲になるよう指 定する。

感知した状態が規定の状態と異なる場合は、操作手順３３が出力装置６０．６２ を介して患者に適切な”環境情報”のメツセージを発生させる。適切な”環境情 報”のメツセージは又、モデム３０を介して中央監視設備２８、又は担当の看護 人３２に送られる。

”環境情報”メツセージは、患者の直接的な環境状態が調整を必要としているこ とを患者に伝えるものである。メツセージは、例えば、冷暖房システム３１のサ ーモスタットを手調整するなどの、感知した変異を修正する為に必要な処置を行 うことを患者に要求できる。

図示された望ましい実施例では（図８参照）、制？Ｂ部２１は内部の”環境変更 ”コマンドを発行する第二の操作手順３５を有し、自動的に出力制御装置２７及 び／又は２９を使用して変異を修正する。

図示された望ましい実施例では（図８参照）、制御部２１は更に第三の操作手順 ３７を有し、患者から（入力装置５６／６２１５８を介す）、又は中央監視設備 ２８、担当の看護人３２（モデム３０を介す）からの外部の”環境変更′コマン ドを読み取る。”環境変更”コマンドを受け取り、この操作手順３７は最初に現 在の環境状態を感知しく感知器２３．２５を使用）、それをメインの記憶装置２ ６の規定の状態と比較し、要求された変更か規定の環境状態に適応するかを確認 する。要求された変更か、規定事項から逸脱するものである場合は、操作手順３ ７は適切な”環境変更不可能′のメツセージを発生させる（要求元により、出力 装置６０．６２、又はモデム３０を介す）。しかし、要求された変更が規定の状 態から逸脱しない場合、操作手順３７は同様に出力装置ｉ！６０．　６２又はモ デム３０を使用して、適切な”環境変更可能”のメツセージを発生させ、適切な 内部の”環境変更”コマンドを発行する。

制御部２１は又、身体テスト及び／又は患者への投薬を制御する異なるインプッ ト規準を設定できる。この構成における制御部２１は、図９に示されている。図 ７に示される制御部５０と共用する構成部分には同じ参照番号が与えられている 。

この構成においても、図７における前述された構成と同様、投薬の処方されたス ケジュールは記憶装置２６に記憶される。投薬制御部５０の第一の操作手ａ６４ は、前述され図７に示されるように、このスケジュールに沿って、第一の制御信 号５２を発生させ、第一の分配メカニズム４６を通じて投薬を行う。この処理の 流れは図７に示され、図９では同じ表示はされていない。

又、図７に示される構成と同様に、投薬制御部５０の第二の操作手順６６は選択 された一つ又はそれ以上の患者の身体的な健康パラメーターを示す情報を読み取 る。投薬はこの手順６６において、第二の分配メカニズム４８により投与される 。図９では、図７で示される構成とは異なり、第二の操作手［Ｉ６６は又、患者 の直接的な環境状態（温度及びそれに関連する湿度）を反映した制御部２１から の情報を読み取る。従って、図９において、第二の操作手順６６は患者の身体の 健康状態と直接的な外部の環境の情報を比較し、相関させる。

（１）投薬に対して効果を表し、（２）現在の環境状態には起因しないと見られ る異常な健康状態のパラメーターを示す、規定の相関関係が存在する場合、第二 の操作手順６６は第二の制御信号５４を発生させ、第二の分配メカニズム４８を 通じて適切な投薬を行う。

図９に図示される望ましい構成において、第二の操作手順６６は、二つのうち一 つの方法で行動することが要求される。一つの手順では（図９中のバス７４）、 メイン記憶装置２６に記憶されている処方されたスケジュールに沿って、”投薬 テスト”信号が自動的に発生される。このスケジュールは患者の生命徴候を定期 的にチェックする為の担当の医師の指示に従うものである。

別の手１ｏｔ（図９のバス７６として概略的に示される）では、”投薬ナスビ信 号は患者又は中央設備２８により送られた外部コマンドに反応して発生する。例 えば、患者が特別な症状（”熱があるようだ”）、又は一般的な不快感（”気分 がすぐれない”）等を示す規定のコマンドを音声で（入力装置５６を通じて）又 はインプットキー５８により送ることができる。代替的には、患者は特定のテス ト（”体温をチェックして下さい”）又は投薬の要求（”痛み止めを下さい”） 等をめる規定のコマンドを送ることもできる。

第二の操作手順６６は望ましくは、初めに、患者の症状に起因する特定の身体の パラメーターを抽出する為、事前に決定された一連の質問７５を通じ、患者によ り詳しい情報を要求する。図９では具体的に示されていないが、これらの要求は 、出力袋ｆｆ１６０／６２を通じて伝達され、応答は入力袋ｆｆ１５６１５８を 通じて受け取られる。症状の原因が決定されると、適切な身体パラメーターのテ ストか選択され、それと共に”投薬テスト”信号か発生される。

”投薬テスト”信号は、どのように発生しても引出し３８を開け（図２に示す） 、患者が適切なテスト装置３４／３６を使用できる状態にする。”投薬テスト” 信号は又、出力伝達装置６０／６２を通じて要求されたテストを行うよう患者を 促す。

図示された実施例において（図１０．１１参照）、引出し３８は制御スプリング ７６（図１０に示される）により開いた状態に誘導される。ソレノイド制御され たロックメカニズム７８は通常引出し３８を閉じてロックされた状態（図１１に 示される）に留める。ソレノイドへの”開放“信号はロックメカニズム７８を解 除し、引出し３８が制御スプリング７６に応答して開かれる。他のメカニズムも この機能又は同等の機能を代用することができる。

適切な身体のパラメーターが選択されると、操作手順６６は又、監視を受けてい る最もそれに関連する環境のパラメーターを選択する。例えば、患者が熱のある ことを訴えると、室温のパラメーターが選択される。制御部２１が始動し、現在 の室温を測定する（センサー２３を使用）。制御部２１は、操作手順３３を通じ て（図８に示される）選択された環境パラメーターが規定値の範囲内にあるがど うかを確認する。このアウトプットは操作手順６６により比較機構６７に転送さ れる。

同時に、身体のパラメーターテストの値で示される結果が、設定された標準値と 比較される。このアウトプットは又、比較機構６７に転送される。

比較機構６７は、訴えられている身体の症状と、患者の直接的な環境の状態に相 関関係が成立するかを確認する。

身体テストの結果か標準値の範囲内で、環境テストの結果も規定値の範囲内にあ る場合、第二の操作手順６６はコマノド７１を発行し、それにより適切な出力袋 ｆｆ１６０／６２　（図７に詳細か示される）を通して適切な”投薬は行わない ”といったメツセージが送られる。通常値を示す身体及び環境テスト結果が患者 に（出力袋ｆｆ１６０／６２を介す）、そして望ましくは、中央設備２８に（モ デム３０を介す）報告される（図７に詳細が示される）。

身体テスト結果が標準値の範囲内であるが、環境テスト結果が範囲外である場合 （環境を変更する必要があることを示す）、操作手順６６は別のコマンド７３を 発行し、それにより制御部２１の操作手順３３を通じて（図８に示される）、適 切な”環境変更”メツセージが送られる。図７で詳細が示されているように、適 切な”投薬は行わない”というメツセージは適切な出力袋＋ｔｓ　Ｃ）／６２を 通じて送られる。通常の身体テストと異常な環境テストの結果は又、患者に（出 力装置６０／６２を介して）、そして望ましくは中央設備２８に（モデム３０を 介す）報告される（図７参照）。

身体テスト及び環境テストの結果が標準値の範囲外である場合（身体及び環境状 態に相関関係のある可能性をを示す）、操作手順６６はコマンド７５を発行し、 それにより、制御部２１の操作手順３３を通じて（図８参照）、適切な”環境変 更”メツセージが送られる。コマンド７５は又、環境の変更がなされるまで待機 し、環境状態が通常に戻った時点でテスト操作を繰り返す。図７に詳細が示され ているように、適切な”投薬は行わない”というメツセージは適切な出力装置６ ０／６２を通じて発行される。異常な身体及び環境テストの結果が患者に（出力 装置２６０／６２を介す）、そして望ましくは、中央設備２８（モデム３０を介 す）に報告される（図７参照）。

値で示される身体テストの結果が標準値の範囲外にあり、環境テストの結果が範 囲内の場合（身体及び環境状態に何の相関関係も成立しないことを示す）、操作 手順６６は別のコマンド７７を発行する。図９に示されるように、このコマンド ７７は第二の制御信号５４を発行し、処方の解熱剤が保管されている第二の分配 メカニズム４８を通じて投薬を行う。

代替的な実施例では、図７のバス７９に示されるように、身体及び環境のテスト 結果に何の相関関係も成立しない場合に発行されるコマンド７５は操作手順６６ を始動し、前述のように追加の性質及び値で示される値を考慮し、患者の身体状 態を更に調査する。

この状況又は図９に示される状況おいて、第二の操作手順６６は又望ましくは、 適切な“投薬可能”のメツセージ（ディスプレイ６２及び音声言語出力装置６０ を介す）を患者に伝達し、モデム３０を使用して中央設備２８に勧告のメツセー ジを送る（図７参照）。

第三の操作手順６８のタイミング手段７０（図７に示される）か、適切な勧告メ ツセージとともに、その症状の特効薬があまり頻繁に投薬されないよう確認する 。

図３に示されるように、投薬処理システムは高熱、咽頭炎、悪寒、体の痛み等、 異なる症状の治療の為の数種の投薬を別々に保管できる。制御部５０は、性質及 び値で示される情報を受け取り、相関させ、処方された相関関係が認められた際 、直面する症状に応じて適切なタイプの投薬を行う特定の制御信号を発生する。

環境状態は、様々な異なる状態又はその組み合わせにおいて、投薬及び／又は身 体テストの実施に関連を持つ可能性がある。

例えば、操作手順６６は身体テストの前又は後に環境の状態をテストし、異なる 順番ということを除いて、図９に示されるものと同様の相関関係を持つことがで きる。そのような代替的な構成において、身体テストが要求される場合、操作手 順６６は初めに最も関係の近い環境パラメーターをテストし、それが設定された 標準値の範囲内であるかを確認できる。そうである場合、操作手順６６は次に身 体テストを実施する。環境テストの結果が標準値の範囲外である場合、操作手順 は身体テストを実施する前に環境を変更し、通常の状態へ戻すことができる。

別の代替的な構成では、操作手順６６は身体テストの結果が異常な身体状態を示 した後でのみ、環境状態をテストすることができる。

環境テストのタイミングに拘わらず、本発明の根本的な、有益をもたらす視点は 同じように織り込まれている。

代表的ｐ投至ΩガΣ 前記の対話型投薬処理システム２０の具体的な構成は、行われる投薬の形状にに 応じて、変化できる。例えば、一種類又はそれ以上の投薬は、あらかじめ種分け された一回分の投薬毎に封印包装あるいは”ブリスターバック′　（内容が見え るプラスチックの包装）された形で投薬できる。代替又は組み合わせの方法とし て、−回の投薬量は錠剤の形状で、封印されない包装あるいはシールドロール（ 封印されている包装が巻物状になっている）による包装で投薬できる。

図１−３．１０−１５か、個々の錠剤を保管し、分配する代表的なシステム２０ ０を示している。

システム２００は患者の監視支援装置１０（図１−３参照）の管理下に配置され る。システム２００は別個の投薬保管区画２０２Ａ−Ｊ　（図３ｖ＠）を有する 。

保管区画２０２はそれぞれ錠剤の形状で別々に投薬を保管することが可能である 。

図３に図示される実施例において、密閉された／Ｓウシング内には１０個の保管 区画２０２が配置されている。言うまでもなく区画の数は患者のニーズに応じて 変えられる。各区画２０２は各種の錠剤を保管することができる（図３の参照番 号４４により示される）。各区画２０２に保管される錠剤の数は医師によりその 投薬治療法の必要性及び投薬の補充される頻度により決定される。通常二週間分 の投薬を各区画２０２に保管できる。

図３に示されるように、錠剤４４は各区画２０２内で垂直に積み重ねられた多数 の円柱状２０８の中に並べられる。図３に示されるように区画２０２は理想的に は全体の縦の長さ及び横の長さかそれぞれ異なる。区画２０２の実際の大きさが 異なることにより（特に横の長さにおいて）、異なる大きさの錠剤の保管を可能 にする。詳細については後述するが、それは又システム２００内において、区画 ２０２が適切な順番で配置されることを確実にする。

区画２０２を収容するハウジング２０４は、装置１０内のテスト装置を収容する 引出し３８の後ろに（図１０．１１参照）配置される。ハウジング２０４はシス テム２００に投薬を詰める際に装置１０の後方から傾けることができる（図２参 照）。

図３に最も良く示される実施例として、システム２００は各保管区画２０２にそ れぞれ連携する１０の個別の投薬分配手段又はメカニズム２０６Ａ−Ｊを有する 。各メカニズム２０６は規定の制御信号又は前述した方法における信号に応答し て一つの制御部５０により個別に制御される。

各分配メカニズム２０６は構成か類似しているため、−例を挙げて詳細にわたり 記述する。

（図１２−１５に最も良く示される）構成において、投薬保管用円柱２０８は区 画２０２内に形成された、前部（右）の壁２１１及び後部（左）の壁２１３の間 に位置する。それぞれ砂に並んだ投薬保管用円柱２０８の下部の底面２０９は開 いている。底面２０９は区画２０２の底に広がるチャンネル（溝）２１０に通じ ている。前部、後部の壁２１１／２１３の下部の縁２１５は閉じている。

チャンネル（溝）２１０は区画の前部の壁２１１に隣接して、開いた前部の先端 ２１２、及び区画の後部の壁２１３に隣接して、開いた後部の先端２１４を有す る（図１２−１５中ではそれぞれ右方向、左方向に位置する）。チャンネル２１ ０は底部の壁２１６及び二つの直立した横の壁２１８を有する（図３参照）。

チャンネルの底部の壁２１６は区画の後方部の壁２１３の閉ざされた下方の縁２ １５の真下に位置し、開いた後部（左）の先端２１４に隣接する開口２２０を有 する。

分配メカニズムは、完全にチャンネル２１０内にある（図１２に示される）後部 の位置と、部分的にチャンネル２１０の開いた前方の先端２１２の外部に突き出 した（図３．１４に示される）前部の位置の間をチャンネル２１０内で移動でき るシャトルメンバー２２２を有する。

シャトルメンバー２２２は、後部に位置する際（図１２参照）、チャンネル２１ ０内で底部の開口２２０と重なり合う開いた通路２２４を有する。シャ）・ルメ ンバー２２２が連続的に前方位置に向かって移動することにより（図１３．１４ 参照）、通路２２４か各保管用円柱２０８の開いた底面２０９と続いて重なり合 う。

連結アセンブリが各シャトルメンバー２２２とそれに連携する電気モーター２２ ６を連結させ、シャトルメンバー２２２がチャンネル２１０内で平行に前後に移 動することを可能にする。連結アセンブリの構成は様々であるが、図示された実 施例では、連結するモーター２２６の従軸２３０に連結される回転クランク２２ ８を有する。両端ピボットリンク２３２の片端はクランク２２８に接続する。

両端ピボットリンク２３２の他方の端は、シャトルメンバー２２２の壁の縁のリ ップ２３６に付着するフック２３４を有する。

したがってクランク２２８の回転はシャトルメンバー２２２に対し、前後方向に 従軸の働きをする動きを与える。特に、図１２−１５に示されるように、クラン ク２２８が一回転（３６０度）してシャトルメンバー２２２を後方位置（図１２ ）から前方位ｒＪｌ（図１−４）へ、再び後方位置（図１５）へと循環させる。

シャトルメンバー２２２が前方位置（図１２参照）に向かって動き出す際、通路 ２２４は最後部（左端）の円柱から始まる各保管用円柱２０８の底面２０９と重 なり合う部分に、連続的に出入りする。一つめ円柱内の最下部にある錠剤が重力 により空の通路２２４に落ちる。シャトルメンバー２２２が最前方に移動し、再 び（通路が区画の後部の壁２１３の閉じた下方の端２１５の真下に位置するとこ ろの）後方に戻る際、チャンネル２１０の閉じた底２１６は落とされた錠剤を通 路２２４内に保つ。錠剤が通路２２４内にある為、それ以上の錠剤は落とされな い。同様に、シャトルメンバー２２２が他の錠剤がチャンネル２１０へ侵入する のを防いで前進する際、シャトルメンバー２２２の先頭の天井部分２３８及び最 後部のリンク２３２の上部が、次々と他の円柱の底面を閉じて行く。

シャトルメンバー２２２が後方位置に戻る際（図１５参照）、通路２２４は再び チャンネル底部の開口２２０と重なり合う。通路２２４に保たれている錠剤がそ こからチャンネル底部の開口２２０を通じ、装置１０の前面にある投薬ディスペ ンサー２４４へ通じる分配シュート２４２へと進む（図３参照）。

図１．２に示されるように、投薬ディスペンサー２４４は閉じた位置（図１）と 開いた位置（図２）の間を移動できる。スプリング２４５（図３参照）が通常開 いた位置の方向にディスペンサー２４４を片寄らせ、ソレノイド制御されたラッ チメカニズム２４７か閉じた位置でディスペンサー２４４をロックする。投薬が 分配シュート２４２に送られる際、ディスペンサー２４４はロックされ、閉じた 位置に留まる。ディスペンサー２４４に投薬が送られる際、ラッチメカニズム２ ４７への信号がスプリング２４５の片寄りに対応してディスペンサー２４４を開 いた位置へと移動させる。それにより投薬か患者の手元に届く。患者は投薬を受 け取る際、理想的には装置２００にから発生した指示に従い、ディスペンサー２ ４４を閉じる。

前述の実施例と同様、このシステム（図１０参照）の図示された望ましい実施例 においても、ハウシング２０４が装置１０の後部から傾けられる際、投薬を補充 するモジュールとして、各区画２０２はハウシング２０４から個別に取り外しが できる。区画２０２の取り外しあるいは交換可能なモジュラ−設計は、処方され た投薬治療法の変更による投薬の変更作業を単純化させる。

又、モジューラーメ画２０２は装置１０からＭｔまた場所で、訓練された医療、 調剤の専門員によりあらかじめ積み込まれ、現場に運ばれるよう設計されている 。

図１０で図示された構成において、区画２０２を取り外す際、モーター及び連結 アセンブリはハウジング２０４内に残される。ピボットリンク２３２のフックの ついた先端は、連携するシャトルメンバー２２２のリップ２３６から簡単に掛け たり外したりできる。

図１−３．１０−１５に示されるように、システム２００は個別の投薬区画と、 各区画に一対一で対応する１０の個別に制御される分配メカニズムを有する。シ ステム２００は、図６−９に示される制御部５０のうちどれでも含むことができ る。選択された制御部５０は、前述した方法で異なるインプット規準に対して異 なる制御信号を発生することにより、各区画２０２に対応するモーター２２６を 個別に始動させる。

例えば、ある投薬治療法が、処方されたスケジュールに従って三種類の錠剤の投 与を必要とする場合、システム２００に連携された制御部５０は、その処方され た錠剤が収められている特定の区画に対応する各分配メカニズムに第一の制御信 号を同時に発生できる。その三種類の錠剤はそれにより、連続して、又は同時に 投薬される。制御部５０は、他の分配メカニズムに対する適切な制御信号を発す ることにより、異なる処方スケジュールは患者の要求に従い他の錠剤を投薬でき る。

図１−３．１０−１５に示されるシステム２００は、一つ又はそれ以上の処方さ れたスケジュール、要求によるもの、又は池の設定された投薬規準に従って、錠 剤の形で多数の異なるカテゴリーの投薬を保管し、組み合わせて投薬できる。

この仕様において記述されている全ての投薬処理システムは患者の監視支援装置 を使用しなくても利用できるものである。このシステムは、病院、老人ホーム、 薬局等、選択可能な投薬の保管及び処理か要求されるどのような環境においても 使用が可能である。記述した投薬処理システムはこの仕様において記述された、 自動化され、高度な対話を可能とするマイクロプロセッサ−に制御されたシステ ムを導入し７なくとも、手作業で始動及び制御か可能である。更に、各分配メカ ニズム及び連携する保管区画は当代様で示される複数個の配置と同様に、一つの 単位として個別に使用できる。

本発明の目的及び多くの形懇は以下の請求の範囲に示す。

ＦＩＧ、３ ＦＩＧＵＲＥ　４ｂ ＦＩＧＵＲＥ　４ａ ｔ−１９Ｕにに　） ＦＩＧＵＲＥ　６ａ ＦＩＧＬＩＲＥ　７ａ ＦＩＧｔＪＲＥ　７ｂ ＦＩＧＵＲＥ　７ｃ ＦＩＧＬＩＲＥ　８ａ ＦＩＧＵＲＥ　９ｂ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　投薬処理装置の構成は、 あらかじめ設定されたパラメーターのテスト装置を含む、あらかじめ設定された 身体のパラメーターを測定する身体テスト手段を有し、あらかじめ規定された状 態を感知するセンサーを含み、ユーザーの直接的な環境下で少なくとも一つのあ らかじめ設定されたパラメーターを測定する環境テスト手段と、 ユーザーに一回分の投薬を行う分配メカニズムを含み、少なくとも一回分の投薬 を保管する投薬処理手段と、 テスト装置により測定されたあらかじめ選択された身体のパラメーターと、セン サーにより測定されたあらかじめ設定された環境パラメーターを比較し、あらか じめ決定されている相関関係が二つのパラメーターの間に成立する場合に、第一 のコマンド信号を発生させ、あらかじめ決定されている相関関係が成立しない協 会に、第二のコマンド信号を発生させる制御手段と、第一のコマンド信号に応答 して第一のアウトプットを発生させ、第二のコマンド信号に応答して、第一のア ウトプットとは異なる第二のアウトプットを発生させる手段を脅し、第一、第二 のアウトプットのどちらかが一回分の投薬を送り出す分配メカニズムを始動させ ることを特徴とする投薬処理装置。 ２　前記投薬処理装置において、 更にあらかじめ設定された環境パラメーターを変更する環境制御手段を有し、第 一、第二のアウトプットのどちらかが感知された、あらかじめ設定されている環 境パラメーターを変更する環境制御手段を始動させることを特徴とする請求項１ 記載の投薬処理装置。 ３　前記投薬処理装置で、 第一、第二のアウトプットのうちどちらかが投薬処理手段を始動させ、第一、第 二のアウトプットのもう一方が環境制御手段を始動させることを特徴とする請求 項２記載の投薬処理装置。 ４　前記投薬処理装置で、 テスト装置が体温を測定し、 センサーが室温を測定し、 感知された室温が規定の状態にある場合、あらかじめ決定されている相関関係と は体温があらかじめ決定されているレベルより高い又は低いことを特徴とする請 求項１記載の投薬処理装置。 ５　ハウジングを有し、 ハウジング内の身体テスト手段が、あらかじめ設定された身体パラメーターを測 定することができ、その身体テスト手段があらかじめ設定されたパラメーターの 身体テスト装置を有し、手の届かないハウジング内にテスト装置が収容されてい る第一モードと、テスト装置がユーザーに対して使用可能である第二モードにお いて操作でき、 あらかじめ設定された状態を感知するセンサーを含み、ユーザーの直接的な環境 下で少なくとも一つのあらかじめ設定されたパラメーターを測定する環境テスト 手段と、 ユーザーからの規定のコマンドを読み取る入力手段と、入力手段による規定のコ マンドを読み取り、身体テスト手段の操作を第一モードから第二モードに切り替 える為に身体テスト手段を始動させる第一の制御手段と、 テスト装置により測定されたあらかじめ設定されている身体のパラメーターと、 センサーにより測定されたあらかじめ設定された環境パラメーターとを比較し、 あらかじめ決定されている相関関係が二つのパラメーターの間に成立する場合に 第一のコマンド信号を発生させ、あらかじめ決定された相関関係が成立しない場 合に第二のコマンド信号を発生させる第二の制御手段と、第一のコマンド信号に 応答して第一のアウトプットを発生させ、第二のコマンド信号に応答して第一の アウトプットとは異なる第二のアウトプットを発生させる手段を有することを特 徴とするユーザー支援装置。 ６　前記のユーザー支援装置で、 更にユーザーに一回分の投薬を送り出す分配メカニズムを含み、少なくとも一回 分の投薬を保管するハウジング内の投薬処理手段を有し、第一、第二のアウトプ ットのうちどちらかが投薬をユーザーに送り出す分配メカニズムを始動させるこ とを特徴とする請求項５記載のユーザー支援装置。 ７　前記ユーザー支援装置において、 更にハウジング内にあらかじめ設定された環境パラメーターを変更する環境制御 手段を有し、 第一、第二のアウトプットのうちどちらかが、感知された、あらかじめ設定され ている環境パラメーターを変更する環境制御手段を始動させることを特徴とする 請求項５記載のユーザー支援装置。 ８　前記ユーザー支援装置において、 更にユーザーに一回分の投薬を送り出す分配メカニズムを含み、少なくとも一回 分の投薬を保管するハウジング内の投薬処理手段を有し、第一、第二のアウトプ ットのうちどちらかが、投薬処理手段を始動させ、第一、第二のアウトプットの 他方が環境制御手段を始動させることを特徴とする請求項７記載のユーザー支援 装置。 ９　前期ユーザー支援装置で、 入力手段が少なくとも一つの規定の音声によるコマンドを聞き取る音声言語認識 手段を有することを特徴とする請求項５記載のユーザー支援装置。 １０　ハウジングを有し、 手の届かないハウジング内に投薬が保管されている第一モードと少なくとも一回 分の投薬がユーザーに届いている際の第二モードにて操作可能のハウジング内の 投薬手段と、あらかじめ設定された状態を感知するセンサーを含み、ユーザーの 直接的な環境下で少なくとも一つのあらかじめ設定されたパラメーターを測定す る環境テスト手段と、 あらかじめ設定された環境パラメーターに関連する身体の状態に関して、ユーザ ーから送られた少なくとも一つの規定のコマンドを読み取る入力手段と、入力手 段からの規定のコマンドを読み取り、あらかじめ決定された環境パラメーターを 測定する環境のセンサーを始動させ、感知された測定値と規定値とを比較する第 一の制御手段と、 感知された環境の測定値が規定値と同程度の場合、第一のコマンド信号を発生さ せ、感知された測定値が規定値と異なる場合に、第二のコマンド信号を発生させ る第二の制御手段と、 第一のコマンド信号に応答して第一のアウトプットを発生させ、第二のコマンド 信号に応答して、第一のアウトプットとは異なる、第二のアウトプットを発生さ せる手段と、第二のアウトプットに対してではなく、第一のアウトプットに応答 して始動する投薬処理手段を有することを特徴とする、ユーザー支援装置。 １１　前記ユーザー支援装置において、更にハウジング内にあらかじめ設定され た環境のパラメーターを変更する環境制御手段を有し、第二のアウトプットの一 つが第二の感知されたあらかじめ設定されている環境パラメーターを変更する環 境制御手段を始動することを特徴とする請求項１０記載のユーザー支援装置。 １２　前記ユーザー支援装置において、入力手段が少なくとも一つの規定の音声 によるコマンドを聞き取る音声言語認識手段を有することを特徴とする請求項１ ０記載のユーザー支援装置。 １３　ハウジングを有し、 ユーザーの手の届かないハウジング内に少なくとも一回分の投薬を保管する第一 の保管手段と、 ユーザーの手の届かないハウジング内に少なくとも一回分の投薬を保管する、第 一の保管手段とは別の第二の保管手段を有し、第一の保管手段と連携した第一の 分配手段が、第一の保管手段からユーザーへと選択的に一回分の投薬を送り出し 、 第二の保管手段と連携した第二の分配手段が、第二の保管手段からユーザーへと 選択的に一回分の投薬を送り出し、 規定の状態を感知するセンサーを含み、ユーザーの直接的な環境下で少なくとも 一つのあらかじめ設定されたパラメーターを測定する環境テスト手段と、第一の 規準に応答して第一の分配手段を始動させ、第一の規準とは異なる第二の規準に 応答して第二の分配手段を始動させる、第一、第二の保管手段と連携した制御手 段を有し、第一、第二の規準のうち一つが少なくとも部分的にあらかじめ設定さ れた環境パラメーターの測定値を含むことを特徴とする投薬処理システム。 １４　前記投薬処理装置において、 更にユーザーのあらかじめ設定された身体のパラメーターを測定するテスト手段 を有し、 第一、第二の規準のうちどちらかが、少なくとも部分的にあらかじめ設定された 環境パラメーターの測定値及び身体のパラメーターの測定値を含むことを特徴と する請求項１３記載の投薬処理装置。